JPH0742932B2 - 揚水水力機械の運転制御装置 - Google Patents
揚水水力機械の運転制御装置Info
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- JPH0742932B2 JPH0742932B2 JP60265395A JP26539585A JPH0742932B2 JP H0742932 B2 JPH0742932 B2 JP H0742932B2 JP 60265395 A JP60265395 A JP 60265395A JP 26539585 A JP26539585 A JP 26539585A JP H0742932 B2 JPH0742932 B2 JP H0742932B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はポンプまたはポンプ水車などの揚水水力機械の
運転制御装置に係り、特に揚水水力機械の吸込側管路に
設けられた予旋回発生装置を調整して揚水水力機械の運
転を制御する運転制御装置に関する。
運転制御装置に係り、特に揚水水力機械の吸込側管路に
設けられた予旋回発生装置を調整して揚水水力機械の運
転を制御する運転制御装置に関する。
揚水発電プラントでは、従来より発電運転中は電力系統
の要求に応じてガイドベーンの開度を調節して流量を変
化させ発電電動機の出力を100％〜50％程度の範囲内で
変化させることが行われている。さらに最近は電力系統
の機動的な運用のために揚水運転中においてもポンプ、
またはポンプ水車の軸入力や揚水量を調節することが提
案されている。
の要求に応じてガイドベーンの開度を調節して流量を変
化させ発電電動機の出力を100％〜50％程度の範囲内で
変化させることが行われている。さらに最近は電力系統
の機動的な運用のために揚水運転中においてもポンプ、
またはポンプ水車の軸入力や揚水量を調節することが提
案されている。
第３図は揚水運転時に軸入力を調節する従来の運転制御
装置を示したもので、ポンプ水車１は揚水運転時には発
電電動機２によって駆動され下池３の水を上池４に揚水
する。この揚水運転時には吸込側となるポンプ水車１の
吸出管５には予旋回発生装置６が設置されている。この
予旋回発生装置６はポンプ水車１に流入する水流に予め
所定方向の旋回を付与する。軸入力検出器７は発電電動
機２の軸入力Ｐを検出し、演算器８は、予旋回発生装置
６の調整量、即ち操作量Ｘを軸入力検出器７からの実際
の軸入力Ｐと予め設定した要求軸入力P0との差から求
め、この操作量を表わす操作量信号Ｘを発生する。コン
トローラ９は、演算器８からの操作量信号Ｘに基づき実
際の軸入力Ｐが要求軸入力P0に一致するように予旋回発
生装置６を制御し、その予旋回の強さを調整する。
装置を示したもので、ポンプ水車１は揚水運転時には発
電電動機２によって駆動され下池３の水を上池４に揚水
する。この揚水運転時には吸込側となるポンプ水車１の
吸出管５には予旋回発生装置６が設置されている。この
予旋回発生装置６はポンプ水車１に流入する水流に予め
所定方向の旋回を付与する。軸入力検出器７は発電電動
機２の軸入力Ｐを検出し、演算器８は、予旋回発生装置
６の調整量、即ち操作量Ｘを軸入力検出器７からの実際
の軸入力Ｐと予め設定した要求軸入力P0との差から求
め、この操作量を表わす操作量信号Ｘを発生する。コン
トローラ９は、演算器８からの操作量信号Ｘに基づき実
際の軸入力Ｐが要求軸入力P0に一致するように予旋回発
生装置６を制御し、その予旋回の強さを調整する。
予旋回発生装置６としては、種々のタイプが提案されて
おり、例えば第４図に示された予旋回発生装置はポンプ
水車の吸出管５に複数個の可動フィン10を設けたもの
で、コントローラ９の出力に基づき、これらの可動フィ
ン10を矢印に示されたように回動することによって予旋
回の強さを制御する。また、第５図に示された予旋回発
生装置６はポンプ水車吸出管５にノズル11を複数個設置
し、高圧水管12を介して送られた高圧水をノズル11から
噴出して予旋回を付与する。コントローラ９は高圧水管
12に設けられた流量調整バルブ13の開度を調節して予旋
