JPH0744657A - 手書き筆跡記入ペン、手書き情報記録媒体、手書き情報記録装置、及び手書き情報認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 ペン６によって手書き文字又は図形及びそれ
に対応するそれぞれの文字又は図形の開始又は時間に対
応する情報を記録することで、読み出しヘッド１６によ
る後の読み取り時にその文字又は図形の開始又は時間に
対応する情報を読み取れば、ＣＰＵ４１は、その文字又
は図形を記入した際のペンストロークの順番と方向を知
ることができる。 【効果】 文字又は図形の認識が容易となり、さらに、
安価でかつ軽い構成により実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手書き文字又は図形を
媒体に記入する手書き筆跡記入ペンと、この手書き筆跡
記入ペンにより文字又は図形の記録がなされる手書き情
報記録媒体と、手書き文字又は図形を媒体に記録する手
書き情報記録装置と、手書き情報記録媒体に記録された
手書き情報を認識する手書き情報認識装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンピュータに対して手書き
情報を入力する方法には、例えば紙などに既に記録され
た手書き情報（文字や図形などの筆跡）をＯＣＲ（オプ
ティカルコードリーダー）などによって読み出して入力
（オフライン手書き入力）する方法と、いわゆるペンコ
ンピュータなどにおけるオンラインの手書き入力の方法
の２つがある。

【０００３】上記ＯＣＲによるオフライン手書き入力で
は、紙などに書かれた情報の（模様としての）静的な情
報が全てであるが、上記ペンコンピュータなどによるオ
ンライン手書き入力では、ペンの動作によって得られる
（静的な）線分情報の他に、その線分の書かれた順番
（ストロークの順番）と書かれた方向（ストロークの方
向）の情報を含めた情報を得ることができる。

【０００４】したがって、上記オンライン手書き入力の
方が一般的には得られる情報量が多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記オンラ
イン手書き入力は、手書き情報を読み取るための装置が
高価であるという欠点がある。また、その装置は、一般
的には重く、持ち運びはさほど容易ではない。

【０００６】この点は、通常の紙などの上に書かれた情
報も読み取ることができる上記オフライン手書き入力の
手法の方が有利である。

【０００７】しかし、このオフライン手書き入力の場合
は、手書き時のストロークの順番とストロークの方向に
関する情報は失われてしまっている。

【０００８】そこで、本発明は、上述したようなことに
鑑み、手書き入力時のストロークの順番や方向の情報を
残しておくことができる手書き筆跡記入ペン、手書き情
報記録媒体、手書き情報記録装置、及び手書き情報記録
媒体に記録された情報を認識する安価でかつ軽い手書き
情報認識装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するために提案されたものであり、本発明の手書き
筆跡記入ペンは、手書き文字又は図形の開始又は時間を
検出する検出手段と、手書き文字又は図形及びそれに対
応するそれぞれの文字又は図形の開始（すなわち順番）
又は時間に対応する情報を媒体に記録する記録手段とを
有し、上記手書き文字又は図形の可視の筆跡の記入と共
に、上記開始又は時間に対応する情報のいずれかを上記
媒体に記録することを特徴とするものである。

【００１０】ここで、上記記録手段は、赤外線又は紫外
線の波長のインク又は磁気により、上記開始又は時間に
対する情報を上記媒体に記録する。

【００１１】また、本発明の手書き情報記録媒体は、手
書き文字又は図形の記入用の手書き筆跡記入ペンの移動
に伴い、手書き文字又は図形の可視の筆跡の記録と共に
それに対応するそれぞれの文字又は図形の開始又は時間
に対応する情報のいずれかを記録することを特徴とする
ものである。

【００１２】ここで、上記文字又は図形の開始又は時間
に対応する情報の記録は、赤外線又は紫外線の波長のイ
ンク又は磁気による記録である。

【００１３】次に、本発明の手書き情報記録装置は、手
書き文字又は図形の開始又は時間を検出する検出手段
と、上記手書き文字又は図形及びそれに対応するそれぞ
れの文字又は図形の開始又は時間に対応する情報を媒体
に記録する手書き筆跡記入手段とを有し、上記手書き文
字又は図形の可視の筆跡の記録と共に、上記開始又は時
間に対応する情報のいずれかを上記媒体に記録すること
を特徴とするものである。

