JPH0744360B2

JPH0744360B2 - バキュームピックアップ装置上のコンポーネント不存在感知装置及びモニタならびにコンポーネントのアセンブリをモニタするための装置

Info

Publication number: JPH0744360B2
Application number: JP3164964A
Authority: JP
Inventors: ミンタースミステッド
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1995-05-15
Anticipated expiration: 2010-05-15
Also published as: DE69104803D1; EP0475599A1; EP0475599B1; DE69104803T2; JPH04234200A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は概して、多数の個別電子
コンポーネントが同時にカードに取り付けられる電子回
路カードの製造に関するものである。取り付けられるコ
ンポーネントの数は数百となることもあり、ただ一個の
コンポーネントがなくても回路カードは欠陥品となる。
バキュームピックアップシステムによって、組み立てら
れるカード上に各コンポーネントが配置される。本発明
は各バキュームピックアップに実際電子コンポーネント
が含まれるか否かを確認するためのシステムであって、
これらの電子コンポーネントは集積回路、レジスタ、キ
ャパシタなどを含むこともある。

【０００２】

【従来の技術】バキューム・ピックアップ装置上のコン
ポーネントを検知するための手段として従来は、バキュ
ーム装置内の制限された領域を空気が流れる場合に発生
される圧力差を検知する圧力変換器を用いたものがあ
る。さらに、バキュームピックアップ装置上のコンポー
ネントの存在を識別するために、光学センサ及びカメラ
も用いられている。例えば、アメリカ特許第４６８３６
５４号では、バキュームピックアップとバキュームソー
スとの間の空気流経路に音響発生器が用いられている。
このように、システムオペレータに警告を与えるため
に、可聴音が用いられる。さらに、マイクロフォンによ
ってこの可聴音を電気信号に変換してもよい。しかしな
がら、マイクロフォンから送信されるこの信号を処理す
るために、高域フィルタと増幅器としきい値調整装置と
を含む信号処理装置を利用する必要がある。音響発生器
で生成された音響ノイズの閾値は処理され、バキューム
ピックアップ装置上のコンポーネントの不存在が表示さ
れる最小値に調整されなければならない。さらに、この
閾値の不適切な調整と前記アメリカ特許第４６８３６５
４号で意図された製造環境に存在する外部ノイズの存在
によって、コンポーネントの存在に関する誤った表示が
あり得るという点で不正確になることがある。

【０００３】バキュームピックアップ装置の端部でのコ
ンポーネントの存在又は不存在を視覚表示することは有
利なことであり、この表示は外部からのどんなノイズと
も完全に関係のないものであり、且つこれらのコンポー
ネントの存在又は不存在を示す信頼のおけるインジケー
タを提供する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術と対比して、
本発明はバキュームピックアップ装置の端部におけるコ
ンポーネントの存在又は不存在を視覚表示することがで
きる。本発明はバキュームピックアップの状態について
の非常に正確な表示が可能であり、これらの実質上無数
のバキュームピックアップ装置でのかかる表示を提供す
ることができる。さらに本発明では、高域フィルタ、増
幅器、閾値調整装置などのタイプのものを必要とせず
に、かかる視覚表示をオペレータ端子等に入力するため
の電気信号への変換が容易にできる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、透明部分とそ
こに含まれる多数のキャビティ（空洞）とを有する本体
部材を含む。これらのキャビティの各々は共通のバキュ
ームソースと個別のバキュームピックアップ装置の中間
に位置され、これらと連通している。これらのキャビテ
ィはインジケータが収容される略垂直部分を含む。この
インジケータは通常、キャビティの垂直部分の底部方向
へバイアスされるが、しかし、コンポーネントがバキュ
ームピックアップ装置にない時はキャビティの上部へ押
圧されることは以下に説明するものである。共通のバキ
ュームソースはインジケータを含む略垂直キャビティ部
分の上部に近接され、一方、各個別のバキュームピック
アップ装置は略垂直キャビティ部分の各々の他端に近接
される。

【０００６】コンポーネントがバキュームピックアップ
装置の端部に付着されると、バキュームソースへの空気
流は制限されてインジケータは重力又はスプリングなど
の所定のバイアスによって略垂直キャビティの第１の位
置（概して底部）に留まる。反対に、コンポーネントが
バキュームピックアップ装置の端部にない場合、バキュ
ームソースへの気流は拘束されず、インジケータはほぼ
垂直のキャビティ内の第２の部分（概して上部）にまで
押し上げられる。こうして、インジケータを含んだキャ
ビティを収容する本体の透明部分を介してインジケータ
を観察することによって、各バキュームピックアップ装
置の状態についての視覚的な表示が可能である。