回の強さを制御する。このような予旋回の制御により軸
入力と揚水量が調整される。
おり、例えば第４図に示された予旋回発生装置はポンプ
水車の吸出管５に複数個の可動フィン10を設けたもの
で、コントローラ９の出力に基づき、これらの可動フィ
ン10を矢印に示されたように回動することによって予旋
回の強さを制御する。また、第５図に示された予旋回発
生装置６はポンプ水車吸出管５にノズル11を複数個設置
し、高圧水管12を介して送られた高圧水をノズル11から
噴出して予旋回を付与する。コントローラ９は高圧水管
12に設けられた流量調整バルブ13の開度を調節して予旋
回の強さを制御する。このような予旋回の制御により軸
入力と揚水量が調整される。
予旋回により軸入力、揚水量の変化を第６図により説明
する。第６図は、横軸に揚水量Ｑを縦軸に全揚程Ｈと軸
入力Ｐをとったもので曲線a1とb1はそれぞれ予旋回を与
えない場合の揚水量Ｑと全揚程Ｈとの関係、および揚水
量Ｑと軸入力Ｐとの関係を示し、また曲線a2とb2はポン
プ羽根車の回転方向と同方向に予旋回を与えた場合のＱ
とＨの関係およびその時のＱとＰの関係をそれぞれ示
す。
する。第６図は、横軸に揚水量Ｑを縦軸に全揚程Ｈと軸
入力Ｐをとったもので曲線a1とb1はそれぞれ予旋回を与
えない場合の揚水量Ｑと全揚程Ｈとの関係、および揚水
量Ｑと軸入力Ｐとの関係を示し、また曲線a2とb2はポン
プ羽根車の回転方向と同方向に予旋回を与えた場合のＱ
とＨの関係およびその時のＱとＰの関係をそれぞれ示
す。
これらの曲線a1,b1,a2,b2から分るように、例えば予旋
回がない時に全揚程Hlを得るように運転したとき揚水量
と軸入力はそれぞれQl1,Pl1,となるが、予旋回を与えた
時には上述と同一の全揚程Hlの運転状態で揚水量と軸入
力はそれぞれQl2,Pl2と変化する。このような揚水量Ｑ
や軸入力Ｐの変化の程度は予旋回の強さに依存している
ので予旋回発生装置を調整して予旋回の強さを変えるこ
とにより、軸入力や揚水量を制御することができる。
回がない時に全揚程Hlを得るように運転したとき揚水量
と軸入力はそれぞれQl1,Pl1,となるが、予旋回を与えた
時には上述と同一の全揚程Hlの運転状態で揚水量と軸入
力はそれぞれQl2,Pl2と変化する。このような揚水量Ｑ
や軸入力Ｐの変化の程度は予旋回の強さに依存している
ので予旋回発生装置を調整して予旋回の強さを変えるこ
とにより、軸入力や揚水量を制御することができる。
［発明が解決しようとする課題］ ところが従来の予旋回発生装置は落差が低いときは問題
がないが、落差が大きくなると重大な問題が生じること
がある。すなわち、高落差Hhになると、予旋回がないと
きは揚水量がQh1軸入力がPh1であるが、高落差Hhの状態
で予旋回を与え、ポンプ特性を曲線a2,b2にすると運転
点は全揚程がHhで揚水量がQh2となる。この揚水量Qh2は
負であり、水が上池から下池へ逆流することになる。こ
れは揚水エネルギの大きな損失であるとともにポンプ自
体にも大きな振動を発生させる。
がないが、落差が大きくなると重大な問題が生じること
がある。すなわち、高落差Hhになると、予旋回がないと
きは揚水量がQh1軸入力がPh1であるが、高落差Hhの状態
で予旋回を与え、ポンプ特性を曲線a2,b2にすると運転
点は全揚程がHhで揚水量がQh2となる。この揚水量Qh2は
負であり、水が上池から下池へ逆流することになる。こ
れは揚水エネルギの大きな損失であるとともにポンプ自
体にも大きな振動を発生させる。
ポンプ特性曲線a2,b2は、予旋回を強くする程、曲線a1,
b1から剥離するので、さほど大きくない落差であって
も、予旋回を過大にすると上述と同様の問題が発生する
ことになる。
b1から剥離するので、さほど大きくない落差であって
も、予旋回を過大にすると上述と同様の問題が発生する
ことになる。
そこで本発明の目的は、高落差時における大きなエネル
ギ損失の発生を防止し、かつポンプやポンプ水車の過大
な振動発生を防止した水力機械の運転制御装置を提供す
ることにある。
ギ損失の発生を防止し、かつポンプやポンプ水車の過大