【００１４】ここで、赤外線又は紫外線の波長のインク
又は磁気により、上記開始又は時間に対する情報を上記
媒体に記録する。

【００１５】さらに、本発明の手書き情報認識装置は、
媒体に記録された手書き文字又は図形及びそれに対応す
るそれぞれの文字又は図形の開始又は時間に対応する情
報を読み取る読み取り手段と、上記それぞれの文字又は
図形の開始又は時間に対応する情報を用いて上記手書き
文字又は図形を認識する認識手段とを有することを特徴
とするものである。

【００１６】ここで、上記読み取り手段は、赤外線又は
紫外線の光センサ又は磁気センサである。

【００１７】

【作用】本発明によれば、手書き文字又は図形及びそれ
に対応するそれぞれの文字又は図形の開始又は時間に対
応する情報を媒体に記録することで、後の読み取り時に
その文字又は図形の開始又は時間に対応する情報を読み
取れば、その文字又は図形を手書きにより記入した際の
ペンストロークの順番と方向を知ることができ、文字又
は図形の認識が容易となる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。

【００１９】図１には、本発明の手書き筆跡記入ペン
と、手書き情報記録装置と、手書き情報認識装置の機能
を有する手書き情報処理の構成を示す。

【００２０】本実施例の手書き情報処理装置の手書き筆
跡記入ペン６は、後述するように、手書き文字又は図形
の開始又は時間を検出する検出手段と、手書き文字又は
図形及びそれに対応するそれぞれの文字又は図形の開始
又は時間に対応する情報を媒体に記録する記録手段とを
有し、上記手書き文字又は図形の可視の筆跡の記録と共
に、上記開始又は時間に対応する情報のいずれかを上記
媒体に記録するようにしている。

【００２１】なお、図１の例では、手書き文字又は図形
の開始又は時間を検出する検出手段として、時間情報を
発生するタイマＩＣ５５及び発振器１０及びペンインタ
フェース１１と、この時間情報に基づいて上記開始（順
番）を検出するＣＰＵ４１とを手書き情報処理装置内に
別に設け、手書き筆跡記入ペン６によってこの開始又は
時間に対応する情報を媒体に記録するようにしている。
このように、本実施例では上記検出手段をペン６とは別
に設ける例を採用している。このペン６と上記検出手段
とで手書き情報記録ブロックを構成している。

【００２２】さらに、本実施例の手書き情報処理装置の
手書き情報認識ブロックは、媒体に記録された手書き文
字又は図形及びそれに対応するそれぞれの文字又は図形
の開始又は時間に対応する情報を読み取る読み取り手段
としての読み出しヘッド１６と、上記それぞれの文字又
は図形の開始又は時間に対応する情報を用いて上記手書
き文字又は図形を認識する認識手段としてのＣＰＵ４１
及び当該認識のための情報を記憶しているＲＯＭ５１と
を有している。

【００２３】なお、図１では、手書き情報記録ブロック
と手書き情報認識ブロックとをまとめて書いているが、
それぞれ単独に構成することもできる。この場合の手書
き情報記録ブロックが、本発明の手書き筆跡記入ペンま
たは手書き情報記録装置となり、手書き情報認識ブロッ
クが本発明の手書き情報認識装置となる。

【００２４】また、媒体への上記開始又は時間に対する
情報の記録は、赤外線又は紫外線の波長のインク又は磁
気によりなされる。このため、上記読み出しヘッド１６
は、赤外線又は紫外線の光センサ、又は磁気センサとな
される。

【００２５】以下、上記媒体への記録を磁気により行う
場合についての記録と読み取りの原理を説明する。この
場合の読み出しヘッド１６は、磁気ヘッドとなり、ペン
６の記録手段も磁気的な記録を行うものとなる。

【００２６】この実施例において、上記媒体は磁性体を
含んだ紙（磁気シート）であり、上記ペン６は先端から
インクが出ると共に後述するように当該先端に磁気ヘッ
ドを設けてなるものである。このペン６の先端の磁気ヘ
ッドには、上記ＣＰＵ４１で生成されペンインタフェー
ス１１を介した後述する磁気情報が供給される。また、
ペン６には、後述するようにペンダウンを検出するペン
ダウン検出機構があるものとする。例えば、ペン先にス
イッチを付けて、ペンが紙面に接触することでオンにな
るように作られている。このようなペン６によって上記
磁気シート上に文字や図形を描くようにする。すなわ
ち、ペン６の先端から出るインクにより上記磁気シート
上に描かれた文字等を見ることができると共に、同時に
上記磁気情報を上記磁気シート上に記録する。ここでは
例えば、図２に示すように、磁気シート２０上に上記ペ
ン６によって「メリーさん」と筆記したとする。

