JPH0740253A - ブラシがけ工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブラシのブラシガイドからの突出量の調節が
容易な調節装置を備えたブラシがけ工具を得る。 【構成】 ブラシ４４の自由端部が摩耗した場合には、
調節板１４０の基準突起１４２をブラシガイド８０の板
面１４６に当接させた状態で、ブラシガイド８０をスプ
リング６６の付勢力に抗してブラシ保持体２６に接近さ
せ、調節板１４０の基準面１５０がブラシ４４の自由端
８６に当接したとき、ブラシガイド８０を停止させる。
テーパ溝１０２の斜面の効果によりスリーブ５６のテー
パ穴９６内のボール９８がガイド軸５２側へ押され、ガ
イド軸５２がスプリング６６の付勢力により前進するこ
とが阻止されるため、ブラシガイド８０が位置決めさ
れ、ブラシ４４が適正な量だけブラシガイド８０から突
出させられる。ブラシガイド８０を後退させるのみで、
ブラシ４４の突出量を容易に調節することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はブラシがけ装置に取り付
けられて使用されるブラシがけ工具に関するものであ
り、特に、ブラシのブラシガイドからの突出量を調節す
る調節装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のブラシがけ工具として、例えば、
図４に示すものがある。図４において、４００はブラシ
がけ工具の本体である。工具本体４００は基端部４０２
において、図示しないブラシがけ装置の工具取付部に取
り付けられるようになっている。また、工具本体４００
の先端部は基端部４０２より小径の雄ねじ部４０４とさ
れ、ブラシ保持体４０６が嵌合されている。ブラシ保持
体４０６は円板状を成しており、中心部の嵌合穴４０８
において工具本体４００に嵌合されている。ブラシ保持
体４０６の板面の外周部には、等角度間隔に複数のブラ
シ保持部４１０が形成されており、各ブラシ保持部４１
０に二点鎖線で示すブラシ４１２の基端部がそれぞれ保
持されることにより、複数本のブラシ４１２が工具本体
４００と平行な姿勢で工具本体４００に取り付けられ
る。

【０００３】工具本体４００の雄ねじ部４０４の先端に
は、ブラシガイド４２０が固定されている。ブラシガイ
ド４２０はブラシ保持体４０６と同様に円板状を成して
おり、各ブラシ保持部４１０に対応する位置にそれぞれ
ガイド穴４２２を有している。そして、各ガイド穴４２
２において、ブラシ保持体４０６に取り付けられたブラ
シ４１２の自由端近傍部に嵌合されることにより、各ブ
ラシ４１２をガイドするようになっている。

【０００４】また、工具本体４００の雄ねじ部４０４に
は、ブラシ保持体４０６を両側から挟む状態で一対のア
ジャストナット４２４，４２６が螺合されている。通常
は、これらアジャストナット４２４，４２６により、ブ
ラシ保持体４０６が工具保持体４００に固定されている
が、アジャストナット４２４，４２６を緩めれば、ブラ
シ保持体４０６が雄ねじ部４０４の軸方向に移動可能と
なり、ブラシガイド４２０とブラシ保持体４０６との距
離の調節によってブラシ４１２のブラシガイド４２０か
らの突出量を調節できる。４２８はガイドロッドであ
り、複数本等角度間隔に設けられていてブラシ保持体４
０６の移動を案内する。

