JPH0743006A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機Info
- Publication number
- JPH0743006A JPH0743006A JP5185130A JP18513093A JPH0743006A JP H0743006 A JPH0743006 A JP H0743006A JP 5185130 A JP5185130 A JP 5185130A JP 18513093 A JP18513093 A JP 18513093A JP H0743006 A JPH0743006 A JP H0743006A
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- JP
- Japan
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- frequency
- air conditioner
- frequencies
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- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
- F25B49/022—Compressor control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/021—Inverters therefor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2104—Temperatures of an indoor room or compartment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 冷凍サイクルおよび吹き出し温度の安定化を
達成しうる空気調和機を提供すること。 【構成】 この発明の空気調和機は、周波数指令の変動
に基づき異なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判
別手段（２６）と、繰り返し判別手段によって異なる周
波数の繰り返しが判別されたとき、周波数指令に対応し
て繰り返された２つの周波数間の中間周波数を選択し圧
縮機の駆動周波数として出力する周波数調整手段（２
５，２７，２８）とを備えている。
達成しうる空気調和機を提供すること。 【構成】 この発明の空気調和機は、周波数指令の変動
に基づき異なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判
別手段（２６）と、繰り返し判別手段によって異なる周
波数の繰り返しが判別されたとき、周波数指令に対応し
て繰り返された２つの周波数間の中間周波数を選択し圧
縮機の駆動周波数として出力する周波数調整手段（２
５，２７，２８）とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、空気調和機、より詳細
には、室温と設定室温との差に応じて、予めステップ状
に定められた周波数の中から特定の周波数を指令する室
内機からの周波数指令に基づき、冷凍サイクル中の圧縮
機の運転周波数を制御する空気調和機に関するものであ
る。
には、室温と設定室温との差に応じて、予めステップ状
に定められた周波数の中から特定の周波数を指令する室
内機からの周波数指令に基づき、冷凍サイクル中の圧縮
機の運転周波数を制御する空気調和機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】インバータエアコンと称して、可変周波
数の交流を出力しうるインバータを備え、冷凍サイクル
の圧縮機を室温と設定室温との差すなわち温度偏差に応
じ、交流電動機を介して可変速駆動する空気調和機が多
用されている。この種の空気調和機におけるインバータ
の出力周波数すなわち圧縮機の運転周波数は、温度偏差
に応じて予め設定された何種類かの周波数の中から特定
の周波数を選択するように構成されている。したがっ
て、圧縮機の運転周波数が温度偏差に厳密に対応してい
ないというケースも生ずるが、その場合は、予め設定さ
れた２つの周波数指令値の間で交互に運転することによ
り、設定温度に対し実際室温の過不足を生じながら平均
値的に設定温度が達成されるような制御が行われること
になる。
数の交流を出力しうるインバータを備え、冷凍サイクル
の圧縮機を室温と設定室温との差すなわち温度偏差に応
じ、交流電動機を介して可変速駆動する空気調和機が多
用されている。この種の空気調和機におけるインバータ
の出力周波数すなわち圧縮機の運転周波数は、温度偏差
に応じて予め設定された何種類かの周波数の中から特定
の周波数を選択するように構成されている。したがっ
て、圧縮機の運転周波数が温度偏差に厳密に対応してい
ないというケースも生ずるが、その場合は、予め設定さ
れた２つの周波数指令値の間で交互に運転することによ
り、設定温度に対し実際室温の過不足を生じながら平均
値的に設定温度が達成されるような制御が行われること
になる。
【０００３】このような制御方式は、冷凍サイクルの安
定化および吹き出し温度の安定化という観点からすれ
ば、変動幅のかなり大きいものであり、安定性にいま一
つ問題があると言わざるを得ず、快適性向上の一つの妨
げとなっていた。冷凍サイクルの不安定性は付加的にコ
ストのかかるアキュムレータを必要とするなどの不都合
を生ずることになる。
定化および吹き出し温度の安定化という観点からすれ
ば、変動幅のかなり大きいものであり、安定性にいま一
つ問題があると言わざるを得ず、快適性向上の一つの妨
げとなっていた。冷凍サイクルの不安定性は付加的にコ
ストのかかるアキュムレータを必要とするなどの不都合
を生ずることになる。
【０００４】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
であって、冷凍サイクルおよび吹き出し温度の安定化を
達成しうる空気調和機を提供することを目的とするもの
である。
であって、冷凍サイクルおよび吹き出し温度の安定化を
達成しうる空気調和機を提供することを目的とするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の空気調和機は、周波数指令の変動に基づき異
なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判別手段と、
繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返しが判
別されたとき、周波数指令に対応して繰り返された２つ
の周波数間の中間周波数を選択し圧縮機の運転周波数と
して出力する周波数調整手段とを具備したことを特徴と
するものである。
に本発明の空気調和機は、周波数指令の変動に基づき異
なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判別手段と、
繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返しが判
別されたとき、周波数指令に対応して繰り返された２つ
の周波数間の中間周波数を選択し圧縮機の運転周波数と
して出力する周波数調整手段とを具備したことを特徴と
するものである。
【０００６】さらに本発明は、周波数指令の変動に基づ
き異なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判別手段
と、繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返し
が判別されたとき、周波数指令に対応して繰り返された
２つの周波数間を複数の単位分割周波数幅に分割し、周
波数指令の上下変化に対応して、繰り返された２つの周
波数間の中間周波数に向かって単位分割周波数幅ずつ収
束するような周波数を選択し圧縮機の運転周波数として
出力する周波数調整手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
き異なる周波数の繰り返しを判別する繰り返し判別手段
と、繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返し
が判別されたとき、周波数指令に対応して繰り返された
２つの周波数間を複数の単位分割周波数幅に分割し、周
波数指令の上下変化に対応して、繰り返された２つの周
波数間の中間周波数に向かって単位分割周波数幅ずつ収
束するような周波数を選択し圧縮機の運転周波数として
出力する周波数調整手段とを具備したことを特徴とする
ものである。
【０００７】
【作用】周波数指令の変動に基づき周波数の繰り返しを
判別し、繰り返しが判別されたとき、周波数指令に対応
して繰り返された２つの周波数の中間周波数を選択して
圧縮機運転周波数を決定することにより、圧縮機運転周
波数の変動減少すなわち冷凍イクルの安定化を達成し、
さらには吹き出し温度の安定化を達成することができ
る。
判別し、繰り返しが判別されたとき、周波数指令に対応
して繰り返された２つの周波数の中間周波数を選択して
圧縮機運転周波数を決定することにより、圧縮機運転周
波数の変動減少すなわち冷凍イクルの安定化を達成し、
さらには吹き出し温度の安定化を達成することができ
る。
【０００８】さらに、周波数指令の変動に基づき周波数
の繰り返しを判別し、繰り返しが判別された時、周波数
指令に対応して繰り返された２つの周波数間を複数の単
位分割周波数幅に分割し、周波数指令の上下変化に対応
して、繰り返された２つの周波数間の中間周波数に向か
って単位分割周波数幅ずつ収束するような周波数を選択
し圧縮機の運転周波数として出力することにより、繰り
返された２つの周波数の差に応じて圧縮機運転周波数の
変動減少すなわち冷凍イクルの安定化をより効率的に達
成し、吹き出し温度の安定化をより効率的に達成するこ
とができる。
の繰り返しを判別し、繰り返しが判別された時、周波数
指令に対応して繰り返された２つの周波数間を複数の単
位分割周波数幅に分割し、周波数指令の上下変化に対応
して、繰り返された２つの周波数間の中間周波数に向か
って単位分割周波数幅ずつ収束するような周波数を選択
し圧縮機の運転周波数として出力することにより、繰り
返された２つの周波数の差に応じて圧縮機運転周波数の
変動減少すなわち冷凍イクルの安定化をより効率的に達
成し、吹き出し温度の安定化をより効率的に達成するこ
とができる。
【０００９】
【実施例】図１を参照して本発明の空気調和機の機器構
成について説明する。まず冷媒が循環する冷凍サイクル
であるが、これは圧縮機２、四方弁３、室内熱交換器
４、膨張弁５及び室外熱交換器６を含んで構成され、四
方弁３の切換状態に従い室内熱交換器４を蒸発器（冷却
器）として機能させることにより冷房機運転を、また室
内熱交換器４を凝縮器（放熱器）として機能させること
により暖房機運転を行うことができる。室内熱交換器４
には室内ファン７および室温センサ８が付設され、室外
熱交換器６には室外ファン９が付設されている。図示の
冷凍サイクルは圧縮機２の速度調整を介して能力を変化
させることができる。圧縮機２はインバータ１２により
可変速制御される交流電動機１３により可変速駆動され
る。インバータ１２には交流電源１０から整流器１１を
介して直流が供給される。室内熱交換器４、室内ファン
７および室温センサ８は室内機に含まれており、その他
の機器は室外機に含まれている。
成について説明する。まず冷媒が循環する冷凍サイクル
であるが、これは圧縮機２、四方弁３、室内熱交換器
４、膨張弁５及び室外熱交換器６を含んで構成され、四
方弁３の切換状態に従い室内熱交換器４を蒸発器（冷却
器）として機能させることにより冷房機運転を、また室
内熱交換器４を凝縮器（放熱器）として機能させること
により暖房機運転を行うことができる。室内熱交換器４
には室内ファン７および室温センサ８が付設され、室外
熱交換器６には室外ファン９が付設されている。図示の
冷凍サイクルは圧縮機２の速度調整を介して能力を変化
させることができる。圧縮機２はインバータ１２により
可変速制御される交流電動機１３により可変速駆動され
る。インバータ１２には交流電源１０から整流器１１を
介して直流が供給される。室内熱交換器４、室内ファン
７および室温センサ８は室内機に含まれており、その他
の機器は室外機に含まれている。
【００１０】本発明は暖房運転される空気調和機にも冷
房運転される空気調和機にも適用可能なものであるが、
以下に暖房運転をする場合の例について説明する。
房運転される空気調和機にも適用可能なものであるが、
以下に暖房運転をする場合の例について説明する。
【００１１】室内機にはＳコード指令手段２０が含まれ
ており、室温センサ８によって検出される室温Ｔa を設
