JPH0744863A - 磁気ディスク検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスク検査装置において、磁気ヘッド
の損傷や劣化をなくすることを目的としている。 【構成】 磁気ヘッド保持体６を吊支する昇降体２７を
パルスモータ２１で回動される楕円形のカム面を有する
カム体２４で昇降させるようにしたもので、磁気ヘッド
２の昇降速度が常に一定となり、パルスモータ２１に印
加する周波数を調節することにより、磁気ヘッド２の昇
降速度を最適なものにできるとともに常に安定に保つこ
とができる。これにより、ロード、アンロード時の磁気
ヘッド２と磁気ディスク１の衝突が防止され、磁気ヘッ
ド２の損傷や劣化をなくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを用いて磁
気ディスクの特性検査を行う磁気ディスク検査装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスクの特性の検査は、一般に、
磁気ヘッドを用いて行われている。

【０００３】以下、従来の磁気ディスクの検査装置の構
成について図３および図４により説明する。

【０００４】磁気ディスク１にロード、アンロードする
磁気ヘッド２は、検査時に、その面方向の位置決めがヘ
ッドアーム３とヘッドアーム載置台４を有するキャリッ
ジ機構５の移動によって行われる。また、ロード位置と
アンロード位置の位置決めが磁気ヘッド保持体６の昇降
によって行われる。この昇降はエアチューブ７からのエ
アによるエアシリンダ８内の可動体９の昇降によって行
われ、可動体９の先端部に取付けられた枠状体１０で吊
支された磁気ヘッド保持体６を図４に示したように高さ
ｈ昇降させて磁気ヘッド２をロード位置（図４（ｂ））
とアンロード位置（図４（ａ））に位置させる。なお、
磁気ヘッド２のロード位置では枠状体１０の磁気ヘッド
保持体吊支は解除され、スピンドル１１による磁気ディ
スク１の回転により磁気ヘッド２は浮上するようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記構成において、磁
気ヘッド２のロード、アンロードはエアシリンダ８内の
可動体９の昇降によって行われているため、可動体９の
昇降スピードの調整はエアの供給量を調整するエアバル
ブ（図示せず）で行わねばならず、一次側のエア圧の変
動や、経時変化によるエアバルブの絞り弁のズレ等によ
り可動体９の昇降スピードを一定保持することができな
かった。そのため、ロード、アンロード時に磁気ヘッド
２が急速に昇降することがあり、磁気ディスク１に衝突
してその衝撃により磁気ヘッド２が劣化するという問題
があった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、ロー
ド、アンロード時に生じる磁気ヘッドの損傷や劣化をな
くした磁気ディスク検査装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、磁気ヘッドをロード位置とアンロード位置
に位置させる磁気ヘッド昇降装置を、パルス駆動される
パルスモータと、前記パルスモータにより回動されるカ
ム体と、前記カム体により昇降され磁気ヘッド保持体を
吊支する昇降体とを備えた構成としたものである。

【０００８】また、カム体のカム面を、昇降体が徐昇降
するよう曲面、たとえば、楕円形に形成したものであ
る。

【０００９】

【作用】上記構成において、磁気ヘッド保持体を吊支す
る昇降体をパルスモータで回動される、たとえば、楕円
形のカム面を有するカム体で昇降させるようにしたこと
により、ロード、アンロード時に磁気ヘッドは常に徐昇
降する。

【００１０】また、カム体のカム面を楕円形に形成すれ
ば、ロード時の磁気ヘッドの降下初速は比較的速く、降
下終速は遅く、アンロード時の上昇初速は遅く、上昇終
速は比較的速くなって昇降する。

【００１１】また、パルスモータに印加する周波数によ
り磁気ヘッドの昇降速度は調節される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１および
図２を参照しながら説明する。

【００１３】なお、従来例に示したものと同一部品には
同じ符号を付して説明を省略する。図において、２１は
パルスモータで、ヘッドアーム３上にモータ支持台２２
を介して取付けられている。パルスモータ２１の回転軸
２３にはカム面が楕円形に形成されたカム体２４が取付
けられている。

【００１４】このカム体２４の上カム面にはスプリング
２５で下方向に付勢された上ガイド板２６が摺接し、上
ガイド板２６には先端部に磁気ヘッド保持体６を吊支す
る枠状体１０が取着された２本のロッドからなる昇降体
２７が取付けられて、カム体２４の回動により昇降する
ようになっている。

【００１５】また、カム体２４の下カム面にはスプリン
グ２８で上ガイド板２６側に付勢された下ガイド板２９
が摺接し、上ガイド板２６のカム体２４への摺接を助長
している。

【００１６】そして、上記したパルスモータ２１と、カ
ム体２４と、上ガイド板２６と、昇降体２７とで磁気ヘ
ッド昇降装置が構成されている。

【００１７】なお、カム体２４のカム面は、楕円形に限
らず、昇降体２７を徐々に昇降させる機能を有する形状
であればよいものである。

【００１８】上記構成において、スピンドル１１により
磁気ディスク１を高速回転させ、キャリッジ機構５を移
動させて磁気ヘッド２を磁気ディスク１の面方向の位置
決めをする。

