JPH0745351A - 電線処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リヤ側圧着機の前側に電線の把持機構を備え
させるようなことなしに、Ｒクランプに把持されている
被覆電線のオーバハング部分の振れの発生を抑制する。 【構成】 被覆電線Ｗの被覆の剥ぎ取りを行うために電
線Ｗを把持しながら進退移動するクランプ爪１６，１７
を設ける。このクランプ爪１６，１７に対向して振れ止
め板２１，２２を設け、この振れ止め板２１，２２を固
定側のクランプ本体部９に接続し、クランプ爪１６，１
７の進退移動時には、このクランプ爪１６，１７と振れ
止め板２１，２２とが相対移動するようにする。そし
て、電線Ｗが次工程の圧着機に搬送される際には、クラ
ンプ爪１６，１７を後退移動させて、振れ止め板２１，
２２により電線先端部を囲繞して電線Ｗのオーバハング
部分の寸法を短くし、電線Ｗの振れを抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線処理装置に係り、
特に、電線の切断等の処理を行った後、該電線を圧着機
等の他の処理工程部へ搬送するようにしたものに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば実公平５−１９８３１
号公報に開示されているような電線処理装置が知られて
いる。この装置は、長尺の被覆電線を所定長さに切断
し、その切断された被覆電線の両端部の被覆を剥ぎ取
り、この被覆が剥ぎ取られた電線両端部に端子を圧着さ
せるものである。この種の装置の一般的な構成について
具体的に説明すると、図１０に示すように、被覆電線ｗ
を所定寸法づつ間欠的に送り出す測長ローラａを備えて
おり、該測長ローラａにおける電線供給下流側には、被
覆電線ｗを把持するフロント側クランプｂ（以下Ｆクラ
ンプと呼ぶ）及びリヤ側クランプｃ（以下Ｒクランプと
呼ぶ）が備えられている。また、ＦクランプｂとＲクラ
ンプｃとの間には被覆電線ｗの切断、被覆の剥ぎ取りを
行うためのカッタｄが配設されている。更に、Ｆクラン
プｂの側方にはフロント側圧着機ｅが、Ｒクランプｃの
側方にはリヤ側圧着機ｆが夫々配設されていると共に、
前記リヤ側圧着機ｆに近接した位置には電線排出機ｇが
配設されている。そして、この装置における電線処理動
作としては、先ず、前記測長ローラａによって所定寸法
だけ被覆電線ｗが各クランプｂ，ｃに向って送り込まれ
て、この各クランプｂ，ｃによって被覆電線ｗが把持さ
れる。尚、この状態にあっては、被覆電線ｗの先端部
（図１０における下端部）は、前の電線処理工程におい
て被覆の剥ぎ取り及び端子ｈの圧着が既に行われてい
る。この状態において、カッタｄによってＦクランプｂ
とＲクランプｃとの中間位置において被覆電線ｗが切断
される。その後、この被覆電線ｗの先端部の被覆の剥ぎ
取り動作が行われる。この被覆の剥ぎ取り動作は、先
ず、Ｆクランプｂ及びＲクランプｃが夫々被覆電線ｗを
把持したまま左右方向の互いに異なる方向へ僅かに移動
した後、共に相手側クランプに向う方向に僅かに前進し
て、被覆電線ｗの先端部同士が重なり合うようにする。
その後、カッタｄが各被覆電線ｗに接触され、この状態
からＦクランプｂ及びＲクランプｃが共に元の位置に戻
る方向に後退されることにより、被覆電線ｗの先端部に
おける被覆のみが剥ぎ取られることになる。更に、この
被覆の剥ぎ取り動作の後、この被覆電線ｗの先端部への
端子ｈの圧着動作が行われる。この圧着動作は、先ず、
Ｆクランプｂが被覆電線ｗを把持したままフロント側圧
着機ｅに移動し、これと同時にＲクランプｃが被覆電線
ｗを把持したままリヤ側圧着機ｆに移動する（図１０の
仮想線参照）。この状態でフロント側圧着機ｅ及びリヤ
側圧着機ｆ夫々において被覆電線ｗの先端部への端子ｈ
の圧着が行われることになる。そして、この圧着動作の
後、Ｆクランプｂは被覆電線ｗを把持したまま初期位置
（実線で示す位置）に戻り、一方、Ｒクランプｃは、被
覆電線ｗを電線排出機ｇに渡した後、該被覆電線ｗを把
持することなく初期位置（実線で示す位置）に戻る。こ
のような動作が繰返されることにより、所定長さで且つ
両先端部に端子ｈ，ｈが圧着された処理済みの被覆電線
ｗが連続的に得られることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような電線処理装置にあっては、電線先端部の被覆の
剥ぎ取り動作が行われた後に、Ｒクランプｃがリヤ側圧
着機ｆに向って移動する際に、Ｒクランプｃに把持され
ている被覆電線ｗの先端部に振れが生じてしまって、リ
ヤ側圧着機ｆにおいて端子ｈを圧着する場合、この被覆
電線ｗを所定位置に位置決めすることができなくなって
しまう虞れがあった。詳しくは、Ｒクランプｃは、一般
的には、図１１に示すように開閉自在な一対のクランプ
爪ｃ１，ｃ１を備え、このクランプ爪ｃ１，ｃ１によっ
て被覆電線ｗを把持するようになっている。このため、
被覆電線ｗにおけるクランプ爪ｃ１，ｃ１による把持位
置よりも先端側には、所定寸法だけクランプ爪ｃ１，ｃ
１による規制を受けない部分（以下オーバハング部分と
呼ぶ）が生じ、Ｒクランプｃがリヤ側圧着機ｆに向って
移動する際（矢印Ａ参照）には、このオーバハング部分
に振れが生じてしまう。そして、特に、このオーバハン
グ部分の寸法が大きい場合には、その振れも大きくなっ
てしまい（図１１の仮想線及び矢印Ｂ参照）、このよう
な状況では、Ｒクランプｃがリヤ側圧着機ｆに達した状
態で被覆電線ｗの先端部の位置が安定せず、端子ｈを圧
着する際に圧着不良を招いてしまうといった不具合があ
った。