定室温Ｔs に近付けるために、両者の差（温度偏差）Δ
Ｔｒ（＝Ｔa −Ｔs ）に応じたＳコード（周波数に対応
する指令）を演算し室外機へ向けて指令する。
ており、室温センサ８によって検出される室温Ｔa を設
定室温Ｔs に近付けるために、両者の差（温度偏差）Δ
Ｔｒ（＝Ｔa −Ｔs ）に応じたＳコード（周波数に対応
する指令）を演算し室外機へ向けて指令する。
【００１２】室外機は、室内機から受信したＳコード
（周波数指令）に基づいてインバータ１２の本発明によ
る周波数制御（つまりは圧縮機２の速度制御）を行うた
めに、分割幅決定手段２５、くり返し判別手段２６、参
照テーブル２７、運転周波数決定手段２８及びドライバ
２９を含んで構成されている。手段２５〜２９の各機能
の詳細については後述する。
（周波数指令）に基づいてインバータ１２の本発明によ
る周波数制御（つまりは圧縮機２の速度制御）を行うた
めに、分割幅決定手段２５、くり返し判別手段２６、参
照テーブル２７、運転周波数決定手段２８及びドライバ
２９を含んで構成されている。手段２５〜２９の各機能
の詳細については後述する。
【００１３】図４は本発明による空気調和機制御の全体
的な制御フローを示すものである。室内機側では温度偏
差ΔＴｒ＝Ｔa −Ｔs に対しＳコード指令手段２０によ
り適当な制御演算処理、例えばＰＩ制御演算などを施し
（ブロック３０）、その演算結果ΔＴの値に従い、図２
に示すように、例えば、温度偏差ΔＴが０．５以上（Δ
Ｔ≧０．５）ならＳ２なるＳコードを、０以上、０．５
未満（０≦ΔＴ＜０．５）ならＳ３なるＳコードを、以
下同様にして、ΔＴが０．５変化する毎に、−０．５≦
ΔＴ＜０ならＳ４を、−１．０≦ΔＴ＜−０．５ならＳ
５を、−１．５≦ΔＴ＜−１．０ならＳ６を、−２．０
≦ΔＴ＜−１．５ならＳ７を、−２．５≦ΔＴ＜−２．
０ならＳ８を、ΔＴ＜−２．５ならＳ９を、という具合
に周波数指令に対応するＳコードを出力する（ブロック
３５）。図２において破線はΔＴの推移の一例を示すも
のであり、同図にはそれに伴うＳコードの変化の様子も
付加的に示されている。ブロック３５の前にブロック３
０が存在するために、温度偏差ΔＴｒ＝Ｔa −Ｔs が直
接にＳコードに対応するのではなく、例えばＰＩ制御演
算が行われる場合を想定した場合、同一温度偏差範囲内
に所定時間以上長く滞留すると、１ランク上のＳコード
（１ランク上の周波数指令に対応）を出力して実際室温
Ｔa をより迅速に設定室温Ｔs に近付けるように作用す
る。なお、Ｓコードの決定は、ファジー制御技術によっ
てもよい。
的な制御フローを示すものである。室内機側では温度偏
差ΔＴｒ＝Ｔa −Ｔs に対しＳコード指令手段２０によ
り適当な制御演算処理、例えばＰＩ制御演算などを施し
（ブロック３０）、その演算結果ΔＴの値に従い、図２
に示すように、例えば、温度偏差ΔＴが０．５以上（Δ
Ｔ≧０．５）ならＳ２なるＳコードを、０以上、０．５
未満（０≦ΔＴ＜０．５）ならＳ３なるＳコードを、以
下同様にして、ΔＴが０．５変化する毎に、−０．５≦
ΔＴ＜０ならＳ４を、−１．０≦ΔＴ＜−０．５ならＳ
５を、−１．５≦ΔＴ＜−１．０ならＳ６を、−２．０
≦ΔＴ＜−１．５ならＳ７を、−２．５≦ΔＴ＜−２．
０ならＳ８を、ΔＴ＜−２．５ならＳ９を、という具合
に周波数指令に対応するＳコードを出力する（ブロック
３５）。図２において破線はΔＴの推移の一例を示すも
のであり、同図にはそれに伴うＳコードの変化の様子も
付加的に示されている。ブロック３５の前にブロック３
０が存在するために、温度偏差ΔＴｒ＝Ｔa −Ｔs が直
接にＳコードに対応するのではなく、例えばＰＩ制御演
算が行われる場合を想定した場合、同一温度偏差範囲内
に所定時間以上長く滞留すると、１ランク上のＳコード
（１ランク上の周波数指令に対応）を出力して実際室温
Ｔa をより迅速に設定室温Ｔs に近付けるように作用す
る。なお、Ｓコードの決定は、ファジー制御技術によっ
てもよい。
【００１４】ブロック３５から出力されるＳコードは図
３に示すようにそれぞれの周波数指令に対応している。
すなわち、ＳコードＳ２は１５Ｈｚに、Ｓ３は２５Ｈｚ
に、Ｓ４は３５Ｈｚに、Ｓ５は４５Ｈｚに、Ｓ６は５５
Ｈｚに、Ｓ７は６５Ｈｚに、Ｓ８は８５Ｈｚに、さらに
Ｓ９は１０５Ｈｚにそれぞれ対応している。
３に示すようにそれぞれの周波数指令に対応している。
すなわち、ＳコードＳ２は１５Ｈｚに、Ｓ３は２５Ｈｚ
に、Ｓ４は３５Ｈｚに、Ｓ５は４５Ｈｚに、Ｓ６は５５
Ｈｚに、Ｓ７は６５Ｈｚに、Ｓ８は８５Ｈｚに、さらに
Ｓ９は１０５Ｈｚにそれぞれ対応している。
【００１５】室内機から出力されるＳコードに対応する
周波数は図３に示すようにステップ状に設定されてお
り、従って、一般に望ましい周波数指令からは多少異な
る周波数に対応するＳコードが出力される結果、通常、
温度偏差を過度に補償するような周波数に対応するＳコ
ードと温度偏差に対して不足ぎみに補償するような周波
数に対応するＳコードとの２つのＳコードを交互に出力
するような制御態様となる。
周波数は図３に示すようにステップ状に設定されてお
り、従って、一般に望ましい周波数指令からは多少異な
る周波数に対応するＳコードが出力される結果、通常、
温度偏差を過度に補償するような周波数に対応するＳコ
ードと温度偏差に対して不足ぎみに補償するような周波
数に対応するＳコードとの２つのＳコードを交互に出力
するような制御態様となる。
【００１６】室内機から送信されたＳコードに基づいて
室外機側での制御演算が行われる。まず、周波数（Ｈ
ｚ）安定モードを判定し（ブロック４０）、モードＭＤ
を出力する（ブロック６０）。Ｈｚ安定モード判定ブロ
ック４０では、特定の２つのＳコードの間での運転が交
互に繰り返されていることを確認することにより「安定
運転」と判断する。ブロック４０及び６０の処理は繰り
返し判別手段２６により行われる。モードＭＤ出力ブロ
ック６０では、分割幅決定手段２５がＳコード指令手段
２０の出力およびくり返し判別手段２６の出力に基づき
モードＭＤ信号を出力する。このモードＭＤ信号、くり
返し判別手段２６の出力、およびＳコード指令手段２０
の出力、並びに参照テーブル（Ｓコードと指令周波数と
の関係を示すテーブル）２７の内容に基づき、運転周波
数決定手段２８が運転周波数指令を算出し（ブロック８
０）、その運転周波数指令に従いドライバ２９を介して
インバータ１２の周波数制御（すなわち圧縮機２の周波
数制御）が行われる。
