JPH03109784U - - Google Patents

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JPH03109784U
JPH03109784U JP1835790U JP1835790U JPH03109784U JP H03109784 U JPH03109784 U JP H03109784U JP 1835790 U JP1835790 U JP 1835790U JP 1835790 U JP1835790 U JP 1835790U JP H03109784 U JPH03109784 U JP H03109784U
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suction nozzle
nozzle
suction
exchange device
support
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【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の１実施例としての吸着ノズル
交換装置を示す立面図、第２図は上記吸着ノズル
交換装置の−線断面図、第３図ａ及び第３図
ｂは夫々吸着ノズルの収納状態を示す側面図と正
面図、第４図ａ乃至第４図ｃは夫々上記吸着ノズ
ル交換装置におけるノズル検知動作を説明する各
説明図、第５図ａ及び第５図ｂは夫々上記吸着ノ
ズル交換装置に対応する搭載ヘツドを示す立面図
と部分断面図、第６図乃至第８図は夫々上記吸着
ノズル交換装置のノズル交換動作を説明する各段
階説明図である。 １……基台、３……吸着ノズル、３ａ……保持
部、３ａ２……係合溝、３ａ３，２２ａ……斜面
、３ｂ……ノズル部、３ｃ……吸気孔、４……支
持台、５ａ，５ｂ……開閉レバー、８ａ，８ｂ…
…係止板、９……引つ張りバネ、１０……押上げ
コロ、１２……エアシリンダ、１３Ａ〜１３Ｆ…
…ノズル検出センサ（光電センサ）、１３ａ……
受光器、１３ｂ……投光器、１５……搭載軸、１
７……ヘツド回転用駆動モータ、２１……ヘツド
昇降用駆動モータ、２２……チヤツク爪、２５…
…板バネ、Ｍ……搭載ヘツド、Ｅ……係止機構、
Ｈ……保持機構、Ｐ……収納穴。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 電子部品を着脱自在に吸着する吸着ノズルを作
    業ヘツドから脱装し他の吸着ノズルに交換する吸
    着ノズル交換装置において、複数の前記吸着ノズ
    ルを所定位置に挿脱自在に支持する支持台と、前
    記支持台の各前記吸着ノズル支持位置に夫々設け
    、前記吸着ノズルの有無を検知する複数のノズル
    検知手段とを有することを特徴とする吸着ノズル
    交換装置。
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