JPH0745896B2 - 伝動ベルト - Google Patents
伝動ベルトInfo
- Publication number
- JPH0745896B2 JPH0745896B2 JP61223893A JP22389386A JPH0745896B2 JP H0745896 B2 JPH0745896 B2 JP H0745896B2 JP 61223893 A JP61223893 A JP 61223893A JP 22389386 A JP22389386 A JP 22389386A JP H0745896 B2 JPH0745896 B2 JP H0745896B2
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- Japan
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- belt
- link
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- transmission belt
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- Tires In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は無段変速機等のV溝プーリ間に掛け渡して用い
る伝動ベルトに関するものである。
る伝動ベルトに関するものである。
(従来の技術) この種伝動ベルトは、多数の平行ピンを相隣れるもの同
士リンクプレートにより相互に連結してなる無終端リン
ク連結体を具え、この無終端リンク連結体にその長手方
向へ順次配しV形ブロックを設けた構成にするのが普通
である。
士リンクプレートにより相互に連結してなる無終端リン
ク連結体を具え、この無終端リンク連結体にその長手方
向へ順次配しV形ブロックを設けた構成にするのが普通
である。
実用に当っては、この伝動ベルトをV形ブロックがプー
リV溝側壁と摩擦係合するようV溝プーリ間に掛け渡
す。駆動側V溝プーリの動力はそのV溝側壁と摩擦係合
するV形ブロックを経て無終端リンク連結体に伝わり、
その後被動側V溝プーリのV溝側壁と摩擦係合するV形
ブロックを経て被動側V溝プーリに至り、両プーリ間で
動力の受渡しが可能である。
リV溝側壁と摩擦係合するようV溝プーリ間に掛け渡
す。駆動側V溝プーリの動力はそのV溝側壁と摩擦係合
するV形ブロックを経て無終端リンク連結体に伝わり、
その後被動側V溝プーリのV溝側壁と摩擦係合するV形
ブロックを経て被動側V溝プーリに至り、両プーリ間で
動力の受渡しが可能である。
ところで、各ピンが通常の単一円筒ピンである場合、こ
れとリンクプレートとの摺接によってリンクプレート交
角を発生させることとなり、このリンクプレート交角が
変化するV溝プーリへの巻き込み時やV溝プーリからの
繰り出し時上記の摺接に要するエネルギーが動力損失を
招くだけでなく、摺接部の早期摩耗による寿命低下を生
じる。
れとリンクプレートとの摺接によってリンクプレート交
角を発生させることとなり、このリンクプレート交角が
変化するV溝プーリへの巻き込み時やV溝プーリからの
繰り出し時上記の摺接に要するエネルギーが動力損失を
招くだけでなく、摺接部の早期摩耗による寿命低下を生
じる。
そこで従来特開昭59-99142号公報に記載の如く、各ピン
を2個のロッカジョイントとしてこれらロッカジョイン
トピンの逆円筒面の衝接によりベルト張力を受止めると
共に、これら逆円筒面の転動によりリンクプレート交角
を発生させるようにした伝動ベルトが提案された。かか
る伝動ベルトにおいては、リンクプレート間の連結部か
ら上記の摺接部をなくし、ころがり接触とすることで、
動力損失を減少させ得ると共に、耐久性を向上させるこ
とができる。
を2個のロッカジョイントとしてこれらロッカジョイン
トピンの逆円筒面の衝接によりベルト張力を受止めると
共に、これら逆円筒面の転動によりリンクプレート交角
を発生させるようにした伝動ベルトが提案された。かか
る伝動ベルトにおいては、リンクプレート間の連結部か
ら上記の摺接部をなくし、ころがり接触とすることで、
動力損失を減少させ得ると共に、耐久性を向上させるこ
とができる。
