JPH0741892B2

JPH0741892B2 - 袋体の１枚宛取出装置

Info

Publication number: JPH0741892B2
Application number: JP3014794A
Authority: JP
Inventors: 一紀山形
Original assignee: 株式会社ヤマガタグラビヤ
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1995-05-10
Anticipated expiration: 2010-05-10
Also published as: JPH054620A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、袋体、特に合成樹脂フ
ィルム製の洋型封筒に対して保証書のような書面等を自
動的に装填するための自動化装置において、その最初の
行程とされる積層状に保持された多数の袋体から１枚宛
の袋体を取出すに際し、その取出しを効率良く行うこと
ができるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前述したような自動化装置に用い
られる袋体取出装置は、紙製の封筒を対象としており、
ホッパーに投入された袋体を機械的フィンガーにより１
枚宛取出し給送している。この取出用フィンガーは、爪
による把持手段を備え、又はバキュームによる吸引手段
を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の取出用フィンガ
ーによりホッパー内の袋体を取出し給送する機構では、
高スピードによる取出し給送を行うことができず、作業
効率に限界がある。従来の場合、全て紙製の封筒が用い
られており、紙製の封筒は保形性に富み所謂腰があるた
め、前述したような取出用フィンガーによりホッパー内
の袋体を取出し給送する機構であっても、ある程度の高
スピードによる取出し給送を行うことができる。然しな
がら、このような従来の装置を用いて合成樹脂フィルム
製の袋体の取出しを行おうとする場合、合成樹脂フィル
ム製の袋体は保形性に乏しく所謂腰がないため、前述し
たような取出用フィンガーによっては１枚宛の取出しが
困難である。即ち、紙製封筒の場合と同じスピードで作
業を行うと、２枚の袋体が重なった状態で同時に取出さ
れてしまい、作動不良を招来してしまう。このため、こ
のような腰のない袋体を対象とする場合は、いきおい取
出用フィンガーの作動スピードを低下せざるを得ず、そ
のスピードは紙製封筒の場合に比して約半分まで低下し
てしまい、作業効率が大幅にダウンする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を
解決し、合成樹脂フィルム製封筒のような腰のない袋体
を用いる場合でも、高スピードの下で袋体を１枚宛取出
すことができるようにした装置を提供するものであり、
その第一の手段として構成したところは、多数の袋体を
積層状に保持するホルダ部と一端の袋体の側面を露出せ
しめる開口部を備えた袋体保持手段と、前記開口部に対
面して配置された回転ドラムとから成り、前記回転ドラ
ムは、バキューム手段に連通された吸引口をドラム周面
に設け、該バキューム手段は、回転ドラムの回転時にお
いて、前記吸引口が前記開口部に臨んだ状態では吸引口
による吸着を介して前記開口部から袋体の１枚宛を取出
しドラム周面に吸着せしめる一方、該吸着した袋体を回
転ドラムの回転により前記開口部から離れた位置に給送
した状態では吸引口による吸着を解除する吸引制御手段
を備え、更に、前記袋保持手段は、少なくとも前記開口
部の近傍個所に振動付与手段を設けて成る点にある。

【０００５】また、第二の手段として構成したところ
は、回転ドラムの周方向に間隔をおいて複数の吸引口を
設けて成る点にある。

【０００６】

【０００７】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳述す
る。

【０００８】図１において、袋体保持手段１と、回転ド
ラム２と、移送案内手段３と、移送手段３０を示し、袋
体４を１枚宛取出した後、移送手段３０により移送する
までの行程を示しているが、移送後において、袋体４に
は保証書のような書面等が自動的に装填されると共に、
自動的に封緘される。

【０００９】前記袋体保持手段１は、図１及び図２に示
すように、断面チャンネル形のホルダ部５を構成し、該
ホルダ部５は一端に開放された開口部６を有する。

【００１０】袋体４は、合成樹脂フィルムにより製袋さ
れた洋型封筒（縦横寸法に関して横長であり且つ長手辺
に沿って開口と封口片７を有する形式の封筒）から成
り、前記ホルダ部５に多数積層状に保持され、一端に位
置する袋体４の側面を前記開口部６に露出せしめてい
る。

