JPH0743105Y2 - ロープレスリニアモータエレベータ - Google Patents
ロープレスリニアモータエレベータInfo
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- JPH0743105Y2 JPH0743105Y2 JP1989071190U JP7119089U JPH0743105Y2 JP H0743105 Y2 JPH0743105 Y2 JP H0743105Y2 JP 1989071190 U JP1989071190 U JP 1989071190U JP 7119089 U JP7119089 U JP 7119089U JP H0743105 Y2 JPH0743105 Y2 JP H0743105Y2
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- JP
- Japan
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- elevator
- car
- linear motor
- elevator shaft
- shaft
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案は、リニアモータエレベータに関するものであ
る。
る。
《従来の技術》 一般に、エレベータは、第２図に示すように、エレベー
タシャフト１上部の機械室２内に巻上機モータ及びシー
ブ等からなる駆動ユニット３が設けられ、このケーブル
ガイド部材にケーブル４で案内され、かつ重り５とバラ
ンスされて、かご６が、エレベータシャフト１内に昇降
されるように構成される。
タシャフト１上部の機械室２内に巻上機モータ及びシー
ブ等からなる駆動ユニット３が設けられ、このケーブル
ガイド部材にケーブル４で案内され、かつ重り５とバラ
ンスされて、かご６が、エレベータシャフト１内に昇降
されるように構成される。
また、上記モータにかかる駆動手段として、第３図に示
すような、リニアモータを用いたものも提案されている
（特公昭47-46094号参照）。
すような、リニアモータを用いたものも提案されている
（特公昭47-46094号参照）。
同図において、多相交流電源の印加により上下方向への
移動磁界を発生させるリニアモータの一次巻線11を、エ
レベータシャフト１側壁に、重り兼用の二次導体12に近
接させて設ける。一方、かご６を、この二次導体12とバ
ランスさせて、ケーブル４により、エレベータシャフト
１上部の機械室２内に設けられた制動機3a付綱車3bに案
内させる。そして、一次巻線11に移動磁界を発生させ、
二次導体12を上下動させることにより、かご６を、エレ
ベータシャフト１内に昇降させる。
移動磁界を発生させるリニアモータの一次巻線11を、エ
レベータシャフト１側壁に、重り兼用の二次導体12に近
接させて設ける。一方、かご６を、この二次導体12とバ
ランスさせて、ケーブル４により、エレベータシャフト
１上部の機械室２内に設けられた制動機3a付綱車3bに案
内させる。そして、一次巻線11に移動磁界を発生させ、
二次導体12を上下動させることにより、かご６を、エレ
ベータシャフト１内に昇降させる。
更に、第３図のリニアモータを用いるものの機械室２を
省略するために、第４図（Ａ）の平面図と第４図（Ｂ）
の側面図に示すように、一次巻線11をかご６の側面に取
付け、二次導体12をエレベータシャフト１の側壁に設け
たものも提案されている（実開昭62-136476号参照）。
省略するために、第４図（Ａ）の平面図と第４図（Ｂ）
の側面図に示すように、一次巻線11をかご６の側面に取
付け、二次導体12をエレベータシャフト１の側壁に設け
たものも提案されている（実開昭62-136476号参照）。
そして、第４図（Ａ），（Ｂ）の場合は、かご６側面の
一次巻線11がエレベータシャフト１側壁の二次導体12に
沿って上下動するため、かご６がエレベータシャフト１
内を昇降する。
一次巻線11がエレベータシャフト１側壁の二次導体12に
沿って上下動するため、かご６がエレベータシャフト１
内を昇降する。
《考案が解決しようとする課題》 しかしながら、上記した従来のエレベータでは、いずれ
も一つのエレベータシャフト１にかご６を一台しか設置
することができなかった。従って、高層ビルのように、
大多数の人間や荷物等の高層階への昇降を要する場合、
第２図に示すように、エレベータシャフト１を多数（第
２図では、三台）設ける必要があった。
も一つのエレベータシャフト１にかご６を一台しか設置
することができなかった。従って、高層ビルのように、