(発明が解決しようとする問題点) しかしかかる伝動ベルトにおいては、リンクプレート交
角の変化にともない、ロッカジョイントピンの逆円筒面
上における転動で、リンクプレートのピッチ線方向相対
変位を避けられず、ベルト周長の変化が不可避である。
そして、各リンクプレートの相対変位量はリンクプレー
ト交角が実用範囲内で繰返し変化することから反復増減
する。
角の変化にともない、ロッカジョイントピンの逆円筒面
上における転動で、リンクプレートのピッチ線方向相対
変位を避けられず、ベルト周長の変化が不可避である。
そして、各リンクプレートの相対変位量はリンクプレー
ト交角が実用範囲内で繰返し変化することから反復増減
する。
一方、伝動ベルトはリンクプレートがプーリへの巻付け
時も直線状態であるため、プーリ巻付形状が多角形とな
り、伝動ベルトの走行速度や張力が周期的に変化するの
を避けられない。かかる速度変化や張力変化は振動や騒
音を発生させる。
時も直線状態であるため、プーリ巻付形状が多角形とな
り、伝動ベルトの走行速度や張力が周期的に変化するの
を避けられない。かかる速度変化や張力変化は振動や騒
音を発生させる。
この問題解決のためには、ベルト走行速度の変化ができ
るだけ小さくなるよう、ベルト走行速度が速い時ベルト
周長を短かくし、ベルト走行速度が遅い時ベルト周長を
長くすることが考えられる。
るだけ小さくなるよう、ベルト走行速度が速い時ベルト
周長を短かくし、ベルト走行速度が遅い時ベルト周長を
長くすることが考えられる。
しかして、上記従来の伝動ベルトをそのまま用いても、
リンクプレート交角の発生にともなうベルト周長の伸長
及び収縮が夫々、上記要求通りベルト走行速度が遅い時
及び速い時と一致する補償はなく、所期の目的を達し得
ないし、逆にずれることの方が多くてベルトの走行速度
変化及び張力変化を助長し、振動や騒音を一層大きくす
る懸念がある。
リンクプレート交角の発生にともなうベルト周長の伸長
及び収縮が夫々、上記要求通りベルト走行速度が遅い時
及び速い時と一致する補償はなく、所期の目的を達し得
ないし、逆にずれることの方が多くてベルトの走行速度
変化及び張力変化を助長し、振動や騒音を一層大きくす
る懸念がある。
(問題点を解決するための手段) 本発明はリンクプレート交角の実用域でベルト伸長量の
変化幅及びベルト収縮量の変化幅が共にできるだけ小さ
くなるようにして上述の問題を解決しようとするもの
で、 各ロッカジョイントピンを、夫々の逆円筒面の衝接点が
リンクプレート交角零時にリンクプレートピッチ線より
内周側に位置するような設定転動角αで、対応するリン
クプレートに結合させ、 前記平行ピン間の配列ピッチをP、伝動ベルトの最小走
行半径をrminとした時、cos{α−sin-1(P/2rmin)}
=1の式を満足するよう前記設定転動角αを定めた構成
に特徴づけられる。
変化幅及びベルト収縮量の変化幅が共にできるだけ小さ
くなるようにして上述の問題を解決しようとするもの
で、 各ロッカジョイントピンを、夫々の逆円筒面の衝接点が
リンクプレート交角零時にリンクプレートピッチ線より
内周側に位置するような設定転動角αで、対応するリン
クプレートに結合させ、 前記平行ピン間の配列ピッチをP、伝動ベルトの最小走
行半径をrminとした時、cos{α−sin-1(P/2rmin)}
=1の式を満足するよう前記設定転動角αを定めた構成
に特徴づけられる。
(作 用) 駆動側プーリから被動側プーリへの伝動中ベルトにかか
る張力はロッカジョイントピンの逆円筒面の衝接により
受止められる。そしてプーリ巻掛け域において伝動ベル
トのリンクプレートは上記逆円筒面相互の転動により交
角を持ち得て、伝動ベルトをプーリV溝に沿わせること
ができる。
る張力はロッカジョイントピンの逆円筒面の衝接により
受止められる。そしてプーリ巻掛け域において伝動ベル
トのリンクプレートは上記逆円筒面相互の転動により交
角を持ち得て、伝動ベルトをプーリV溝に沿わせること
ができる。
ところで、逆円筒面の衝接点がリンクプレート交角零時
にリンクプレートピッチ線より内周側に位置するような
設定転動角で、ロッカジョイントピンを対応するリンク
プレートに結合させ、また当該設定転動角を前記の式を
満足するよう定めたから、実用リンクプレート交角域で