【００１１】図２に示すように、前記開口部６には開口
縁から爪８が僅かに突設されており、一端に位置する袋
体４が開口部６から自由に脱落することを防止してい
る。

【００１２】図３に示すように、袋体保持手段１は、少
なくとも前記開口部６の近傍個所に位置して振動付与手
段９を設けている。図例の場合、ホルダ部５のうち開口
部６を構成する部分が振動自由な分割体１０を構成し、
スプリング１１を介してバイブレータ１２に連結されて
いる。バイブレータ１２は、モータ等の駆動源１３の偏
心軸に連結されている。従って、駆動源１３によりバイ
ブレータ１２が振動すると、その振動は分割体１０に伝
達される。このため、合成樹脂フィルム製の袋体４が静
電気等により積層相互間で吸着されている場合であって
も、少なくとも開口部６の近傍部分において振動を受
け、２枚以上が相互に吸着した状態から１枚宛に分離さ
れる。

【００１３】前記回転ドラム２は、図１乃至図３に示す
ように、前記袋体保持手段１の開口部６に対面して配置
され、図示省略した駆動装置により図示矢印方向に回転
される。この回転ドラム２の周面には、周方向に間隔を
おいて複数の吸引口１４が開設されている。

【００１４】前記吸引口１４の各々は、図３に示すよう
に回転ドラム２の軸方向に延びる連通路１５を有し、該
連通路１５は、図１に示す吸引制御手段１６を介して真
空ポンプ等のバキューム手段１７に連通される。

【００１５】前記吸引制御手段１６は、回転ドラム２の
側面に気密シールを介して接合状態に設けられ、回転し
ないように不動状態で設置されている。即ち、回転ドラ
ム２の回転中も吸引制御手段１６は回転しない。この吸
引制御手段１６は、図３に示すような吸引路１８を形成
し、該吸引路１８を前記バキューム手段１７に連結せし
めている。

【００１６】前記吸引路１８は、図３に示すように、回
転ドラム２と同心状の円弧形状を有し、回転ドラム２が
回転するに際し、各吸引口１４の連通路１５が該吸引路
１８に沿って移動するように構成されている。従って、
吸引路１８の一端が可動始点１９、他端が可動終点２０
とされており、回転ドラム２の回転時において、各吸引
口１４の連通路１５が可動始点１９から可動終点２０の
間を移動中は、該連通路１５はバキューム手段１７に連
通され該吸引口１４からエアーを吸い込むが、該連通路
１５が可動終点２０を越えて再び可動始点１９に至るま
での間を移動中は、該連通路１５はバキューム手段１７
に連通されることなく該吸引口１４による吸着動作は解
除されている。

【００１７】この目的のため、前記可動始点１９の位置
は、一つの吸引口１４が袋体保持手段１の開口部６に面
する直前の位置から吸引を開始するように設定され、前
記可動終点２０の位置は、該吸引口１４が袋保持手段１
から反転して前記移送案内手段３に達する前の位置で吸
引を解除するように設定されている。

【００１８】前記移送案内手段３は、図３に示すよう
に、吸引口１４に吸着されて回転ドラム２の回転により
反転方向に給送された袋体４が吸引を解除されたとき、
該袋体４を受ける位置に設置されたガイド板から成り、
回転ドラム２の周面から下向きに傾斜する姿勢の下に設
置されている。

【００１９】前記移送手段３０は、図１及び図３に示す
ように、前記移送案内手段３を介して滑落される袋体４
を受ける位置に設置されたベルトコンベヤから成る。
尚、図例のようにベルトコンベヤを前記移送案内手段３
の延長線上に位置する傾斜姿勢の下に設置する場合は、
袋体４が該コンベヤを越えて脱落しないように受止める
ストッパ壁２１を移送手段３０の側縁に沿って設けるこ
とが好ましい。

【００２０】この実施例に係る装置によれば、バキュー
ム手段１７を作動した状態で回転ドラム２を回転する
と、袋保持手段１に保持された袋体４は、回転ドラム２
の吸引口１４に吸着され、開口部６から１枚宛取出され
る。この取出しに際して、開口部６に保持された袋体４
は、振動付与手段９による振動を受けることにより１枚
宛取出し容易な状態で待機する。そして、開口部６から
露出された袋体４が吸引口１４の吸引を受けると、該吸
引口１４に吸着された袋体４と、後続の袋体群とが同様
に振動付与手段９による振動により分離されるので、吸
引口１４には１枚の袋体４のみが吸着され、追従しよう
とする袋体を重ねて取出してしまうようなことはない。

【００２１】回転ドラム２が回転され、袋体４を吸引口
１４に吸着した状態で反転方向に給送した後、吸引口１
４が移送案内手段３に臨むと、吸引口１４は吸引を解除
するので、袋体４は、回転ドラム２の回転と共に移送案
内手段３に落下され、該移送案内手段３を滑落して移送
手段３０上に載せられる。そこで、袋体４は移送手段３
０により所定の位置に移送される。

【００２２】前述のように、回転ドラム２の周方向に間
隔をおいて複数の吸引口１４を設けておけば、短いサイ
クルで袋体４を取出し給送することが可能である。例え
ば、図３のように回転ドラム２の周方向六個所に吸引口
１４を設けておけば、該ドラムが一回転するうちに６枚
の袋体４を１枚宛取出し給送することができる。或い
は、回転ドラム２の直径を更に大とし、該ドラム２の周
方向八個所に吸引口１４を設けても良い。因に、このよ
うに回転ドラム２の直径を大とすることは、吸引口１４
を増加することに役立つだけでなく、ドラム周面の曲率
半径を大ならしめるため、袋体４を安定した状態で吸着
することに資する。

【００２３】移送手段３０により移送された袋体４は、
上述したように、次の行程において、袋体４を自動的に
開口せしめられ、保証書のような書面等を自動的に装填
されると共に、封口片７により開口を封口することによ
り自動的に封緘される。この封緘に際し、袋体４が合成
樹脂フィルム製袋体の場合は、封口片７にホットメルト
接着剤を塗布することが好ましい。

【００２４】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成した結
果、次の効果を奏する。（１）請求項１に記載の本発明によれば、袋保持手段
１に多数の袋体４を保持せしめた状態から回転ドラム２
により袋体１を１枚宛取出し、該袋体４を吸着した状態
で回転ドラム２の回転により所定の位置に給送すること
ができる。特に、このような回転ドラム２による吸着を
行うものであるから、腰の弱い袋体であっても確実に安
定して１枚宛の袋体４を取出すことができ、その結果、
高スピードによる取出し作業が可能になり、作業効率を
向上できるという効果がある。就中、本発明によれば、
袋保持手段１が少なくとも開口部６の近傍個所に振動付
与手段９を設けているので、該袋体保持手段１に保持さ
れ待機中の袋体４を１枚宛取出し容易な状態に準備する
ことができ、しかも、回転ドラム２により取出し中の袋
体４を後続の袋体から容易に分離することが可能にな
り、所期目的達成の確実性をいっそう向上できるという
効果がある。

【００２５】（２）請求項２に記載の本発明によれ
ば、前記効果に加えて、更に袋体４の１枚宛取出し作業
をスピードアップすることが可能になるという効果があ
る。

【００２６】（３）請求項３に記載の本発明によれ
ば、従来の装置では極めて不満足な結果しか得られなか
った合成樹脂フィルム製の袋体について、本発明装置の
結果、２枚重ねて取出すことなく、１枚宛取出すことが
できたという顕著な効果が認められる。

【００２７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の１実施例に係る袋保持手段を図１の反
対側から示す斜視図である。

【図３】本発明の１実施例に係る装置の作用を示す縦断
面図である。

【符号の説明】

１袋保持手段２回転ドラム３移送案内手段４袋体５ホルダ部６開口部８爪９振動付与手段１４吸引口１５連通路１６吸引制御手段１７バキューム手段１８吸引路３０移送手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の袋体を積層状に保持するホルダ部
と一端の袋体の側面を露出せしめる開口部を備えた袋体
保持手段と、前記開口部に対面して配置された回転ドラ
ムとから成り、前記回転ドラムは、バキューム手段に連
通された吸引口をドラム周面に設け、該バキューム手段
は、回転ドラムの回転時において、前記吸引口が前記開
口部に臨んだ状態では吸引口による吸着を介して前記開
口部から袋体の１枚宛を取出しドラム周面に吸着せしめ
る一方、該吸着した袋体を回転ドラムの回転により前記
開口部から離れた位置に給送した状態では吸引口による
吸着を解除する吸引制御手段を備え、更に、前記袋保持
手段は、少なくとも前記開口部の近傍個所に振動付与手
段を設けて成ることを特徴とする袋体の１枚宛取出装
置。
【請求項２】回転ドラムの周方向に間隔をおいて複数
の吸引口を設けて成ることを特徴とする請求項１に記載
の袋体の１枚宛取出装置。
【請求項３】袋体が合成樹脂フィルムにより製袋され
た洋型封筒から成ることを特徴とする請求項１又は２に
記載の袋体の１枚宛取出装置。