な振動発生を防止した水力機械の運転制御装置を提供す
ることにある。
この目的を達成するために、本発明はポンプやポンプ水
車などの揚水水力機械の運転状態を制御する運転制御装
置において、上記揚水水力機械の吸込側管路に設けられ
た予旋回発生装置と、この予旋回発生装置を調整して予
旋回の程度を制御する制御手段と、上記揚水水力機械の
実際の全揚程を検出する全揚程検出手段と、この全揚程
度検出手段の出力に応じて上記予旋回発生装置の調整量
を制限する制限手段とを具備することを特徴とするもの
である。
車などの揚水水力機械の運転状態を制御する運転制御装
置において、上記揚水水力機械の吸込側管路に設けられ
た予旋回発生装置と、この予旋回発生装置を調整して予
旋回の程度を制御する制御手段と、上記揚水水力機械の
実際の全揚程を検出する全揚程検出手段と、この全揚程
度検出手段の出力に応じて上記予旋回発生装置の調整量
を制限する制限手段とを具備することを特徴とするもの
である。
本発明によれば、制御手段は、操作量信号Ｘと限界操作
量信号ＸLimitとを比較し、操作量信号Ｘが限界操作量
信号ＸLimit以下であるときは、操作量信号Ｘに応じて
予旋回発生装置６を調整して軸入力Ｐを要求軸入力P0に
一致させ、一方、操作量信号Ｘが限界操作量信号ＸLimi
tを越えるときには、制御手段は、限界操作量信号ＸLim
itに応じて予旋回発生装置を調整する。
量信号ＸLimitとを比較し、操作量信号Ｘが限界操作量
信号ＸLimit以下であるときは、操作量信号Ｘに応じて
予旋回発生装置６を調整して軸入力Ｐを要求軸入力P0に
一致させ、一方、操作量信号Ｘが限界操作量信号ＸLimi
tを越えるときには、制御手段は、限界操作量信号ＸLim
itに応じて予旋回発生装置を調整する。
以下本発明による水力機械の運転制御装置の一実施例を
第３図乃至第６図と同部分には同一符号を付して示した
第１図と第２図を参照して説明する。
第３図乃至第６図と同部分には同一符号を付して示した
第１図と第２図を参照して説明する。
第１図において、ポンプ水車１は揚水運転時には発電電
動機２によって駆動され下池３の水を上池４に揚水す
る。このポンプ水車１の吸込側管路５には予旋回発生装
置６が設置されている。もちろんこの吸込側管路５は発
電運転時には吸出管として作用する。この予旋回発生装
置６はポンプ水車１に流入する水流に予め所定方向の旋
回を付与する。軸入力検出器７は発電電動機２の軸入力
Ｐを検出し、演算器８は、予旋回発生装置６の調整量，
即ち操作量Ｘを軸入力検出器７からの実際の軸入力Ｐと
予め設定した要求軸入力P0との差から求め、この操作量
を表わす操作量信号Ｘを発生する。全揚程検出器14は下
池３と上池４との水位差から、ポンプの必要な全揚程
Ｈ′を算出し、制限装置15に出力する。この制限装置15
は、全揚程検出器14が検出した全揚程Ｈ′に基づき予旋
回発生装置６の操作量の限界値ＸLimitを表わす限界操
作量信号を発生する。コントローラ９は、演算器８から
の操作量信号Ｘと制限装置15からの限界操作量信号ＸLi
mitとを比較し、操作量信号Ｘが限界操作量信号ＸLimit
以下であるとき操作量信号Ｘに応じて予旋回発生装置６
を調整し、また操作量信号Ｘが限界値信号ＸLimitを越
えたとき限界操作量信号ＸLimitに応じて予旋回発生装
置６を調整する。
動機２によって駆動され下池３の水を上池４に揚水す
る。このポンプ水車１の吸込側管路５には予旋回発生装
置６が設置されている。もちろんこの吸込側管路５は発
電運転時には吸出管として作用する。この予旋回発生装
置６はポンプ水車１に流入する水流に予め所定方向の旋
回を付与する。軸入力検出器７は発電電動機２の軸入力
Ｐを検出し、演算器８は、予旋回発生装置６の調整量，
即ち操作量Ｘを軸入力検出器７からの実際の軸入力Ｐと
予め設定した要求軸入力P0との差から求め、この操作量
を表わす操作量信号Ｘを発生する。全揚程検出器14は下
池３と上池４との水位差から、ポンプの必要な全揚程
Ｈ′を算出し、制限装置15に出力する。この制限装置15
は、全揚程検出器14が検出した全揚程Ｈ′に基づき予旋
回発生装置６の操作量の限界値ＸLimitを表わす限界操