【０００５】上記ブラシがけ工具により被加工物にブラ
シがけが行われている間に、ブラシ４１２が摩耗してブ
ラシガイド４２０からの突出量が足りなくなった場合に
は、アジャストナット４２４，４２６を緩め、ブラシガ
イド４２０側のアジャストナット４２４をブラシガイド
４２０側へ螺進させておく。そして、工具本体４００側
のアジャストナット４２６を螺進させ、ブラシ保持体４
０６をブラシガイド４２０に接近させてブラシガイド４
２０との距離を調節することにより、ブラシ４１２のブ
ラシガイド４２０からの突出量を調節する。最後に、ア
ジャストナット４２４を螺退させて両アジャストナット
４２４，４２６を締め付け、ブラシ保持体４０６を工具
本体４００に固定すれば、ブラシ４１２の突出量の調節
が終了する。雄ねじ部４０４とアジャストナット４２
４，４２６とにより、ブラシ４１２のブラシガイド４２
０からの突出量を調節する調節装置が構成されているの
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシがけ工具においては、ブラシのブラシガイドからの
突出量を調節する毎に、いちいちアジャストナットを緩
めてブラシ保持体を移動させた後、再びアジャストナッ
トを締め付けなければならないため、作業が面倒で時間
がかかるという問題があった。そのため、ブラシがけ装
置の稼働率を特に向上させる必要がある場合には、ブラ
シがけ工具をブラシがけ装置から取り外して、機外で調
節作業を行うことが行われていた。なお、特開昭６２─
１９９３５１号公報には、ブラシの摩耗を自動的に検知
して突出量を自動的に調節する装置が記載されている
が、このような装置は非常に高価となってしまう。

【０００７】本発明はこの問題に鑑み、ブラシのブラシ
ガイドからの突出量を容易に調節でき、かつ、安価な調
節装置を備えたブラシがけ工具を得ることを課題として
為されたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の手段は、（ａ）ブラシがけ装置の工具取付部に取り付
けられる工具本体と、（ｂ）その工具本体に保持された
ブラシ保持体と、（ｃ）そのブラシ保持体に基端部が保
持されたブラシと、（ｄ）工具本体に保持され、ガイド
穴においてブラシの自由端部近傍に嵌合されてブラシを
ガイドするブラシガイドと、（ｅ）そのブラシガイドと
ブラシ保持体との間のブラシの長手方向に平行な方向の
距離を調節することにより、ブラシのブラシガイドから
の突出量を調節する調節装置とを含むブラシがけ工具に
おいて、調節装置を、（ｆ）ブラシ保持体とブラシガイ
ドとが互いに接近することは許容するが、離間すること
は阻止する離間阻止装置と、（ｇ）ブラシ保持体とブラ
シガイドとを互いに離間する方向に付勢する付勢手段と
を含むものとしたことである。

【０００９】

【作用】上記のように構成されたブラシがけ工具におい
ては、ブラシ保持体とブラシガイドとが付勢手段により
互いに離間する方向に付勢される一方、離間阻止装置に
より互いに離間することが阻止されている。したがっ
て、ブラシの自由端近傍部のブラシガイドからの突出量
が適正となるように、予めブラシ保持体とブラシガイド
との距離を調節しておけば、付勢手段の付勢力により両
者が互いに離間状態に保たれるとともに、離間阻止装置
により両者のそれ以上の離間が阻止されるため、常にブ
ラシの突出量が適正な量に保たれる。この状態でブラシ
がけ工具をブラシがけ装置に取り付ければ、被加工物に
良好にブラシがけを行うことができる。

【００１０】ブラシが摩耗してブラシガイドからの突出
量が減った場合には、ブラシ保持体とブラシガイドとの
うち移動可能な方を、付勢手段の付勢力に抗してブラシ
の長手方向に平行な方向に移動させて他方に接近させれ
ば、ブラシのブラシガイドからの突出量が増大する。そ
して、突出量が適正量となったときその移動を停止させ
れば、ブラシ保持体とブラシガイドとの相対位置が付勢
手段と離間阻止装置とによって固定される。したがっ
て、ブラシのブラシガイドからの突出量が適正な量に維
持される。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、ブラシがけ作業中にブ
ラシが摩耗してブラシガイドからの突出量が減った場合
に、従来のようにいちいちアジャストナット等のねじ部
材から成る調節装置を操作してブラシ保持体を移動させ
てブラシの突出量を調節する場合に比較して、調節作業
を容易かつ短時間に行うことができる。ブラシがけ装置
の稼働率を特に向上させる必要がある場合でも、ブラシ
がけ工具をブラシがけ装置から取り外す必要がない。

