JPH0744181A - 騒音制御装置 - Google Patents
騒音制御装置Info
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- JPH0744181A JPH0744181A JP5192494A JP19249493A JPH0744181A JP H0744181 A JPH0744181 A JP H0744181A JP 5192494 A JP5192494 A JP 5192494A JP 19249493 A JP19249493 A JP 19249493A JP H0744181 A JPH0744181 A JP H0744181A
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- JP
- Japan
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- noise
- actuators
- microphones
- engine speed
- sound
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は車両内の騒音をキャンセルするため
に車室内のキャンセル音を形成するＤＳＰ（Digital Si
gnal Processor) の処理の軽減化を目的とする。 【構成】 車室内の騒音をキャンセルするために、キャ
ンセル音を形成するアクチュエータと、キャンセルした
結果を残留音を捕捉し誤差信号としてフィートバックす
るマイクロファンからなる騒音制御装置に、複数のアク
チュエータからなるアクチュエータ群１と複数のマイク
ロフォンからなるマイクロフォン２とを切り換えるスイ
ッチ３と、スイッチ３を切り換える制御部４とを備え、
複数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックす
る複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じ
て誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル
音を形成する。
に車室内のキャンセル音を形成するＤＳＰ（Digital Si
gnal Processor) の処理の軽減化を目的とする。 【構成】 車室内の騒音をキャンセルするために、キャ
ンセル音を形成するアクチュエータと、キャンセルした
結果を残留音を捕捉し誤差信号としてフィートバックす
るマイクロファンからなる騒音制御装置に、複数のアク
チュエータからなるアクチュエータ群１と複数のマイク
ロフォンからなるマイクロフォン２とを切り換えるスイ
ッチ３と、スイッチ３を切り換える制御部４とを備え、
複数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックす
る複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じ
て誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル
音を形成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両に搭載され騒音をキ
ャンセルする騒音制御装置に関し、特に本発明では車室
内のキャンセル音を形成するＤＳＰ（Digital Signal P
rocessor) の処理の軽減化に関する。
ャンセルする騒音制御装置に関し、特に本発明では車室
内のキャンセル音を形成するＤＳＰ（Digital Signal P
rocessor) の処理の軽減化に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として以下に
説明する騒音制御装置がある。この騒音制御装置は例え
ば車両のエンジン、マフラー等が発生する騒音を制御し
ようとするものである。騒音制御装置は、概略、騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を出力するスピーカと、
キャンセル信号を形成するコントローラと、騒音をキャ
ンセルした残留音を検出してコントローラへのキャンセ
ル音の形成にフィードバックするマイクロフォンからな
るキャンセル音形成部を有する。騒音制御装置は騒音制
御の効果を上げるためにこのキャンセル音形成部に複数
の系統が設けられている。そしてこのキャンセル音形成
部はＤＳＰで構成され、サンプリング周期を考慮して時
分割的処理が行われる。
説明する騒音制御装置がある。この騒音制御装置は例え
ば車両のエンジン、マフラー等が発生する騒音を制御し
ようとするものである。騒音制御装置は、概略、騒音と
逆位相・等音圧のキャンセル音を出力するスピーカと、
キャンセル信号を形成するコントローラと、騒音をキャ
ンセルした残留音を検出してコントローラへのキャンセ
ル音の形成にフィードバックするマイクロフォンからな
るキャンセル音形成部を有する。騒音制御装置は騒音制
御の効果を上げるためにこのキャンセル音形成部に複数
の系統が設けられている。そしてこのキャンセル音形成
部はＤＳＰで構成され、サンプリング周期を考慮して時
分割的処理が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、車両
に搭載される電子機器はＤＳＰを使用するものが増えて