逆円筒面の転動にともなうベルト伸長方向リンクプレー
ト相対変位量の最大値と、ベルト収縮方向リンクプレー
ト相対変位量の最大値とが等しくなることとなり、リン
クプレート交角の実用域でいずれか一方向におけるリン
クプレート相対変位量の変化幅が大きくなるようなこと
がなく、両方向リンクプレート相対変位量の変化幅を共
に可能な限り小さくすることができる。従って、ベルト
周長の変化幅を小さくすることができ、ベルト周長の増
減が前記ベルトの走行速度変化に要求通り調時しなくて
も、当該変化が大きく助長されて振動や騒音の問題が大
きくなるのを防止し得る。
にリンクプレートピッチ線より内周側に位置するような
設定転動角で、ロッカジョイントピンを対応するリンク
プレートに結合させ、また当該設定転動角を前記の式を
満足するよう定めたから、実用リンクプレート交角域で
逆円筒面の転動にともなうベルト伸長方向リンクプレー
ト相対変位量の最大値と、ベルト収縮方向リンクプレー
ト相対変位量の最大値とが等しくなることとなり、リン
クプレート交角の実用域でいずれか一方向におけるリン
クプレート相対変位量の変化幅が大きくなるようなこと
がなく、両方向リンクプレート相対変位量の変化幅を共
に可能な限り小さくすることができる。従って、ベルト
周長の変化幅を小さくすることができ、ベルト周長の増
減が前記ベルトの走行速度変化に要求通り調時しなくて
も、当該変化が大きく助長されて振動や騒音の問題が大
きくなるのを防止し得る。
(実施例) 以下、図示の実施例に基づき本発明を詳細に説明する。
第1図及び第2図は本発明伝動ベルトの一実施例で、第
1図中1は3本の無終端リンク連結体を示す。各無終端
リンク連結体1は2個のロッカジョイントピン2よりな
るピンを相隣れるもの同士リンクプレート3により相互
に連結して構成する。3本の無終端リンク連結体1を相
互にピン配列ピッチの半分だけ位相がずれるようにして
並置し、これらリンク連結体1を横方向に包囲するV形
ブロック4をリンク連結体1の長手方向へ順次嵌合して
設ける。
1図中1は3本の無終端リンク連結体を示す。各無終端
リンク連結体1は2個のロッカジョイントピン2よりな
るピンを相隣れるもの同士リンクプレート3により相互
に連結して構成する。3本の無終端リンク連結体1を相
互にピン配列ピッチの半分だけ位相がずれるようにして
並置し、これらリンク連結体1を横方向に包囲するV形
ブロック4をリンク連結体1の長手方向へ順次嵌合して
設ける。
実用に当っては第1図(c)に示すように、V形ブロッ
ク4がプーリV溝5の両側壁に順次摩擦係合するようV
溝プーリに巻き掛けし、これらV溝プーリ間で伝動ベル
トは動力の受渡しを行うことができる。この間、対をな
すロッカジョイントピン2は第1図(b)に示すように
逆円筒面2aの衝接によりベルト張力を受止めると共に、
プーリ巻掛け域において逆円筒面2aの転動によりリンク
プレート3間に交角を発生し、プーリへの巻付きを可能
にする。
ク4がプーリV溝5の両側壁に順次摩擦係合するようV
溝プーリに巻き掛けし、これらV溝プーリ間で伝動ベル
トは動力の受渡しを行うことができる。この間、対をな
すロッカジョイントピン2は第1図(b)に示すように
逆円筒面2aの衝接によりベルト張力を受止めると共に、
プーリ巻掛け域において逆円筒面2aの転動によりリンク
プレート3間に交角を発生し、プーリへの巻付きを可能
にする。
本発明においては第1図(b)に示すように、各ロッカ
ジョイントピン2を、逆円筒面2aの衝接点がリンクプレ
ート3のピッチ線Zより内周側(図中下側)に位置する
ような設定転動角α(第2図参照)で、対応するリンク
プレート3に結合する。この結合のために各タンクプレ
ート3のピン孔内周を3aで示すように一部平坦とし、こ
れに接してピンの廻り止めをなす平坦部2bをロッカジョ
イントピン2に設ける。
ジョイントピン2を、逆円筒面2aの衝接点がリンクプレ
ート3のピッチ線Zより内周側(図中下側)に位置する
ような設定転動角α(第2図参照)で、対応するリンク
プレート3に結合する。この結合のために各タンクプレ
ート3のピン孔内周を3aで示すように一部平坦とし、こ
れに接してピンの廻り止めをなす平坦部2bをロッカジョ
イントピン2に設ける。
そして、上記設定転動角αは以下の如くに機能する。第