【００２７】上記ペン６により文字等が描かれた上記磁
気シートを、図１の手書き情報認識ブロックによって読
み取る。

【００２８】ここで、上記磁気シート２０上の筆跡の読
み取りを行う場合には、手書き時のペンストロークの順
番と、ストロークの方向を知ることができれば、より正
確な認識を行うことができる。上記ペンストロークの順
番と方向を知るためには、ストロークの最初の点の時刻
が記録されていることと、ペンアップの瞬間にその点が
ストロークの最初の点に縦続していることがはっきりし
ており、かつその点が最終点であることがわかれば良
い。すなわち、本実施例では、これらの情報を上記磁気
情報（コード）として磁気シート２０に記録するように
している。

【００２９】なお、ストロークの最初の点については、
時刻記号表現でもかまわない。例えば、１６ビット表現
で数を数えれば、６５５３５種類の線分の弁別と、１種
類の線分の終端記号を定義できることになる。１６ビッ
トでも、６５５３５本の線分までは、その書き込み順と
線分の書き込み方向が判別できる。

【００３０】例えば、上記「メリーさん」の「メ」の認
識について説明する。図３では上記磁気シート２０の座
標を縦方向（Ｘ方向）に１，２，３，４，・・・・で表
し、横方向（Ｙ方向）の座標をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，・
・・・で表している。

【００３１】図３の例では、実際のペンストロークとし
て座標（Ｇ，２）の点でペンダウンが起こり、その後、
座標（Ｇ，３），（Ｆ，４），（Ｆ，５），（Ｅ，
６），（Ｄ，７），（Ｃ，８）へとペンが進んでいく。

【００３２】先ず、座標（Ｇ，２）には１６ビットの例
えば（００００）が記録され、座標（Ｇ，３）以降全て
に（００００）が記録され、ペンアップ直前の座標
（Ｃ，８）には（ＦＦＦＦ）が記録される。

【００３３】次のストロークは、座標（Ｄ，４）から始
まり、座標（Ｅ，５），（Ｆ，６），（Ｇ，７）へと進
む。この時、（Ｄ，４）には（０００１）が書き込ま
れ、次のストロークの（Ｅ，５）以降にも（０００１）
が記録され、ペンアップ直前の座標（Ｇ，７）に（ＦＦ
ＦＦ）が記録される。

【００３４】このようにして記録がなされた磁気シート
２０が、上記読み出しヘッド１６により読み取られる。
すなわち、読み出しヘッド１６を例えば磁気シート２０
上で左右に動かして１ライン分読み取り、次に１ライン
分ずらして同様に左右にスキャンすることで、ヘッド１
６が磁気シート２０の端点までむらなく読み取るように
する。

【００３５】なお、磁気シート２０に書かれたインクを
頼りに光学ヘッドも併せて使うなどして、磁気ヘッド
（読み出しヘッド）の動きを最少にするような工夫も可
能である。すなわち、例えば、先に光学ヘッドを用いれ
ばインクの位置を見つけることができるので、このイン
クの位置の近辺のみを磁気ヘッドでスキャンするように
すれば、当該磁気ヘッドの動きを最小にすることができ
る。

【００３６】このようにして上記読み出しヘッド１６に
よって読み取られた磁気マップも、図３のようになる。
この磁気マップにおいて、上記記録された磁気情報（コ
ード）に基づいて、線分をたどることで、ストロークの
開始端点と終了端点を見つけることができると共に、こ
のストロークの開始と終了の端点からストロークの方向
を検出できるようになる。その後、このようにして読み
取った一連のストロークを、メモリ等に記憶し、この処
理を全ての線分について行った後に、当該メモリ内のス
トローク情報を記録時間に応じて並べ替える。これによ
り、ストロークの順番がわかり、これらストロークの順
番と方向から、手書き筆跡の認識を容易に行い得るよう
になる。

