JPH0740158A - 締付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ボルトの頭部延長上に障害物が配置されている
場合にも該ボルトにナットを容易に締結する。 【構成】本発明に係る締付装置では、昇降用シリンダア
クチュエータ３７の作動により、ボルトソケット４９の
径外方向に延在する第１移動プレート３５、第２移動プ
レート４２およびソケットアダプタ４８を介して該ソケ
ット４９をその径方向からボルトＢの軸心上に配置し、
さらに押圧用シリンダアクチュエータ４４の作動によ
り、上記第２移動プレート４２およびソケットアダプタ
４８を介して上記ボルトＢの軸心上に配置されたボルト
ソケット４９を上記ボルトＢの頭部に押圧するようにし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボルトの軸心上に配置
されたナットランナを適用して、該ボルトにナットを締
め付けるようにした締付装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ボルトにナットを締結させる
場合には、ナットランナが適用されている。ナットラン
ナは、通常、駆動モータと、この駆動モータの駆動軸に
固着されたソケットとを備えており、このソケットにナ
ットを嵌合させた状態で駆動モータを回転駆動すること
により、上記ナットの締結を容易に、かつ高速に行うこ
とが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ボルトにナ
ットを締結させる場合には、これらボルトとナットとを
相対的に回転させる必要がある。たとえば、上述したボ
ルトがボルト挿通孔内に回転可能に配置されている場合
には、上記ナットランナによる回転力がナットを介して
ボルトにも伝達され、該ナットと共にボルトが回転して
しまうため、上記ナットをボルトに締結させることがで
きない。

【０００４】このため従来では、ボルトソケットを備え
たバックアップユニットを適用し、ナットランナでナッ
トを回転させる際にボルトの頭部にボルトソケットを嵌
合させることによって該ボルトの回転を規制するように
している。

【０００５】しかしながら、上記ボルトの頭部にボルト
ソケットを嵌合させるには、該ボルトの頭部とボルトソ
ケットの嵌合部との割り出し、つまり両者の位相を合致
させる必要があるため、上記ボルトソケットの延長上に
該ソケットを回転駆動するための回転駆動源およびこの
回転駆動源の駆動力を上記ボルトソケットに伝達するた
めの動力伝達系を設けなければならず、上記バックアッ
プユニットの長大化および構造の複雑化が招来されるこ
とになる。したがって、たとえばボルトの頭部延長上に
部材等の障害物が配置されている場合には、バックアッ
プユニットを配置することができず、ナットの締結作業
を行うことが困難となる。

【０００６】本発明の目的は、上記実情に鑑みて、ボル
トの頭部延長上に障害物が配置されている場合にも該ボ
ルトにナットを容易に締結することのできる締付装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る締付装置
は、ボルトの軸心上に配置されたナットランナを適用し
て、該ボルトにナットを締め付けるようにした締付装置
であって、上記ボルトの頭部に嵌合する嵌合部を有した
ボルトソケットと、上記ボルトソケットを保持し、その
径外方向に向けて延在されたソケット支持体と、上記ソ
ケット支持体に連係され、上記ボルトソケットをその径
方向に沿って移動させることにより、該ボルトソケット
を上記ボルトの軸心上に配置する第１アクチュエータ
と、上記ソケット支持体に連係され、上記ボルトソケッ
トが上記ボルトの軸心上に配置された場合に上記ソケッ
ト支持体を進出移動させることにより、上記ボルトソケ
ットを上記ボルトの頭部に押圧する第２アクチュエータ
とを備えている。

【０００８】上記締付装置は、上記ソケット支持体の占
位位置を検出する検出手段と、上記検出手段によって上
記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に上記ナ
ットランナを回転駆動させる手段とを備えていることが
好ましい。

【０００９】上記駆動手段は、上記検出手段によって上
記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に上記ナ
ットランナを低速で回転駆動させ、さらに上記検出手段
によって上記ボルトソケットの嵌合部が上記ボルトの頭
部に嵌合されたことが検出された場合に上記ナットラン
ナを規定トルクで回転駆動させるものであることが好ま
しい。

【００１０】また、上記締付装置は、上記ソケット支持
体に連係され、上記ナットランナによるナットの締付が
終了した時点で上記ボルトソケットを上記ボルトの頭部
から逸脱させるべく上記ソケット支持体を付勢する第３
アクチュエータを備えていることが好ましい。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、第１アクチュエータの作動
により、ソケット支持体を介してボルトソケットがその
径外方向からボルトの軸心延長上に配置されると、第２
アクチュエータの作動によって該ボルトソケットがボル
トの頭部に押圧されるため、この状態からナットランナ
を適用してナットを回転させれば、上記ボルトソケット
の嵌合部と上記ボルトの頭部との位相が合致した時点で
該ボルトソケットがボルトの頭部に嵌合されることにな
る。