【０００４】この点に鑑みて、リヤ側圧着機の前側に電
線の把持機構を備えさせ、Ｒクランプがリヤ側圧着機に
達した状態において、この把持機構によって被覆電線の
オーバハング部分を把持してその振れを止めて被覆電線
の先端部の位置を所定の圧着位置に位置させるようにす
ることも行われているが、これでは、圧着機のアプリケ
ータに近接した前側位置に把持機構が位置されることに
なるので、この把持機構が邪魔になってアプリケータの
交換作業を円滑に行うことができなくなり、場合によっ
ては把持機構を取外さなければアプリケータの交換作業
を行うことができないといった新たな不具合を招いてし
まうことにもなる。尚、Ｆクランプｂにあっては、被覆
電線ｗをＲクランプｃに向って供給する側であるため
に、図１１の如くこのＦクランプｂのクランプ爪ｂ１に
対向する位置にノズルｉを設けて、常に被覆電線ｗがこ
のノズルｉ内部に挿通されるようにしておけば、被覆電
線ｗの把持を確実に行わせながら該被覆電線ｗのオーバ
ハング部分の寸法を短くして該オーバハング部分の振れ
を抑制することができることになる。これに対し、Ｒク
ランプｃは、Ｆクランプｂ側から供給される被覆電線ｗ
を受け取らなければならないために、被覆電線ｗを確実
に把持するためには上述したようなノズルを設けること
ができないことになる。従って、上述したようなオーバ
ハング部分の振れの発生といった課題は被覆電線ｗの供
給下流側であるＲクランプｃにおいて特に問題となって
いた。

【０００５】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、リヤ側圧着機の前側に電線の把持機構を備えさ
せるようなことなしに、Ｒクランプに把持されている被
覆電線のオーバハング部分の振れの発生を抑制すること
ができる構成を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、被覆電線のオーバハング部分の振れを
抑制する部材をＲクランプに一体的に設けるようにし
た。具体的に請求項１記載の発明は、所定寸法に切断さ
れた電線を把持するクランプ部を有するクランプ手段を
備え、前記クランプ部によって電線を把持した状態でク
ランプ手段を所定方向に移動させることによって前記電
線を次工程の処理部へ搬送するようにした電線処理装置
を前提としている。そして、前記クランプ手段の移動時
における電線先端部の振れを抑制するように、前記クラ
ンプ部に対向した位置に配置され、電線の先端に向う方
向に前記クランプ部に対して相対移動することによって
該クランプ部に把持されている電線の先端部を囲繞する
振れ抑制手段を備えさせるような構成としている。

【０００７】請求項２記載の発明は、被覆電線を把持可
能なクランプ部を備えたクランプ手段が設けられている
と共に、該クランプ手段に対向した位置にカッタ手段が
配設されており、前記クランプ部に把持された被覆電線
の所定位置を前記カッタ手段によって切断すると共に、
前記クランプ部が前進移動して被覆電線がカッタ手段に
対向する位置に移動された状態で該カッタ手段を被覆電
線に接触させ、この状態から前記クランプ部を後退移動
させて被覆電線先端部の被覆の剥ぎ取りを行い、その
後、前記クランプ部によって電線を把持した状態でクラ
ンプ手段を所定方向に移動させることによって前記電線
を次工程の処理部へ搬送するようにした電線処理装置を
前提としている。そして、前記クランプ手段の所定方向
への移動時における電線先端部の振れを抑制するよう
に、前記クランプ部に対向した位置に配置され、該クラ
ンプ部が後退移動することによって該クランプ部に把持
されている電線の先端部を囲繞する振れ抑制手段を設け
るような構成としている。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の電線処理装置において、クランプ部を回動自在な
一対のクランプ爪で成し、振れ抑制手段を回動自在な一
対の振れ止め板で成す。そして、前記クランプ爪の回動
軸心と振れ止め板の回動軸心とが一致するように、前記
振れ止め板の回動軸を、クランプ爪の回動軸に挿通さ
せ、この回動軸同士をその長手方向に相対移動自在とす
るような構成としている。