作量信号を発生する。コントローラ９は、演算器８から
の操作量信号Ｘと制限装置15からの限界操作量信号ＸLi
mitとを比較し、操作量信号Ｘが限界操作量信号ＸLimit
以下であるとき操作量信号Ｘに応じて予旋回発生装置６
を調整し、また操作量信号Ｘが限界値信号ＸLimitを越
えたとき限界操作量信号ＸLimitに応じて予旋回発生装
置６を調整する。
制限装置15が発生する限界操作量信号ＸLimitは、次の
ように定められる。すなわち第６図において、まずポン
プ１の許容運転範囲をポンプの特性や使用条件に応じて
決定する。本実施例ではこの許容運転範囲を、例えば点
線ｌの右側に定めることにする。次いでこの点線ｌと曲
線a1,a2との交点を求める。曲線a1,a2はそれぞれ操作量
がX1,X2の時のポンプ特性を表わしているので、この交
点から操作量X1,X2に対するポンプの最大全揚程Ｈmax1,
Hmax２が求められる。第６図では操作量X1とX2に関する
特性曲線のみを示したが、実際にはもっと多数の操作量
X1,X2,X3,X4…に関する特性曲線a1,a2,a3,a4…を描い
て、多数の操作量Ｘに対する最大全揚程Ｈmaxを求め
る。こうして求めた操作量Ｘと最大全揚程Ｈmaxとの関
係を第２図のようにグラフ化する。この第２図のグラフ
から任意の揚水運転時のポンプ最大全揚程Ｈ′maxに対
する限界操作量Ｘ′Limitを求めることができる。した
がって、制限装置15は第２図の最大全揚程Ｈmaxと限界
操作量ＸLimitとの関係を例えばテーブルとして記憶し
ておき、全揚程検出器14からの入力された全揚程Ｈ′を
許容運転範囲の最大全揚程Ｈ′maxとしてこれに対する
限界操作量Ｘ′Limitを上記テーブルから求め出力す
る。
ように定められる。すなわち第６図において、まずポン
プ１の許容運転範囲をポンプの特性や使用条件に応じて
決定する。本実施例ではこの許容運転範囲を、例えば点
線ｌの右側に定めることにする。次いでこの点線ｌと曲
線a1,a2との交点を求める。曲線a1,a2はそれぞれ操作量
がX1,X2の時のポンプ特性を表わしているので、この交
点から操作量X1,X2に対するポンプの最大全揚程Ｈmax1,
Hmax２が求められる。第６図では操作量X1とX2に関する
特性曲線のみを示したが、実際にはもっと多数の操作量
X1,X2,X3,X4…に関する特性曲線a1,a2,a3,a4…を描い
て、多数の操作量Ｘに対する最大全揚程Ｈmaxを求め
る。こうして求めた操作量Ｘと最大全揚程Ｈmaxとの関
係を第２図のようにグラフ化する。この第２図のグラフ
から任意の揚水運転時のポンプ最大全揚程Ｈ′maxに対
する限界操作量Ｘ′Limitを求めることができる。した
がって、制限装置15は第２図の最大全揚程Ｈmaxと限界
操作量ＸLimitとの関係を例えばテーブルとして記憶し
ておき、全揚程検出器14からの入力された全揚程Ｈ′を
許容運転範囲の最大全揚程Ｈ′maxとしてこれに対する
限界操作量Ｘ′Limitを上記テーブルから求め出力す
る。
次にこの本発明による装置の作用を説明する。ポンプ水
車１が揚水運転をし、下池３から上池４へ揚水している
とき、軸入力検出器７はこのときの軸入力Ｐを検出し、
演算器８はこの軸入力Ｐと予め設定した要求軸入力P0と
の差から操作量Ｘを算出する。一方、全揚程検出器14
は、上池４と下池３との水位差からポンプの全揚程Ｈ′
を検出する。制限装置15はこの全揚程Ｈ′からこの全揚
程を最大全揚程Ｈ′maxとしたときの限界操作量ＸLimit
を表わす限界操作量信号を発生する。コントローラ９は
演算器８からの操作量信号Ｘと限界操作量信号ＸLimit
とを比較し、操作量Ｘが限界操作量ＸLimit以下である
とき操作量信号Ｘに応じて予旋回発生装置６を調整して
軸入力Ｐを要求軸入力P0に一致させる。こうしてポンプ
水車１は予め設定した要求軸入力P0で揚水運転される。
車１が揚水運転をし、下池３から上池４へ揚水している
とき、軸入力検出器７はこのときの軸入力Ｐを検出し、
演算器８はこの軸入力Ｐと予め設定した要求軸入力P0と
の差から操作量Ｘを算出する。一方、全揚程検出器14