いるためＤＳＰの規模が増大しているので、有効に利用
されることが要請されるようになった。上記騒音制御装
置は、キャンセル音形成部に多くのＤＳＰを使用してい
るため、騒音制御の効果を維持しつつＤＳＰでの処理量
を軽減しかつ有効的利用することが課題となる。
に搭載される電子機器はＤＳＰを使用するものが増えて
いるためＤＳＰの規模が増大しているので、有効に利用
されることが要請されるようになった。上記騒音制御装
置は、キャンセル音形成部に多くのＤＳＰを使用してい
るため、騒音制御の効果を維持しつつＤＳＰでの処理量
を軽減しかつ有効的利用することが課題となる。
【０００４】したがって、本発明は上記課題に鑑み騒音
制御の性能を維持しかつＤＳＰの処理量を軽減できかつ
有効的利用ができる騒音制御装置を提供することを目的
とする。
制御の性能を維持しかつＤＳＰの処理量を軽減できかつ
有効的利用ができる騒音制御装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車室内の騒音をキャンセルするために、
キャンセル音を形成するアクチュエータと、キャンセル
した結果の残留音を捕捉し誤差信号としてフィードバッ
クするマイクロフォンからなる騒音制御装置に、スイッ
チ及び制御部を設ける。
決するために、車室内の騒音をキャンセルするために、
キャンセル音を形成するアクチュエータと、キャンセル
した結果の残留音を捕捉し誤差信号としてフィードバッ
クするマイクロフォンからなる騒音制御装置に、スイッ
チ及び制御部を設ける。
【０００６】前記スイッチは複数のアクチュエータから
なるアクチュエータ群と複数のマイクロフォンからなる
マイクロフォン群とを切り換えるようにしてある。前記
制御部は該スイッチを切り換えるようにしてあり、該複
数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックする
複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて
前記誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセ
ル音が形成される。さらに、前記制御部は、前記複数の
アクチュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエン
ジン回転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒
音レベルの低い対を分離するようにしてある。また、前
記制御部は、前記複数のアクチュエータ及び複数のマイ
クロフォンの対からエンジン回転数に応じて車室内の騒
音空間分布を考慮して騒音レベルの低い対を分離し、さ
らに該複数のアクチュエータの任意の一つにフィードバ
ックする複数のマイクロフォンについてエンジン回転数
に応じて前記誤差信号のレベルが小さいものを分離する
ようにしてある。
なるアクチュエータ群と複数のマイクロフォンからなる
マイクロフォン群とを切り換えるようにしてある。前記
制御部は該スイッチを切り換えるようにしてあり、該複
数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックする
複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて
前記誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセ
ル音が形成される。さらに、前記制御部は、前記複数の
アクチュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエン
ジン回転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒
音レベルの低い対を分離するようにしてある。また、前
記制御部は、前記複数のアクチュエータ及び複数のマイ
クロフォンの対からエンジン回転数に応じて車室内の騒
音空間分布を考慮して騒音レベルの低い対を分離し、さ
らに該複数のアクチュエータの任意の一つにフィードバ
ックする複数のマイクロフォンについてエンジン回転数
に応じて前記誤差信号のレベルが小さいものを分離する
ようにしてある。
【０００７】
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、該複数のアク
チュエータの任意の一つにフィードバックする複数のマ
イクロフォンについてエンジン回転数に応じて前記誤差
信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル音が形
成されることにより、キャンセル音を形成する適応型フ
ィルタの処理を軽減できる。さらに、前記複数のアクチ
ュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回
転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベ
ルの低い対を分離することにより、適応型フィルタの処
理を軽減できる。又は分離した程度に応じて他の適応型
フィルタのフィルタ長を長くすることができエンジン回
転数が低い場合の騒音制御の効果を向上できる。また、
前記複数のアクチュエータ及び複数のマイクロフォンの
対からエンジン回転数に応じて車室内の騒音空間分布を