【００１２】例えば、ブラシがけ工具が、ブラシガイド
をブラシ保持体に向かって移動させて調節を行う形式の
ものである場合には、ブラシのブラシガイドからの適正
な突出量と等しい長さの突起を備えた調節板を用意し、
その調節板の突起をブラシガイドの板面に当接させた状
態で、ブラシの自由端が調節板の板面に当接するまで、
付勢手段の付勢力に抗してブラシガイドをブラシ保持体
に接近させれば、ブラシがけ工具をブラシがけ装置に取
り付けたままの状態で容易にブラシの突出量を調節する
ことができる。

【００１３】この調節操作はきわめて単純であるため、
ロボット等により自動調節する場合に特に有利であり、
省人化を図ることができる。また、作業者が手で調節を
行う場合にも短時間で作業を行うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１において、１０はブラシがけ工具の本
体である。工具本体１０は円筒状を成しており、軸方向
に貫通する段付きの軸方向穴１２を備えている。工具本
体１０は図示しないブラシがけ装置に取り付けられるよ
うになっている。ブラシがけ装置には工具取付部たる主
軸が設けられており、工具本体１０の基端部１４が主軸
に一定の相対位相で挿入され、固定されているのであ
る。ブラシがけ装置の作動時には、半月キー１６を介し
て工具本体１０に主軸の回転が伝達され、工具本体１０
が主軸と一体的に回転させられる。

【００１５】工具本体１０の基端部１４側において、軸
方向穴１２には雌ねじ部１８が形成されており、プラグ
２０が螺合されることによって、軸方向穴１２の基端部
１４側開口端が閉塞され、本体１０が有底とされてい
る。

【００１６】一方、工具本体１０の先端部は大径のフラ
ンジ部２４とされており、ブラシ保持体２６が固定され
ている。図１および図２に示すように、ブラシ保持体２
６は円板状を成し、中央部に工具本体１０の軸方向穴１
２と同軸の貫通穴２８を備えている。また、ブラシ保持
体２６には貫通穴２８と同心の嵌合凹部３０が形成され
ており、この嵌合凹部３０において工具本体１０のフラ
ンジ部２４に嵌合され、３本のボルト３２によりフラン
ジ部２４に固定されている。なお、３４はピンであり、
ブラシ保持体２６と工具本体１０との相対回転を防止す
るために設けられている。

【００１７】ブラシ保持体２６の嵌合凹部３０が形成さ
れた側とは反対側の板面の外周部には、図２に示すよう
に等角度間隔で６個のブラシ保持穴４２が形成されてい
る。各ブラシ保持穴４２にはそれぞれ、図１に二点鎖線
で示すブラシ４４が取外し可能に取り付けられるように
なっている。すなわち、各ブラシ保持穴４２にブラシ４
４の基端部４６が挿入された状態で、ブラシ保持穴４２
に半径方向に連通する雌ねじ穴４８にそれぞれ図示しな
いセットスクリュが締め込まれることにより、ブラシ４
４がブラシ保持穴４２に離脱不能に保持されるのであ
る。

【００１８】工具本体１０の軸方向穴１２には、ガイド
軸５２が軸方向に摺動可能に保持されている。工具本体
１０の先端部において、軸方向穴１２は大径とされてお
り、この大径穴部５４に円筒状のスリーブ５６が軸方向
に摺動可能に嵌合されている。ガイド軸５２は先端部に
大径の頭部５８を備えており、ガイド軸５２の軸部がブ
ラシ保持体２６の貫通穴２８を経て、工具保持体１０の
軸方向穴１２内においてスリーブ５６の貫通穴６２に嵌
合されることにより、ガイド軸５２の半径方向の移動が
阻止されている。また、ガイド軸５２の後端部はスリー
ブ５６を貫通して軸方向穴１２の小径穴部内へ延び出さ
せられており、ガイド軸５２の後端部に形成された段部
にはスプリングリテーナ６４が嵌合されている。このス
プリングリテーナ６４とプラグ２０との間にはスプリン
グ６６が配設されており、スプリング６６の付勢力によ
り、ガイド軸５２が常に工具本体１０から突出する向
き、すなわち前進方向に付勢されている。本実施例にお
いては、スプリング６６が付勢手段を構成しているので
ある。