【０００７】従って、前述の概要によって、本発明の目
的、特徴ならびに利点は添付の図面と関連させて後述す
る説明と請求項を読めば当業者にとっては明らかになる
だろう。

【０００８】

【実施例】図１を参照すると、本発明の第１の実施例の
断面図が示され、参照番号１で表示される。本体部材２
は複数の垂直キャビティ４と、チャンバ（室）１０を含
む。本体部材２は好ましくは、透明エポキシ、ポリマー
等の透明材料から構成される。あるいは、透明部分は不
透明部材２と結合して用いてもよく、インジケータ６を
電子回路カード製造過程でのオペレータが視認できるよ
うに透明部分がキャビティ４に近接された状態にある。
インジケータ６は好ましくは小型球面体であり、本体部
材にわたって生じる圧力差に対し感知性がある。インジ
ケータ６は垂直キャビティ４内でこの垂直キャビティ４
の軸方向への運動ができ、この運動は垂直キャビティ４
の頂部で抑制部材８、例えばピン等、によって拘束され
る。インジケータ６はまた、垂直キャビティ４の底部で
環状ショルダ１２により拘束される。チャンバ１０内に
バキュームソースが不在の場合、インジケータ６は重力
によって環状ショルダ１２上に静止する。次に、流路１
４は、垂直キャビティ４の底部と端部にコンポーネント
１８を取り付けるのに使用できるチューブ１６のような
弾性部材とを接続する。コンポーネント１８は好ましく
は、電子回路カードの製造に使用される集積回路、レジ
スタ、キャパシタ等の電子コンポーネントである。

【０００９】さらに、図１を参照すると、本発明による
モニタ１の操作に関する第１の実施例が述べられる。通
常の操作条件のもとでは、バキュームソースはチャンバ
１０に適用され、コンポーネント１８をピックアップ装
置３６の端部に付着するために、垂直キャビティ４と流
路１４と弾性チューブ部材１６とピックアップ装置３６
とを介して送られる。バキュームソースによってもたら
される吸引力によってコンポーネント１８が装置３６の
端部に付着される。次に、コンポーネント１８は製造さ
れる回路カード上に配置される。コンポーネント１８が
実際に装置３６の端部に付着されると、外部環境からバ
キュームピックアップ装置３６とチューブ１６とキャビ
ティ４とチャンバ１０とを介してバキュームソースに流
れる気流が最少量又は皆無であることが理解される。こ
のように、インジケータ６は大きな空気流に多少ともさ
らされることなく、重力によってインジケータ６は環状
ショルダ１２上に静止されたままとなる。しかしなが
ら、コンポーネント１８が部材１６の端部に存在しない
と想定すると、かなりの量の空気が外部環境から装置３
６とチューブ１６とキャビティ４とチャンバ１０とを介
してバキュームソースに流れることが理解される。この
場合、空気流があるので、インジケータ６は、保持ピン
８によって抑止されるまでキャビティ４内を上方向に押
し上げられる。従って、インジケータ６が環状ショルダ
１２上に静止している場合、コンポーネント１８がバキ
ュームピックアップ装置３６の端部に存在することがイ
ンジケータ６によって表示されることが理解できる。そ
の反対に、インジケータ６が抑制部材８に近接して垂直
キャビティ４の頂部にある場合、コンポーネント１８が
装置３６の端部に存在しないことがインジケータ６によ
って表示される。製造システムのオペレータは、モニタ
１を視覚的に検査し、且つ必要とされるすべてのコンポ
ーネントが存在するか否かを容易に決定することができ
る。

【００１０】ピックアップ装置３６の端部でのコンポー
ネントの存在又は不存在を表示するための電気信号は、
光学センサ２０の使用によって生成される。コンポーネ
ント１８が不在であり、不透明インジケータ６がキャビ
ティ４を介して垂直方向に上昇されてピン８に近接状態
で静止すると、光学センサ２０間の光ビーム２２は遮断
されて、電気信号はワイヤ２４を介してオペレータ端子
（図示せず）等に送られる。