2図はリンクプレート交角θが発生している箇所と、発
生していない箇所とを便宜上並べて示し、リンクプレー
ト3′が対応するロッカジョイントピン2を逆円筒面2a
上で実線矢印方向に転動させ、リンクプレート3″が対
応するロッカジョイントピン2を逆円筒面2a上で点線矢
印方向に転動させることにより、リンクプレート3′,
3″間にリンクプレート交角θを持たせることができ
る。この間、設定転動角αに起因し、逆円筒面2aの半径
R及びリンクプレート交角θの後述する関数として、逆
円筒面2a相互の衝接点がリンクプレートピッチ線Zの内
周側位置からこのリンクプレートピッチ線Z、つまりリ
ンクプレート3′,3″の回動中心に向け移動する。これ
によりリンクプレート3′はリンクプレート3″に対し
第2図中左方へ相対変位し、リンクプレート3″はリン
クプレート3′に対し同図中右方へ相対変位することと
なり、両リンクプレートのオーバーラップ量が減少して
ベルト周長を増大させる。
2図はリンクプレート交角θが発生している箇所と、発
生していない箇所とを便宜上並べて示し、リンクプレー
ト3′が対応するロッカジョイントピン2を逆円筒面2a
上で実線矢印方向に転動させ、リンクプレート3″が対
応するロッカジョイントピン2を逆円筒面2a上で点線矢
印方向に転動させることにより、リンクプレート3′,
3″間にリンクプレート交角θを持たせることができ
る。この間、設定転動角αに起因し、逆円筒面2aの半径
R及びリンクプレート交角θの後述する関数として、逆
円筒面2a相互の衝接点がリンクプレートピッチ線Zの内
周側位置からこのリンクプレートピッチ線Z、つまりリ
ンクプレート3′,3″の回動中心に向け移動する。これ
によりリンクプレート3′はリンクプレート3″に対し
第2図中左方へ相対変位し、リンクプレート3″はリン
クプレート3′に対し同図中右方へ相対変位することと
なり、両リンクプレートのオーバーラップ量が減少して
ベルト周長を増大させる。
ここで、リンクプレートの上記変位を考察するに、第3
図はリンクプレート交角θが発生してない時の模式図、
第4図はリンクプレート交角θが発生した時の模式図で
ある。なお、リンクプレートの上記変位を考察するに当
っては、第3図にx′で示すリンクプレートピッチ線Z
上における距離の変化を考察すべきであるが、設定転動
角αが小さく、逆円筒面2aの円筒中心01とリンクプレー
ト回動中心02を結ぶ線Y(第2図も参照)上における距
離xの変化とほぼ同じであるため、便宜上この距離xの
変化を考察することとする。
図はリンクプレート交角θが発生してない時の模式図、
第4図はリンクプレート交角θが発生した時の模式図で
ある。なお、リンクプレートの上記変位を考察するに当
っては、第3図にx′で示すリンクプレートピッチ線Z
上における距離の変化を考察すべきであるが、設定転動
角αが小さく、逆円筒面2aの円筒中心01とリンクプレー
ト回動中心02を結ぶ線Y(第2図も参照)上における距
離xの変化とほぼ同じであるため、便宜上この距離xの
変化を考察することとする。
第3図に示すθ=0の状態における中心01,02間距離を
R+x0とし、第4図に示すリンクプレート交角θの発生
状態における中心01,02間距離をR+x1とすると、これ
らは夫々次式で表わされる。
R+x0とし、第4図に示すリンクプレート交角θの発生
状態における中心01,02間距離をR+x1とすると、これ
らは夫々次式で表わされる。
R+x0=R/cos α ∴x0=R/cos α−R ところで、リンクプレートの相対変位量Δlはx0−x1の
2倍であるから の式が成立し、この式からリンクプレート相対変位量Δ
lは第5図の如くリンクプレート交角θに応じて変化す
ることが判る。つまり、リンクプレート相対変位量Δl
はリンクプレート交角θが0から4αの範囲内にある時
ベルトを伸長させ(θ=2αの時最大)、リンクプレー
ト交角θが4α以上の時(実用リンクプレート交角外で
あるため図示しなかったがθ<0の時も)ベルトを収縮
させる。
2倍であるから の式が成立し、この式からリンクプレート相対変位量Δ
lは第5図の如くリンクプレート交角θに応じて変化す
ることが判る。つまり、リンクプレート相対変位量Δl
はリンクプレート交角θが0から4αの範囲内にある時
ベルトを伸長させ(θ=2αの時最大)、リンクプレー