【００１９】また、ブラシ保持体２６には、各ブラシ保
持穴４２間の３か所に、等角度間隔に貫通穴７０が形成
されており、各貫通穴７０にはそれぞれ軸受７２を介し
てガイドロッド７４が軸方向に摺動可能に嵌合されてい
る。各ガイドロッド７４はガイド軸５２と平行に延びて
いる。

【００２０】ガイド軸５２の頭部５８および各ガイドロ
ッド７４の頭部７６には、ブラシガイド８０がボルト８
２により固定されている。ブラシガイド８０はブラシ保
持体２６と同心の円盤状を成しており、ガイド軸５２，
ガイドロッド７４およびブラシ保持体２６を介して工具
本体１０に保持されるとともに、ガイド軸５２と一体的
に移動可能とされている。ブラシガイド８０の板面に
は、ブラシ保持体２６のブラシ保持穴４２に対応する部
分にそれぞれガイド穴８４が形成されている。

【００２１】図１に二点鎖線で示すように、ブラシ４４
の基端部４６がブラシ保持体２６に保持された状態で
は、ブラシ４４が長手方向、すなわちガイド軸５２およ
びガイドロッド７４の軸方向と平行な方向に延び出させ
られ、その自由端８６の近傍部がブラシガイド８０のガ
イド穴８４に嵌合されている。したがって、ガイド軸５
２を軸方向に移動させて、ブラシガイド８０とブラシ保
持体２６との間の、ブラシ４４の長手方向に平行な方向
の距離を調節することにより、ブラシ４４のガイド穴８
２からの突出量を適正な量に調節することができる。

【００２２】ブラシガイド８０とブラシ保持体２６とは
ガイドロッド７４により相対回転不能とされているた
め、工具本体１０の回転によりブラシ４４がねじれたり
折れ曲がったりすることが防止される。

【００２３】図１に示すように、スリーブ５６の後端面
と工具本体１０の大径穴部５４の肩面との間にはスプリ
ング９０が配設されており、スリーブ５６が常に工具本
体１０の先端側、すなわち前進方向に付勢されている。

【００２４】また、図１に二点鎖線で示すように、スリ
ーブ５６の外周面には軸方向溝９２が形成されており、
工具本体１０に立設されたピン９４の先端部が軸方向溝
９２に嵌入させられることにより、スリーブ５６と工具
本体１０との相対回転が防止されている。

【００２５】スリーブ５６にはさらに、等角度間隔の３
か所に、スリーブ５６を半径方向に貫通するテーパ穴９
６が形成されている。テーパ穴９６は貫通穴６２側ほど
小径とされ、各テーパ穴９６内にそれぞれボール９８が
配設されている。一方、工具本体１０の大径穴部５４の
内周面には、テーパ穴９６に対応する位置に、環状のテ
ーパ溝１０２が形成されている。テーパ溝１０２は工具
本体１０の先端に向かうほど小径とされている。

【００２６】通常は、スプリング９０によりスリーブ５
６が前進方向に付勢されているため、ボール９８がテー
パ溝１０２の内面によりガイド軸５２側へ押されてい
る。したがって、ボール９８の球面とガイド軸５２の外
周面とが摩擦係合し、ガイド軸５２の軸方向移動が阻止
されている。

【００２７】それに対して、ガイド軸５２がスプリング
６６の付勢力に抗して後退させられる場合には、スリー
ブ５６もスプリング９０の付勢力に抗してわずかに後退
させられるため、テーパ穴９６がテーパ溝１０２の大径
部側に対応する状態となって、ボール９８の半径方向外
向きの移動が許容される。その結果、ボール９８とガイ
ド軸５２との摩擦係合が解除され、ガイド軸５２の後退
が許容される。