室外機側での制御演算が行われる。まず、周波数（Ｈ
ｚ）安定モードを判定し（ブロック４０）、モードＭＤ
を出力する（ブロック６０）。Ｈｚ安定モード判定ブロ
ック４０では、特定の２つのＳコードの間での運転が交
互に繰り返されていることを確認することにより「安定
運転」と判断する。ブロック４０及び６０の処理は繰り
返し判別手段２６により行われる。モードＭＤ出力ブロ
ック６０では、分割幅決定手段２５がＳコード指令手段
２０の出力およびくり返し判別手段２６の出力に基づき
モードＭＤ信号を出力する。このモードＭＤ信号、くり
返し判別手段２６の出力、およびＳコード指令手段２０
の出力、並びに参照テーブル（Ｓコードと指令周波数と
の関係を示すテーブル）２７の内容に基づき、運転周波
数決定手段２８が運転周波数指令を算出し（ブロック８
０）、その運転周波数指令に従いドライバ２９を介して
インバータ１２の周波数制御（すなわち圧縮機２の周波
数制御）が行われる。
【００１７】このような周波数制御において、特定の２
つの運転周波数Ｈｚ1 及びＨｚ2 の間での運転を繰り返
すような制御態様（安定運転）の場合は、ΔＨｚ＝Ｈｚ
1 −Ｈｚ2 を適宜（例えばΔＨｚ／８またはΔＨｚ／４
ずつ）狭めていき、最終的には、ほぼ（Ｈｚ1 ＋Ｈ
ｚ2 ）／２の運転周波数になるように調整される（安定
化運転）。なお、運転周波数が交流電源の周波数（５０
Ｈｚまたは６０Ｈｚ）またはその整数倍、または冷凍サ
イクルの共振周波数に一致すると、種々の不安定状態を
生ずるので、それらの運転周波数を例えば±２〜３Ｈｚ
回避した禁止周波数回避制御が実行される（ブロック９
０）。
つの運転周波数Ｈｚ1 及びＨｚ2 の間での運転を繰り返
すような制御態様（安定運転）の場合は、ΔＨｚ＝Ｈｚ
1 −Ｈｚ2 を適宜（例えばΔＨｚ／８またはΔＨｚ／４
ずつ）狭めていき、最終的には、ほぼ（Ｈｚ1 ＋Ｈ
ｚ2 ）／２の運転周波数になるように調整される（安定
化運転）。なお、運転周波数が交流電源の周波数（５０
Ｈｚまたは６０Ｈｚ）またはその整数倍、または冷凍サ
イクルの共振周波数に一致すると、種々の不安定状態を
生ずるので、それらの運転周波数を例えば±２〜３Ｈｚ
回避した禁止周波数回避制御が実行される（ブロック９
０）。
【００１８】以下、各ブロックで行われる処理をより詳
細に説明するが、それに先立って、フローチャートの中
で用いられる符号についてまとめて説明しておく。ｎは
周波数指令の値が変わる度毎にカウントアップするカウ
ンタの内容、ＭＤは既に述べたようにモードの内容を表
す０〜３のいずれかからなる数値である。Ｓn はカウン
ト内容ｎにおけるＳコードである。Ｓtiは過去のＳコー
ドストック、ＨｚtblはＳコードに基づき参照テーブル
（図２，３）を参照することによって得られる指令周波
数、Ｆ1 及びＦ2 は安定モード判定のためのフラグ（０
または１の値をとる）、Ｋc は安定モードＭＤ＝２のと
きのカウンタ内容、Ｎb は「割り付け」Ｈｚ間の設定分
割数である。ΔＳはＳコード変更前後のコード変更ステ
ップ数を示し、変更前のＳコード番号をＳＦ、変更後の
Ｓコード番号をＳＢとして、ΔＳ＝ＳＢ−ＳＦ（正負符
号付き）で表すものとする。
細に説明するが、それに先立って、フローチャートの中
で用いられる符号についてまとめて説明しておく。ｎは
周波数指令の値が変わる度毎にカウントアップするカウ
ンタの内容、ＭＤは既に述べたようにモードの内容を表
す０〜３のいずれかからなる数値である。Ｓn はカウン
ト内容ｎにおけるＳコードである。Ｓtiは過去のＳコー
ドストック、ＨｚtblはＳコードに基づき参照テーブル
（図２，３）を参照することによって得られる指令周波
数、Ｆ1 及びＦ2 は安定モード判定のためのフラグ（０
または１の値をとる）、Ｋc は安定モードＭＤ＝２のと
きのカウンタ内容、Ｎb は「割り付け」Ｈｚ間の設定分
割数である。ΔＳはＳコード変更前後のコード変更ステ
ップ数を示し、変更前のＳコード番号をＳＦ、変更後の
Ｓコード番号をＳＢとして、ΔＳ＝ＳＢ−ＳＦ（正負符
号付き）で表すものとする。
【００１９】ブロック４０において行われる周波数安定
モード判定の処理内容を、図５を参照して説明する。ま
ず、室内機からＳコード（周波数指令に対応）を受信
し、それをＳn+1 とする（ブロック４１）。このＳn+1
を１回前のＳコードＳn と比較する（ブロック４２）。
ここでＳn+1 ＝Ｓn なら、今回のＳコードと前回のＳコ
ードに変わりは無い（ΔＳ＝０）として、安定モードＭ
ＤをＭＤ＝０として（ブロック４３）このルーチンを終
了する。因に、ＭＤ＝０というのは安定モードである。
Ｓn+1 ≠Ｓn なら、｜ΔＳ｜＝１かをチェックする（ブ
ロック４４）。すなわち、今回のＳコードと前回のＳコ
ードとの差が１ステップ相当か否かをチェックする。こ
こで｜ΔＳ｜≠１なら、今回のＳコードと前回のＳコー
ドとの差が２ステップ以上あって非安定であると判定
し、ＭＤ＝３として（ブロック４５）このルーチンを終
了する。｜ΔＳ｜＝１なら、安定モード判定のために、
Ｓn-i+1 においてｉ＝０，１，２，３と順次代入したも
のに相当する過去のＳコードデータをそれぞれＳtiとす
る。すなわち具体的には、Ｓt0＝Ｓn+1 ，Ｓt1＝Ｓn ，
Ｓt2＝Ｓn-1 ，Ｓt3＝Ｓn-2 として記憶する（ブロック
４６）。次に、Ｓt0＝Ｓt2か（つまり、Ｓn+1 ＝Ｓn-1
か。今回と前々回のＳコードが等しいか）をチェックす
る（ブロック４７）。Ｓt0≠Ｓt2なら、フラグＦ1 を、
Ｆ1 ＝０とし（ブロック４８）、Ｓt0＝Ｓt2ならＦ1 ＝
１とし（ブロック４９）、さらにＳt1＝Ｓt3か（つま
り、Ｓn ＝Ｓn-2 か。前回と前々々回のＳコードが等し
いか）をチェックする（ブロック５０）。Ｓt1≠Ｓt3な
らＦ2 ＝０とし（ブロック５１）、Ｓt1＝Ｓt3なら、Ｆ
2 ＝１として（ブロック５２）、安定モードＭＤを、Ｍ
Ｄ＝Ｆ1 ・Ｆ2 ＋１なる演算式によって決定して（ブロ
ック５３）、一連のルーチンを終了する。ブロック５３
においては、Ｆ1 ＝１かつＦ2 ＝１のとき、すなわち、
特定の２つの隣接するＳコードに対応する２つの指令周
波数Ｈｚ1 とＨｚ2 との間で繰り返し運転されていると
きはＭＤ＝２であって安定であり、それ以外のとき、す
なわち、いずれか一方は同一Ｓコードであるが他方のＳ
コードが異なるときは、ＭＤ＝１であって非安定である
とする。
モード判定の処理内容を、図５を参照して説明する。ま
ず、室内機からＳコード（周波数指令に対応）を受信