考慮して騒音レベルの低い対を分離し、さらに該複数の
アクチュエータの任意の一つにフィードバックする複数
のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて前記
誤差信号のレベルが小さいものを分離して組み合わせる
ことにより、より処理の軽減及び騒音制御の効果を向上
できる。
チュエータの任意の一つにフィードバックする複数のマ
イクロフォンについてエンジン回転数に応じて前記誤差
信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル音が形
成されることにより、キャンセル音を形成する適応型フ
ィルタの処理を軽減できる。さらに、前記複数のアクチ
ュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回
転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベ
ルの低い対を分離することにより、適応型フィルタの処
理を軽減できる。又は分離した程度に応じて他の適応型
フィルタのフィルタ長を長くすることができエンジン回
転数が低い場合の騒音制御の効果を向上できる。また、
前記複数のアクチュエータ及び複数のマイクロフォンの
対からエンジン回転数に応じて車室内の騒音空間分布を
考慮して騒音レベルの低い対を分離し、さらに該複数の
アクチュエータの任意の一つにフィードバックする複数
のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて前記
誤差信号のレベルが小さいものを分離して組み合わせる
ことにより、より処理の軽減及び騒音制御の効果を向上
できる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の騒音制御装置の概略構成を示
す図である。本図に示す騒音制御装置は、複数のアクチ
ュエータからなりそれぞれからキャンセル音を出力する
アクチュエータ群１と、騒音がキャンセル音により重畳
されキャンセルされた結果としての残留音を検出し前記
アクチュエータ群にフィードバックするマイクロフォン
群２と、該マイクロフォン群２及び適応型フィルタ群１
とを逐次接続するスイッチ３と、適応型フィルタ群１及
びマイクロフォン群２とを時分割的にかつエンジンの回
転数を入力しこれに応じて接続させるようにスイッチ３
を制御する制御部４とを具備する。
説明する。図１は本発明の騒音制御装置の概略構成を示
す図である。本図に示す騒音制御装置は、複数のアクチ
ュエータからなりそれぞれからキャンセル音を出力する
アクチュエータ群１と、騒音がキャンセル音により重畳
されキャンセルされた結果としての残留音を検出し前記
アクチュエータ群にフィードバックするマイクロフォン
群２と、該マイクロフォン群２及び適応型フィルタ群１
とを逐次接続するスイッチ３と、適応型フィルタ群１及
びマイクロフォン群２とを時分割的にかつエンジンの回
転数を入力しこれに応じて接続させるようにスイッチ３
を制御する制御部４とを具備する。
【０００９】図２は図１の適応型フィルタ群１及びマイ
クロフォン群２及びスイッチ３の一般的構成を示す図で
ある。本図に示す適応型フィルタ群１は、スピーカから
なりキャンセル音をそれぞれ出力するアクチュエータＡ
１、Ａ２、 Ａ３、…、Ａｋと、このアクチュエータＡ
１、Ａ２、 Ａ３、…、Ａｋのそれぞれに対して騒音の
基準信号を入力に基づきキャンセル音用のキャンセル音
信号を形成する適応型フィルタ１１−１、１１−２、１
１−３、…、１１−ｋｍと、対応するマイクロフォンの
残留音が最小になるように各該適応型フィルタのフィル
タ係数を更新する係数更新部１２−１、１２−２、１２
−３、…１２−ｋと、対応するアクチュエータとマイク
ロフォン間の音波の伝達特性Ｈｄ１、Ｈｄ２、Ｈｄ３、
…、Ｈｄｋｍを予め模擬した信号で係数更新を行わせる
ための伝達特性模擬部１３−１，１３−２，１３−３、
…、１３−ｋｍとからなる。各適応型フィルタ、係数更
新部及び伝達特性部はキャンセル音を形成するキャンセ
ル音形成部１０を構成し、ＤＳＰにより形成される。こ
のように、入力系（処理系）ｋ、出力系ｍ（ｋ、ｍは整
数）で構成されるが、ｋ＜ｍであり、すなわち、入力系
ｋの数よりも出力ｍの数が大きくしてある。これは小規
模のＤＳＰでより多くの処理を行えるように特定の入力
系（処理系）に複数の出力系を接続させるためである。
なお、この複数の出力系の接続数の程度は車両の種類に
より異なる。
クロフォン群２及びスイッチ３の一般的構成を示す図で
ある。本図に示す適応型フィルタ群１は、スピーカから
なりキャンセル音をそれぞれ出力するアクチュエータＡ
１、Ａ２、 Ａ３、…、Ａｋと、このアクチュエータＡ
１、Ａ２、 Ａ３、…、Ａｋのそれぞれに対して騒音の
基準信号を入力に基づきキャンセル音用のキャンセル音
信号を形成する適応型フィルタ１１−１、１１−２、１
１−３、…、１１−ｋｍと、対応するマイクロフォンの
残留音が最小になるように各該適応型フィルタのフィル
タ係数を更新する係数更新部１２−１、１２−２、１２
−３、…１２−ｋと、対応するアクチュエータとマイク
ロフォン間の音波の伝達特性Ｈｄ１、Ｈｄ２、Ｈｄ３、
…、Ｈｄｋｍを予め模擬した信号で係数更新を行わせる
ための伝達特性模擬部１３−１，１３−２，１３−３、
…、１３−ｋｍとからなる。各適応型フィルタ、係数更
新部及び伝達特性部はキャンセル音を形成するキャンセ