ト交角θが4α以上の時(実用リンクプレート交角外で
あるため図示しなかったがθ<0の時も)ベルトを収縮
させる。
ここで第6図に基づきリンクプレート交角θの最大値θ
maxを求めるに、図中Dはプーリのベルト巻き掛け円、
rはその半径、Pはリンクプレートのピン配列ピッチを
夫々示す。この図から明らかなように、リンクプレート
交角θは で表わされ、よってベルト走行半径rが最小rminとな
る時のリンクプレート交角最大値θmaxは となる。
maxを求めるに、図中Dはプーリのベルト巻き掛け円、
rはその半径、Pはリンクプレートのピン配列ピッチを
夫々示す。この図から明らかなように、リンクプレート
交角θは で表わされ、よってベルト走行半径rが最小rminとな
る時のリンクプレート交角最大値θmaxは となる。
ところで、前記した如くリンクプレート相対変位量がベ
ルト伸長方向及びベルト収縮方向のいずれにも大きくな
らないようにするために、第5図に示す通り実用リンク
プレート交角域0〜θmaxにおいて、ベルト伸長方向リ
ンクプレート相対変位量の最大値Δlmaxと、ベルト収
縮方向リンクプレート相対変位量の最大値Δlminとが
ほぼ同じになるよう設定転動角αを定める。
ルト伸長方向及びベルト収縮方向のいずれにも大きくな
らないようにするために、第5図に示す通り実用リンク
プレート交角域0〜θmaxにおいて、ベルト伸長方向リ
ンクプレート相対変位量の最大値Δlmaxと、ベルト収
縮方向リンクプレート相対変位量の最大値Δlminとが
ほぼ同じになるよう設定転動角αを定める。
かかる要求にかなう設定転動角αを次に求める。先ず、
Δlmaxはθ=2αの時であるから前記(1)式より となり、又Δlminはθ=θmaxの時であるから、(1)
式より となる。従って、Δlmax=Δlminなるためのαは の式が成立するような値とする。
Δlmaxはθ=2αの時であるから前記(1)式より となり、又Δlminはθ=θmaxの時であるから、(1)
式より となる。従って、Δlmax=Δlminなるためのαは の式が成立するような値とする。
(発明の効果) 本発明伝動ベルトはロッカジョイントピン2の設定転動
角αをかように定めることにより、リンクプレート相対
変位量の最大値がベルト伸縮方向でほぼ同じとなり、従
って一方のリンクプレート相対変位量が大きくなるよう
なことがなくなる。このため両方向リンクプレート相対
変位量の変化幅を共に可能な限り小さくでき、ベルト周
長の増減がベルトの走行速度変化に要求通り調時しなく
ても、当該変化を助長させるようなことはなく、振動や
騒音の問題が大きくなるのを防止し得る。
角αをかように定めることにより、リンクプレート相対
変位量の最大値がベルト伸縮方向でほぼ同じとなり、従
って一方のリンクプレート相対変位量が大きくなるよう
なことがなくなる。このため両方向リンクプレート相対
変位量の変化幅を共に可能な限り小さくでき、ベルト周
長の増減がベルトの走行速度変化に要求通り調時しなく
ても、当該変化を助長させるようなことはなく、振動や
騒音の問題が大きくなるのを防止し得る。
第1図は本発明伝動ベルトの一実施例を示し、同図
(a)は一部横断平面図、同図(b),(c)は夫々同
図(a),(b)のB−B及びC−C断面図、 第2図は同例伝動ベルトの要部拡大側面図、 第3図及び第4図は夫々同例伝動ベルトのリンクプレー
ト連結部をリンクプレート交角非発生状態及びリンクプ
レート交角発生状態で示す模式図、 第5図は本発明伝動ベルトのリンクプレート相対変位量
に関する特性図、 第6図はリンクプレート交角を求めるための模式図であ
る。 1……無終端リンク連結体 2……ロッカジョイントピン 2a……逆円筒面、3……リンクプレート 4……V形ブロック、5……プーリV溝 Z……リンクプレートピッチ線 R……逆円筒面半径、α……設定転動角 θ……リンクプレート交角1
(a)は一部横断平面図、同図(b),(c)は夫々同
図(a),(b)のB−B及びC−C断面図、 第2図は同例伝動ベルトの要部拡大側面図、 第3図及び第4図は夫々同例伝動ベルトのリンクプレー
ト連結部をリンクプレート交角非発生状態及びリンクプ
レート交角発生状態で示す模式図、 第5図は本発明伝動ベルトのリンクプレート相対変位量
に関する特性図、 第6図はリンクプレート交角を求めるための模式図であ