し、それをＳn+1 とする（ブロック４１）。このＳn+1
を１回前のＳコードＳn と比較する（ブロック４２）。
ここでＳn+1 ＝Ｓn なら、今回のＳコードと前回のＳコ
ードに変わりは無い（ΔＳ＝０）として、安定モードＭ
ＤをＭＤ＝０として（ブロック４３）このルーチンを終
了する。因に、ＭＤ＝０というのは安定モードである。
Ｓn+1 ≠Ｓn なら、｜ΔＳ｜＝１かをチェックする（ブ
ロック４４）。すなわち、今回のＳコードと前回のＳコ
ードとの差が１ステップ相当か否かをチェックする。こ
こで｜ΔＳ｜≠１なら、今回のＳコードと前回のＳコー
ドとの差が２ステップ以上あって非安定であると判定
し、ＭＤ＝３として（ブロック４５）このルーチンを終
了する。｜ΔＳ｜＝１なら、安定モード判定のために、
Ｓn-i+1 においてｉ＝０，１，２，３と順次代入したも
のに相当する過去のＳコードデータをそれぞれＳtiとす
る。すなわち具体的には、Ｓt0＝Ｓn+1 ，Ｓt1＝Ｓn ，
Ｓt2＝Ｓn-1 ，Ｓt3＝Ｓn-2 として記憶する（ブロック
４６）。次に、Ｓt0＝Ｓt2か（つまり、Ｓn+1 ＝Ｓn-1
か。今回と前々回のＳコードが等しいか）をチェックす
る（ブロック４７）。Ｓt0≠Ｓt2なら、フラグＦ1 を、
Ｆ1 ＝０とし（ブロック４８）、Ｓt0＝Ｓt2ならＦ1 ＝
１とし（ブロック４９）、さらにＳt1＝Ｓt3か（つま
り、Ｓn ＝Ｓn-2 か。前回と前々々回のＳコードが等し
いか）をチェックする（ブロック５０）。Ｓt1≠Ｓt3な
らＦ2 ＝０とし（ブロック５１）、Ｓt1＝Ｓt3なら、Ｆ
2 ＝１として（ブロック５２）、安定モードＭＤを、Ｍ
Ｄ＝Ｆ1 ・Ｆ2 ＋１なる演算式によって決定して（ブロ
ック５３）、一連のルーチンを終了する。ブロック５３
においては、Ｆ1 ＝１かつＦ2 ＝１のとき、すなわち、
特定の２つの隣接するＳコードに対応する２つの指令周
波数Ｈｚ1 とＨｚ2 との間で繰り返し運転されていると
きはＭＤ＝２であって安定であり、それ以外のとき、す
なわち、いずれか一方は同一Ｓコードであるが他方のＳ
コードが異なるときは、ＭＤ＝１であって非安定である
とする。
【００２０】以上のようにして判定された安定モードＭ
Ｄに従って行われる安定モードＭＤ出力のルーチン（ブ
ロック６０）、指令周波数算出のルーチン（ブロック８
０）及び禁止周波数回避制御のルーチン（ブロック９
０）の詳細について図６を参照して説明する。ブロック
４０で判定された安定モードＭＤ（０〜３のうちのいず
れか）を確認する。ＭＤ＝０（つまり、ΔＳ＝０）なら
（ブロック６１）、そのままこのルーチンを終了する。
ＭＤ＝１のときは（つまり、｜ΔＳ｜＝１で非安定。ブ
ロック６２）、HZn+1 ＝HZtbl （Ｓn+1 ）及びＫc ＝１
の処理をして（ブロック６３）終了する。この演算式の
意味は、参照テーブル（図３）において今回のＳコード
Ｓn+1 に対応する指令周波数をHZn+1 として設定し、カ
ウンタＫc を１にするということである。ＭＤ＝２のと
きは（すなわち、｜ΔＳ｜＝１で安定。ブロック６
４）、｜HZtbl （Ｓt1）−HZtbl （Ｓn+1 ）｜＞１５か
どうかをチェックする（ブロック６５）。“ＹＥＳ”つ
まりＳt1（＝前回のＳコードＳn ）に対応する指令周波
数とＳn+1 （今回のＳコード）に対応する指令周波数と
の差が１５Ｈｚを超えるときは、ΔＨｚ（＝Ｈｚ1 −Ｈ
ｚ2 ）との間の分割数Ｎb を、Ｎb ＝８とし（ブロック
６６）、“ＮＯ”（すなわちΔＨｚ≦１５Ｈｚ）だった
らＮb ＝４として（ブロック６７）、指令周波数HZn+1
をHZn+1 ＝HZant に設定するとともに、カウンタの内容
をＫc ＝Ｋc ＋１としてインクリメント処理を行う（ブ
ロック６８）。ここで、HZant は安定化制御のための指
令周波数であって、次式に従って算出する。 HZant ＝HZtbl （Ｓn+1 ）＋ａ｛HZtbl （Ｓt1）−HZtbl （Ｓn+1 ）｝ ＝ａ・HZtbl （Ｓt1）＋（１−ａ）HZtbl （Ｓn+1 ） …（１） ａ＝(INT (( Ｋc −１) ／２) ＋１) ／Ｎb …（２） （２）式における演算子INT は演算結果の整数部をとる
ための演算子であり、（１）式における右辺第１項は前
回の指令周波数、右辺第２項は今回の指令周波数であ
る。この演算結果を用いて指令周波数に修正を加えるこ
とにより、分割数Ｎb の値に応じて２つのＳコード間の
周波数幅ΔＨｚを順次狭めていくことができる。この
後、Ｋc ≦Ｎb かの判定を行い（ブロック６９）、“Ｎ
Ｏ”（Ｋc ＞Ｎb ）だったらＫc ＝Ｎb の処理を行い
（ブロック７０）、“ＹＥＳ”（Ｋc ≦Ｎb ）だったら
そのままルーチン終了となる。ＭＤ＝３なら（ブロック
７１）、今回のＳコードと前回のＳコードとの差が２ス
テップ以上あって非安定であるということであり、HZ
n+1 ＝HZtbl （Ｓn+1 ）及びＫc ＝０の処理を行って
（ブロック７２）、このルーチンを終了する。
Ｄに従って行われる安定モードＭＤ出力のルーチン（ブ
ロック６０）、指令周波数算出のルーチン（ブロック８
０）及び禁止周波数回避制御のルーチン（ブロック９
０）の詳細について図６を参照して説明する。ブロック
４０で判定された安定モードＭＤ（０〜３のうちのいず
れか）を確認する。ＭＤ＝０（つまり、ΔＳ＝０）なら
（ブロック６１）、そのままこのルーチンを終了する。
ＭＤ＝１のときは（つまり、｜ΔＳ｜＝１で非安定。ブ
ロック６２）、HZn+1 ＝HZtbl （Ｓn+1 ）及びＫc ＝１
の処理をして（ブロック６３）終了する。この演算式の
意味は、参照テーブル（図３）において今回のＳコード
Ｓn+1 に対応する指令周波数をHZn+1 として設定し、カ
ウンタＫc を１にするということである。ＭＤ＝２のと
きは（すなわち、｜ΔＳ｜＝１で安定。ブロック６
４）、｜HZtbl （Ｓt1）−HZtbl （Ｓn+1 ）｜＞１５か
どうかをチェックする（ブロック６５）。“ＹＥＳ”つ
まりＳt1（＝前回のＳコードＳn ）に対応する指令周波
数とＳn+1 （今回のＳコード）に対応する指令周波数と
の差が１５Ｈｚを超えるときは、ΔＨｚ（＝Ｈｚ1 −Ｈ
ｚ2 ）との間の分割数Ｎb を、Ｎb ＝８とし（ブロック
６６）、“ＮＯ”（すなわちΔＨｚ≦１５Ｈｚ）だった
らＮb ＝４として（ブロック６７）、指令周波数HZn+1
をHZn+1 ＝HZant に設定するとともに、カウンタの内容
をＫc ＝Ｋc ＋１としてインクリメント処理を行う（ブ
