JPH0742629Y2 - 多連吸着ヘッド - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、機器製造ラインなどに
おいて機器を移転及び反転する際の搬送手段として用い
る多連吸着ヘッドに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に機器製造ラインなどにおいて、機
器を同一ライン内で移転したりあるいは他のラインに移
転したり、もしくは同一ライン内で機器を反転する際の
搬送手段としてバキューム装置（真空発生器）に接続さ
れた吸着ヘッド用いていることは周知のことである。

【０００３】ここで従来においては、図３に示したラッ
パ状の吸着ヘッド１０１を用いて、この吸着ヘッド１０
１を図４に示した如くベース板１０２に複数個列をなし
て固定して多連吸着ヘッド１００として使用している。
この際、それぞれの吸着ヘッド１０１には、図３に示し
たように配管口１０１ａにエアーホース１０３を接続
し、更にエアーホース１０３の中間部にエアーバルブ１
０４を取り付けてバキューム装置に接続している。

【０００４】そして、図５（Ａ），（Ｂ）に示した多連
吸着ヘッド１００の使用例において、例えば二点鎖線枠
形状をした機種Ａに多連吸着ヘッド１００を適用する場
合には二点鎖線枠内の斜線部分の吸着ヘッド１０１のみ
にエアーの給排が行われるよう枠内のそれぞれの吸着ヘ
ッド１０１と接続されたエアーバルブ１０４をＯＮ状態
に切り換え制御している。また、例えば二点鎖線枠形状
をした機種Ｂに多連吸着ヘッド１００を適用する場合に
は二点鎖線枠内の斜線部分の吸着ヘッド１０１のみにエ
アーの給排が行われるよう、上記と同様にエアーバルブ
１０４をＯＮ−ＯＦＦ切り換え制御している。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】ところで、図４に示し
た多連吸着ヘッド１００は、それぞれの吸着ヘッド１０
１にエアーホース１０３を接続し、更にエアーホース１
０３の中間部にエアーバルブ１０４を取り付けている。
これにより下記する〜の問題点が発生している。す
なわち、吸着ヘッド１０１の個数が増加すると、それ
に伴ってエアーホース１０３の本数が多量になり、機器
を移転及び反転する際に動作の邪魔になってしまうと共
に、多連吸着ヘッド１００が大型化する。それぞれの
エアーホース１０３のスペースが必要となり、隣り合わ
せた吸着ヘッド１０１の間隔が広がることがあり、機器
を吸着する吸着力が減少することがある。エアーバル
ブ１０４は移動するエアーホース１０３に設けられてい
るため不安定である。日常の整備点検等の際、配管本
数が多いためゴミ除去などのメインテナンスが面倒とな
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題に鑑
みてなされたものであり、第１の考案は、吸着部に一体
的とされかつエアーの給排用の孔が穿設された支持部を
有する吸着ヘッド部と、前記吸着ヘッド部を複数個支持
すると共に、複数個の前記吸着ヘッド部の支持部の孔に
連通するエアーの給排用の孔が穿設されたベース板と、
前記ベース板に支持された前記吸着ヘッド部の支持部に
嵌合され、前記支持部を回動自在にする操作レバーと、
前記ベース板に穿設されたエアーの給排用の孔に接続す
る単一のエアーホースとを具備してなり、前記操作レバ
ーを回動操作することにより前記支持部が回動して、前
記支持部に穿設されたエアーの給排用の孔と前記ベース
板に穿設されたエアーの給排用の孔とが所定の回動位置
で選択的に連通するよう構成したことを特徴とする多連
吸着ヘッドである。

【０００７】また、第２の考案は、請求項１の多連吸着
ヘッドにおいて、外部に開口され、かつ前記支持部に穿
設されたエアーの給排用の孔と選択的に連通する圧縮エ
アー用孔を前記ベース板に設けてなり、前記操作レバー
の第１の回動位置で前記圧縮エアー用孔と前記支持部に
穿設されたエアーの給排用の孔とが連通し、前記操作レ
バーの第２の回動位置で前記圧縮エアー用孔と前記ベー
ス板に穿設されたエアーの給排用の孔とが連通するよう
構成したことを特徴とする多連吸着ヘッドである。