【００１１】本発明の第２の実施例は図２を参照して述
べられる。同一の参照番号は本発明の種々の実施例につ
いて説明されているのと同じコンポーネントを示すもの
であるとする。図２では、多数のコンポーネントをカー
ドに取り付ける必要のある電子回路カードの製造の際に
使用可能なモニタ１が示される。図２のモニタは電子回
路カードの製造の際に取り付けられる実質上数百のコン
ポーネントの存在又は不存在を表示することができる。
参照番号３０は概して図２で説明されるモニタを示す。
透明の本体部材２はその片側に沿って配列された複数の
垂直キャビティ４を含む。チャンバ１０は本体２内にあ
って、頂部キャップ３４内の孔３２と、さらにホースフ
ランジ３８とキャップリング４０とを介してバキューム
ソース（図示せず）と連通している。頂部キャップ３４
は、ねじ係合等の従来手段によってホースフランジ３８
と係合される。同様に、ホースフランジ３８はスクリュ
４８、孔５０、５２等の従来手段によって頂部キャップ
３４に取り付けられる。頂部キャップ３４はスクリュ４
２のような従来手段によって孔４４、５４とを介して本
体部材２に固定される。弾性シーリング手段４６はチャ
ンバ１０と外界との間の圧力差を維持し、且つ頂部キャ
ップ３４と本体部材２との間に空気流が生じないように
設けられる。弾性シーリング手段４６は、ゴム又は気密
シールを付与する他のエラストマー性弾性素材で製造さ
れてもよい。エンドキャップ５６は、スクリュ５８など
の従来手段を用いて孔６０等を介して本体部材２の左右
両端に取り付けられる。エンドキャップ５６はさらに、
光学センサ２０をねじ係合等によってそこに取り付けら
れるようにしたものである。弾性シール６２は各エンド
キャップと結合されて用いられて、孔６４を介してチャ
ンバ１０と外界との間に圧力差が起きないようにする。
孔６４は、各本体部材２に取り付けられる光学センサ２
０間に測定経路ラインを設けるために利用される。

【００１２】図２に示された実施例では、垂直キャビテ
ィ４が付加的キャビティ６８と連通している。キャビテ
ィ６８は垂直キャビティ４を、コンポーネント１８と係
合するバキュームピックアップ装置３６（図１、５、６
に図示）と接続するように機能する。複数の貫通孔７０
を有する取り付け保持具（フィッティングリテーナ）６
６は垂直キャビティ４とは反対側に本体部材２に取り付
けられる。取り付け具（フィッティング）７２は個別の
本体部材２と対応付けられるすべての取り付け具が一つ
の操作で取り外し、又は取り付けできるように、取り付
け保持具６６に対し別々に取り付け可能とされる。数百
のバキュームピックアップ装置３６と対応付けられる個
別の取り付け具７２を取り付け又は取り外しするには、
他の作業をさらに効果的に使うことのできるかなりの量
の時間と労力とが必要である。この実施例では、保持ピ
ン８は、各垂直キャビティ４内のインジケータ６が重力
によりこの保持ピン８上に静止するように各垂直キャビ
ティ４と結合して用いられる。頂部キャップ３４の底面
エッジは、コンポーネントがバキュームピックアップ装
置３６に不存在の場合、キャビティ４内でのインジケー
タ６の上向き垂直運動を抑止するためのものである。

【００１３】多数の本体部材２が、多数のバキュームピ
ックアップ装置３６でのコンポーネントの存在又は不存
在に関する表示を付与するために相互に積み重ねられる
ことは図２から理解される。多数の本体部材２が積み重
ねられた場合、チャンバ１０は、本体部材２内を貫く貫
通孔（図示せず）により連通し、これらの貫通孔により
バキュームソースが各々の本体部材２に作用することが
できる。