【００３７】すなわち、上述の実施例では、磁気シート
（或いはインクに磁性体を含ませてもよい。この場合の
媒体は磁性体を含まない単なる紙を用いることができ
る。）に対して磁気ヘッドを持つペンによって時間，時
刻を表す信号を記録し、この記録がなされた磁気シート
から磁気情報を読み出すことで、ペンストロークの位置
と書かれた順番を知るようにしている。

【００３８】なお、上記磁気情報の磁気シート２０への
書き込み方は、色々考えられる。例えば、ペン先に磁気
ヘッドを有するボールを設け、回転する当該ボールによ
って移動距離を計り、移動距離に併せてカードエリア付
きで１６ビットをいわゆるバーコードのように移動方向
にそって記録することによっても良い。この場合、ボー
ルの回転もしくはペンの持ち方や記入の方向によって
は、ボール内の磁気ヘッドのギャップの向きが、ペンの
移動方向に対して一定（略直角）とならずに変化してし
まうおそれがある。

【００３９】したがって、例えば、ペン先に同心円状の
磁気ヘッドを設けてペンの回転効果（即ちペンの持ち方
や記入の方向に依存する磁気情報の記録上の悪影響）を
抑圧することもできる。言い換えれば、同心円状の磁気
ヘッドならば、ペンの移動方向がギャップによって規制
されることがなくなる。さらに、上記磁気情報として
は、開始点の後すぐに全てを（ＦＦＦＦ）とした線分で
あっても、上述同様に開始点、終了点を見つけることが
できる。

【００４０】上述した磁気シート２０への手書き筆跡の
記入と磁気情報の記録のフローチャートを図４に示す。

【００４１】この図４において、ステップＳ１では初期
化として上記磁気情報（コード）を発生するコードカウ
ンタ（図１の発振器１０とペンインタフェース１１とＣ
ＰＵ４１からなる）をリセット（０）する。次のステッ
プＳ２ではペン６が磁気シート２０上に触れたか（ペン
ダウン）したか否かを判断する。当該ステップＳ２でペ
ンダウンしていない場合には当該ステップＳ２の判断を
繰り返す。このステップＳ２でペンダウンを検出した場
合には、ステップＳ３に進む。

【００４２】ステップＳ３では、コードカウンタの値と
同じ値をペン６の磁気ヘッドによって磁気シート２０に
記録する。すなわち、最初のストロークの場合には（０
０００）を記録する。次のステップＳ４ではペンアップ
（ペン先が磁気シート２０から離れる）しかかっている
か否かを判断する。このステップＳ４でノーと判断した
場合にステップＳ３に戻り、イエスと判断した場合には
ステップＳ５に進む。

【００４３】ステップＳ５では最終コードの（ＦＦＦ
Ｆ）をペン６の磁気ヘッドによって記録し、次のステッ
プＳ６ではコードカウンタの値を１増やす（例えば２番
目のストロークの場合には（０００１）とする）。以
下、手書きの記入の順にステップＳ２以降の処理を繰り
返す。

【００４４】次に、図５には、読み取りの処理のフロー
チャートを示す。

【００４５】この図５において、ステップＳ１０では磁
気マップの読み取り処理に入り、ステップＳ１１では磁
気シート２０上に記録された磁気情報（コード）を上記
座標に対応する１ドットずつ調べ、線分として記録され
たコードを検出する。

【００４６】次のステップＳ１２では、線分が見つかっ
たならば、そのコードと同じコードを持つドットを辿っ
ていき全体を捉えて開始点と終了点を検出し、その線分
をメモリに入力する。当該調べたドットは別なメモリに
記憶する。

【００４７】ステップＳ１３では、まだ調べていないド
ットがあるか否かの判断を行い、イエスと判断した場合
にはステップＳ１１に戻り、ノーと判断した場合にはス
テップＳ１４に進む。

【００４８】ステップＳ１４ではメモリに入力された線
分をコードの順に並べ換える。

【００４９】ここで、上記ペン６は、例えば図６〜図８
に示すように構成されている。すなわち、当該ペン６に
は、図６に示すようにペンダウンを検出するペンダウン
検出機構として、ペン軸６５のペン先に対応する他端側
にスイッチを設けており、これによりペン６のペン先が
紙面に接触することで当該スイッチがオンになるように
している。この図６の例では、ペンダウンすることでバ
ネ６３が縮み、ペン軸（ペン先）６５の後端の鉄片６４
が接点６１と接点６２をオンにすることでペンダウンを
検出するようにしている。このペンダウンの検出信号
は、ペンダウン検出用コード７によってＣＰＵ４１に送
られる。