【０００８】

【実施例】以下に本考案に係わる多連吸着ヘッドの一実
施例を図１（Ａ），（Ｂ）及び図２を参照して詳細に説
明する。

【０００９】図１（Ａ），（Ｂ）は本考案に係わる多連
吸着ヘッドを説明するための図であり、図１（Ａ）は多
連吸着ヘッドを一部破断して示した側面図、図１（Ｂ）
は多連吸着ヘッドの裏面図である。また、図２は本考案
に係わる多連吸着ヘッドを示した外観斜視図である。

【００１０】図２において、本考案に係わる多連吸着ヘ
ッド１は、複数個の吸着ヘッド部２が列をなして前蓋７
を介してベース板８に取り付けられている。これらの吸
着ヘッド部２は上段と下段に互いに上下に重なり合わな
いようずらして配設され、各段の隣り合う吸着ヘッド部
２の間隔は所定の同一間隔に配設されている。また、上
記多連吸着ヘッド１は、吸着する機器１０の寸法形状に
より適宜の大きさに形成され、かつできるだけ多機種の
機器１０に共通に適用できるよう形成されている。従っ
て各段の配列個数及び段数も適宜設定されている。

【００１１】また、上記ベース板８には複数個の吸着ヘ
ッド部２とバキューム装置（真空発生器）との間でエア
ーを給排する単一のエアーホース９が接続されている。

【００１２】ここで図２に示した多連吸着ヘッド１の一
部を拡大して図１（Ａ），（Ｂ）に詳細に示してある。

【００１３】図１（Ａ）において、上段に取り付けられ
た吸着ヘッド部２と下段に取り付けられた吸着ヘッド部
２とはＸ−Ｘ線を境に上下対称構造になっているので上
段の吸着ヘッド部２について説明する。

【００１４】上記吸着ヘッド部２は、機器１０を吸着す
る吸着部３に支持部となる金具部材４が嵌着されて一体
的に構成されている。すなわち、吸着部３は市販品を用
いており、この吸着部３はゴム又はプラスチックなどの
弾性変形部材を用いて形成され、かつ吸着部３の先端側
はエアーの給排用の空間部３ａがラッパ形状に開口され
ている。そして、市販された吸着部３を用いて、この吸
着部３の内側中央に支持部となるフランジ部４ａを有し
た金具部材４を嵌着して、吸着部３と金具部材４とを一
体的に形成して吸着ヘッド部２を構成している。尚、吸
着部３に市販品を用いることなく、吸着部３と金具部材
４とを成形加工などにより一体的に形成することも可能
である。

【００１５】また、上記吸着ヘッド部２は、前蓋７を介
してベース板８に回動自在に軸着されている。すなわ
ち、吸着ヘッド部２に嵌着された金具部材４の軸部４ｂ
は、機器１０側から前蓋７の孔７ａとベース板８の孔８
ａを貫通してベース板８の裏面側に突出しており、更に
ベース板８の裏面側に突出した部分には操作レバー５が
嵌合面４ｄ（図１（Ｂ））に嵌合し、Ｅワッシャ６によ
り抜け防止がなされている。上記操作レバー５の先端部
にはＬ字状の把持部５ａが形成されており、この把持部
５ａを持つて操作レバー５を回動操作すると、操作レバ
ー５に嵌合した金具部材４の軸部４ｂが回動されると共
に、吸着部３も金具部材４と一緒になって回動するよう
になっている。尚、吸着ヘッド部２の吸着部３を接着な
どの手段により前蓋７に固定し、支持部となる金具部材
４のみを回動させる構造でもよい。