【０００９】

【作用】上記の構成により本発明では以下に述べるよう
な作用が得られる。請求項１記載の発明では、所定寸法
に切断された電線をクランプ手段のクランプ部によって
把持した状態でクランプ手段を所定方向に移動させるこ
とによって前記電線を次工程の処理部へ搬送するように
している。そして、このクランプ手段の移動時には、振
れ抑制手段が電線の先端に向う方向に前記クランプ部に
対して相対移動し、これによって、クランプ部に把持さ
れている電線の先端部を囲繞して電線先端部の振れを抑
制することになる。

【００１０】請求項２記載の発明では、クランプ部に把
持された被覆電線の所定位置をカッタ手段によって切断
した後に、クランプ部が前進移動して被覆電線がカッタ
手段に対向する位置に移動された状態で該カッタ手段を
被覆電線に接触させる。そして、この状態から前記クラ
ンプ部を後退移動させて被覆電線先端部の被覆の剥ぎ取
りを行う。更に、その後、前記クランプ部によって電線
を把持した状態でクランプ手段を所定方向に移動させる
ことによって前記電線を次工程の処理部へ搬送するよう
にしている。そして、このクランプ手段の移動時には、
クランプ部が後退移動することによって電線が振れ抑制
手段に対して後退移動することになり、該振れ抑制手段
がクランプ部に把持されている電線の先端部を囲繞して
電線先端部の振れを抑制することになる。

【００１１】請求項３記載の発明では、振れ止め板によ
って電線の先端部を囲繞する際には、クランプ爪と振れ
止め板とが相対移動することになるが、この際、クラン
プ爪の回動軸と該回動軸に挿通されている振れ止め板の
回動軸とがその長手方向に相対移動することによって行
われる。また、クランプ爪の回動軸心と振れ止め板の回
動軸心とが一致されていることにより、クランプ爪にお
ける電線クランプ部と振れ止め板における電線囲繞部と
の回動軌跡を一致させることができるので、クランプ爪
と振れ止め板との形状を設計する際には、このクランプ
爪における電線クランプ部と振れ止め板における電線囲
繞部とを互いに対向させるようにすればよい。

【００１２】

【実施例】

（第１実施例）次に、本発明の第１実施例について説明
する。図１は本例に係る電線処理装置のシステム全体を
示す模式図である。この図１に示すように本電線処理装
置は、被覆電線Ｗを所定寸法づつ間欠的に送り出す測長
ローラ１と、該測長ローラ１における電線供給下流側に
配置され、該測長ローラ１から送り出された被覆電線Ｗ
を把持するＦクランプ２及びクランプ手段としてのＲク
ランプ３とを備えている。また、Ｆクランプ２とＲクラ
ンプ３との間には被覆電線Ｗの切断、被覆の剥ぎ取りを
行うためのカッタ手段としてのカッタ４が配設されてい
る。更に、Ｆクランプ２の側方にはフロント側圧着機５
が、Ｒクランプ３の側方には次工程処理部としてのリヤ
側圧着機６が夫々配設されていると共に、前記リヤ側圧
着機６に近接した位置には電線排出機７が配設されてい
る。そして、本装置の各部材の機能を理解し易くするた
めに被覆電線Ｗの処理動作の概略について説明すると、
測長ローラ１から送り出された被覆電線ＷをＦクランプ
２及びＲクランプ３が把持し、カッタ４によってＦクラ
ンプ２とＲクランプ３との中間位置において被覆電線Ｗ
の切断が行われる。その後、Ｆクランプ２及びＲクラン
プ３が夫々被覆電線Ｗを把持したまま左右方向の互いに
異なる方向へ僅かに移動した後、共に相手側クランプに
向う方向に僅かに前進して、図２（ａ）に示すように、
被覆電線Ｗの先端部同士が重なり合うようにする。その
後、カッタ４が各被覆電線Ｗに接触され、この状態から
Ｆクランプ２及びＲクランプ３が共に元の位置に戻る方
向に後退されることにより、図２（ｂ）に示すように、
被覆電線Ｗの先端部における被覆のみが剥ぎ取られる。
このようにして電線先端部の被覆の剥ぎ取りが行われた
後、Ｆクランプ２が被覆電線Ｗを把持したままフロント
側圧着機５に移動し、これと同時にＲクランプ３が被覆
電線Ｗを把持したままリヤ側圧着機６に移動する（図１
の仮想線参照）。そして、この状態でフロント側圧着機
５及びリヤ側圧着機６夫々において電線Ｗの先端部への
端子Ｔの圧着動作が行われて、Ｆクランプ２は被覆電線
Ｗを把持したまま初期位置に戻る一方、Ｒクランプ３
は、被覆電線Ｗを電線排出機７に渡した後、被覆電線Ｗ
を把持することなく初期位置に戻り、電線排出機７から
は両端に端子Ｔが圧着された処理済みの被覆電線Ｗが得
られることになる。そして、このような動作が連続的に
行われるようになっている。