ル音形成部１０を構成し、ＤＳＰにより形成される。こ
のように、入力系（処理系）ｋ、出力系ｍ（ｋ、ｍは整
数）で構成されるが、ｋ＜ｍであり、すなわち、入力系
ｋの数よりも出力ｍの数が大きくしてある。これは小規
模のＤＳＰでより多くの処理を行えるように特定の入力
系（処理系）に複数の出力系を接続させるためである。
なお、この複数の出力系の接続数の程度は車両の種類に
より異なる。
【００１０】マイクロフォン群２は残留音を検出しこれ
を電気信号に変換し各係数更新部に誤差信号として供給
するための複数のマイクロフォンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
…、Ｓｍからなる。スイッチ３は複数のマイクロフォン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、…、Ｓｍの出力と複数の係数更新部
の入力とを逐次的に接続する。図３はキャンセル音形成
部１０を構成する一つの適応形フィルタ１１−１、係数
更新部１２−１及び伝達特性模擬部１３−１の構成を示
す図である。本図に示す騒音基準信号ｑ(n) をキャンセ
ル音信号Ｓｃ(n) を形成する適応型フィルタ１１−１及
び騒音基準信号ｑ(n) から係数更新用信号Ｔ(n) 、Ｔ(n
-1) 、Ｔ(n-2)、Ｔ(n-3) 、…、Ｔ(n-k+1) 、Ｔ(n-k)
を形成する伝達特性模擬部１３−１はＦＩＲ（Finite I
mpulse Response)形フィルタであり、伝達特性模擬部１
３−１のフィルタ係数ａ0 、ａ1 、ａ2 、ａ3 、…、ａ
k-1 、ａk は予めアクチュエータＡ１とマイクロフォン
Ｓ１との間で測定されたものである。係数更新部１２−
１はマイクロフォンＳ１の誤差信号Ｓｍ(n) に収束係数
を掛けてこれをさらに上記係数更新係数に掛けて以下の
ようにして、適応型フィルタ１１−１のフィルタ係数Ｃ
1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、…、Ｃk-1 、Ｃk が以下の如く
更新される。
を電気信号に変換し各係数更新部に誤差信号として供給
するための複数のマイクロフォンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、
…、Ｓｍからなる。スイッチ３は複数のマイクロフォン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、…、Ｓｍの出力と複数の係数更新部
の入力とを逐次的に接続する。図３はキャンセル音形成
部１０を構成する一つの適応形フィルタ１１−１、係数
更新部１２−１及び伝達特性模擬部１３−１の構成を示
す図である。本図に示す騒音基準信号ｑ(n) をキャンセ
ル音信号Ｓｃ(n) を形成する適応型フィルタ１１−１及
び騒音基準信号ｑ(n) から係数更新用信号Ｔ(n) 、Ｔ(n
-1) 、Ｔ(n-2)、Ｔ(n-3) 、…、Ｔ(n-k+1) 、Ｔ(n-k)
を形成する伝達特性模擬部１３−１はＦＩＲ（Finite I
mpulse Response)形フィルタであり、伝達特性模擬部１
３−１のフィルタ係数ａ0 、ａ1 、ａ2 、ａ3 、…、ａ
k-1 、ａk は予めアクチュエータＡ１とマイクロフォン
Ｓ１との間で測定されたものである。係数更新部１２−
１はマイクロフォンＳ１の誤差信号Ｓｍ(n) に収束係数
を掛けてこれをさらに上記係数更新係数に掛けて以下の
ようにして、適応型フィルタ１１−１のフィルタ係数Ｃ
1 、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、…、Ｃk-1 、Ｃk が以下の如く
更新される。
【００１１】Ｃk(n+1)= Ｃk(n)＋α×Ｔ(n-k) ×Ｓｍ
(n) （k=0,1,2,…,n) 図４は図２のスイッチ３の動作を制御する制御部３の時
分割的切り換え制御を説明する図である。サンプリング
時間内に全てのアクチュエータ、マイクロフォンのデー
タ処理を行うとＤＳＰの規模が大きくなるので、本図に
示すように、１サンプリング時間に、例えば、アクチュ
エータＡ１、Ａ２及びマイクロフォンＳ１、Ｓ２のデー
タをプログラム処理を行い、次のサンプリング時間にア
クチュエータＡ３、Ａ４及びマイクロフォンＳ３、Ｓ４
のデータのプログラム処理を行い、…というように時分
割的にデータのプログラム処理を行う。このため、制御
部４はこのサンプリング時間を有するサンプリング信号
を形成するプログラム同期信号を形成し、このプログラ
ム同期信号をカウントするカウンタを設け、処理すべき
データのプログラム処理量と１サンプリング時間にでき
る処理量からこのカウンタのプリセット値を決め、さら
にこのカウンタ値に基づきスイッチ３を切り換えるとと
もに各マイクロフォンの出力と係数更新部の入力を切り
換える。
(n) （k=0,1,2,…,n) 図４は図２のスイッチ３の動作を制御する制御部３の時
分割的切り換え制御を説明する図である。サンプリング
時間内に全てのアクチュエータ、マイクロフォンのデー
タ処理を行うとＤＳＰの規模が大きくなるので、本図に
示すように、１サンプリング時間に、例えば、アクチュ
エータＡ１、Ａ２及びマイクロフォンＳ１、Ｓ２のデー
タをプログラム処理を行い、次のサンプリング時間にア
クチュエータＡ３、Ａ４及びマイクロフォンＳ３、Ｓ４
のデータのプログラム処理を行い、…というように時分
割的にデータのプログラム処理を行う。このため、制御