【００１４】図２で示されるモニタ３０の操作は図１の
モニタ１のそれと同様である。つまり、垂直キャビティ
４内に収容されたインジケータ６は、コンポーネントが
ピックアップ装置３６（図示せず）に存在する場合、重
力によってピン８に近接状態にある。しかし、コンポー
ネントがバキュームピックアップ装置３６の端部に存在
しない場合、インジケータ６（図示せず）は、頂部キャ
ップ３４のエッジ又は近接して積み重ねられた本体部材
２の底部と接触するまでキャビティ４内で垂直方向に上
昇する。こうして、オペレータは各バキュームピックア
ップ装置３６上にコンポーネントが存在するか否かを視
覚的に決定することができる。同様に、光学センサ２０
を本体部材２の各端部で用いることによって、特定の本
体部材２と対応付けられるバキュームピックアップ装置
３６の一つにコンポーネントが取り付けられていないか
どうかを決定することもできる。注目すべきことは、こ
の電気的表示によって、オペレータが少なくとも一個の
ピックアップ装置には一つのコンポーネントが欠落して
いることを確認できるということである。さらに、オペ
レータはバキュームピックアップ装置のどのグループ、
即ち特定の本体部材２と対応付けられるピックアップ装
置３６のグループ、にはコンポーネントが取り付けられ
ていないかを決定できるものである。

【００１５】図３は図２によって具体化された本発明の
正面図である。この図３には、６個の明確なキャビティ
４が示されているが、本発明では多数のキャビティが意
図されており、且つその数は物理的制限によってのみ制
約されるものであることに注意すべきである。この図３
ではインジケータ６の一個がバキュームピックアップ装
置３６の端部でのコンポーネントの不存在を示している
ことが理解できる。さらに、光学センサ２０間の光ビー
ム２２はキャビティ４内部の気流によってその上側部分
にまで押し上げられたインジケータ６によって遮断され
る。光ビーム２２が遮断されると、電気信号はワイヤ２
４に沿って電子回路カード製造処理コントローラ８０の
オペレータ端子に送られる。現在市販されている多数の
計算機装置の一つを処理コントローラ８０として利用す
ることもできる。例えば、ＩＢＭＰＳ／２（ＰＳ／２は
ＩＢＭコーポレイション所有の商標である）のモデル８
０を本件に適用することもできる。このように、バキュ
ームピックアップ装置３６のコンポーネントの不存在に
対応付けられる電気的表示がオペレータ端子８０にいっ
たん送られると、どのバキュームピックアップ装置３６
の一つがコンポーネント１８が欠落しているかを確認す
るためにインジケータ６を視覚的に検査するだけでよい
ことが理解できる。こうした決定を容易にするために
は、複数のバキュームピックアップ装置３６の内のいず
れがコンポーネントを欠落しているかを容易に確認する
ために各垂直キャビティ４に沿ってラベルを付けること
もできる。

【００１６】図４は図２の実施例の平面図であり、垂直
キャビティ４とキャビティ６８と取り付け具７２とチュ
ーブ１６との関係が示される。コンポーネント１８がバ
キュームピックアップ装置３６の端部にない場合、空気
はピックアップ装置３６とチューブ１６と取り付け具７
２とキャビティ６８と垂直キャビティ４とを介して流れ
るので、インジケータ６が垂直キャビティ４の上側部分
に押し上げられる。先に述べたように、空気流はキャッ
プリング４０から適用されるバキュームソースと、チャ
ンバ１０（図示せず）を介した前記流路との連通とに起
因するものである。この流路はバキュームピックアップ
装置３６と、チューブ１６と、取り付け具７２と、キャ
ビティ６８と、略垂直方向のキャビティ４と、チャンバ
１０と、フランジ３８と、キャップリング４０と、を構
成する。

【００１７】図５は図４の線５−５についての右側面図
である。さらに、バキュームピックアップ装置３６と弾
性チューブ部材１６と取り付け具７２とキャビティ６８
と垂直キャビティ４とチャンバ１０からフランジ３８と
キャップリング４０とを通る空気流路が示される。さら
に、バキュームピックアップ装置３６の端部にコンポー
ネント１８が存在することによって、インジケータ６は
重力とコンポーネント１８によるブロック状態を原因と
する流路内の空気流不足とによってピン８に近接して静
止する。