大多数の人間や荷物等の高層階への昇降を要する場合、
第２図に示すように、エレベータシャフト１を多数（第
２図では、三台）設ける必要があった。
このため、エレベータシャフト用の広大なスペースを要
し、建物の有効面積が小さくなっていた。
し、建物の有効面積が小さくなっていた。
本考案は、以上の諸点に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、エレベータシャフトスペースが小さ
くても、大量の昇降を行うことのできるロープレスリニ
アモータエレベータを提案するにある。
的とするところは、エレベータシャフトスペースが小さ
くても、大量の昇降を行うことのできるロープレスリニ
アモータエレベータを提案するにある。
《課題を解決するための手段》 上記目的を達成するために、本考案のロープレスリニア
モータエレベータは、少なくとも二つのエレベータシャ
フトをかごの側面が対向するように配置し、該エレベー
タシャフトの上部同士及び下部同士を上部連通部または
下部連通部により連通し、該エレベータシャフト並びに
上部及び下部連通部内を循環可能な複数のかごを配設
し、該かごの両側面と、前記エレベータシャフトの内側
両壁面並びに上部及び下部連通部の底面とにかご自走用
のリニアモータを設けるとともに、前記エレベータシャ
フトと下部連通部との間に昇降補助装置を設けたことを
特徴とする。
モータエレベータは、少なくとも二つのエレベータシャ
フトをかごの側面が対向するように配置し、該エレベー
タシャフトの上部同士及び下部同士を上部連通部または
下部連通部により連通し、該エレベータシャフト並びに
上部及び下部連通部内を循環可能な複数のかごを配設
し、該かごの両側面と、前記エレベータシャフトの内側
両壁面並びに上部及び下部連通部の底面とにかご自走用
のリニアモータを設けるとともに、前記エレベータシャ
フトと下部連通部との間に昇降補助装置を設けたことを
特徴とする。
この場合、前記昇降補助装置を、前記下部連通部の下方
から出没可能に設けられたテーブルリフタとすることが
好ましい。
から出没可能に設けられたテーブルリフタとすることが
好ましい。
《作用》 本考案では、エレベータシャフト内の複数台のかごが、
該かごの両側面と、エレベータシャフト両内側壁面並び
に上部及び下部連通部の底面とに設けられたリニアモー
タにより安定した状態で昇降される。
該かごの両側面と、エレベータシャフト両内側壁面並び
に上部及び下部連通部の底面とに設けられたリニアモー
タにより安定した状態で昇降される。
いずれかのエレベータシャフト（便宜上、第一シャフ
ト）内を上昇し上部に到達したかごは、シャフト底面及
び各かご底部に設けられた１組のリニアモータにより、
上部連通部を水平方向に移動し、他方のエレベータシャ
フト（便宜上、第二シャフト）部に達する。そして、こ
こから下部へ上記のリニアモータにより降下する。な
お、エレベータシャフト側のリニアモータを下方に延長
し、下部連通部の両内側壁面にかごの両側面と対向して
リニアモータを配置することはできない。そこで、エレ
ベータシャフトの下部に達したかごは、昇降補助装置に
よって、下部連通部の底面に移動される。
ト）内を上昇し上部に到達したかごは、シャフト底面及
び各かご底部に設けられた１組のリニアモータにより、
上部連通部を水平方向に移動し、他方のエレベータシャ
フト（便宜上、第二シャフト）部に達する。そして、こ
こから下部へ上記のリニアモータにより降下する。な
お、エレベータシャフト側のリニアモータを下方に延長
し、下部連通部の両内側壁面にかごの両側面と対向して
リニアモータを配置することはできない。そこで、エレ
ベータシャフトの下部に達したかごは、昇降補助装置に
よって、下部連通部の底面に移動される。
そして、第二シャフト下部に到達したエレベータは、上
記と同様のリニアモータにより下部連通部を水平方向に
移動し、第一シャフト下部に達する。ここから上部へ上
記と同様にしてリニアモータにより上昇する。
記と同様のリニアモータにより下部連通部を水平方向に
移動し、第一シャフト下部に達する。ここから上部へ上
記と同様にしてリニアモータにより上昇する。
以上のようにして、本考案では、上下部で連通する二本
又はそれ以上のエレベータシャフト内を複数台のかごが
循環昇降移動し、小スペースで大量の移送能力を発揮す
る。
又はそれ以上のエレベータシャフト内を複数台のかごが
循環昇降移動し、小スペースで大量の移送能力を発揮す
る。
《実施例》 第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本考案に係るリニアモータエレ
ベータの一実施例を示し、本例は、同図（Ａ）の平面図