【００５０】また、ペン軸６５の先端部（ペン先）に
は、図７及び図８に示すように、２組の磁気ヘッド７１
及び７３、７２及び７４が設けられ、それぞれの組で文
字又は図形の記入時の水平或いは垂直方向（横或いは縦
方向）のトレース時の磁気情報の記録を担当している。
磁気ヘッド７１と７３は例えば水平方向のトレース用
（トレースＴＲ１，ＴＲ２）で、磁気ヘッド７２と７４
は例えば垂直方向のトレース用（トレースＴＲ３，ＴＲ
４）である。これら磁気ヘッド７１〜７４にはそれぞれ
磁気情報を流して当該磁気ヘッドを駆動するためのコイ
ル（例えば磁気ヘッド７３に対してはコイル７６、磁気
ヘッド７１に対してはコイル７７、磁気ヘッド７２，７
４用のコイルは図示を省略）が配されている。これらの
コイルには、磁気情報供給用のコード７５が接続されて
いる。

【００５１】また、図９に示すように、各磁気ヘッド
（７０）には、磁気情報としての発振器１０からの信号
又はカレンダタイマ８２（図１のタイマＩＣ５５に対応
する）からの信号が、ペンインタフェース１１に内蔵さ
れるスイッチ８３及びアンプ８１を介して供給されるよ
うになっている。

【００５２】以下、説明を判りやすくするため、上述の
ようなペン６をペン軸回りに回転させることなく常に平
行移動させて使用した場合について述べる。

【００５３】ここで例えば、ペン６を磁気シート２０上
で左から右に水平方向に移動させたときには、上記水平
方向用の磁気ヘッド７１と７３により、その磁気的な筆
跡としてトレースＴＲ１とトレースＴＲ２が当該磁気シ
ート２０上に記録されることになる（水平移動の場合に
は便宜上ヘッド７２と７４によって残る軌跡は無視し得
る程度に十分細いものであるとする。）。

【００５４】同様に、ペン６を垂直方向に上から下へと
磁気シート２０上で移動させた場合は、磁気ヘッド７１
と７２によってトレースＴＲ３とトレースＴＲ４が当該
磁気シート２０上に記録される（垂直移動の場合には便
宜上ヘッド７１と７３によって残る軌跡は無視し得る程
度に十分細いものであるとする。）。

【００５５】なお、以下の説明では、水平方向のみにつ
いて述べ、上記垂直方向の移動については説明を省略す
るが、動作原理は水平方向のものと同一である。

【００５６】磁気ヘッド７１と７３とは、図８に示すよ
うに水平方向にずらせて取り付けられている。そのた
め、磁気ヘッド７１と７３のコイル７７，７６に、同時
に一定の周期を持つ電流を流したとすると、図１０のよ
うに位相を持ったデータの記録ができるようになる。

【００５７】このことから、磁気シートの上に記録され
るデータは以下のようにすることができる。

【００５８】例えば、例１として、 ペン移動方向 →→→→→→→→→→→→→→→→→→→→ ヘッド７３による軌跡１００１１００１１００１１００１１００・・・ ヘッド７１による軌跡 ０１１００１１００１１００１１００１１・・・ 水平位置 ＦＥＡＢＣＤ のように記録されるとする。

【００５９】この記録パターンは、左右に方向性を示す
ことができる性質を持っているため、磁気シートの上下
方向が特定できれば、記録パターンからペン６が右から
左へ動いたのか、左から右へ動いたのかを決定（特定）
することができる。

【００６０】例えば、上記例１において水平位置Ａの地
点から特定を始めたとする。位置Ａでは磁気ヘッド７３
によるデータは１、磁気ヘッド７１によるデータも１で
ある。これを以下〔１１〕と表現することとする。