【００１８】本発明を電子回路カード製造プロセスに適
用したものが図６に示される。一般に、コンポーネント
フィーダ装置（送り装置）は参照番号９０によって示さ
れ、垂直方向に積み重ねられた複数のコンポーネント１
８を収容するマガジン（格納箱）９１を含む。シャトル
機構９２によって、最下部コンポーネント１８は、その
部分の作動中に上方向に引き込まれるバキュームピック
アップ装置３６に向かって水平方向に移動される。コン
ポーネント１８がバキュームピックアップ装置３６の直
接下側に位置されると、装置３６は下降されてコンポー
ネント１８に接触し、且つバキュームソースはコンポー
ネント１８が装置３６の端部に付着されるように適用さ
れる。この時点で、シャトル機構９２は引っ込められ、
バキュームピックアップ装置３６は、コンポーネント１
８が接着剤又は他の接着手段８４のある位置で基板８２
と接触するように、下降される。基板８２はコンポーネ
ント１８が基板上の種々の地点に配置されるように連続
的に運動している。コンポーネント１８がいったん基板
８２上に配置されると、バキュームピックアップ装置３
６は引っ込められて、処理工程が再開される。こうし
て、図６はコンポーネント１８がピックアップ装置３６
から存在しなくなるようなシャトル機構９２の機能不良
が容易に検知できる本発明の一応用例が示される。

【００１９】図７では本発明のさらに別の実施例が示さ
れる。図７の実施例では図１乃至図６について前述され
たようなすべての機能と、さらに電子回路カードの製造
プロセスでのオペレータが空気流路の何れかが製造プロ
セスを開始する前に詰まっているか否かを確認できる付
加的機能とが付与される。前述の機能を実現するために
はチャンバ１０にバキュームソースを接続し、流路が詰
まった状態を検知するためにはチャンバ１０に圧力ソー
スを接続する。この種の製造環境では少量の接着剤やハ
ンダなどがバキュームピックアップ装置３６内にとどま
ることになることもあるので、このため真空吸引力がコ
ンポーネント１８に及ばなくなる。このブロック状態を
感知するために、図７の実施例では追加の気流通路５と
接続チャンバ７とが含まれる。さらに、追加の保持ピン
９、１１が垂直キャビティ４内に設けられ、保持ピン８
の下側に配置される。追加インジケータ６Ａ（インジケ
ータ６と同種のもの）が垂直キャビティ４内に収容さ
れ、保持ピン９、１１との中間に配置される。このよう
にして、インジケータ６Ａは垂直キャビティ４内でその
軸方向運動可能であるが、この運動は保持ピン９、１１
との間に限定される。追加の空気流路がチャンバ１０か
ら通路５とチャンバ７と前述したような弾性チューブ部
材１６とバキュームピックアップ装置３６とに取り付け
られる取り付け具７２とを介して存在することは理解で
きる。ピックアップ装置３６にブロック状態が存在する
か否かを確認するために、圧力はチャンバ１０を介して
適用され、次に取り付け具７２と弾性チューブ部材１６
とを介して通路５とチャンバ７とバキュームピックアッ
プ装置３６へと送られる。図７で示された通路５とキャ
ビティ７とが本発明のかかる実施例によって利用される
が、チャンバ１０の反対のキャビティ４に圧力を適用す
るために任意の方法を使用できることに注目するもので
ある。例えば、外部チューブ又はホースを使用してチャ
ンバ１０からチャンバ７に圧力を付与することもでき
る。ピックアップ装置３６にブロック状態が生じる時
は、チャンバ１０での圧力ソースから通路５とチャンバ
７とを介して取り付け具７２へと流れる空気流は流路の
ブロック状態を原因として最少量となる。このように、
空気流が最少であると、インジケータ６Ａは重力によっ
て保持ピン１１に近接して静止する。反対に、流路内に
ブロック状態が存在しない場合、インジケータ６Ａは加
えられる圧力によって垂直キャビティ４内で保持ピン９
に近接する地点まで押し上げられる。図７のモニタでの
視覚検査によって特定のバキュームピックアップ装置３
６がブロックされているか否か、それによって電子回路
カード製造プロセスの開始前にサービス（整備）が必要
か否かが指示される。

【００２０】インジケータ６は、重力及びチャンバ１０
から垂直キャビティ４の頂部へ加えられる圧力とを部分
的な原因としてピン９の頂部に近接された状態になる。
２個のインジケータ６Ａが保持ピン１１に近接されるこ
とによって、空気流路のブロックが示される、即ち、取
り付け具７２、チューブ１６、又はピックアップ装置３
６とがブロックされる、ことが理解できる。