部４はこのサンプリング時間を有するサンプリング信号
を形成するプログラム同期信号を形成し、このプログラ
ム同期信号をカウントするカウンタを設け、処理すべき
データのプログラム処理量と１サンプリング時間にでき
る処理量からこのカウンタのプリセット値を決め、さら
にこのカウンタ値に基づきスイッチ３を切り換えるとと
もに各マイクロフォンの出力と係数更新部の入力を切り
換える。
【００１２】図５はエンジン回転数と誤差信号レベルＳ
ｍとの関係を示すグラフである。本図の説明の前に、エ
ンジン回転数が低い場合には騒音の周波数が小さくすな
わち波長が大きく、エンジン回転数が高い場合に騒音の
周波数が大きくすなわち波長が小さい。本図に示すよう
に、エンジン回転数とともに誤差信号レベルが減少する
のは、前記キャンセル音形成部１０を構成する適応型フ
ィルタのフィルタ長は処理すべき騒音の周波数、すなわ
ち波長を考慮して設定されているので、騒音レベルが同
一の条件なら騒音の周波数が大きいものの方が小さいも
のより誤差信号のレベルが小さくなることによる。ま
た、騒音レベルが小さいときには騒音制御装置が作用し
ていないのでこの誤差信号のレベルが小さくなってい
る。このため、例えばエンジン回転数が低い場合には、
騒音レベルが大きくなるとともに誤差信号が大きくなる
が、騒音レベルが小さい場合にはこれよりも誤差信号が
小さくなる。ところで、前述のように特定の入力系（処
理系）に複数の出力系を接続させてあるので、このうち
車室内で構造的に騒音が遮蔽されて騒音レベルが低いも
のは処理をする必要がなく処理から外されることにより
処理が軽減できる。以下にこの軽減を詳細に説明する。
ｍとの関係を示すグラフである。本図の説明の前に、エ
ンジン回転数が低い場合には騒音の周波数が小さくすな
わち波長が大きく、エンジン回転数が高い場合に騒音の
周波数が大きくすなわち波長が小さい。本図に示すよう
に、エンジン回転数とともに誤差信号レベルが減少する
のは、前記キャンセル音形成部１０を構成する適応型フ
ィルタのフィルタ長は処理すべき騒音の周波数、すなわ
ち波長を考慮して設定されているので、騒音レベルが同
一の条件なら騒音の周波数が大きいものの方が小さいも
のより誤差信号のレベルが小さくなることによる。ま
た、騒音レベルが小さいときには騒音制御装置が作用し
ていないのでこの誤差信号のレベルが小さくなってい
る。このため、例えばエンジン回転数が低い場合には、
騒音レベルが大きくなるとともに誤差信号が大きくなる
が、騒音レベルが小さい場合にはこれよりも誤差信号が
小さくなる。ところで、前述のように特定の入力系（処
理系）に複数の出力系を接続させてあるので、このうち
車室内で構造的に騒音が遮蔽されて騒音レベルが低いも
のは処理をする必要がなく処理から外されることにより
処理が軽減できる。以下にこの軽減を詳細に説明する。
【００１３】図６は図１の制御部４により特定入力系へ
の複数の出力系の接続／分離を行う第１の制御例を説明
するフローチャートである。図５において、エンジン回
転数Ｎ１、Ｎ２（Ｎ１＜Ｎ２）としてこれらに対応する
誤差信号をＳｍ１、Ｓｍ２とする。本図のステップＳ１
においてエンジン回転数ＮがＮ１よりも小さいかを判断
する。
の複数の出力系の接続／分離を行う第１の制御例を説明
するフローチャートである。図５において、エンジン回
転数Ｎ１、Ｎ２（Ｎ１＜Ｎ２）としてこれらに対応する
誤差信号をＳｍ１、Ｓｍ２とする。本図のステップＳ１
においてエンジン回転数ＮがＮ１よりも小さいかを判断
する。
【００１４】ステップＳ２において、上記判断が「ＹＥ
Ｓ」なら、Ｊ＝１に設定する。ステップＳ３において、
特定入力系に帰属する複数の出力系のうちの出力系Ｊの
誤差信号がＳｍ（Ｊ）＜Ｓｍ１かを判断する。ステップ
Ｓ４において、上記判断が「ＹＥＳ」なら出力系Ｊを対
応する入力系から分離し、この処理を行わない。これに
より処理が軽減する。
Ｓ」なら、Ｊ＝１に設定する。ステップＳ３において、
特定入力系に帰属する複数の出力系のうちの出力系Ｊの
誤差信号がＳｍ（Ｊ）＜Ｓｍ１かを判断する。ステップ
Ｓ４において、上記判断が「ＹＥＳ」なら出力系Ｊを対
応する入力系から分離し、この処理を行わない。これに
より処理が軽減する。
【００１５】ステップＳ５において、ステップＳ３での
判断が「ＮＯ」なら出力系Ｊを対応する入力系に接続
し、処理を継続する。ステップＳ６において、Ｊ＝Ｊ＋
１に設定する。ステップＳ７において、Ｊ＝ｎかを判断
する。このｎは特定入力系に帰属する複数の出力系の数
である。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ３に戻る。
判断が「ＮＯ」なら出力系Ｊを対応する入力系に接続
し、処理を継続する。ステップＳ６において、Ｊ＝Ｊ＋
１に設定する。ステップＳ７において、Ｊ＝ｎかを判断
する。このｎは特定入力系に帰属する複数の出力系の数
である。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ３に戻る。
【００１６】ステップＳ８において、上記ステップＳ１
での判断が「ＮＯ」なら、エンジン回転数ＮがＮ２より
も小さいかを判断する。ステップＳ９において、上記判
断が「ＹＥＳ」なら、Ｊ＝１に設定する。ステップＳ１
０において、Ｓｍ（Ｊ）＜Ｓｍ２かを判断する。ステッ
プＳ１１において、上記判断が「ＹＥＳ」なら出力系Ｊ
を対応する入力系から分離し、この処理を行わない。こ