【００１２】

【実施例】以下、一実施例を示す図面に基づいて本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明に係る締付装置を概
念的に示したものである。ここで例示する締付装置は、
四輪自動車のフロントアクスル組立設備においてホイー
ルハブＷに図示していないボールスタッドを取り付ける
べく該ホイールハブＷのボルト挿通孔（図示せず）に配
置されたボルトＢのネジ部にナットＮを締結する際に適
用されるもので、ナット締付ステーションＳを挟んで互
いに対応する部位にナットランナユニット１０とバック
アップユニット３０とを備えている。

【００１３】ナットランナユニット１０は、基準テーブ
ル１の上方域に構成配置されており、該基準テーブル１
の上面にベースプレート１１を備えている。ベースプレ
ート１１は、図１、図２および図６に示すように、矩形
平板状を成し、ブラケット１２を介して上記基準テーブ
ル１の上方に水平に配置されており、その長手方向（図
１中において左右方向）両端部にそれぞれ鉛直セットプ
レート１３，１４を備えている。鉛直セットプレート１
３，１４は、それぞれ鉛直上方に向けて相互に平行とな
る態様で立設されており、互いの間に一対のガイドロッ
ド１５，１５を備えている。ガイドロッド１５，１５
は、相互に平行となる態様で水平に配設されており、互
いの間にスライダプレート１６を保持している。スライ
ダプレート１６は、上記ベースプレート１１よりも長さ
の短い矩形平板状を成し、該ベースプレート１１の上方
域に水平に配設されており、その下面に設けられた二対
のブッシュ１７，１７…内にそれぞれ対応するガイドロ
ッド１５，１５を貫挿することにより、これらガイドロ
ッド１５，１５の延在方向に沿って移動可能に保持され
ている。

【００１４】図からも明らかなように、上記スライダプ
レート１６には、その一端部（図１中の右方側端部）に
ランナ保持プレート１８が配設されている。ランナ保持
プレート１８は、矩形平板状を成し、鉛直上方に向けて
立設されており、その中心部にナットランナ１９を保持
している。ナットランナ１９は、従前のものと同様に、
図示していない駆動モータと、この駆動モータの駆動軸
に固着されたナットソケット２０とを備えており、該ナ
ットソケット２０を上記ランナ保持プレート１８の表面
から上記ナット締付ステーションＳに向けて突出させ、
かつその軸心が上記ガイドロッド１５，１５に対して平
行となる態様で上記保持プレート１８に水平に保持され
ている。

【００１５】また、上記ナットランナユニット１０に
は、図６に示すように、上記ベースプレート１１の他端
部に配設された鉛直セットプレート１４にスライド用シ
リンダアクチュエータ２１が保持されている。スライド
用シリンダアクチュエータ２１は、上記鉛直セットプレ
ート１４に形成された挿通孔１４ａを介してその作動ロ
ッド２１ａを上記スライダプレート１６の上方域に配置
し、かつその作動軸線が上記ガイドロッド１５，１５に
対して平行となる態様で水平に配設されており、該作動
ロッド２１ａの先端部がフローティングジョイント２２
を介して上記スライダプレート１６の他端部に連結され
ている。図には明示していないが、このスライド用シリ
ンダアクチュエータ２１には、その作動ロッド２１ａの
最伸長位置と最縮退位置とを検出するための突出検出セ
ンサが内蔵されている。

【００１６】なお、上記スライド用シリンダアクチュエ
ータ２１は、起動待機状態において最も縮退作動されて
おり、上記スライダプレート１６を介して上記ナットラ
ンナユニット１０のナットソケット２０を上記ナット締
付ステーションＳから退避した位置に占位させている。
また、図中の符号２３は、上記スライダプレート１６の
一端部下面に取り付けられたストッパ部材であり、上記
ベースプレート１１の一端部に配設された鉛直セットプ
レート１３のストッパネジ２４に当接することによって
上記スライダプレート１６の移動を規制するものであ
る。