【００１３】そして、本例の特徴とするところは前記Ｒ
クランプ３にある。図３は本Ｒクランプ３周辺部の一部
を破断した側面図であって、装置本体側のベース部材Ｂ
の上面にガイドレール８，８を介して支持されている。
このガイドレール８は、図３における紙面鉛直方向に延
びており、Ｒクランプ３の紙面鉛直方向（図１における
左右方向）のスライド移動をガイドするようになってい
る。また、このＲクランプ３は、前記ガイドレール８の
上部に取付けられたクランプ本体部９を備えており、こ
のクランプ本体部９の下端部には図示しないモータによ
って回転されるボールネジ９ａが挿通されており、この
モータの駆動に伴ってＲクランプ３を前記ガイドレール
８にガイドさせながら図３における紙面鉛直方向に移動
させ、図１において実線で示す電線Ｗを受取る位置と仮
想線で示すリヤ側圧着機６に対向する位置との間で往復
動されるようになっている。

【００１４】また、このＲクランプ３は、前記クランプ
本体部９に対して進退移動（図３における左右方向の移
動）自在な進退部材１０が備えられている。以下、この
進退部材１０について説明する。該進退部材１０は、フ
レーム１１を備えており、このフレーム１１の下面と前
記クランプ本体部９の上面との間には図３において左右
方向に延びるガイドレール１２が介設されており、進退
部材１０はこのガイドレール１２によって図３における
左右方向のスライド移動がガイドされるようになってい
る。また、この進退部材１０のフレーム１１の後端部分
の内部には該フレーム１１の後方に向って延びる駆動軸
を有するステッピングモータ１３が収容されており、該
ステッピングモータ１３の駆動軸にはプーリ１３ａが取
付けられている。一方、前記クランプ本体部９の後端部
分にはボールネジ１４が挿通されており、このボールネ
ジ１４の後端部は前記フレーム１１から下方に延びる延
長部１１ａによってベアリングＢ１を介して回転自在に
支持されている。また、このボールネジ１４の後端部に
もプーリ１４ａが取付けられており、前記各プーリ１３
ａ，１４ａにはベルト１５が掛け渡されている。このた
め、前記ステッピングモータ１３が駆動すると、その駆
動力がベルト１５によってにボールネジ１４に伝達さ
れ、ボールネジ１４が回転しながらクランプ本体部９に
対して図３における左右方向に移動し、これによって進
退部材１０の全体がクランプ本体部９に対してガイドレ
ール１２に案内されながら図３における左右方向に進退
移動するような構成とされている。一方、図３及び図４
に示すように、前記フレーム１１の前端部（図３におけ
る右側端部）には被覆電線Ｗを把持するためのクランプ
部としてのクランプ爪１６，１７が配設されている。こ
のクランプ爪１６，１７の配設構造について説明する
と、このクランプ爪１６，１７は、図４に示す状態（被
覆電線Ｗを把持した状態）において鉛直方向に延びる電
線把持面１６ｂ，１７ｂを有するクランプ爪本体部１６
ａ，１７ａと、該クランプ爪本体部１６ａ，１７ａの下
側に一体形成されて後方（図３の左方向）に延びてこの
クランプ爪１６，１７の回動軸となる円筒状の円筒部１
６ｃ，１７ｃとを備えている。一方、前記フレーム１１
の前端部には、鉛直上方に折曲げられたクランプ爪支持
部１１ｂが形成されており、このクランプ爪支持部１１
ｂの中央部には前記クランプ爪１６，１７の円筒部１６
ｃ，１７ｃを挿通して支持するための開口１１ｃ，１１
ｃが形成されており、この開口１１ｃ，１１ｃにブッシ
ュ１８，１８を介して前記クランプ爪１６，１７の円筒
部１６ｃ，１７ｃが夫々回動自在に支持されている。更
に、このクランプ爪１６，１７の円筒部１６ｃ，１７ｃ
の外周面の一部にはギヤ１６ｄ，１７ｄが形成されてお
り、左右の各クランプ爪１６，１７のギヤ１６ｄ，１７
ｄ同士が噛み合わされて、この各クランプ爪１６，１７
が連動するようになっている。また、このクランプ爪１
６，１７には各クランプ爪１６，１７を開閉駆動させる
ためのエアシリンダ１９が連繋されている。詳しくは、
前記クランプ爪支持部１１ｂの側端から上方に延びるシ
リンダ支持ブラケット１１ｄに、水平方向に進退自在な
ピストンロッド１９ａを備えたエアシリンダ１９が支持
されている一方、図４において右側に位置しているクラ
ンプ爪１７のクランプ爪本体部１７ａには上下方向に延
びる長孔１７ｅが形成されており、この長孔１７ｅに前
記ピストンロッド１９ａの先端部が係止されている。こ
のような構成であるために、エアシリンダ１９の駆動に
より、ピストンロッド１９ａが突出された状態では、図
４に示すように、各クランプ爪１６，１７が閉鎖状態と
なって夫々の電線把持面１６ｂ，１７ｂが近接して対向
する位置となり被覆電線Ｗの把持が可能となる一方、ピ
ストンロッド１９ａが没入された状態では、図５に示す
ように、各クランプ爪１６，１７が開放状態となって夫
々の電線把持面１６ｂ，１７ｂが互いに離されて被覆電
線Ｗの把持状態が解除されるようになっている。