れにより処理が軽減する。
での判断が「ＮＯ」なら、エンジン回転数ＮがＮ２より
も小さいかを判断する。ステップＳ９において、上記判
断が「ＹＥＳ」なら、Ｊ＝１に設定する。ステップＳ１
０において、Ｓｍ（Ｊ）＜Ｓｍ２かを判断する。ステッ
プＳ１１において、上記判断が「ＹＥＳ」なら出力系Ｊ
を対応する入力系から分離し、この処理を行わない。こ
れにより処理が軽減する。
【００１７】ステップＳ１２において、ステップＳ８で
の判断が「ＮＯ」なら出力系Ｊを対応する入力系に接続
し、処理を継続する。ステップＳ１３において、Ｊ＝Ｊ
＋１に設定する。ステップＳ１４において、Ｊ＝ｎかを
判断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１０に戻
る。
の判断が「ＮＯ」なら出力系Ｊを対応する入力系に接続
し、処理を継続する。ステップＳ１３において、Ｊ＝Ｊ
＋１に設定する。ステップＳ１４において、Ｊ＝ｎかを
判断する。この判断が「ＮＯ」ならステップＳ１０に戻
る。
【００１８】ステップＳ１５において、上記ステップＳ
８での判断が「ＹＥＳ」なら前記複数の出力系を全て接
続し処理を行う。このように、エンジン回転数により車
室内の騒音レベルに応じて入力系及び出力系を切り換え
てＤＳＰの処理を軽減できる。勿論軽減されたＤＳＰは
他の処理に向けられる。
８での判断が「ＹＥＳ」なら前記複数の出力系を全て接
続し処理を行う。このように、エンジン回転数により車
室内の騒音レベルに応じて入力系及び出力系を切り換え
てＤＳＰの処理を軽減できる。勿論軽減されたＤＳＰは
他の処理に向けられる。
【００１９】図７は車室内での騒音を制御しない場合の
エンジン回転数と騒音音圧との関係を説明するグラフで
ある。車室内の騒音は車体構造等により変化するが、本
図に示すように、一般的に後席ではエンジンの回転数に
依存せず騒音音圧が一定であり、一方前席では騒音音圧
がエンジンの回転数の増加に伴って大きくなることが分
かり、エンジン回転数が低くかつ前席では騒音制御を行
う必要がない。
エンジン回転数と騒音音圧との関係を説明するグラフで
ある。車室内の騒音は車体構造等により変化するが、本
図に示すように、一般的に後席ではエンジンの回転数に
依存せず騒音音圧が一定であり、一方前席では騒音音圧
がエンジンの回転数の増加に伴って大きくなることが分
かり、エンジン回転数が低くかつ前席では騒音制御を行
う必要がない。
【００２０】図８は車室内でのアクチュエータ及びマイ
クロフォンの配置の具体例を示す図である。本図に示す
ように、従来は、エンジン回転数が低くてもアクチュエ
ータを駆動していたので、エンジン回転数の低いときに
前席のアクチュエータを分離すればＤＳＰの処理が小さ
くなることが分かる。別の案としてこの分離された適応
型フィルタを再構成して現に処理を行っている適応型フ
ィルタのフィルタ長を大きくすることに使用すれば騒音
周波数の低い状態での騒音制御効果が向上する。以下に
この分離を詳細に説明する。
クロフォンの配置の具体例を示す図である。本図に示す
ように、従来は、エンジン回転数が低くてもアクチュエ
ータを駆動していたので、エンジン回転数の低いときに
前席のアクチュエータを分離すればＤＳＰの処理が小さ
くなることが分かる。別の案としてこの分離された適応
型フィルタを再構成して現に処理を行っている適応型フ
ィルタのフィルタ長を大きくすることに使用すれば騒音
周波数の低い状態での騒音制御効果が向上する。以下に
この分離を詳細に説明する。
【００２１】図９は図１の制御部４より複数の出力系／
入力系の接続／分離を行う第２の制御例を説明するフロ
ーチャートである。本図のステップＳ２０において、エ
ンジン回転数ＮがＮ１よりも小さいかを判断する。ステ
ップＳ２１において上記判断が「ＹＥＳ」ならアクチュ
エータＡ５、Ａ６、マイクロフォンＳ５、Ｓ６を相互に
接続し他のものアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４、マイクロフォンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を分離し、
ステップＳ２０に戻る。これによりＤＳＰの処理規模を
小さくでき、又は前述のように現処理を行っている適応
型フィルタのフィルタ長を大きくし制御効果を向上でき
る。この場合にフィルタ長を３倍にできる。ステップＳ
２０に戻る。
入力系の接続／分離を行う第２の制御例を説明するフロ
ーチャートである。本図のステップＳ２０において、エ
ンジン回転数ＮがＮ１よりも小さいかを判断する。ステ
ップＳ２１において上記判断が「ＹＥＳ」ならアクチュ
エータＡ５、Ａ６、マイクロフォンＳ５、Ｓ６を相互に
接続し他のものアクチュエータＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ
４、マイクロフォンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を分離し、
ステップＳ２０に戻る。これによりＤＳＰの処理規模を
小さくでき、又は前述のように現処理を行っている適応
型フィルタのフィルタ長を大きくし制御効果を向上でき
る。この場合にフィルタ長を３倍にできる。ステップＳ
２０に戻る。
【００２２】ステップＳ２２において、ステップＳ２０
での判断が「ＮＯ」ならエンジン回転数ＮがＮ２よりも
小さいかを判断する。ステップＳ２３において上記判断