【００１９】次いで、図２（ａ）に示したカム体位置の
状態で、低周波数のパルス信号を印加してパルスモータ
２１を低速度で回転させる。これにより、カム体２４も
低速で回転し、上カム面に摺接している上ガイド板２６
を徐々に下降させる。このとき、カム体２４は楕円形に
形成されているので、上ガイド板２６の降下初速は速
く、降下終速は遅いものとなる。

【００２０】この上ガイド板２６の下降により昇降体２
７と昇降体２７の先端部に取着されている枠状体１０も
下降し、枠状体１０の磁気ヘッド保持体６の吊支が解除
されて、磁気ヘッド２は磁気ディスク１の回転による気
流により磁気ディスク１上に浮上する。

【００２１】そして、上ガイド板２６が最も下降した点
でパルスモータ２１は停止され、図２（ｂ）に示したカ
ム体位置の状態となる。

【００２２】この後、磁気ディスク１の特性検査が行わ
れ、検査が終了するとパルスモータ２１を低速度で回転
させる。これにより、カム体２４も低速で回転し、上カ
ム面に摺接している上ガイド板２６を徐々に上昇させ
る。

【００２３】この上ガイド板２６の上昇により昇降体２
７と枠状体１０も上昇し、枠状体１０は磁気ヘッド保持
体６を吊支して磁気ヘッド２を磁気ディスク１から離隔
させる。

【００２４】そして、上ガイド板２６が最も上昇した点
でパルスモータ２１は停止され、再び図２（ａ）に示し
たカム体位置の状態となる。

【００２５】このようにして一連の動作と検査が終了す
るとスピンドル１１を停止させ磁気ディスク１はスピン
ドル１１から抜取られる。

【００２６】以上の磁気ヘッド昇降装置および他の部材
の動作の制御は図示しない制御装置によりシーケンシャ
ルに行われるものである。

【００２７】このように本発明の実施例の磁気ディスク
検査装置によれば、カム体２４をパルスモータ２１によ
って低速で回動させ、カム体２４により昇降体２７を徐
昇降させて磁気ヘッド２を徐昇降させるので、磁気ヘッ
ド２の昇降速度が常に一定となり、しかも、パルスモー
タ２１に印加する周波数を調節することにより、磁気ヘ
ッド２の昇降速度を最適なものにすることができるとと
もに、常に安定に保つことができるという効果がある。

【００２８】また、周波数で磁気ヘッド２の昇降速度を
管理できるので、日常の昇降速度の管理や、メンテナン
ス後の最適昇降速度の再現を容易にすることができると
いう効果がある。

【００２９】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、本発明によれば、磁気ヘッドを昇降させる磁気ヘッ
ド昇降装置を、パルスモータと、パルスモータにより回
動されるカム体と、カム体により昇降され磁気ヘッド保
持体を吊支する昇降体とを備えた構成としたことによ
り、カム体により昇降体を徐昇降させて磁気ヘッドを徐
昇降させるので、磁気ヘッドの昇降速度が常に一定とな
り、しかも、パルスモータに印加する周波数を調節する
ことにより、磁気ヘッドの昇降速度を最適なものとする
ことができるとともに、常に安定に保つことができ、こ
れにより、ロード、アンロード時に生じていた磁気ヘッ
ドと磁気ディスクの衝突が防止され、磁気ヘッドの損傷
や劣化をなくすることができる。

【００３０】また、周波数で磁気ヘッドの昇降速度を管
理できるので、日常の昇降速度の管理や、メンテナンス
後の最適昇降速度の再現を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の磁気ディスク検査装置の側
面図

【図２】同装置の動作を説明する要部の正面図で （ａ）は磁気ヘッドのアンロード時の磁気ヘッド昇降装
置の正面図 （ｂ）は磁気ヘッドのロード時の磁気ヘッド昇降装置の
正面図

【図３】従来例の磁気ディスク検査装置の側面図

【図４】同装置の動作を説明する要部の正面図で （ａ）は磁気ヘッドのアンロード時の正面図 （ｂ）は磁気ヘッドのロード時の正面図

【符号の説明】

１ 磁気ディスク ２ 磁気ヘッド ６ 磁気ヘッド保持体 ２１ パルスモータ ２４ カム体 ２７ 昇降体

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査時に磁気ディスクにロード、アンロ
   ードする磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドを上下に揺動自
   在に保持する磁気ヘッド保持体と、前記磁気ヘッドを前
   記磁気ヘッド保持体を介してロード位置とアンロード位
   置に位置させる磁気ヘッド昇降装置とを有し、前記磁気
   ヘッド昇降装置は、パルス駆動されるパルスモータと、
   前記パルスモータにより回動されるカム体と、前記カム
   体により昇降され前記磁気ヘッド保持体を吊支する昇降
   体とを備えたことを特徴とする磁気ディスク検査装置。
2. 【請求項２】 カム体のカム面を、昇降体が徐昇降する
   ような曲面に形成したことを特徴とする磁気ディスク検
   査装置。
3. 【請求項３】 カム体のカム面を、楕円形に形成したこ
   とを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク検査装置。