【００１５】そして、本例の特徴とする構成は、前記ク
ランプ爪１６，１７の近傍位置に配設されて、該クラン
プ爪１６，１７によって把持された被覆電線Ｗの振れを
防止するための振れ抑制手段としての振れ止め板２１，
２２が設けられていることにある。以下、この振れ止め
板２１，２２及び該振れ止め板２１，２２周辺部の構成
について説明する。この振れ止め板２１，２２は、前記
クランプ本体部９から延びる支持板２３，２３に対して
この振れ止め板２１，２２の回動軸となるロッド２４，
２４を介して揺動自在に夫々支持されている。詳しく
は、前記支持板２３，２３は、その下端部がクランプ本
体部９の側面にボルト止めされて上方に延びており、そ
の上端部には、ベアリングＢ２，Ｂ２を介して前記ロッ
ド２４，２４の一端部が回動自在に支持されていて、こ
のロッド２４，２４の先端部（図３における右端部）に
前記振れ止め板２１，２２が夫々取付けられている。ま
た、前記クランプ爪１６，１７の円筒部１６ｃ，１７ｃ
の中心部には貫通孔１７ｆ，１７ｆが形成されており、
前記ロッド２４，２４は、この貫通孔１７ｆ，１７ｆに
ブッシュ２５，２５を介して挿通支持されている。この
ため、前記振れ止め板２１，２２の回動中心とクランプ
爪１６，１７の回動中心とが一致されるような構成とな
っている。また、振れ止め板２１，２２の形状について
説明すると、図４に示すように、その上端部周辺が被覆
電線Ｗの把持位置に対向するようになっており、この部
分にはクランプ爪１６，１７によって把持された被覆電
線Ｗの上側及び下側を囲繞するような上下一対の爪２１
ａ，２２ａが設けられている。また、前記振れ止め板２
１，２２の長手方向の中央位置には連繋ロッド２６，２
６が取付けられている一方、前記各クランプ爪１６，１
７におけるクランプ爪本体部１６ａ，１７ａには水平方
向に延びる貫通孔１７ｇ，１７ｇが形成されており、こ
の貫通孔１７ｇ，１７ｇに前記連繋ロッド２６，２６が
ブッシュ２７，２７を介して挿通されている。このた
め、各振れ止め板２１，２２は、前記クランプ爪１６，
１７に対して回動一体に連結されており、このクランプ
爪１６，１７の回動時には、ロッド２４を回動軸として
回動することになる。また、この各振れ止め板２１，２
２はクランプ本体部１６ａ，１７ａから延びる支持板２
３に支持されているので、進退部材１０が進退移動する
ような場合でも、その位置が変化することはないように
なっている。つまり、図３に示すような状態からステッ
ピングモータ１３の駆動により進退部材１０の全体が後
退移動（図３の左方向への移動）するような状況にあっ
ては、図６に示すように、振れ止め板２１，２２の位置
は変化することなしに、クランプ爪１６，１７がロッド
２４，２４及び連繋ロッド２６，２６に対してスライド
移動することによって後退されて、このクランプ爪１
６，１７と振れ止め板２１，２２との間の間隔が大きく
なるようになっている。また、この連繋ロッド２６の長
さ寸法は、前記進退部材１０の進退ストローク長さより
も所定寸法だけ長く設定されており、図６に示すような
進退部材１０の後退位置にあっても該連繋ロッド２６が
貫通孔１７ｇから抜け出ることがないようになってい
る。