が「ＹＥＳ」ならアクチュエータＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ
６、マイクロフォンＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を相互に接
続し他のものアクチュエータＡ１、Ａ２、マイクロフォ
ンＳ１、Ｓ２を分離し、その限度でこれによりＤＳＰの
処理規模を小さくでき、又は前述のように適応型フィル
タのフィルタ長を大きくし制御効果を向上できる。この
場合にフィルタ長を１．５倍にできる。ステップＳ２０
に戻る。
での判断が「ＮＯ」ならエンジン回転数ＮがＮ２よりも
小さいかを判断する。ステップＳ２３において上記判断
が「ＹＥＳ」ならアクチュエータＡ３、Ａ４、Ａ５、Ａ
６、マイクロフォンＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を相互に接
続し他のものアクチュエータＡ１、Ａ２、マイクロフォ
ンＳ１、Ｓ２を分離し、その限度でこれによりＤＳＰの
処理規模を小さくでき、又は前述のように適応型フィル
タのフィルタ長を大きくし制御効果を向上できる。この
場合にフィルタ長を１．５倍にできる。ステップＳ２０
に戻る。
【００２３】ステップＳ２４において、アクチュエータ
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、マイクロフォン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を相互に接続し、
ステップＳ２０に戻る。図１０は図１の制御部４により
図６及び図９の制御を組み合わせて行う第３の制御例を
示す図である。本図において、図９のステップＳ２１の
後にステップＳ２５を設け、このステップＳ２５では図
６におけるステップＳ２からＳ７の動作を行わせる。さ
らに図９のステップＳ２３の後にはステップＳ２６を設
け、このステップＳ２５では図６におけるステップＳ９
からＳ１４の動作を行わせる。
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、マイクロフォン
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を相互に接続し、
ステップＳ２０に戻る。図１０は図１の制御部４により
図６及び図９の制御を組み合わせて行う第３の制御例を
示す図である。本図において、図９のステップＳ２１の
後にステップＳ２５を設け、このステップＳ２５では図
６におけるステップＳ２からＳ７の動作を行わせる。さ
らに図９のステップＳ２３の後にはステップＳ２６を設
け、このステップＳ２５では図６におけるステップＳ９
からＳ１４の動作を行わせる。
【００２４】このようにして、図８での各入力系のアク
チュエータに出力系の複数のマイクロフォンを設けた場
合にも、前述と同様に騒音制御効果の向上、処理量の軽
減だけでなくさらに処理を軽減できる。
チュエータに出力系の複数のマイクロフォンを設けた場
合にも、前述と同様に騒音制御効果の向上、処理量の軽
減だけでなくさらに処理を軽減できる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複
数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックする
複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて
誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル音
が形成されるので、キャンセル音を形成する適応型フィ
ルタの処理を軽減できる。さらに、複数のアクチュエー
タ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回転数に
応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベルの低
い対を分離するので、適応型フィルタの処理を軽減でき
る。又は分離した程度に応じて他の適応型フィルタのフ
ィルタ長を長くすることができエンジン回転数が低い場
合の騒音制御の効果を向上できる。
数のアクチュエータの任意の一つにフィードバックする
複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応じて
誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャンセル音
が形成されるので、キャンセル音を形成する適応型フィ
ルタの処理を軽減できる。さらに、複数のアクチュエー
タ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回転数に
応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベルの低
い対を分離するので、適応型フィルタの処理を軽減でき
る。又は分離した程度に応じて他の適応型フィルタのフ
ィルタ長を長くすることができエンジン回転数が低い場
合の騒音制御の効果を向上できる。
【図１】本発明の騒音制御装置の概略構成を示す図であ
る。
る。
【図２】図１のアクチュエータ群１、マイクロフォン群
２及びスイッチ３の一般的構成を示す図である。
２及びスイッチ３の一般的構成を示す図である。