【００１７】一方、上記バックアップユニット３０は、
図２に示すように、上記ナットランナユニット１０にお
けるナットソケット２０の延長域上に構成配置されてお
り、該ナットランナ１９よりも奥方側（図２中において
上方側）に位置する部位に固定プレート３１を備えてい
る。固定プレート３１は、図１に示すように、上下方向
に沿って長く形成された矩形平板状を成し、その表面が
上記ナットランナユニット１０におけるナットソケット
２０の軸心延長線に平行となる態様で上記基準テーブル
１から立設されたアーム２の表面に鉛直方向に沿って取
り付けられており、その表面側の上下両端部にそれぞれ
第１セットプレート３２，３３を備えている。第１セッ
トプレート３２，３３は、それぞれ手前側に向けて相互
に平行となる態様で水平に突設されており、互いの間に
一対の鉛直ガイドロッド３４，３４を備えている。鉛直
ガイドロッド３４，３４は、図４に示すように、相互に
平行となる態様で鉛直方向に沿って配設されており、互
いの間に第１移動プレート３５を保持している。第１移
動プレート３５は、図４および図５に示すように、上記
固定プレート３１よりも長さが短く、かつ広い幅を有し
た矩形平板状を成し、該固定プレート３１の表面側に鉛
直方向に沿って配設されており、その裏面に設けられた
二対のブッシュ３６，３６…内にそれぞれ対応する鉛直
ガイドロッド３４，３４を貫挿することにより、これら
鉛直ガイドロッド３４，３４の延在方向に沿って移動可
能に配設されている。

【００１８】図からも明らかなように、上記固定プレー
ト３１の上端部に配設された第１セットプレート３２に
は、昇降用シリンダアクチュエータ３７が保持されてい
る。昇降用シリンダアクチュエータ３７は、上記第１セ
ットプレート３２に形成された挿通孔３２ａを介してそ
の作動ロッド３７ａを上記固定プレート３１の表面内に
配置する態様で鉛直下方に向けて配設されており、該作
動ロッド３７ａの先端部がフローティングジョイント３
８を介して上記第１移動プレート３５の上端部裏面に連
結されている。図には明示していないが、この昇降用シ
リンダアクチュエータ３７には、その作動ロッド３７ａ
の最伸長位置と最縮退位置とを検出するための高さ検出
センサが内蔵されている。なお、上記昇降用シリンダア
クチュエータ３７は、起動待機状態において最も縮退作
動されており、上記第１移動プレート３５を上記固定プ
レート３１の最上位に占位させている。

【００１９】また、上記バックアップユニット３０に
は、図１乃至図３に示すように、上記第１移動プレート
３５の表面側両端部にそれぞれ第２セットプレート３
９，４０が配設されている。第２セットプレート３９，
４０は、それぞれ相互に平行となる態様で鉛直方向に沿
って手前側に突設されており、互いの間に一対の水平ガ
イドロッド４１，４１を備えている。水平ガイドロッド
４１，４１は、それぞれ上記ナットランナユニット１０
におけるナットソケット２０の軸心延長線に平行となる
態様で水平に配設されており、互いの間に第２移動プレ
ート４２を保持している。第２移動プレート４２は、上
記第１移動プレート３５よりも長く、かつ狭い幅を有し
た平板状を成し、該第１移動プレート３５の表面側に鉛
直方向に沿って配設されており、その裏面に設けられた
二対のブッシュ４３，４３…内にそれぞれ対応する水平
ガイドロッド４１，４１を貫挿することにより、これら
水平ガイドロッド４１，４１の延在方向に沿って移動可
能に配設されている。

【００２０】図からも明らかなように、上記第１移動プ
レート３５の一端部（図１中の右方側端部）に配設され
た第２セットプレート３９には、押圧用シリンダアクチ
ュエータ４４が保持されている。押圧用シリンダアクチ
ュエータ４４は、上記第２セットプレート３９に形成さ
れた図示していない挿通孔を介してその作動ロッド４４
ａを上記第１移動プレート３５の表面内に配置する態様
で水平に配設されており、該作動ロッド４４ａの先端部
がフローティングジョイント４５を介して上記第２移動
プレート４２の一端部裏面に連結されている。図には明
示していないが、この押圧用シリンダアクチュエータ４
４には、その作動ロッド４４ａの最伸長位置と最縮退位
置とを検出するための嵌合検出センサが内蔵されてい
る。なお、上記押圧用シリンダアクチュエータ４４は、
起動待機状態において最も縮退作動されており、上記第
２移動プレート４２を上記第１移動プレート３５の最右
方に占位させている。