【００６１】ペン６が左から右に動く上記例１では水平
位置Ａの〔１１〕の右の水平位置Ｂは〔１０〕、その右
の水平位置Ｃは

〔００〕である。従って、水平位置Ａ→
Ｂ→Ｃ→Ｄの場合は、〔１１〕→〔１０〕→

〔００〕→
〔０１〕→となる。

【００６２】これに対して、例えば、例２として、 ペン移動方向 ←←←←←←←←←←←←←←←←←←←← ヘッド７３による軌跡００１１００１１００１１００１１００１・・・ ヘッド７１による軌跡 ００１１００１１００１１００１１００１・・・ 水平位置 ＦＥＡＢＣＤ

【００６３】のように右から左にペン６を動かした場合
には、水平位置Ａは〔１１〕となり、その右の位置Ｂは
〔０１〕、さらに右の位置Ｃは

〔００〕となる。すなわ
ち、水平位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄの場合は、〔１１〕→〔０
１〕→

〔００〕→〔１０〕→となる。

【００６４】この性質からデータを左から右にスキャン
したときのパターンが、〔１１〕→〔０１〕→

〔００〕
→〔０１〕の繰り返しで成り立っているときにはペン６
は左から右へ動いたということが特定でき、〔１１〕→
〔０１〕→

〔００〕→〔１１〕の繰り返しで成り立って
いるときにはペンは右から左へ動いたということが特定
できる。

【００６５】上述のように、１対からなるヘッドに加え
た単純な周期信号の組み合わせ情報によって、筆跡の途
中からでもペンが動いた方向を知ることができることに
なる。

【００６６】このようなことらか、ペンダウン時に磁気
シートに記録される信号は、例えば図１１のようにな
る。なお、図１１では、図中（Ａ）でペンダウンされ、
図中（Ｂ）を通過し、図中（Ｃ）にいたってペンアップ
された筆跡を表している。ペンダウンの直後以外ペンア
ップまではこの図１１のように信号が記録される。

【００６７】さらにこの信号に加え、ペンが下ろされた
ことが検出された後の短時間に、時刻を表すパターンコ
ードを記録することによってストロークの順番を記録す
る。

【００６８】すなわち、図１１の図中＜＝＞で示す部分
に時刻パターンコードを記録するようにする。この時刻
パターンコードは、例えば時間の分解能を０．１秒とす
ると、１０時間で３６００００となるため１９ビット以
上のパターンとすれば１０時間に渡る書き込みに対して
もストロークごとの書き込み順を得ることができる。さ
らに２０ビット以上を用いた冗長表現を行ってエラー訂
正を行うようにすることも可能である。

【００６９】また、時刻を記録する代わりに、各ストロ
ークごとに番号を割り振ってストロークの書き込み順だ
けを得るようにすることも可能である。この場合、上述
同様に１９ビットのパターン割り当てを行うようにすれ
ば、例えば１ページにつき５２万ストローク余りのスト
ロークについて順番をつけることができることになる。

【００７０】次に、上述したような時刻パターンコード
が記録された磁気シートから情報を読み取る読み取りブ
ロックについて説明する。

【００７１】読み取り手段の形態は種々考えられるが、
本実施例では図１に示すように磁気シート２０をドラム
１５に巻きつけて、読み出しヘッド１６を上記ドラム１
５にまきつけられた磁気シート２０上でかつドラム１５
の軸方向にスライドさせながら、書き込まれた内容を読
み出す方式を用いている。

【００７２】すなわち、読み出すべき磁気シート２０は
ドラム１５に図１２のように張りつける。この図１２及
び前記図１において、当該ドラム１５は、ドラムヘッド
コントローラ１４によって制御されるドラムモータ１７
により図１２の図中ｒ３の方向に回転し、同時に上記読
み出しヘッド１６は上記ドラムヘッドコントーロラ１４
によって制御されるヘッドシークモータ１７によって右
端（手前）から徐々に左端に向かって移動する（図１２
では読み出しヘッド１６は磁気シート２０に密着してい
ないように見えるが磁気情報が読み出せる程度に接触し
ていることとする）。なお、図１では、ドラムモータと
ヘッドシークモータを同一のブロックとして記してい
る。

【００７３】また、読み出しヘッド１６には、例えば光
学式のセンサーなどが付帯されていて磁気シート２０の
両端であるシートエッジの位置を検出できるものとす
る。

【００７４】このようにして、ドラム１５に巻きつけら
れた磁気シート２０から上記ヘッド１６により読みださ
れた磁気データは、上記シートエッジ情報をもとに前記
図３のように座標毎のデータとして再生される。