は、上池４と下池３との水位差からポンプの全揚程Ｈ′
を検出する。制限装置15はこの全揚程Ｈ′からこの全揚
程を最大全揚程Ｈ′maxとしたときの限界操作量ＸLimit
を表わす限界操作量信号を発生する。コントローラ９は
演算器８からの操作量信号Ｘと限界操作量信号ＸLimit
とを比較し、操作量Ｘが限界操作量ＸLimit以下である
とき操作量信号Ｘに応じて予旋回発生装置６を調整して
軸入力Ｐを要求軸入力P0に一致させる。こうしてポンプ
水車１は予め設定した要求軸入力P0で揚水運転される。
他方、操作量Ｘが限界操作量ＸLimitを超えると、コン
トローラ９は、限界操作量ＸLimitに応じて予旋回発生
装置６を調整する。この限界操作量ＸLimitはポンプ水
車が過度な運転状態とならないように選定されているの
で、予旋回発生装置６の操作量を限界操作量に保持する
ことによりポンプ水車は過度な運転状態に陥ることが防
止される。
トローラ９は、限界操作量ＸLimitに応じて予旋回発生
装置６を調整する。この限界操作量ＸLimitはポンプ水
車が過度な運転状態とならないように選定されているの
で、予旋回発生装置６の操作量を限界操作量に保持する
ことによりポンプ水車は過度な運転状態に陥ることが防
止される。
ポンプによっては締切点付近、すなわち揚水量が零の点
付近においても大きな振動が発生するので、以上の実施
例では、許容運転範囲として第６図の点線ｌに示したよ
うに揚水量零からかなり離れた正の値を選定した。しか
しながら、本発明はこれに限ることなく、許容される最
大全揚程としてポンプの締切揚程を選定してもよく、ま
た、ポンプ入口での逆流に起因する振動やキャビテーシ
ョンの増大を防止するために逆流開始揚程を選定するこ
ともできる。
付近においても大きな振動が発生するので、以上の実施
例では、許容運転範囲として第６図の点線ｌに示したよ
うに揚水量零からかなり離れた正の値を選定した。しか
しながら、本発明はこれに限ることなく、許容される最
大全揚程としてポンプの締切揚程を選定してもよく、ま
た、ポンプ入口での逆流に起因する振動やキャビテーシ
ョンの増大を防止するために逆流開始揚程を選定するこ
ともできる。
また、上述の実施例では軸入力を予め設定した所定値に
調整するものであったが、予旋回発生回路の調整によっ
て軸入力と揚水量とが変化するので揚水量を予め設定し
た所定値に調整することもできる。
調整するものであったが、予旋回発生回路の調整によっ
て軸入力と揚水量とが変化するので揚水量を予め設定し
た所定値に調整することもできる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、揚水
水力機械の実際の全揚程を検出する全揚程検出手段の出
力に応じて予旋回発生装置の調整量を制限する構成であ
るため、過度の予旋回を防止することができ、大きなエ
ネルギ損失や大きな振動の発生を阻止することができ
る。
水力機械の実際の全揚程を検出する全揚程検出手段の出
力に応じて予旋回発生装置の調整量を制限する構成であ
るため、過度の予旋回を防止することができ、大きなエ
ネルギ損失や大きな振動の発生を阻止することができ
る。
第１図は本発明による揚水水力機械の運転制御装置の一
実施例を示した概略図、第２図は第１図の最大全揚程と
予旋回発生装置の限界操作量との関係を示した図、第３
図は従来の揚水水力機械の運転制御装置を示した概略
図、第４図と第５図はそれぞれ予旋回発生装置を示した
概略図、第６図は予旋回を与えた時と与えない時とのポ
ンプの特性を示した図である。 １……ポンプ水車、６……予旋回発生装置、８……演算
器、９……コントローラ、8,9……制御手段、14……全
揚程検出手段、15……制限装置。
実施例を示した概略図、第２図は第１図の最大全揚程と
予旋回発生装置の限界操作量との関係を示した図、第３
図は従来の揚水水力機械の運転制御装置を示した概略
図、第４図と第５図はそれぞれ予旋回発生装置を示した
概略図、第６図は予旋回を与えた時と与えない時とのポ
ンプの特性を示した図である。 １……ポンプ水車、６……予旋回発生装置、８……演算
器、９……コントローラ、8,9……制御手段、14……全