【図３】キャンセル音形成部１０を構成する一の適応型
フィルタ１１−１、係数更新部１２−１及び伝達特性模
擬部１３−１の構成を示す図である。
フィルタ１１−１、係数更新部１２−１及び伝達特性模
擬部１３−１の構成を示す図である。
【図４】図２のスイッチ３の動作を制御する制御部３の
時分割的切り換え制御を説明する図である。
時分割的切り換え制御を説明する図である。
【図５】エンジン回転数と誤差信号レベルＳｍとの関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図６】図１の制御部４により特定入力系への複数の出
力系の接続／分離を行う第１の制御例を説明するフロー
チャートである。
力系の接続／分離を行う第１の制御例を説明するフロー
チャートである。
【図７】車室内での騒音を制御しない場合のエンジン回
転数と騒音音圧との関係を説明するグラフである。
転数と騒音音圧との関係を説明するグラフである。
【図８】車室内でのアクチュエータ及びマイクロフォン
の配置の具体例を示す図である。
の配置の具体例を示す図である。
【図９】図１の制御部４より複数の出力系／入力系の接
続／分離を行う第２の制御例を説明するフローチャート
である。
続／分離を行う第２の制御例を説明するフローチャート
である。
【図１０】図１の制御部４により図６及び図９の制御を
組み合わせて行う第３の制御例を示す図である。
組み合わせて行う第３の制御例を示す図である。
１…アクチュエータ群 ２…マイクロフォン群 ３…スイッチ ４…制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 車室内の騒音をキャンセルするために、
キャンセル音を形成するアクチュエータと、キャンセル
した結果の残留音を捕捉し誤差信号としてフィードバッ
クするマイクロフォンからなる騒音制御装置であって、 複数のアクチュエータからなるアクチュエータ群（１）
と複数のマイクロフォンからなるマイクロフォン（２）
とを切り換えるスイッチ（３）と、 該スイッチ（３）を切り換える制御部（４）とを備え、 該複数のアクチュエータの任意の一つにフィードバック
する複数のマイクロフォンについてエンジン回転数に応
じて前記誤差信号のレベルが小さいものを分離してキャ
ンセル音を形成する騒音制御装置。 - 【請求項２】 前記制御部（４）は、前記複数のアクチ
ュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回
転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベ
ルの低い対を分離することを特徴とする請求項１に記載
の騒音制御装置。 - 【請求項３】 前記制御部（４）は、前記複数のアクチ
ュエータ及び複数のマイクロフォンの対からエンジン回
転数に応じて車室内の騒音空間分布を考慮して騒音レベ
ルの低い対を分離し、さらに該複数のアクチュエータの
任意の一つにフィードバックする複数のマイクロフォン
についてエンジン回転数に応じて前記誤差信号のレベル
が小さいものを分離することを特徴とする請求項１に記
載の騒音制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192494A JPH0744181A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 騒音制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5192494A JPH0744181A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 騒音制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744181A true JPH0744181A (ja) | 1995-02-14 |
Family
ID=16292245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5192494A Withdrawn JPH0744181A (ja) | 1993-08-03 | 1993-08-03 | 騒音制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0744181A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264974A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Harman Internatl Industries Inc | 適応スピーカ選択を用いたアクティブノイズ制御のためのシステム |
-
1993
- 1993-08-03 JP JP5192494A patent/JPH0744181A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010264974A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Harman Internatl Industries Inc | 適応スピーカ選択を用いたアクティブノイズ制御のためのシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001003 |