ロック６８）。ここで、HZant は安定化制御のための指
令周波数であって、次式に従って算出する。 HZant ＝HZtbl （Ｓn+1 ）＋ａ｛HZtbl （Ｓt1）−HZtbl （Ｓn+1 ）｝ ＝ａ・HZtbl （Ｓt1）＋（１−ａ）HZtbl （Ｓn+1 ） …（１） ａ＝(INT (( Ｋc −１) ／２) ＋１) ／Ｎb …（２） （２）式における演算子INT は演算結果の整数部をとる
ための演算子であり、（１）式における右辺第１項は前
回の指令周波数、右辺第２項は今回の指令周波数であ
る。この演算結果を用いて指令周波数に修正を加えるこ
とにより、分割数Ｎb の値に応じて２つのＳコード間の
周波数幅ΔＨｚを順次狭めていくことができる。この
後、Ｋc ≦Ｎb かの判定を行い（ブロック６９）、“Ｎ
Ｏ”（Ｋc ＞Ｎb ）だったらＫc ＝Ｎb の処理を行い
（ブロック７０）、“ＹＥＳ”（Ｋc ≦Ｎb ）だったら
そのままルーチン終了となる。ＭＤ＝３なら（ブロック
７１）、今回のＳコードと前回のＳコードとの差が２ス
テップ以上あって非安定であるということであり、HZ
n+1 ＝HZtbl （Ｓn+1 ）及びＫc ＝０の処理を行って
（ブロック７２）、このルーチンを終了する。
【００２１】禁止周波数回避制御のブロック９０では、
ブロック７２までで算出された周波数ＨＺn+1 が運転禁
止周波数、すなわち交流電源の周波数（５０Ｈｚまたは
６０Ｈｚ）またはその整数倍、または冷凍サイクルの共
振周波数域に含まれるものであるか否かを判別し（ブロ
ック９１）、含まれるときは、それらの周波数での運転
を避けるべく、算出された周波数に対し例えば−３（Ｈ
ｚ）または＋３（Ｈｚ）の修正を加えて最終的な運転周
波数指令とする（ブロック９２）。マイナス方向の修正
を加える場合は、禁止周波数を回避するとともに、付加
的に省エネルギー効果が得られ、またプラス方向の修正
を加える場合は、禁止周波数を回避するとともに、空気
調和機としての快適性を向上させることができる。この
ようにして決定された運転周波数指令に従いドライバ２
９を介してインバータ１２、つまりは電動機１３および
圧縮機２の運転が行われる。
ブロック７２までで算出された周波数ＨＺn+1 が運転禁
止周波数、すなわち交流電源の周波数（５０Ｈｚまたは
６０Ｈｚ）またはその整数倍、または冷凍サイクルの共
振周波数域に含まれるものであるか否かを判別し（ブロ
ック９１）、含まれるときは、それらの周波数での運転
を避けるべく、算出された周波数に対し例えば−３（Ｈ
ｚ）または＋３（Ｈｚ）の修正を加えて最終的な運転周
波数指令とする（ブロック９２）。マイナス方向の修正
を加える場合は、禁止周波数を回避するとともに、付加
的に省エネルギー効果が得られ、またプラス方向の修正
を加える場合は、禁止周波数を回避するとともに、空気
調和機としての快適性を向上させることができる。この
ようにして決定された運転周波数指令に従いドライバ２
９を介してインバータ１２、つまりは電動機１３および
圧縮機２の運転が行われる。
【００２２】図７は本発明による周波数安定化制御の一
具体例を示すものである。図７の例においては、Ｃ1 区
間のＳコードＳn-2 に対応する運転周波数がHZ1（たと
えば、Ｓn-2 ＝Ｓ８，HZ1 ＝８５Ｈｚ）であり、次のＣ
2 区間のＳコードＳn-1 に対応する運転周波数がHZ
2 （たとえば、Ｓn-1 ＝Ｓ７，HZ2 ＝６５Ｈｚ）である
としている。Ｃ1 区間からＣ2 区間に移行したとき、Δ
Ｓ＝ＳＢ−ＳＦ＝−１であって、図５のブロック４１〜
５３により、ＭＤ＝１で非安定と判定される。この状態
で次のＣ3 区間のＳコードＳn に変化すると、ΔＳ＝Ｓ
Ｂ−ＳＦ＝１であって、ＭＤ＝１であり、運転周波数と
して再びHZ1 が指令される。次にＳコードＳn+1 が指令
されると、ΔＳ＝ＳＢ−ＳＦ＝−１であって、この場合
はブロック４７〜５２での判定結果によりＭＤ＝２であ
り、ブロック６５〜６８での判定結果により（１），
（２）式による演算結果として、HZ2 ＋ΔＨｚ／８なる
運転周波数が決定される。すなわち、ΔHZ＝HZ1 −HZ2
＝８５−６５＝２０であるから、ブロック６５，６６に
よりＮb ＝８であり、また、 ａ＝(INT (( Ｋc −１) ／２) ＋１) ／Ｎb ＝(INT (( １−１) ／２）＋１）／８＝１／８ HZant ＝HZtbl （Ｓn+1 ）＋ａ｛HZtbl （Ｓt1）−HZ
tbl （Ｓn+1 ）｝ ＝HZ2 ＋ａ（HZ1 −HZ2 ） ＝HZ2 ＋（１／８）ΔHZ ＝６５＋１×２０／８＝６７．５（Ｈｚ） 図７のＣ4 区間には、HZant ＝HZ2 ＋（１／８）ΔHZを
設定した状態が示されている。
具体例を示すものである。図７の例においては、Ｃ1 区
間のＳコードＳn-2 に対応する運転周波数がHZ1（たと
えば、Ｓn-2 ＝Ｓ８，HZ1 ＝８５Ｈｚ）であり、次のＣ
2 区間のＳコードＳn-1 に対応する運転周波数がHZ
2 （たとえば、Ｓn-1 ＝Ｓ７，HZ2 ＝６５Ｈｚ）である
としている。Ｃ1 区間からＣ2 区間に移行したとき、Δ
Ｓ＝ＳＢ−ＳＦ＝−１であって、図５のブロック４１〜
５３により、ＭＤ＝１で非安定と判定される。この状態
で次のＣ3 区間のＳコードＳn に変化すると、ΔＳ＝Ｓ
Ｂ−ＳＦ＝１であって、ＭＤ＝１であり、運転周波数と
して再びHZ1 が指令される。次にＳコードＳn+1 が指令
されると、ΔＳ＝ＳＢ−ＳＦ＝−１であって、この場合
はブロック４７〜５２での判定結果によりＭＤ＝２であ
り、ブロック６５〜６８での判定結果により（１），
（２）式による演算結果として、HZ2 ＋ΔＨｚ／８なる
運転周波数が決定される。すなわち、ΔHZ＝HZ1 −HZ2
＝８５−６５＝２０であるから、ブロック６５，６６に
よりＮb ＝８であり、また、 ａ＝(INT (( Ｋc −１) ／２) ＋１) ／Ｎb ＝(INT (( １−１) ／２）＋１）／８＝１／８ HZant ＝HZtbl （Ｓn+1 ）＋ａ｛HZtbl （Ｓt1）−HZ
tbl （Ｓn+1 ）｝ ＝HZ2 ＋ａ（HZ1 −HZ2 ） ＝HZ2 ＋（１／８）ΔHZ ＝６５＋１×２０／８＝６７．５（Ｈｚ） 図７のＣ4 区間には、HZant ＝HZ2 ＋（１／８）ΔHZを
設定した状態が示されている。
【００２３】次に運転周波数の変更があると、ＭＤ＝２
であって、上記と同様の計算結果としてＣ5 区間では、 HZant ＝HZ1 ＋ａ（HZ2 −HZ1 ） ＝HZ1 −（１／８）ΔHZ ＝８５−１×２０／８＝８２．５（Ｈｚ） なる運転周波数が設定される。