【００２１】前述したような方法で、光ビーム２２を間
に有する光学センサ２０を利用して製造プロセスの前に
バキュームピックアップ装置の状態を表示する電気信号
を付与することができる。つまり、圧力の流れがブロッ
クされて、インジケータ６Ａが保持ピン１１に近接して
静止する場合、光ビーム２２Ａはブロックされて電気信
号はワイヤ２４によって図３の処理コントローラ８０に
送られる。

【００２２】さらに、本発明のモニタの感知性はインジ
ケータ６、６Ａのサイズ及び重量を変えることによって
同調することが可能であることに注目する。前述したよ
うに、これらのインジケータは概して不透明な球状体で
ある。インジケータ６、６Ａと垂直キャビティ４との間
の環状間隙（クリアランス）はインジケータ６、６Ａの
サイズによって決まる。このように、インジケータ６、
６Ａがキャビティ４内で垂直方向に上昇される地点の閾
値を変えるために、球状体のサイズを拡大してもよく、
これによって球状体の外周面とキャビティ４との間の間
隙を減少することができる。さらに、球状体の運動に摩
擦が生じないので、本発明のモニタを非常に信頼のでき
る且つ確実なものとしている。

【００２３】特定の好ましい実施例を示し且つ説明して
きたが、添付の請求項の範囲から逸脱することなく多く
の変更と修正が可能であることを理解するものである。
例えば、スプリング又は他のバイアス手段をインジケー
タ６、６Ａに近接させて垂直キャビティ４内に挿入させ
ることもできる。このようにして、モニタ１を重力とは
無関係の方法で配置させることもできる。この場合に
は、キャビティ４を垂直方向に位置合わせさせる必要は
ない。

【００２４】

【発明の効果】本発明の装置は上記のように構成される
ので、電子回路カードの製造のためにバキュームピック
アップ装置の端部での電子コンポーネントの存在又は不
存在を視覚表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】透明本体部分と垂直キャビティとインジケータ
とを示す本発明の第１の実施例の正面概略図である。

【図２】本発明の別の実施例の拡大図である。

【図３】オペレータ端子、又は別の型の表示手段に電気
的に接続された光学センサを有する図２の実施例の概略
図である。

【図４】バキュームピックアップ装置とキャビティとの
間が連通される個別のバキューム線が示される図２の実
施例の平面図である。

【図５】図４の線５−５についての図２の実施例の側面
図である。

【図６】コンポーネントのフィーダと結合されて用いら
れるバキュームピックアップ装置と、さらにバキューム
ピックアップ装置の端部に存在するコンポーネントとを
示す斜視図である。