揚程検出手段、15……制限装置。
Claims (4)
- 【請求項１】ポンプやポンプ水車などの揚水水力機械の
運転状態を制御する運転制御装置において、上記揚水水
力機械の吸込側管路に設けられた予旋回発生装置と、こ
の予旋回発生装置を調整して予旋回の程度を制御する制
御手段と、上記揚水水力機械の実際の全揚程を検出する
全揚程検出手段と、この全揚程検出手段の出力に応じて
上記予旋回発生装置の調整量を制限する制限手段とを具
備することを特徴とする揚水水力機械の運転制御装置。 - 【請求項２】上記制限手段は上記全揚程検出手段の出力
に基づき限界操作量信号を発生し、上記制御手段は、予
め設定した運転状態と実際の運転状態との差異に応じた
操作量信号を発生する演算装置と、この操作量信号が上
記限界操作量信号より小さいときこの操作量信号に基づ
きまた上記操作量信号が上記限界操作量信号を越えたと
きこの限界操作量信号に基づきそれぞれ上記予旋回発生
装置を調整するコントローラとを含むことを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の揚水水力機械の運転制御
装置。 - 【請求項３】上記制限手段は、上記予旋発生装置の操作
量とこの操作量に対する揚水水力機械の締切揚程との関
係を予め求め、上記全揚程検出手段の出力を上記締切揚
程としたときの操作量を上記関係から求めこれを上記限
界操作量信号として出力することを特徴とする特許請求
の範囲第２項に記載の揚水水力機械の運転制御装置。 - 【請求項４】上記制限手段は、上記予旋回発生装置の操
作量とこの操作量に対する揚水水力機械の逆流開始揚程
との関係を予め求め、上記全揚程検出手段の出力を上記
逆流開始揚程としたときの操作量を上記関係から求め、
これを上記限界操作量信号として出力することを特徴と
する特許請求の範囲第２項に記載の揚水水力機械の運転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60265395A JPH0742932B2 (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 揚水水力機械の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60265395A JPH0742932B2 (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 揚水水力機械の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62126276A JPS62126276A (ja) | 1987-06-08 |
| JPH0742932B2 true JPH0742932B2 (ja) | 1995-05-15 |
Family
ID=17416574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60265395A Expired - Lifetime JPH0742932B2 (ja) | 1985-11-26 | 1985-11-26 | 揚水水力機械の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742932B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010050001A1 (de) * | 2010-11-02 | 2012-05-03 | Voith Patent Gmbh | Pumpe in Francis-Bauweise für ein Wasserkraftwerk |
-
1985
- 1985-11-26 JP JP60265395A patent/JPH0742932B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62126276A (ja) | 1987-06-08 |
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