【００１６】また、ベース板８の上面側から垂直に圧縮
エアー用孔８ｂが穿設され、この圧縮エアー用孔８ｂは
金具部材４の軸部４ｂが軸着された孔８ａと直交して連
通し、更に圧縮エアー用孔８ｂはベース板８の側面側か
ら穿設された孔８ｃとも直交し連通している。また、ベ
ース板８の中央のＸ−Ｘ線近傍には配管口８ｄが形成さ
れており、この配管口８ｄに連設してエアーダクト孔８
ｅが形成され、このエアーダクト孔８ｅは側面側から穿
設された孔８ｃに連通している。尚、前蓋７がベース板
８に固定されていることにより、孔８ｃおよびエアーダ
クト孔８ｅからはエアーが漏れることがないようになっ
ている。更に、配管口８ｄには前記した１本のエアーホ
ース９が接続されている。そして、ベース板８に穿設さ
れた孔８ｃ及びエアーダクト孔８ｅ並びに配管口８ｄは
エアーホース９からのエアーを給排するための孔となっ
ている。

【００１７】一方、金具部材４の軸芯には、エアーの給
排用のＬ字状の孔４ｃが穿設されており、このＬ字状の
孔４ｃの一端側は吸着部３の空間部３ａに開口され、他
端側はベース板８の孔８ｃに開口され、かつ圧縮エアー
用孔８ｂと連通可能としてある。そして、図１（Ａ）に
図示した状態では金具部材４のＬ字状の孔４ｃの他端側
は孔８ｃと連通状態である。この状態から吸着ヘッド部
２により機器１０を吸着させる動作は、まずバキューム
装置を始動させ、吸着部３の空間部３ａ内のエアーを排
出することにより機器１０を吸着することができる。す
なわち、吸着部３の空間部３ａ内のエアーは金具部材４
のＬ字状の孔４ｃを通ってベース板８の孔８ｃに排出さ
れ、更にエアーダクト孔８ｅを経由して配管口８ｄに接
続されたエアーホース９からバキューム装置に吸い取ら
れて行く。また、吸着された機器１０を吸着ヘッド部２
から離脱させる動作は、上記とはエアーの流れを逆にす
ることにより可能となるが、ここでは詳述を省略する。
また、図１（Ｂ）に図示した如く、操作レバー５を実線
図示状態から二点鎖線図示状態にほぼ９０度回動させる
と、金具部材４のＬ字状の孔４ｃの他端側はベース板８
の孔８ｃとは連通できない状態となる。これにより吸着
ヘッド部２は、エアーバルブ機能を保持することができ
る。従って、吸着ヘッド部２の吸着部３および金具部材
４と、金具部材４に嵌合された操作レバー５とがエアー
バルブ機能部材となる。

【００１８】更に図１（Ｂ）に図示した実線図示状態か
ら操作レバー５をほほ１８０度回動させると、金具部材
４のＬ字状の孔４ｃの他端側はベース板８の圧縮エアー
用孔８ｂと連通できる状態となる。この状態で圧縮エア
ー用孔８ｂの上方から図示しない手段により圧縮エアー
を吹き付けると、圧縮エアーは金具部材４のＬ字状の孔
４ｃを通って吸着部３の空間部３ａに排出されるため、
Ｌ字状の孔４ｃ内のゴミ詰まりを除去することが可能と
なる。

【００１９】以上詳述した構造は上段の吸着ヘッド部２
の１か所の構造のみについて説明したが、上段の他の吸
着ヘッド部２も同一構造であり、下段の吸着ヘッド部２
は前述したように上下対称構造であり、ここでは詳述を
省略する。

【００２０】尚、ベース板８には配管口８ｄから複数の
吸着ヘッド部２に連通されるエアーダクト孔８ｅがそれ
ぞれ図１（Ｂ）に図示した如く連設状態で穿設されてい
る。

【００２１】以上詳述した本考案に係わる多連吸着ヘッ
ド１によると、ベース板８に設けられた複数個の吸着ヘ
ッド部２は共通の１本のエアーホース９によりエアーの
給排を行っている。このためエアーホース９の本数が極
端に少なくなり、機器１０を移転及び反転する際に多連
吸着ヘッド１の動作がスムーズになると共に、小型化が
可能となる。また、エアーホース９の本数が極端に少な
いため、隣り合わせた吸着ヘッド部２の間隔も所定の間
隔に設定でき、機器１０を吸着する吸着力が均一とな
る。