【００２８】ガイド軸５２の後退が停止させられれば、
スプリング６６により再びガイド軸５２が前進方向に付
勢されるが、スリーブ５６もスプリング９０の付勢力に
よって前進させられるため、テーパ溝１０２の斜面の効
果によりボール９８が再びガイド軸５２側へ押され、ガ
イド軸５２の前進が阻止される。したがって、ガイド軸
５２は前進することなく、後退位置に保持される。

【００２９】上記スリーブ５６，スプリング９０，テー
パ穴９６，ボール９８，テーパ溝１０２等により、ガイ
ド軸５２のスプリング６６の付勢力に抗する後退は許容
されるが、前進は阻止される。すなわち、ブラシガイド
８０がガイド軸５２と共に後退してブラシ保持体２６に
接近することは許容されるが、ガイド軸５２と共に前進
してブラシ保持体２６から離間することは阻止されるの
であり、本実施例においては、これらスリーブ５６，ス
プリング９０，テーパ穴９６，ボール９８およびテーパ
溝１０２等により離間阻止装置が構成されている。

【００３０】工具本体１０には、回転操作部材１０６が
嵌合されている。回転操作部材１００６は、工具本体１
０のフランジ部２４の端面１０８と、工具本体１０の外
周面に形成された雄ねじ部１１０に螺合されたナット１
１２との間に挟まれている。ナット１１２は回転操作部
材１０６の回転を妨げない位置まで締め込まれ、セット
スクリュ１１３により固定されている。回転操作部材１
０６には、図示しない操作レバー挿入用の操作穴１１４
を備えるとともに、半径方向に延びる雌ねじ穴１１６を
備えており、ねじ部材１２０の雄ねじ部が螺合されてい
る。ねじ部材１２０の先端部は工具本体１０に周方向に
長く形成された長穴１２６を経てスリーブ５６の外周面
に形成されたカム溝１３０に嵌入させられている。

【００３１】工具本体１０の長穴１２６は、工具本体１
０の周方向に約６０度の範囲で形成されており、回転操
作部材１０６の軸心まわりの約６０度の相対回転を許容
するようになっている。一方、カム溝１３０はくの字
形、すなわち長穴１２６と同方向に形成された周方向溝
部と、軸方向に対して６０度の角度で前方へ傾斜して延
びる傾斜溝部とが連続した形状を成しており、回転操作
部材１０６の回転に伴って、ねじ部材１２０の先端部が
はじめは周方向溝部内を移動し、後に傾斜溝部内を移動
することとなる。スリーブ５６は、ねじ部材１２０が周
方向溝部内を移動するうちは静止状態にあるが、ねじ部
材１２０が傾斜溝部内を移動するにつれて、スプリング
９０の付勢力に抗して強制的に後退させられる。

【００３２】したがって、操作穴１１４に操作レバーが
挿入されて回転操作部材１０６が回転操作されることに
より、スリーブ５６が強制的に後退させられてボール９
８のテーパ溝１０２側への移動が許容され、ガイド軸５
２が前進，後退いずれの方向へも移動可能となる。

【００３３】以上のように構成されたブラシがけ工具
は、被加工物の自動ブラシがけに使用することができ
る。ブラシ保持体２６に新品のブラシ４４を取り付け、
ブラシガイド８０を前進端位置に位置させた状態で工具
本体１０をブラシがけ装置の主軸に嵌合し、固定する。
ブラシ４４のブラシガイド８０からの突出量の調節は次
のようにして自動で行われる。

【００３４】まず、主軸の回転が停止させられ、工具本
体１０が主軸に取り付けられたままの状態で、図１に二
点鎖線で示すような調節板１４０の基準突起１４２がブ
ラシガイド８０の盤面１４６に当接させられる。この当
接は、ブラシがけ工具と調節板１４０との少なくとも一
方の移動により行われる。ブラシがけ装置の主軸台ある
いは被加工物保持台が軸方向およびそれに直角な方向に
移動可能なものである場合には、被加工物保持台に被加
工物の代わりに調節板１４０が取り付けられ、主軸台あ
るいは被加工物保持台が移動させられることにより、ブ
ラシがけ工具と調節板１４０とが当接させられる。被加
工物保持台の被加工物保持部とは別の位置に調節板１４
０が常時取り付けられているようにしてもよく、被加工
物保持台に被加工物を着脱するロボットに調節板１４０
を保持させ、移動させてもよい。