であって、上記と同様の計算結果としてＣ5 区間では、 HZant ＝HZ1 ＋ａ（HZ2 −HZ1 ） ＝HZ1 −（１／８）ΔHZ ＝８５−１×２０／８＝８２．５（Ｈｚ） なる運転周波数が設定される。
【００２４】次に運転周波数の変更があると、ＭＤ＝２
であって、上記と同様の計算結果としてＣ6 区間では、
Ｋc ＝３になることに伴い、ａ＝２／８となり、 HZant ＝HZ2 ＋ａ（HZ1 −HZ2 ） ＝HZ2 ＋（２／８）ΔHZ ＝６５＋２×２０／８＝７０（Ｈｚ） なる下方の指令周波数が設定される。
であって、上記と同様の計算結果としてＣ6 区間では、
Ｋc ＝３になることに伴い、ａ＝２／８となり、 HZant ＝HZ2 ＋ａ（HZ1 −HZ2 ） ＝HZ2 ＋（２／８）ΔHZ ＝６５＋２×２０／８＝７０（Ｈｚ） なる下方の指令周波数が設定される。
【００２５】以下、同様にして上方の運転周波数は、HZ
1 −（２／８）ΔHZ（＝８０Ｈｚ）に、下方の運転周波
数は、HZ2 ＋（３／８）ΔHZ（＝７２．５Ｈｚ）にとい
う具合に次第に周波数HZ1 とHZ2 の中間に周波数、すな
わち、HZant ＝HZ2 ＋（４／８）ΔHZ＝HZ1 −（４／
８）ΔHZに向かって収束していく。なお、運転途中で空
調負荷と特定の運転周波数のもとでの空調能力とが一致
した場合は、その特定の運転周波数のもとで運転を継続
することになる。
1 −（２／８）ΔHZ（＝８０Ｈｚ）に、下方の運転周波
数は、HZ2 ＋（３／８）ΔHZ（＝７２．５Ｈｚ）にとい
う具合に次第に周波数HZ1 とHZ2 の中間に周波数、すな
わち、HZant ＝HZ2 ＋（４／８）ΔHZ＝HZ1 −（４／
８）ΔHZに向かって収束していく。なお、運転途中で空
調負荷と特定の運転周波数のもとでの空調能力とが一致
した場合は、その特定の運転周波数のもとで運転を継続
することになる。
【００２６】図８及び図９は、従来装置による（本発明
を適用しない）場合の室温の変化状態（図８）と、本発
明を適用した場合の室温の変化状態（図９）とを、比較
対照できるようにして示したものである。いずれも室温
Ｔa が１５℃付近にある状態の下で設定室温Ｔs を２３
℃として暖房運転を行ったときの室温Ｔa と圧縮機２の
運転周波数（＝電動機１３の運転周波数）の時間的推移
を示したものである。従来装置による場合（図８）、室
温Ｔa 及び運転周波数が平均値的には所望の制御結果が
得られているにもかかわらず、それらの変動がかなり大
きいものであることが認められる。それに対して本発明
による場合（図９）、室温Ｔa 及び運転周波数が比較的
短時間で一定値に収束し、その収束後はそれらがほとん
ど変動せずほぼ一定値をとっていることが認められる。
を適用しない）場合の室温の変化状態（図８）と、本発
明を適用した場合の室温の変化状態（図９）とを、比較
対照できるようにして示したものである。いずれも室温
Ｔa が１５℃付近にある状態の下で設定室温Ｔs を２３
℃として暖房運転を行ったときの室温Ｔa と圧縮機２の
運転周波数（＝電動機１３の運転周波数）の時間的推移
を示したものである。従来装置による場合（図８）、室
温Ｔa 及び運転周波数が平均値的には所望の制御結果が
得られているにもかかわらず、それらの変動がかなり大
きいものであることが認められる。それに対して本発明
による場合（図９）、室温Ｔa 及び運転周波数が比較的
短時間で一定値に収束し、その収束後はそれらがほとん
ど変動せずほぼ一定値をとっていることが認められる。
【００２７】以上述べたように、本発明によれば、周波
数変動幅が狭まり、それに伴って、同一運転周波数のも
とでの運転時間を長くすることができる。したがって、
冷凍サイクルがより安定化し、吹き出し温度もより安定
化する。かくして、本発明によれば、快適性の向上や、
冷凍サイクルの安定化によるアキュムレータレス化、シ
ステムの信頼性向上、コスト低減、製造性向上などを付
加的に達成することができる。
数変動幅が狭まり、それに伴って、同一運転周波数のも
とでの運転時間を長くすることができる。したがって、
冷凍サイクルがより安定化し、吹き出し温度もより安定
化する。かくして、本発明によれば、快適性の向上や、
冷凍サイクルの安定化によるアキュムレータレス化、シ
ステムの信頼性向上、コスト低減、製造性向上などを付
加的に達成することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、冷
凍サイクルの安定化を達成し、吹き出し温度を安定化さ
せうる空気調和機を提供することができる。
凍サイクルの安定化を達成し、吹き出し温度を安定化さ
せうる空気調和機を提供することができる。
【図１】本発明による空気調和機のブロック図。
【図２】温度偏差とＳコードとの関係を示す線図。
【図３】Ｓコードと周波数指令との関係を示す図表。
【図４】本発明の装置による制御態様の概要を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】図４の周波数安定モード判定の詳細を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図６】図４のブロック６０ないし９０の詳細を示すフ
ローチャート。
ローチャート。
【図７】本発明の装置による周波数制御の一具体例を示
すタイムチャート。
すタイムチャート。
【図８】従来装置による室温制御における室温及び周波
数の時間的推移の一具体例を示すタイムチャート。
数の時間的推移の一具体例を示すタイムチャート。
【図９】本発明の装置による室温制御における室温及び
周波数の時間的推移の一具体例を図８との比較において
示すタイムチャート。
周波数の時間的推移の一具体例を図８との比較において
示すタイムチャート。
２ 圧縮機 ３ 四方弁 ４ 室内熱交換器 ５ 膨張弁 ６ 室外熱交換器 ８ 室温センサ １１ 整流器 １２ インバータ １３ 交流電動機 ２０ Ｓコード指令手段 ２５ 分割幅決定手段 ２６ くり返し判別手段 ２７ 参照テーブル ２８ 運転周波数決定手段 ２９ ドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一 色 正 男 静岡県富士市蓼原336 株式会社東芝富士 工場内 (72)発明者 佐 藤 尚 静岡県富士市蓼原336 株式会社東芝富士 工場内 (72)発明者 木 口 行 雄 静岡県富士市蓼原336 株式会社東芝富士 工場内