【００７５】なお、図３では仮に黒と白の格子模様によ
って表現されているが、これが書き込みのときの例とし
た前記図１１で表される１と０のデータの組み合わせに
相当するものとなる。このようにして解読された０と１
のデータから線の方向（すなわち線ベクトル）と線の開
始端にある時刻情報或いは順番情報を得ることができ
る。

【００７６】上記ヘッド１６から読みだされたデータは
アンプ１８とイコライザ１３を介しさらに、バイナリコ
ンパレータ１２を介することで０又は１のデータに直さ
れ、その後上記バスラインを介してＣＰＵ４１に送られ
る。

【００７７】ここで、ＣＰＵ４１は、バスラインを介し
てＲＯＭ５１と接続されている。ＲＯＭ５１は、装置全
体のシステムプログラムの他、例えばワードプロセッサ
機能用のカナ漢字変換プログラム及びそのための辞書テ
ーブル、さらに手書き入力に対する認識プログラム及び
そのための辞書テーブル、さらに手書き入力に対する認
識情報及びそのための辞書テーブルなどが書き込まれて
いる。また、ワーキング用ＲＡＭ５２には、動作上必要
なデータが随時記憶される。さらに、バックアップ用Ｒ
ＡＭ５３には、バックアップ用の電池５４が接続されて
おり、装置本体の電源がオフされた場合においても必要
なデータをバックアップするようになっている。タイマ
ＩＣ５５（すなわちカレンダタイマ）は、電池５４に接
続され、水晶振動子５６からのクロックを計数して、そ
の時点における年月日及び時刻のデータを出力してい
る。上記ヘッドドラムコントローラ１４も、バスライン
５７を介してＣＰＵ４１に接続されている。

【００７８】上述したように、本実施例では、上記線ベ
クトル及び順番などの情報を得ることによりオフライン
でありながら単に筆跡の形のみに止まらずオフライン手
書き文字でしか得られなかったストロークの方向情報と
順番情報が得られることになり、これにより例えば文字
認識などの効率に著しい寄与がある。

【００７９】なお、上述の実施例ではドラム１５に磁気
シート２０を巻きつけている例を挙げているが、この他
に、一端から入れた磁気シート２０をローラなどによっ
て引き込み、左右に動く読み出しヘッド１６によって磁
気シート２０をスキャンして内容を読み出す方式等も考
えられる。

【００８０】この場合、上記ペン６により文字等が描か
れた上記磁気シート２０を、図１３に示すような手書き
情報認識ブロックによって読み取る。すなわち、この場
合の手書き情報認識ブロックの主要構成要素には、上記
磁気シート２０を挟んで図中矢印ｔ方向に送る紙送りロ
ーラ２４，２５，２２，２３と、磁気シート２０の紙面
に平行でかつ上記矢印ｔ方向に直交する方向に移動する
読み出しヘッド１６を有するヘッド部２１とも具備する
ものである。なお、上記紙送りローラ２５と２３がそれ
ぞれ図中矢印ｒ１，ｒ２方向に回転することで上記磁気
シート２０の図中矢印ｔ方向への送りを実現している。

【００８１】さらに、上述の実施例では、磁気シート２
０と磁気ペン６及び磁気シートの読み取り手段によっ
て、オフラインの筆跡読み取りを実現しているが、その
他、感光紙とレーザペン及び感光紙読み取り手段による
場合や、紙と時間経過に伴って色或いは濃度が変化する
インキを用いたペン及び光学読み取り手段によって、オ
フラインの筆跡読み取りを実現することも本発明の範囲
に入る。

【００８２】

【発明の効果】上述したように、本発明においては、手
書き文字又は図形及びそれに対応するそれぞれの文字又
は図形の開始又は時間に対応する情報を媒体に記録する
ことで、後の読み取り時にその文字又は図形の開始又は
時間に対応する情報を読み取れば、その文字又は図形を
記入した際のペンストロークの順番と方向を知ることが
でき、文字又は図形の認識が容易となり、さらに、安価
でかつ軽い構成により実現できる。