のように、二本のエレベータシャフト1,1が、いわゆる
かご6,6の側面が対向するように平行に起立配置される
並行式の場合を示している。同図（Ｂ）は縦断面図、
（Ｃ）はかご６の詳細平面図である。二本のエレベータ
シャフト1,1は、上部同士が上部連通部10aによって連通
され、下部同士が下部連通部10bによって連通されてい
る。
ベータの一実施例を示し、本例は、同図（Ａ）の平面図
のように、二本のエレベータシャフト1,1が、いわゆる
かご6,6の側面が対向するように平行に起立配置される
並行式の場合を示している。同図（Ｂ）は縦断面図、
（Ｃ）はかご６の詳細平面図である。二本のエレベータ
シャフト1,1は、上部同士が上部連通部10aによって連通
され、下部同士が下部連通部10bによって連通されてい
る。
同図（Ａ）〜（Ｃ）において、リニアモータの一次巻線
11は二本のエレベータシャフト１の内側両壁面及び上下
連通部10a,10bの底面に設けられ、二次導体12は複数台
（本例では、七台）の各かご６の両側面に設けられる。
11は二本のエレベータシャフト１の内側両壁面及び上下
連通部10a,10bの底面に設けられ、二次導体12は複数台
（本例では、七台）の各かご６の両側面に設けられる。
各かご６は、上下両面に各かご６の衝突時の衝撃を緩和
する磁気反発式バッファ13a,13bを具備し、またエレベ
ータシャフト１に設けられたガイドレール14を把持して
万が一のリニアモータの故障時の落下のスピードを制動
するレール把持式ブレーキ15,15を両側面に具備してい
る。更に、前面にエレベータホールＨに面したドア17を
具備している。
する磁気反発式バッファ13a,13bを具備し、またエレベ
ータシャフト１に設けられたガイドレール14を把持して
万が一のリニアモータの故障時の落下のスピードを制動
するレール把持式ブレーキ15,15を両側面に具備してい
る。更に、前面にエレベータホールＨに面したドア17を
具備している。
そして、リニアモータ11,12の制御手段として、漏洩同
軸アンテナがエレベータシャフト側16aとかご側16bとに
取り付けられている。更に、下部連通部10bのエレベー
タシャフト1,1直下部に、ピット18,18に設けられた油圧
シリンダ19,19により駆動されるテーブルリフタ20,20が
配置されている。
軸アンテナがエレベータシャフト側16aとかご側16bとに
取り付けられている。更に、下部連通部10bのエレベー
タシャフト1,1直下部に、ピット18,18に設けられた油圧
シリンダ19,19により駆動されるテーブルリフタ20,20が
配置されている。
なお、本例では、下部連通部10bの一端を第１図（Ｂ）
に示すように、エレベータシャフト１の直下部を超えて
横方向に延長させ、この延長部21を間引き運転時のかご
６の待機スペースとしている。
に示すように、エレベータシャフト１の直下部を超えて
横方向に延長させ、この延長部21を間引き運転時のかご
６の待機スペースとしている。
次に上記した各実施例の作用について説明すると、かご
６は、一方のエレベータシャフト１内をリニアモータ1
1,12により上昇し、上部連通部10aに達する。このと
き、リニアモータの制御によりスピードが調整されると
共に、所望階でのかご６の停止をも助ける。
６は、一方のエレベータシャフト１内をリニアモータ1
1,12により上昇し、上部連通部10aに達する。このと
き、リニアモータの制御によりスピードが調整されると
共に、所望階でのかご６の停止をも助ける。
上部連通部10a内では、リニアモータ11,12により水平に
移動し、他方のエレベータシャフト１上部に至る。
移動し、他方のエレベータシャフト１上部に至る。
エレベータシャフト１内では、かご６は、リニアモータ
の制御によりスピードが調整されつつ、リニアモータ1
1,12により下降される。下部連通部10bの下方には、エ
レベータシャフト１に沿って昇降出没可能なテーブルリ
フタ20が設けらえ、かご６は、このテーブルリフタ20に
より降下されて下部連通部10bに達する。
の制御によりスピードが調整されつつ、リニアモータ1
1,12により下降される。下部連通部10bの下方には、エ
レベータシャフト１に沿って昇降出没可能なテーブルリ
フタ20が設けらえ、かご６は、このテーブルリフタ20に
より降下されて下部連通部10bに達する。
下部連通部10b内では、上記の上部連通部10a内の場合と
同様に、リニアモータ11,12により水平に移動し、上記
のエレベータシャフト１の下部に至る。
同様に、リニアモータ11,12により水平に移動し、上記
のエレベータシャフト１の下部に至る。
このエレベータシャフト１の下方にもテーブルリフタ20