【００１６】次に、上述の如く構成された電線処理装置
におけるＲクランプ３に把持された被覆電線Ｗの被覆の
剥ぎ取り動作及びリヤ側圧着機６への搬送動作について
説明する。先ず、上述したような被覆電線Ｗの切断動作
によって、図３に示すように、Ｒクランプ３は所定長さ
の被覆電線Ｗの先端近傍部分を把持している。この状態
からステッピングモータ１３が駆動され、ボールネジ１
４の回転により進退部材１０が僅かに前進する。これに
より、被覆電線Ｗの先端部がカッタ４，４に対向する位
置まで前進される（図３の仮想線参照）。その後、カッ
タ４，４が被覆電線Ｗに接触され、再びステッピングモ
ータ１３の駆動により進退部材１０が後退されることに
よって被覆電線先端部の被覆が剥ぎ取られることになる
（図２参照）。そして、このような被覆の剥ぎ取り動作
においては振れ止め板２１，２２の位置は変化すること
なくクランプ爪１６，１７が該振れ止め板２１，２２に
対して進退移動されることになる。そして、本例の特徴
とする動作として、上述したような被覆電線先端部の被
覆が剥ぎ取りが行われた後、更に、ステッピングモータ
１３の駆動が継続され、進退部材１０が後退移動され
る。この動作により、図６に示すように、進退部材１０
が最後端位置まで後退された状態では、クランプ爪１
６，１７が振れ止め板２１，２２に対して比較的大きな
間隔（図６における寸法Ｃ）を存した位置に後退されて
いる。このため、被覆電線Ｗの先端部における前記振れ
止め板２１，２２の位置よりも前方（図６における右
方）へ突出する部分の長さ寸法は極めて小さくなってい
る。また、このように、クランプ爪１６，１７が被覆電
線Ｗを把持した状態では、図４に示すように、各振れ止
め板２１，２２の爪２１ａ，２２ａが被覆電線Ｗの周囲
を囲繞して、その振れの発生を抑制している。従って、
被覆電線Ｗの先端部において振れ抑制がされていない部
分の寸法は極めて短くなっていることになる。そして、
このような状態から図示しないモータの駆動によりボー
ルネジ９ａが回転して、Ｒクランプ３はガイドレール８
に案内されながら図６の紙面鉛直方向に移動されて、リ
ヤ側圧着機６の配設位置に向って被覆電線Ｗが搬送され
ることになる。そして、このような被覆電線Ｗの搬送動
作にあっては、被覆電線先端部における振れ抑制がされ
ていない部分であるオーバハング部分の寸法が大きい場
合には該被覆電線Ｗの振れが大きく発生してしまうこと
になるが、上述した如く、このオーバハング部分の寸法
は振れ止め板２１，２２によって極めて小さくされてい
るので、被覆電線先端部における振れ発生は殆どなく、
Ｒクランプ３がリヤ側圧着機６に達した状態での被覆電
線Ｗの先端部の位置を安定して得ることができ、端子Ｔ
の圧着動作を良好に行うことができることになる。この
ように、本例の電線処理装置によれば、Ｒクランプ３が
移動する際における該Ｒクランプに把持されている被覆
電線Ｗの先端部のオーバハング部分の寸法を小さくする
ようにしたために、従来のようなリヤ側圧着機の前側に
電線の把持機構を備えさせるようなことなしに、Ｒクラ
ンプ３に把持されている被覆電線Ｗの振れの発生を抑制
することができ、端子圧着動作の信頼性の向上を図るこ
とができると共に、リヤ側圧着機６のアプリケータの交
換作業を円滑に行うことができる。

【００１７】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
について説明する。また、本例の電線処理装置の基本構
造は、上述した第１実施例のものと略同様であるので、
本例では第１実施例との相違点についてのみ説明する。
図７に示すように、本例の電線処理装置におけるＲクラ
ンプ３は、エアシリンダ３０の駆動力によって振れ止め
板２１，２２を進退部材１０に対して進退移動させるよ
うにしたものである。詳しくは、フレーム１１の上面に
ガイドレール３１を介してロッド支持部材３２を配置さ
せ、このロッド支持部材３２に、ベアリングＢ３を介し
てロッド２４が回動自在に支持されている。また、前記
ロッド支持部材３２の後方には、フレーム１１上面に取
付けられたＬ型ブラケット３３に支持された水平方向に
進退自在なピストンロッド３０ａを備えたエアシリンダ
３０が配置されており、このエアシリンダ３０のピスト
ンロッド３０ａ先端部が前記ロッド支持部材３２に連結
されている。このような構成により、Ｒクランプ３がリ
ヤ側圧着機６に向って移動する際には、前記エアシリン
ダ３０の駆動によりロッド支持部材３２が前進されて図
７に仮想線で示すように、振れ止め板２１，２２が被覆
電線Ｗの先端部に向って移動することになる。従って、
本例の構成にあっても、被覆電線Ｗの先端部におけるオ
ーバハング部分の寸法は振れ止め板２１，２２によって
小さくされることになるので、被覆電線先端部における
振れ発生は殆どなく、Ｒクランプ３がリヤ側圧着機６に
達した状態での被覆電線Ｗの先端部の位置を安定して得
ることができ、端子Ｔの圧着動作を良好に行うことがで
きる。