【図７】バキュームピックアップ装置のブロック状態が
製造処理工程の開始前に検知されることの可能な本発明
の別の実施例を示す図である。

【符号の説明】

１モニタ２本体部材４キャビティ６インジケータ８保持ピン（抑制部材）１０チャンバ１２環状ショルダ１４流路１６チューブ１８コンポーネント２０光学センサ２２光ビーム２４ワイヤ３６バキュームピックアップ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】バキュームピックアップ装置上のコンポ
ーネントの不存在を感知するための装置であって、バキ
ュームソースと、前記バキュームソースと前記バキュー
ムピックアップ装置とに連通される少なくとも一個のキ
ャビティを有する透明部分を含む本体と、前記バキュー
ムピックアップ装置にコンポーネントの不存在又は存在
を表示するための表示手段と、を含み、前記表示手段が
前記キャビティに収容され、且つその内部で軸方向へ運
動可能であり、前記キャビティ内の前記表示手段は前記
バキュームピックアップ装置上のコンポーネントの不存
在又は存在によって異なる位置をとる、バキュームピッ
クアップ装置上のコンポーネント不存在感知装置。
【請求項２】前記表示手段は前記バキュームソースと
前記バキュームピックアップ装置との中間に配置される
請求項１記載のコンポーネント不存在感知装置。
【請求項３】前記表示手段は不透明の球状体から構成
される請求項２記載のコンポーネント不存在感知装置。
【請求項４】さらに、前記コンポーネントが前記バキ
ュームピックアップ装置にない場合に前記表示手段の位
置を検知し、且つそれに基づいて出力信号を生成するた
めの手段を含む請求項３記載のコンポーネント不存在感
知装置。
【請求項５】さらに、前記出力信号を受信し、且つ前
記バキュームピックアップ装置からの前記コンポーネン
トの少なくとも一個の不在に基づく前記出力を表示する
ための手段を含む請求項４記載のコンポーネント不存在
感知装置。
【請求項６】バキュームピックアップ装置上のコンポ
ーネントの不存在を感知することにより、複数のバキュ
ームピックアップ装置をモニタする装置であって、バキ
ュームソースと、各々が前記バキュームソースと、前記
バキュームピックアップ装置の内の対応する一つと連通
する複数のキャビティを有する透明部分を含む少なくと
も一つの本体部材と、前記バキュームピックアップ装置
の一つに前記コンポーネントの存在の有無を表示するた
めの表示手段と、前記モニタ装置によってモニタするこ
とのできる前記バキュームピックアップ装置の数を増大
するように複数の前記本体部材を取り付けるための取り
付け手段と、を有し、前記表示手段が前記キャビティに
収容され、且つその内部で軸方向へ運動可能であり、前
記キャビティ内の前記表示手段が前記バキュームピック
アップ装置上のコンポーネントの不存在又は存在によっ
て異なる位置をとる、バキュームピックアップ装置のモ
ニタ装置。
【請求項７】前記表示手段は前記バキュームソースと
前記バキュームピックアップ装置との中間に配置される
請求項６記載のモニタ装置。
【請求項８】前記表示手段は不透明の球状体から構成
される請求項７記載のモニタ装置。
【請求項９】前記取り付け手段は、前記取り付けられ
た本体部材を互いに堅固に取り付けるための係合手段
と、前記複数の本体部材間にシーリング係合を付与する
ためのシーリング手段と、を含む請求項８記載のモニタ
装置。
【請求項１０】前記モニタ装置はさらに、前記バキュ
ームピックアップ装置を前記本体部材に接続するための
接続手段と、前記本体部材の特定の一つと対応付けられ
た前記接続手段の全てを単一操作で取り付け又は取り外
しできるように前記の各接続手段を保持するための保持
手段と、を有する請求項９記載のモニタ装置。
【請求項１１】さらに、前記コンポーネントが前記バ
キュームピックアップ装置に不在の場合、前記表示手段
の位置を検知し、且つそれに基づいた出力信号を生成す
るための手段を含む請求項６記載のモニタ装置。
【請求項１２】さらに、前記出力信号を受信し、且つ
前記バキュームピックアップ装置からの前記コンポーネ
ントの少なくとも一個の不在に基づく前記出力を表示す
るための手段を含む請求項１１記載のモニタ装置。
【請求項１３】電子コンポーネントアセンブリをモニ
タするモニタ装置であって、バキュームピックアップ装
置上の前記電子コンポーネントの不存在を感知するため
の感知手段と、前記モニタ装置と前記バキュームピック
アップ装置との間の通路がブロックされているか否かを
決定するための決定手段と、を含む電子コンポーネント
アセンブリのモニタ装置。
【請求項１４】前記モニタ装置はさらに、少なくとも
一個のキャビティと、各々が前記キャビティ及び相互に
連通状態である第１と第２のチャンバとを有し、前記キ
ャビティが前記第１と第２のチャンバの中間にあって前
記バキュームピックアップ装置と連通している透明部分
を含む本体と、前記バキュームピックアップ装置上に前
記電子コンポーネントの不存在を表示するために前記キ
ャビティ内に収容されたコンポーネント不存在表示手段
と、前記通路のブロック状態を表示するために前記キャ
ビティ内部に収容されたブロック状態表示手段と、を含
む請求項１３記載の電子コンポーネントアセンブリのモ
ニタ装置。
【請求項１５】前記モニタ装置はさらに、前記コンポ
ーネント不存在表示手段の運動を前記キャビティ内の第
１の部分に限定するための手段と、前記ブロック状態表
示手段の運動を前記キャビティ内の第２の部分に限定す
るための手段と、を含む請求項１４記載の電子コンポー
ネントアセンブリのモニタ装置。
【請求項１６】前記モニタ装置はさらに、前記電子コ
ンポーネントを前記バキュームピックアップ装置に付着
させ、且つ前記バキュームピックアップ装置の前記電子
コンポーネントの不存在又は存在に基づいて前記キャビ
ティ内の前記第１の部分の前記コンポーネント不存在表
示手段を移動させるために、前記第１のチャンバに適用
されるバキュームソースを含む請求項１５記載の電子コ
ンポーネントアセンブリのモニタ装置。