【００２２】更に、複数個の吸着ヘッド部２はベース板
８に回動自在に支持され、かつそれぞれの吸着ヘッド部
２はエアーバルブ機能を保持しており、エアーバルブ機
部材３，４，５は従来のように移動するエアーホース９
に設けられていないため安定となり、機器１０の吸着お
よび離脱を確実に行うことができる利点を生じる。

【００２３】

【考案の効果】以上詳述した本考案に係わる多連吸着ヘ
ッドによると、請求項１記載においては、ベース板に設
けられた複数個の吸着ヘッド部は単一のエアーホースに
よりエアーの給排を行っている。この結果、エアーホー
スの本数が極端に少なくなり、機器を移転及び反転する
際に多連吸着ヘッドの動作がスムーズになると共に、小
型化が可能となる。また、エアーホースの本数が極端に
少ないため、隣り合わせた吸着ヘッド部の間隔も所定の
間隔に設定でき、機器を吸着する吸着力が均一となる。
更に、複数個の吸着ヘッド部はベース板に回動自在に支
持され、かつそれぞれの吸着ヘッド部はエアーバルブ機
能を保持しており、エアーバルブ機部材は従来のように
移動するエアーホースに設けられていないため安定とな
り、機器の吸着および離脱を確実に行うことができる利
点を生じる。

【００２４】また、請求項２記載においては、外部に開
口され、かつ吸着ヘッド部の支持部に穿設されたエアー
の給排用の孔と選択的に連通する圧縮エアー用孔をベー
ス板に設けて構成している。この結果、圧縮エアー用孔
から圧縮エアーを吹き付けると、圧縮エアーは吸着ヘッ
ド部の支持部に穿設されたエアーの給排用の孔を通って
吸着ヘッド部の外部に排出できるため、支持部に穿設さ
れたエアーの給排用の孔内のゴミ詰まりを除去すること
ができる利点を生じる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係わる多連吸着ヘッドを説明するため
の図である。

【図２】本考案に係わる多連吸着ヘッドの外観斜視図で
ある。

【図３】従来の多連吸着ヘッドの一部となる吸着ヘッド
である。

【図４】従来の多連吸着ヘッドの外観斜視図である。図
３に示す従来の多連吸着ヘッドのヘッド部である。

【図５】多連吸着ヘッドの使用状態を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 多連吸着ヘッド ２ 吸着ヘッド部 ３ 吸着部 ４ 金具部材（支持部） ４ｃ Ｌ字状の孔（エアーの給排用の孔） ５ 操作レバー ８ ベース板 ８ｂ 圧縮エアー用孔 ８ｃ 孔（エアーの給排用の孔） ８ｅ エアーダクト孔（エアーの給排用の孔） ８ｄ 配管口（エアーの給排用の孔） ９ エアーホース １０ 機器

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】吸着部に一体的とされかつエアーの給排用
   の孔が穿設された支持部を有する吸着ヘッド部と、前記
   吸着ヘッド部を複数個支持すると共に、複数個の前記吸
   着ヘッド部の支持部の孔に連通するエアーの給排用の孔
   が穿設されたベース板と、前記ベース板に支持された前
   記吸着ヘッド部の支持部に嵌合され、前記支持部を回動
   自在にする操作レバーと、前記ベース板に穿設されたエ
   アーの給排用の孔に接続する単一のエアーホースとを具
   備してなり、前記操作レバーを回動操作することにより
   前記支持部が回動して、前記支持部に穿設されたエアー
   の給排用の孔と前記ベース板に穿設されたエアーの給排
   用の孔とが所定の回動位置で選択的に連通するよう構成
   したことを特徴とする多連吸着ヘッド。
2. 【請求項２】請求項１の多連吸着ヘッドにおいて、外部
   に開口され、かつ前記支持部に穿設されたエアーの給排
   用の孔と選択的に連通する圧縮エアー用孔を前記ベース
   板に設けてなり、前記操作レバーの第１の回動位置で前
   記圧縮エアー用孔と前記支持部に穿設されたエアーの給
   排用の孔とが連通し、前記操作レバーの第２の回動位置
   で前記圧縮エアー用孔と前記ベース板に穿設されたエア
   ーの給排用の孔とが連通するよう構成したことを特徴と
   する多連吸着ヘッド。