があり、かご６は、このテーブルリフタ20によりエレベ
ータシャフト１の最下部まで上昇され、その後、上記と
同様、エレベータシャフト１内をリニアモータ11,12に
より上昇する。
があり、かご６は、このテーブルリフタ20によりエレベ
ータシャフト１の最下部まで上昇され、その後、上記と
同様、エレベータシャフト１内をリニアモータ11,12に
より上昇する。
以上のようにして、かご６は、エレベータシャフト１、
上下連通部10a,10b内を循環昇降移動する。この昇降移
動の際のリニアモータ11,12の制御は、漏洩同軸アンテ
ナ16a,16bにより行われる。
上下連通部10a,10b内を循環昇降移動する。この昇降移
動の際のリニアモータ11,12の制御は、漏洩同軸アンテ
ナ16a,16bにより行われる。
なお、かご６の使用が少ない時は、一台もしくはそれ以
上のかご６は待機スペース21に移送され、運転から外さ
れて電力が節約される。
上のかご６は待機スペース21に移送され、運転から外さ
れて電力が節約される。
この実施例によれば、かご６の両側面にリニアモータが
配置されるので、かごの昇降が安定している。
配置されるので、かごの昇降が安定している。
また、複数のエレベータシャフト1,1をかご６の側面が
対向するように配置したので、上下連通部10a,10bの長
さを最小限とすることができる。これは、エレベータシ
ャフト1,1をかご６のドア17が対向するように配置した
場合には、連通部がエレベータホールを跨ぐ必要がある
ので、占有面積の増大につながることから理解されよ
う。
対向するように配置したので、上下連通部10a,10bの長
さを最小限とすることができる。これは、エレベータシ
ャフト1,1をかご６のドア17が対向するように配置した
場合には、連通部がエレベータホールを跨ぐ必要がある
ので、占有面積の増大につながることから理解されよ
う。
《考案の効果》 以上詳述した本考案に係るロープレスリニアモータエレ
ベータによれば、一つのエレベータシャフト内に複数台
のかごを設置することができ、複数のエレベータシャフ
トをかごの側面が対向するように配置したので、上下連
通部の長さを最小限とすることができることと相俟っ
て、従来のような、エレベータシャフト用の広大なスペ
ースを要することなく、大量の移送能力を発揮すること
ができる。
ベータによれば、一つのエレベータシャフト内に複数台
のかごを設置することができ、複数のエレベータシャフ
トをかごの側面が対向するように配置したので、上下連
通部の長さを最小限とすることができることと相俟っ
て、従来のような、エレベータシャフト用の広大なスペ
ースを要することなく、大量の移送能力を発揮すること
ができる。
また、かごの両側面にリニアモータが配置されるので、
かごの昇降は安定している。
かごの昇降は安定している。
従って、高層ビル，巨大ビル等において、エレベータシ
ャフトスペースが小さく、かつ大量の昇降を行うことの
できる本考案に係るリニアモータエレベータには、極め
て優れた昇降移送手段として有益である。
ャフトスペースが小さく、かつ大量の昇降を行うことの
できる本考案に係るリニアモータエレベータには、極め
て優れた昇降移送手段として有益である。
また、各エレベータホールにおいて、かごのドアが横方
向に並列配置されるので、エレベータホールの計画が容
易である。
向に並列配置されるので、エレベータホールの計画が容
易である。
第１図（Ａ）〜（Ｃ）は本考案に係るロープレスリニア
モータエレベータの一実施例を示す説明図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は断面図、同図（Ｃ）は上
面図、第２図は従来のエレベータの説明図、第３図及び
第４図は従来のリニアモータエレベータの説明図であ
る。 １……エレベータシャフト ６……かご 10a,10b……上下連通部 11,12……リニアモータ 16a,16b……漏洩同軸アンテナ
モータエレベータの一実施例を示す説明図で、同図
（Ａ）は平面図、同図（Ｂ）は断面図、同図（Ｃ）は上
面図、第２図は従来のエレベータの説明図、第３図及び
第４図は従来のリニアモータエレベータの説明図であ
る。 １……エレベータシャフト ６……かご 10a,10b……上下連通部 11,12……リニアモータ 16a,16b……漏洩同軸アンテナ