【００３５】続いて、基準突起１４２をブラシガイド８
０の板面１４６に当接させたまま、調節板１４０の基準
面１５０が摩耗したブラシ４４の自由端８６に当接する
までブラシガイド８０が押し込まれ、ブラシガイド８０
がスプリング６６の付勢力に抗してブラシ保持体２６に
接近させられる。調節板１４０の基準面１５０にブラシ
４４の自由端８６が当接したとき、調節板１４０がブラ
シガイド８０から離間させられ、離間阻止装置によりブ
ラシガイド８０がブラシ保持体２６から離間することが
阻止される。調節板１４０の基準突起１４２の長さは、
ブラシ４４のブラシガイド８０からの適正な突出量と等
しくされているため、ブラシ４４の新たな自由端８６が
ブラシガイド８０のガイド穴８２から適正量突出した状
態に調節される。

【００３６】調節終了後、被加工物が被加工物保持台に
取り付けられ、主軸によりブラシがけ工具が回転させら
れるとともに、被加工物とブラシがけ工具とが相対移動
させられ、ブラシがけが行われる。ブラシ４４が基端部
４６近傍まで摩耗して使用不可能となった場合には、作
業者によりブラシがけ工具の交換が行われ、新しいブラ
シがけ工具によるブラシがけが行われている間に、取り
外されたブラシがけ工具におけるブラシ４４の交換が行
われる。

【００３７】まず、回転操作部材１０６の操作穴１１４
に操作レバーを挿入し、回転操作部材１０６を回転させ
て離間阻止装置を解除し、ブラシガイド８０をブラシ保
持体２６から離間させる。ブラシ４４が限界まで摩耗し
た状態では、ブラシガイド８０がブラシ保持体２６に最
も接近した状態にあるため、スプリング６６の弾性力に
よりガイド軸５２およびブラシガイド８０が工具本体１
０から飛び出す恐れがあるが、予めブラシガイド８０を
保持した状態で回転操作部材１０６の操作を行えば、ガ
イド軸５２およびブラシガイド８０の急激な飛出しを防
止することができる。スプリング６６によりガイド軸５
２が工具本体１０から最も突出させられて、ブラシガイ
ド８０がブラシ保持体２６から最も離間した状態となっ
たとき、回転操作部材１０６を逆回転させれば、再び離
間阻止装置によりガイド軸５２の前進が阻止され、ブラ
シガイド８０とブラシ保持体２６とが離間状態に保持さ
れる。

【００３８】本実施例においては、ブラシがけ工具を主
軸から取り外すことなく、ブラシ４４の自由端８６に簡
単な構造の調節板１４０を当接させてブラシガイド８０
をブラシ保持体２６に接近させるのみでブラシ４４のブ
ラシガイド８０からの突出量を適正に調節することがで
き、作業を簡単かつ短時間に行うことができる。特に、
自動でブラシがけを行う場合に有効である。

【００３９】なお、本実施例においては、離間阻止装置
が、斜面の効果（くさび効果）によるボール９８とガイ
ド軸５２との摩擦係合によりブラシガイド８０とブラシ
保持体２６との離間を阻止するようになっているため、
ガイド軸５２およびブラシガイド８０の位置を連続的に
調節し得る利点があるが、図３に示すように、ラチェッ
ト歯２００と爪２０２との噛合いによる離間阻止装置を
構成することも可能である。