【００１８】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
について説明する。また、本例の電線処理装置の基本構
造は、上述した第１実施例のものと略同様であるので、
本例では第１実施例との相違点についてのみ説明する。
図８に示すように、本例の電線処理装置におけるＲクラ
ンプ３は、圧縮エアの供給により振れ止め板２１，２２
を進退部材１０に対して進退移動させるようにしたもの
である。詳しくは、振れ止め板２１，２２の回動中心と
なるロッド２４の後端面に圧縮エアを作用させるように
したものであって、このロッド２４の長さ寸法が、該ロ
ッド２４の後端面がクランプ爪１６，１７の貫通孔１７
ｆ，１７ｆ内部に位置されるように設定され、フレーム
１１の上面に立設された支持ブラケット３５にエア供給
管３６が支持され、このエア供給管３６が前記ロッド２
４の後端面に対向する位置まで延設されている。そし
て、前記ロッド２４の外周囲に進退管３７が一体的に組
付けられ、この進退管３７の後端部が、前記エア供給管
３６が挿通される位置まで延長されていると共に、この
後端部が外周方向に湾曲されてフランジ部３７ａが形成
されている。そして、この進退管３７のフランジ部３７
ａとクランプ爪１６，１７との間にコイルスプリング３
８が縮装されている。

【００１９】このような構成により、Ｒクランプ３がリ
ヤ側圧着機６に向って移動する際には、前記エア供給管
３６からの圧縮エアの供給によりロッド２４が前進され
て図８に仮想線で示すように、振れ止め板２１，２２が
被覆電線Ｗの先端部に向って移動することになる。ま
た、この動作に伴って進退管３７も前進移動して前記コ
イルスプリング３８が圧縮されることになる。従って、
本例の構成にあっても、被覆電線Ｗの先端部におけるオ
ーバハング部分の寸法は振れ止め板２１，２２によって
小さくされることになるので、被覆電線先端部における
振れ発生は殆どなく、Ｒクランプ３がリヤ側圧着機６に
達した状態での被覆電線Ｗの先端部の位置を安定して得
ることができ、端子Ｔの圧着動作を良好に行うことがで
きる。また、振れ止め板２１，２２を元の位置に戻す際
には、前記圧縮エアの供給状態を解除することにより前
記コイルスプリング３８の付勢力によって前記進退管３
７が後退され、これに伴ってロッド２４及び振れ止め板
２１，２２が図８に実線で示す元の位置に戻されること
になる。

【００２０】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
について説明する。また、本例の電線処理装置の基本構
造は、上述した第１実施例のものと略同様であるので、
本例では第１実施例との相違点についてのみ説明する。
図９に示すように、本例の電線処理装置におけるＲクラ
ンプ３は、モータ４０の駆動に伴うボールネジ４１の移
動によって振れ止め板２１，２２を進退部材１０に対し
て進退移動させるようにしたものである。詳しくは、フ
レーム１１の上面にガイドレール４２を介してロッド支
持部材４３を配置させ、このロッド支持部材４３に、ベ
アリングＢ４を介してロッド２４が回動自在に支持され
ている。また、前記ロッド支持部材４３は、その後端部
に、下方に折曲された鉛直部４３ａを備えている。ま
た、前記フレーム１１上面におけるロッド支持部材４３
の後方にはＬ型ブラケット４４が配設されており、この
Ｌ型ブラケット４４にモータ４０が支持されている。そ
して、このモータ４０の駆動軸４０ａにはボールネジ４
１が連結されており、このボールネジ４１は、前記ロッ
ド支持部材４３の鉛直部４３ａに螺入されている。この
ような構成により、Ｒクランプ３がリヤ側圧着機６に向
って移動する際には、前記モータ４０の駆動に伴うボー
ルネジ４１の回転によりロッド支持部材４３が前進され
て図９に仮想線で示すように、振れ止め板２１，２２が
被覆電線Ｗの先端部に向って移動することになる。従っ
て、本例の構成にあっても、被覆電線Ｗの先端部におけ
るオーバハング部分の寸法は振れ止め板２１，２２によ
って小さくされることになるので、被覆電線先端部にお
ける振れ発生は殆どなく、Ｒクランプ３がリヤ側圧着機
６に達した状態での被覆電線Ｗの先端部の位置を安定し
て得ることができ、端子Ｔの圧着動作を良好に行うこと
ができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば以下に述べるような効果が発揮される。請求項１記載
の発明によれば、クランプ手段の次工程の処理部への移
動時における電線先端部の振れを抑制するように、クラ
ンプ部に対向した位置に配置され、電線の先端に向う方
向に前記クランプ部に対して相対移動することによって
該クランプ部に把持されている電線の先端部を囲繞する
振れ抑制手段を備えさせるようにしたために、従来のよ
うに次工程の処理部の前側に電線の把持機構を備えさせ
るようなことなしに、クランプ部に把持されている電線
の振れの発生を抑制することができ、次工程の処理部に
おける処理動作の信頼性の向上を図ることができると共
に、次工程の処理部のメンテナンス等を容易に行うこと
ができる。