Claims (5)
- 【請求項１】室温と設定室温との差に応じて、予めステ
ップ状に定められた周波数の中から特定の周波数を指令
する室内機からの周波数指令に基づき、冷凍サイクル中
の圧縮機の駆動周波数を制御する空気調和機において、 前記周波数指令の変動に基づき異なる周波数の繰り返し
を判別する繰り返し判別手段と、 前記繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返し
が判別されたとき、前記周波数指令に対応して繰り返さ
れた２つの周波数間の中間周波数を選択し前記圧縮機の
駆動周波数として出力する周波数調整手段とを具備した
ことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項２】請求項１記載の空気調和機において、前記
繰り返し判別手段は２つの周波数指令が交互に３回出力
された場合に繰り返しと判別するものであることを特徴
とする空気調和機。 - 【請求項３】室温と設定室温との差に応じて、予めステ
ップ状に定められた周波数の中から特定の周波数を指令
する室内機からの周波数指令に基づき、冷凍サイクル中
の圧縮機の運転周波数を制御する空気調和機において、 前記周波数指令の変動に基づき異なる周波数の繰り返し
を判別する繰り返し判別手段と、 前記繰り返し判別手段によって異なる周波数の繰り返し
が判別されたとき、前記周波数指令に対応して繰り返さ
れた２つの周波数間を複数の単位分割周波数幅に分割
し、周波数指令の上下変化に対応して、繰り返された２
つの周波数間の中間周波数に向かって前記単位分割周波
数幅ずつ収束するような周波数を選択し前記圧縮機の運
転周波数として出力する周波数調整手段とを具備したこ
とを特徴とする空気調和機。 - 【請求項４】請求項３記載の空気調和機において、前記
周波数調整手段は２つの周波数の間を単位分割周波数幅
に分割するときの分割数を、繰り返された２つの周波数
の差に従って決定するものであることを特徴とする空気
調和機。 - 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかに記載の空気
調和機において、前記周波数調整手段によって選択され
た周波数が予め定められた禁止周波数に該当するとき、
その禁止周波数を避けた中間周波数を出力する第２の周
波数調整手段をさらに具備したことを特徴とする空気調
和機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18513093A JP3153053B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 空気調和機 |
| CN94102886A CN1050658C (zh) | 1993-07-27 | 1994-03-14 | 空调器 |
| KR1019940006218A KR0142279B1 (ko) | 1993-07-27 | 1994-03-25 | 압축기 운전주파수 조정수단을 구비한 공기조화기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18513093A JP3153053B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 空気調和機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0743006A true JPH0743006A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3153053B2 JP3153053B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=16165404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18513093A Expired - Fee Related JP3153053B2 (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | 空気調和機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153053B2 (ja) |
| KR (1) | KR0142279B1 (ja) |
| CN (1) | CN1050658C (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104501356B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-05-10 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法 |
| CN104501355B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-03-29 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器的控制方法 |
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1993
- 1993-07-27 JP JP18513093A patent/JP3153053B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-14 CN CN94102886A patent/CN1050658C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-25 KR KR1019940006218A patent/KR0142279B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1098185A (zh) | 1995-02-01 |
| CN1050658C (zh) | 2000-03-22 |
| KR0142279B1 (ko) | 1998-07-01 |
| KR950003747A (ko) | 1995-02-17 |
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