【００４０】図３において、爪２０２は、工具本体２０
６にピン２０８まわりに回動可能に取り付けられてお
り、ガイド軸２１２の外周面に形成されたラチェット歯
２００に噛合可能とされている。爪２０２は、常にはス
プリング２１８によりラチェット歯２００と噛み合う向
きに付勢されており、両者の噛合いによりガイド軸２１
２の前進が阻止されている。それに対して、ガイド軸２
１２が図示しない付勢手段の付勢力に抗して後退させら
れれば、爪２０２がスプリング２１８の付勢力に抗して
回動させられ、ラチェット歯２００と爪２０２との噛合
いが外れてガイド軸２１２の後退が許容される。ガイド
軸２１２が停止させられれば、スプリング２１８により
爪２０２がラチェット歯２００の対応する位置にある歯
と噛み合わされるため、ガイド軸２１２の前進が阻止さ
れる。それにより、図示しないブラシガイドとブラシ保
持体との離間が阻止される。

【００４１】ブラシが限界まで摩耗してガイド軸２１２
を前進させる必要が生じた場合には、工具本体２０６の
外周面に嵌合され、スプリング２２０によりスナップリ
ング２２２に当接する位置に保持されている操作スリー
ブ２２４をスプリング２２０の付勢力に抗して前進させ
ればよい。操作スリーブ２２４が爪２０２の被操作部２
２６に係合し、爪２０２がスプリング２１８の付勢力に
抗して回動させられ、ラチェット歯２００から離脱して
ガイド軸２１２の前進が許容される。

【００４２】また、前記実施例におけるように、ブラシ
ガイドを後退させてブラシ保持体に接近させ、ブラシの
突出量を調節する場合には、前記調節板１４０等を用い
て容易にブラシの突出量の調節を行うことができ、ロボ
ット等により自動調節を行う場合に特に有効であるが、
前記実施例とは反対に、ブラシガイドを固定とし、ブラ
シ保持体をブラシガイドに対して前進させることによ
り、ブラシのブラシガイドからの突出量を調節すること
も可能である。例えば、ブラシ保持体内に、ブラシ保持
体の前進は許容するが後退を阻止するリニアワンウェイ
クラッチを離間阻止装置として組み込めばよいのであ
る。

【００４３】さらに、前記実施例においては、ブラシが
け工具が取り付けられるブラシがけ装置の工具取付部が
回転する主軸とされていたが、ブラシがけ工具を非回転
状態で保持し、被加工物を回転させてブラシがけを行う
形式のブラシがけ装置のブラシがけ工具にも本発明を適
用することができる。

【００４４】その他、いちいち例示することはしない
が、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるブラシがけ工具を示す
正面断面図（図２のＩ−Ｉ断面図）である。

【図２】図１のII−II断面図である。

【図３】本発明の別の実施例であるブラシがけ工具の離
間阻止装置周辺を示す正面断面図である。

【図４】従来のブラシがけ工具を示す正面断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 工具本体 ２６ ブラシ保持体 ４４ ブラシ ５２ ガイド軸 ５６ スリーブ ６６ スプリング ８０ ブラシガイド ９６ テーパ穴 ９８ ボール １０２ テーパ溝 １４０ 調節板 ２００ ラチェット歯 ２０２ 爪 ２０６ 工具本体 ２１２ ガイド軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐光 勇二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 吉田 雄二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 松浦 好明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブラシがけ装置の工具取付部に取り付け
   られる工具本体と、 その工具本体に保持されたブラシ保持体と、 そのブラシ保持体に基端部が保持されたブラシと、 前記工具本体に保持され、ガイド穴において前記ブラシ
   の自由端部近傍に嵌合されてブラシをガイドするブラシ
   ガイドと、 そのブラシガイドと前記ブラシ保持体との間の前記ブラ
   シの長手方向に平行な方向の距離を調節することによ
   り、ブラシのブラシガイドからの突出量を調節する調節
   装置とを含むブラシがけ工具において、 前記調節装置を、 ブラシ保持体とブラシガイドとが互いに接近することは
   許容するが、離間することは阻止する離間阻止装置と、 前記ブラシ保持体とブラシガイドとを互いに離間する方
   向に付勢する付勢手段とを含むものとしたことを特徴と
   するブラシがけ工具。