【００２２】請求項２記載の発明によれば、クランプ手
段の次工程の処理部への移動時における電線先端部の振
れを抑制するように、クランプ部に対向した位置に配置
され、該クランプ部が後退移動することによって該クラ
ンプ部に把持されている電線の先端部を囲繞する振れ抑
制手段を設けるようにしたために、上述した請求項１記
載の発明に係る効果と同様に、次工程の処理部の前側に
電線の把持機構を備えさせるようなことなしに、クラン
プ部に把持されている電線の振れの発生を抑制すること
ができる。また、本発明では、クランプ部の後退移動に
伴って振れ抑制手段により電線の先端部を囲繞するよう
にしているので、被覆電線の被覆剥ぎ取り時にクランプ
部が後退移動するような装置にあっては、その機構をそ
のまま利用することができ、新たな駆動部を設けるよう
なことなしに、振れ抑制手段により電線の先端部を囲繞
することができることになる。

【００２３】請求項３記載の発明によれば、クランプ部
を回動自在な一対のクランプ爪で成し、振れ抑制手段を
回動自在な一対の振れ止め板で成す。そして、前記クラ
ンプ爪の回動軸心と振れ止め板の回動軸心とが一致する
ように、前記振れ止め板の回動軸を、クランプ爪の回動
軸に挿通させ、この回動軸同士をその長手方向に相対移
動自在とするようにしたために、クランプ爪における電
線クランプ部と振れ止め板における電線囲繞部との回動
軌跡を一致させることができるので、クランプ爪と振れ
止め板との形状を設計する際に、このクランプ爪におけ
る電線クランプ部と振れ止め板における電線囲繞部とを
互いに対向させるようにすればよいので、その設計を容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例における電線処理装置のシステム全
体を示す模式図である。

【図２】被覆電線の被覆剥ぎ取り動作を示す図である。

【図３】Ｒクランプ周辺部の一部を破断した側面図であ
る。

【図４】電線把持状態を示すクランプ爪及びその周辺部
の正面図である。

【図５】電線把持解除状態を示すクランプ爪及びその周
辺部の正面図である。

【図６】クランプ爪が後退された状態を示す図３相当図
である。

【図７】第２実施例におけるＲクランプを示す側面図で
ある。

【図８】第３実施例におけるＲクランプを示す側面図で
ある。

【図９】第４実施例におけるＲクランプを示す側面図で
ある。

【図１０】従来例を説明するための電線処理装置のシス
テム全体を示す模式図である。

【図１１】従来のクランプ周辺部を示す斜視図である。

【符号の説明】

３ Ｒクランプ（クランプ手段） ４ カッタ（カッタ手段） ６ リヤ側圧着機（処理部） １６，１７ クランプ爪（クランプ部） １６ｃ，１７ｃ 円筒部（回動軸） ２１，２２ 振れ止め板（振れ抑制手段） ２４ ロッド（回動軸） Ｗ 被覆電線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定寸法に切断された電線を把持するク
   ランプ部を有するクランプ手段を備え、前記クランプ部
   によって電線を把持した状態でクランプ手段を所定方向
   に移動させることによって前記電線を次工程の処理部へ
   搬送するようにした電線処理装置において、 前記クランプ手段の移動時における電線先端部の振れを
   抑制するように、前記クランプ部に対向した位置に配置
   され、電線の先端に向う方向に前記クランプ部に対して
   相対移動することによって該クランプ部に把持されてい
   る電線の先端部を囲繞する振れ抑制手段が備えられてい
   ることを特徴とする電線処理装置。
2. 【請求項２】 被覆電線を把持可能なクランプ部を備え
   たクランプ手段が設けられていると共に、該クランプ手
   段に対向した位置にカッタ手段が配設されており、前記
   クランプ部に把持された被覆電線の所定位置を前記カッ
   タ手段によって切断すると共に、前記クランプ部が前進
   移動して被覆電線がカッタ手段に対向する位置に移動さ
   れた状態で該カッタ手段を被覆電線に接触させ、この状
   態から前記クランプ部を後退移動させて被覆電線先端部
   の被覆の剥ぎ取りを行い、その後、前記クランプ部によ
   って電線を把持した状態でクランプ手段を所定方向に移
   動させることによって前記電線を次工程の処理部へ搬送
   するようにした電線処理装置であって、 前記クランプ手段の所定方向への移動時における電線先
   端部の振れを抑制するように、前記クランプ部に対向し
   た位置に配置され、該クランプ部が後退移動することに
   よって該クランプ部に把持されている電線の先端部を囲
   繞する振れ抑制手段が設けられていることを特徴とする
   電線処理装置。
3. 【請求項３】 クランプ部は回動自在な一対のクランプ
   爪で成っていると共に、振れ抑制手段は回動自在な一対
   の振れ止め板で成っており、前記クランプ爪の回動軸心
   と振れ止め板の回動軸心とが一致するように、前記振れ
   止め板の回動軸は、クランプ爪の回動軸に挿通されてお
   り、この回動軸同士はその長手方向に相対移動自在とな
   っていることを特徴とする請求項１または２記載の電線
   処理装置。