【００８３】すなわち、普通の紙と同じように書くこと
ができ、それをペンコンピュータに用いられているもの
と同程度の読み取り手段に読ませることで、ペンコンピ
ュータのタブレットに書いたのと同じく、ストローク情
報を得ることができ、従ってコンピュータの応用範囲を
著しく広げることになると共に、オンライン入力のため
の極端に安価なデバイスとなり得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の手書き情報処理装置の概略構成
を示す図である。

【図２】文字等の記入の例を示す図である。

【図３】記入された文字の筆跡とその筆跡の位置関係に
ついて説明するための図である。

【図４】書き込み時の処理を示すフローチャートであ
る。

【図５】読み取り時の処理を示すフローチャートであ
る。

【図６】ペンの概略構成を示す図である。

【図７】ペン先を拡大して示す図である。

【図８】ペン先の磁気ヘッドの配置を示す図である。

【図９】ペン先の磁気ヘッドとペンインタフェースを説
明するための図である。

【図１０】磁気情報の波形を示す波形図である。

【図１１】磁気シート上に記録された磁気情報の例を示
す図である。

【図１２】読み取りブロックの要部を拡大して示す図で
ある。

【図１３】読み取りブロックの他の例を示す図である。

【符号の説明】

６・・・・・・ペン ７，７５・・・コード １０・・・・・発振器 １１・・・・・ペンインタフェース １２・・・・・バイナリコンパレータ １３・・・・・イコライザ １４・・・・・ドラムヘッドコントローラ １６・・・・・読み出しヘッド １７・・・・・ドラムモータ及びヘッドシークモータ ４１・・・・・ＣＰＵ ５１・・・・・ＲＯＭ ５２・・・・・ＲＡＭ ５３・・・・・バックアップＲＡＭ ５４・・・・・電池 ５５・・・・・タイマＩＣ ５６・・・・・水晶振動子

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手書き文字又は図形の開始又は時間を検
   出する検出手段と、 手書き文字又は図形及びそれに対応するそれぞれの文字
   又は図形の開始又は時間に対応する情報を、媒体に記録
   する記録手段とを有し、 上記手書き文字又は図形の可視の筆跡の記入と共に、上
   記開始又は時間に対応する情報のいずれかを上記媒体に
   記録することを特徴とする手書き筆跡記入ペン。
2. 【請求項２】 上記記録手段は、赤外線又は紫外線の波
   長のインク又は磁気により、上記開始又は時間に対する
   情報を上記媒体に記録することを特徴とする請求項１記
   載の手書き筆跡記入ペン。
3. 【請求項３】 手書き文字又は図形の記入用の手書き筆
   跡記入ペンの移動に伴い、手書き文字又は図形の可視の
   筆跡の記録と共にそれに対応するそれぞれの文字又は図
   形の開始又は時間に対応する情報のいずれかを記録する
   ことを特徴とする手書き情報記録媒体。
4. 【請求項４】 上記文字又は図形の開始又は時間に対応
   する情報の記録は、赤外線又は紫外線の波長のインク又
   は磁気による記録であることを特徴とする請求項３記載
   の手書き情報記録媒体。
5. 【請求項５】 手書き文字又は図形の開始又は時間を検
   出する検出手段と、 上記手書き文字又は図形及びそれに対応するそれぞれの
   文字又は図形の開始又は時間に対応する情報を媒体に記
   録する手書き筆跡記入手段とを有し、 上記手書き文字又は図形の可視の筆跡の記録と共に、上
   記開始又は時間に対応する情報のいずれかを上記媒体に
   記録することを特徴とする手書き情報記録装置。
6. 【請求項６】 赤外線又は紫外線の波長のインク又は磁
   気により、上記開始又は時間に対する情報を上記媒体に
   記録することを特徴とする請求項５記載の手書き情報記
   録装置。
7. 【請求項７】 媒体に記録された手書き文字又は図形及
   びそれに対応するそれぞれの文字又は図形の開始又は時
   間に対応する情報を読み取る読み取り手段と、 上記それぞれの文字又は図形の開始又は時間に対応する
   情報を用いて上記手書き文字又は図形を認識する認識手
   段とを有することを特徴とする手書き情報認識装置。
8. 【請求項８】 上記読み取り手段は、赤外線又は紫外線
   の光センサ又は磁気センサであることを特徴とする手書
   き情報認識装置。