る。 1……無終端リンク連結体 2……ロッカジョイントピン 2a……逆円筒面、3……リンクプレート 4……V形ブロック、5……プーリV溝 Z……リンクプレートピッチ線 R……逆円筒面半径、α……設定転動角 θ……リンクプレート交角1
Claims (1)
- 【請求項1】多数の平行ピンを相隣れるもの同士リンク
プレートにより相互に連結してなる無終端リンク連結体
を具え、この無終端リンク連結体にその長手方向へ順次
配してV形ブロックを設け、前記各ピンを2個のロッカ
ジョイントピンとして夫々の逆円筒面の衝突によりベル
ト張力を受止めると共に、これら逆円筒面の転動により
リンクプレート交角を発生させるようにした伝動ベルト
において、 前記各ロッカジョイントピンを、前記逆円筒面の衝接点
がリンクプレート交角零時にリンクプレートピッチ線よ
り内周側に位置するような設定転動角αで、対応するリ
ンクプレートに係合させ、 前記平行ピン間の配列ピッチをP、伝動ベルトの最小走
行半径をrminとした時、cos{α−sin-1(P/2rmin)}
=1の式を満足するよう前記設定転動角αを定めたこと
を特徴とする伝動ベルト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61223893A JPH0745896B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 伝動ベルト |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61223893A JPH0745896B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 伝動ベルト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6383431A JPS6383431A (ja) | 1988-04-14 |
JPH0745896B2 true JPH0745896B2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=16805357
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61223893A Expired - Fee Related JPH0745896B2 (ja) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | 伝動ベルト |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0745896B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004012400B4 (de) * | 2003-03-21 | 2016-01-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Laschenkette für ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe sowie Wiegedruckstück |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4650445A (en) * | 1985-02-20 | 1987-03-17 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Chain-belt |
US4708701A (en) * | 1986-09-08 | 1987-11-24 | Borg-Warner Automotive, Inc. | Chain-belt |
-
1986
- 1986-09-24 JP JP61223893A patent/JPH0745896B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6383431A (ja) | 1988-04-14 |
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