フロントページの続き (72)考案者 酒井 寛二 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 (72)考案者 斉藤 満 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 (72)考案者 樫原 和男 東京都千代田区神田司町２丁目３番地 株 式会社大林組東京本社内 (56)参考文献 特開 昭48−58542（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−148875（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】少なくとも二つのエレベータシャフトをか
ごの側面が対向するように配置し、該エレベータシャフ
トの上部同士及び下部同士を上部連通部または下部連通
部により連通し、該エレベータシャフト並びに上部及び
下部連通部内を循環可能な複数のかごを配設し、該かご
の両側面と、前記エレベータシャフトの内側両壁面並び
に上部及び下部連通部の底面とにかご自走用のリニアモ
ータを設けるとともに、前記エレベータシャフトと下部
連通部との間に昇降補助装置を設けたことを特徴とする
ロープレスリニアモータエレベータ。 - 【請求項２】前記昇降補助装置は、前記下部連通部の下
方から出没可能に設けられたテーブルリフタであること
を特徴とする請求項１に記載のロープレスリニアモータ
エレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989071190U JPH0743105Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ロープレスリニアモータエレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989071190U JPH0743105Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ロープレスリニアモータエレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0312871U JPH0312871U (ja) | 1991-02-08 |
| JPH0743105Y2 true JPH0743105Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31607999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989071190U Expired - Lifetime JPH0743105Y2 (ja) | 1989-06-20 | 1989-06-20 | ロープレスリニアモータエレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0743105Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015084364A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3059005B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2000-07-04 | 株式会社東芝 | 自走式エレベータの運転方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4858542A (ja) * | 1971-11-20 | 1973-08-16 | ||
| JPS61148875U (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-13 |
-
1989
- 1989-06-20 JP JP1989071190U patent/JPH0743105Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015084364A1 (en) * | 2013-12-05 | 2015-06-11 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system |
| CN106103325A (zh) * | 2013-12-05 | 2016-11-09 | 奥的斯电梯公司 | 无缆电梯系统 |
| US10246298B2 (en) | 2013-12-05 | 2019-04-02 | Otis Elevator Company | Ropeless elevator system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0312871U (ja) | 1991-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |