JPH074104A - 立体駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な構成のもとに階上部分への車両の入出
庫が簡単で、有料駐車場として採用した場合等におい
て、ランニングコストおよびイニシャルコストが低く経
済的な立体駐車場を提供する。 【構成】 ラック１と、このラックの棚に載せられるパ
レットＰ_２，Ｐ_３と、ラックの最上段の棚の上方に設け
られ、かつ、一部がそのラックから外方に突出するガイ
ド２ａと、このガイドに支承され、当該ガイドに沿って
走行する走行支持体３と、この走行支持体に昇降自在に
支承され、かつ、上記パレットを係脱自在に持ち上げる
昇降体４ａと、走行支持体および昇降体を駆動する駆動
装置を有し、ラックの棚には、パレットに載せられた状
態で車両が載せ降ろしされ、このパレット上には、ラッ
クの設置面上で車両が載せ降ろしされるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は立体駐車を行うための
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 立体駐車を行うための装置ないしは設
備としては、従来、種々の形式のものがあるが、その殆
どのものはＨ形鋼等の形鋼を構造材とし、チェーン伝動
機構等を用いた電動巻き上げ装置を駆動源とした、いわ
ゆるエレベータ方式ものである。

【０００３】そして、その構造上、上方部分の昇降体へ
の車の出し入れは、その昇降体の下方部分に収納されて
いる車がある場合には、その車を一旦外に出し、その状
態で昇降体を昇降させることによって行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 ところで、以上のよ
うな従来の立体駐車場装置では、一般に設備が大掛かり
となり、イニシャルコストが高くなってしまう。また、
有料駐車場等として使用する場合には、基本的な部分を
除いて使用スペースに合わせて設計した上で、現地で組
み立て施工する等、工場における製造の割合が低く、汎
用性の点でも問題がある場合が多い。

【０００５】また、昇降体への車の出し入れに際しては
上記したように下方部分の車を動かす必要があって、そ
の操作が面倒であるという欠点がある。特に、３階以上
を有する設備にあっては、最上階への車の出し入れに際
して、１回部分の車を出庫させた後、２階の昇降体を駆
動して１階にまで降ろしてその２階部分の車を出庫さ
せ、その状態で３階の昇降体を１階部分にまで降ろした
後に車を出し入れし、更にはその逆の順序で２階および
１階部分の車を入庫させる等、極めて面倒な操作が必要
となり、有料駐車場として設置する場合には相応の人手
を必要とし、ランニングコストが高くなってしまう。

【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、比較的簡単な構造のもとに簡単に車を出し入れ
することができ、もってイニシャルコストおよびランニ
ングコストが低く経済的で設置が容易な立体駐車場装置
の提供を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 上記の目的を達成する
ため、本発明の立体駐車場装置は、少なくとも１台の車
を収容可能なスペースを持つ１段または複数段の棚を有
するラックと、このラックの棚に載置されるパレット
と、上記ラックの最上段の棚の上方に設けられ、かつ、
一部がそのラックから外方に突出するガイドと、このガ
イドに支承された状態で当該ガイドに沿って走行する走
行支持体と、この走行支持体に昇降自在に支承され、か
つ、上記パレットを係脱自在に持ち上げる昇降体と、走
行支持体および昇降体を駆動する駆動装置を有し、上記
ラックの棚には、パレットの上に載せた状態で車が載置
されるとともに、このパレットの上には、ラックの設置
面上で車が載せ降ろしされるよう構成している。

【０００８】

【作用】 車はパレットに載せられた状態でラックの棚
上に置かれる。このパレットは、走行支持体に支承され
た昇降体により、ラックの棚上に載せ降ろしされる。走
行支持体のガイドはラック外にまで伸びており、昇降体
によるパレットの昇降並びにパレットに対する車の載せ
降ろしを、ラックの外で行うようにすることで、階下部
分の車を出庫することなく階上部分の車の出し入れが可
能となる。

【０００９】

【実施例】 図１は本発明実施例の正面図で、図２はそ
の右側面図、図３はそのＡ−Ａ矢視図である。ラック１
は設置面ＧＬ上に固定された３階構造のもので、２階部
分および３階部分にはそれぞれ棚Ｌ₂ およびＬ₃ が設け
られている。この各棚Ｌ₂ およびＬ₃には、以下に示す
機構により、それぞれパレットＰ₂ およびＰ₃ を介して
車両が載せられるようになっている。

【００１０】このラック１には、その３階部分の棚Ｌ₃
よりも上の位置に２本のガイド２ａおよび２ｂが固着さ
れている。ガイド２ａおよび２ｂは互いに平行で、か
つ、その先端はラック１の長手方向の一端側外方にまで
伸びている。

【００１１】走行支持体３は左右の鉛直部３ａ，３ｂの
上端部分が梁３ｃによって互いに連結された略門形の構
造体であって、各鉛直部３ａおよび３ｂの上端部分で各
ガイド２ａおよび２ｂに対して走行自在に支承されてい
る。すなわち、各ガイド２ａおよび２ｂは断面略コ字形
のレール状部材により構成されているとともに、走行支
持体３の各鉛直部３ａおよび３ｂの上端部分には、この
各ガイド２ａおよび２ｂに対してころがり対偶をなすロ
ーラ（図示せず）が回動自在に軸支されており、このロ
ーラを介して走行支持体３がガイド２ａ，２ｂに支承さ
れている。

【００１２】走行支持体３の左右の鉛直部３ａおよび３
ｂに沿って、それぞれ昇降体４ａおよび４ｂが上下方向
に変位自在に案内支持されている。この左右の昇降体４
ａおよび４ｂは、後述する駆動機構によって互いに同期
的に上下動するように構成されている。なお、走行支持
体３の鉛直部３ａ，３ｂによる昇降体４ａ，４ｂの案内
方式は、例えば各鉛直部３ａ，３ｂをパイプ材で構成す
るとともに、昇降体４ａ，４ｂには複数の鼓状のローラ
を回動自在に支持し、各ローラによって鉛直部３ａ，３
ｂのパイプを抱き込むような方式等を採用することがで
きる。

【００１３】走行支持体３の梁３ｃには、走行支持体３
および左右の昇降体４ａ，４ｂを駆動するための２つの
モータと、それぞれの駆動機構（いずれも図１〜図３に
おいて図示せず）が搭載されている。

【００１４】走行支持体３の走行駆動は、前記した各ガ
イド２ａ，２ｂところがり対偶をなす各ローラを、減速
機を介してモータで回動させることによって行われる。
また、昇降体４ａおよび４ｂの昇降駆動は、図４にその
模式的機構説明図を示すように、１つのモータ４１の回
転をチェーン４２によって第１のスパーギア４３ａに伝
達し、その第１のスパーギア４３ａには第２のスパーギ
ア４３ｂを噛み合わせてこの２つのスパーギア４３ａと
４３ｂを同期して回転を与えるように構成している。ま
た、この各スパーギア４３ａと４３ｂの回転軸上にはそ
れぞれスプロケット４４ａおよび４４ｂを固着するとと
もに、走行支持体３の各鉛直部３ａおよび３ｂの上方部
分にはそれぞれ回動自在の軸４５ａおよび４５ｂを支承
し、この各軸４５ａおよび４５ｂにもそれぞれスプロケ
ット４６ａおよび４６ｂを固着して、スプロケット４４
ａおよび４４ｂの回転をそれぞれチェーンチェーン４７
ａおよび４７ｂによってスプロケット４６ａおよび４６
ｂに伝達して各軸４５ａおよび４５ｂを回転させるよう
に構成している。そして、各軸４５ａおよび４５ｂには
それぞれ別途スプロケット４８ａおよび４８ｂを固着
し、この各スプロケット４８ａおよび４８ｂに対して、
それぞれ一端が昇降体４ａおよび４ｂに固着され、か
つ、他端にカウンタウエイトＷが固着されたチェーン４
９ａおよび４９ｂを掛け回している。

【００１５】以上の構成により、モータ４１を回転させ
ることによって、左右の昇降体４ａおよび４ｂが各鉛直
部３ａおよび３ｂに沿って同期して上下動するようにな
っている。

【００１６】このモータ４１と、走行支持体３を走行駆
動するモータは、それぞれ制御回路によってシーケンシ
ャルに制御されるようになっている。さて、各昇降体４
ａおよび４ｂには、その下端部分にそれぞれ２個づつの
爪Ｎが形成されているとともに、前記した各パレットＰ
₂ およびＰ₃ には、図４に示すようにその両側縁部に沿
ってそれぞれフックＦが形成されており、昇降体４ａ，
４ｂが走行支持体３によってこのフックＦの形成位置に
位置決めされた状態では、昇降体４ａ，４ｂの爪Ｎによ
ってフックＦを介してパレットＰ₂ またはＰ₃を支承し
得るようになっている。

【００１７】以上の実施例において、ラック１の１階部
分、つまり設置面ＧＬ上には直接車両が出し入れされる
が、２階部分および３階部分の棚Ｌ₂ およびＬ₃ 上に
は、以下に述べるシーケンス動作により、それぞれパレ
ットＰ₂ およびＰ₃ を介して車両が出し入れされる。

【００１８】走行支持体３は、図１に示すようにＡ〜Ｄ
の４か所の停止位置が設定されている。Ａは原点位置
で、走行支持体３は通常はこの位置Ａで待機している。
棚Ｌ₂ またはＬ₃ 上に車両を載せる場合、走行支持体３
が位置Ｂに移動されるが、そこに達するまでに昇降体４
ａ，４ｂはその爪Ｎの高さが該当の棚上のパレットのフ
ックＦよりもやや低い位置となるよう駆動される。位置
Ｂは昇降体４ａ，４ｂの爪ＮがパレットのフックＦを引
っ掛け得る位置であり、この位置Ｂにおいて昇降体４
ａ，４ｂが所定量上昇させてパレットを少し持ち上げた
後、走行支持体３を位置Ｃにまで移動させる。その位置
Ｃで昇降体４ａ，４ｂを下降させてパレットを設置面Ｇ
Ｌ上に下ろす。この状態で車両をパレット上に移動させ
る。次いで昇降体４ａ，４ｂを上昇させ、パレットの位
置が該当の棚よりも若干高くなった状態で停止させた
後、走行支持体３を位置Ｂにまで移動させ、昇降体４
ａ，４ｂを下降させる。これにより、車両を搭載したパ
レットは該当の棚の上に載せられることになる。その
後、走行支持体３は原点位置Ａに戻る。

【００１９】棚Ｌ₂ またはＬ₃ 上の車両を出す場合、走
行支持体３は原点位置Ａから位置Ｂにまで移動するが、
位置Ｂに達するまでに昇降体４ａ，４ｂは爪Ｎの高さが
該当の棚上のパレットのフックＦよりもやや低い位置と
なるように駆動される。位置Ｂにおいて昇降体４ａ，４
ｂが上昇駆動され、車両を搭載しているパレットを若干
量持ち上げる。その状態で走行支持体３が位置Ｃにまで
走行駆動され、次いで昇降体４ａ，４ｂを下降させてパ
レットを設置面ＧＬ上に下ろす。この状態ではパレット
上の車両は設置面ＧＬ上で走行可能となるから、これを
パレット外に移動させる。その後、上記した車両の入庫
時と同様の手順で空のパレットを該当の棚上に載せた
後、走行支持体３が原点位置Ａに戻る。

【００２０】なお、以上の動作は、２階あるいは３階へ
の車両出庫または入庫用の操作スイッチを操作すること
により、ガイド２ａ，２ｂ、あるいは、走行支持体３の
各鉛直部３ａ，３ｂの適宜位置に配設されたリミットス
イッチ等の検出器からの出力信号に基づいて、各モータ
を制御することによって自動的行われるようになってい
る。

【００２１】このような本発明実施例の動作により、ラ
ック１の２階および３階の棚Ｌ₂ またはＬ₃ 上への車両
の入庫ないしは出庫が、それぞれの階下部分の車両を全
く動かすことなく実現される。

【００２２】ここで、以上の実施例では、走行支持体３
が車両の前後方向に走行する場合について述べたが、ガ
イド２ａ，２ｂを車両の左右いずれかの方向にラック１
から外方に伸ばし、走行支持体３をそのガイドにそって
走行するようにしてもよく、この場合、パレット上の車
両は横向きに移動されて各棚に対して載せ降ろしされる
ことになる。

【００２３】図５は以上のように走行支持体を車両の左
右方向への移動させる場合の応用例の構成を示す正面図
で、図６はその右側面図、図７は同じく図５のＡ−Ａ矢
視図の要部である。

【００２４】この例では、互いに平行に２つのラック１
０および１１を設置し、これらの上方には共通のガイド
２０ａ，２０ｂを差し渡し、このガイド２０ａ，２０ｂ
に沿って前記した例と同様な走行支持体３０を設け、ま
た、この走行支持体３０には、前記した実施例と同様に
鉛直部３０ａ，３０ｂとこれらを接合する梁３０ｃを設
けるが、鉛直部３０ａおよび３０ｂはラック１０および
１１の前後方向（車両の前後方向）に設けている。そし
て、この各鉛直部３０ａ，３０ｂにはそれぞれ前記した
例と同様な機構の基に昇降駆動される昇降体４０ａ，４
０ｂを配設している。

【００２５】この例においても、各ラック１０および１
１の２階ないしは３階の棚ＬにはそれぞれパレットＰを
介して車両を搭載するように構成されており、前記した
例と同様の動作によって、ラック１０と１１の間のスペ
ースを前記した例の位置Ｃに対応させて車両の出し入れ
を行うようになっている。

【００２６】この例で注目すべき点は、先の実施例では
１つのラック１に対してその前方に車両入出庫用のスペ
ース（位置Ｃ）を必要とするのに対し、２つのラック１
０と１１の間に設けられたスペースを共通の車両入出庫
用スペースとして使用可能な点であり、スペース効率は
より向上する。

【００２７】なお、本発明は、走行支持体および昇降体
の駆動機構は以上説明した実施例に限定されることな
く、他の公知の機構を採用し得ることは勿論であり、ま
た、駆動源としても電動モータのほか、油圧モータや油
圧シリンダ等を採用し得ることは言うまでもなく、更
に、以上の例では走行支持体の位置によって昇降体の爪
ＮとパレットのフックＦを係脱したが、昇降体に変位駆
動される爪を設け、これを駆動することによってパレッ
トのフックに対する係脱を行うように構成してもよい。
更に、本発明のラックは３階構造のもののほか、２階あ
るいは４階以上の構造とすることも可能である。

【００２８】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、ラックの各棚に対してパレットを介して車両を搭載
するようにするとともに、ラックの上方に当該ラックの
外方にまで伸びて設けられたガイドに沿って走行自在の
走行支持体と、その走行支持体に上下方向に変位自在に
配設された昇降体によりパレットを各棚に対して載せ降
ろしするようにしたから、階下部分の車両を全く移動さ
せることなく、階上部分の車両の入出庫が可能となり、
従来の装置に比して操作上の手間が著しく軽減される。
このことは、有料駐車場に採用した場合にはその人件費
を大幅に低減させることが可能となり、ランニングコス
トが低下する。

【００２９】また、従来の多くの立体駐車場装置のよう
に、形鋼を現地で組み立てて建築する方式ではなく、大
部分を工場で製造することが可能な汎用性に富んだ装置
であるから、現地での組み立てコストを含めたトータル
のイニシャルコストも従来のものに比して低減させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明実施例の正面図

【図２】 その右側面図

【図３】 図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】 その昇降体４ａ，４ｂの駆動機構の模式的機
構説明図

【図５】 本発明の他の実施例の正面図

【図６】 その右側面図

【図７】 図５のＡ−Ａ矢視図

【符号の説明】

１，１０，１１・・・・ラック ２ａ，２ｂ，２０ａ，２０ｂ・・・・ガイド ３，３０・・・・走行支持体 ３ａ，３ｂ，３０ａ，３０ｂ・・・・鉛直部 ３ｃ・・・・梁 ４ａ，４ｂ．４０ａ，４０ｂ・・・・昇降体 Ｌ_2,Ｌ₃ ・・・・棚 Ｐ_2,Ｐ₃ ・・・・パレット Ｎ・・・・爪 Ｆ・・・・フック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１台の車を収容可能なスペー
   スを持つ１段または複数段の棚を有するラックと、この
   ラックの棚に載置されるパレットと、上記ラックの最上
   段の棚の上方に設けられ、かつ、一部がそのラックから
   外方に突出するガイドと、このガイドに支承された状態
   で当該ガイドに沿って走行する走行支持体と、この走行
   支持体に昇降自在に支承され、かつ、上記パレットを係
   脱自在に持ち上げる昇降体と、上記走行支持体および昇
   降体を駆動する駆動装置を有し、上記ラックの棚には、
   パレットの上に載せた状態で車が載置されるとともに、
   このパレット上には、ラックの設置面上で車が載せ降ろ
   しされるよう構成された立体駐車場装置。