【００２１】さらに、上記バックアップユニット３０に
は、上記第２移動プレート４２の表面にリブ４６が配設
されている。リブ４６は、図３に示すように、上記第２
移動プレート４２の表面から鉛直方向に沿って手前側に
突設され、下方に向かうにしたがって漸次幅が広くなる
態様の略三角平板状を成しており、その下端面から上記
第２移動プレート４２の下端面に亘る部位に水平保持プ
レート４７を備えている。水平保持プレート４７は、図
１および図３に示すように、上記ナットランナユニット
１０におけるナットソケット２０の延長線上方域を覆う
態様で手前側に向けて水平に突設されており、その下端
面にソケットアダプタ４８を保持している。ソケットア
ダプタ４８は、上記ナットランナユニット１０のナット
ソケット２０よりもわずかに広い幅を有した矩形平板状
を成し、その他端面を該ナットソケット２０に向ける態
様で上記水平保持プレート４７の他端部から鉛直下方に
向けて突設されており、その下端部にボルトソケット４
９を備えている。ボルトソケット４９は、図２に示すよ
うに、ボルトＢの頭部よりも太径の円柱状を成し、かつ
その先端部に該ボルトＢの頭部に嵌合する嵌合穴４９ａ
を有しており、該嵌合穴４９ａの開口を上記ナットソケ
ット２０に向け、かつ図１乃至図３に示すように、上記
第１移動プレート３５が上記固定プレート３１に対して
その最下位に占位された場合にその軸心が上記ナットソ
ケット２０の軸心延長線に合致する態様で上記ソケット
アダプタ４８に取り付けられている。

【００２２】さらにまた、上記バックアップユニット３
０は、衝撃用シリンダアクチュエータ５０を備えてい
る。衝撃用シリンダアクチュエータ５０は、その作動ロ
ッド５０ａの先端部にプッシュ金具５１を備えており、
図１および図３に示すように、該プッシュ金具５１の先
端部を上記リブ４６の他端面に対向配置する態様で上記
固定プレート３１の他端部から手前側に向けて突設され
たシリンダブラケット５２に水平に保持されている。図
７に示すように、この衝撃用シリンダアクチュエータ５
０は、その伸長側ポート５０ｂが上記押圧用シリンダア
クチュエータ４４の縮退側ポート４４ｂにエアを供給す
るためのエア供給通路に接続されており、該押圧用シリ
ンダアクチュエータ４４が縮退作動した場合に伸長作動
する作用を成す。なお、上記衝撃用シリンダアクチュエ
ータ５０は、起動待機状態において上記押圧用シリンダ
アクチュエータ４４とは逆に最も伸長作動されており、
上記プッシュ金具５１の先端部をリブ４６の他端面に当
接させた状態に保持している。また、図には明示してい
ないが、上記衝撃用シリンダアクチュエータ５０は、そ
の断面積が上記押圧用シリンダアクチュエータ４４のそ
れよりも大きく形成されており、具体的に実施例では、
押圧用シリンダアクチュエータ４４の断面積が３２φの
場合に４０φの断面積を有している。

【００２３】上記のように構成された締付装置を備える
フロントアクスル組立設備では、予めボルト挿通孔内に
ボルトＢが挿通され、かつ該ボルトＢのネジ部にナット
Ｎが仮締めされた状態でパレットＰに位置決め載置され
たホイールハブＷがコンベア（図示せず）上を順次搬送
されている。

【００２４】上記ホイールハブＷが上記ナット締付ステ
ーションＳに搬入されると、クランパＣが作動すること
により、上記パレットＰを介してホイールハブＷの位置
決めが行われ、上記ホイールハブＷに配置されたボルト
Ｂの軸心が上記ナットランナユニット１０におけるナッ
トソケット２０の軸心延長線に配置されるとともに、該
ボルトＢに仮締めされたナットＮが上記ナットソケット
２０に対向して配置される。このとき、上記ナットラン
ナユニット１０のナットソケット２０は、その先端面が
上記ナットＮの基端面から上記スライド用シリンダアク
チュエータ２１のストローク量に対応した距離、つまり
上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の最縮退位
置から最伸長位置に至るまでの距離だけ離隔した位置に
占位され、また上記バックアップユニット３０のボルト
ソケット４９は、その先端面が上記ボルトＢの頭部基端
面から上記押圧用シリンダアクチュエータ４４のストロ
ーク量に対応した距離、つまり上記押圧用シリンダアク
チュエータ４４の最縮退位置から最伸長位置に至るまで
の距離だけ離隔した位置においてその軸心を該ボルトＢ
の軸心の鉛直上方に配置した状態に占位されている。

【００２５】図示していない位置決めセンサによって上
記パレットＰに載置されたホイールハブＷがナット締付
ステーションＳに位置決め配置されたことが確認される
と、まず、上記昇降用シリンダアクチュエータ３７が伸
長作動することによって上記第１移動プレート３５が上
記固定プレート３１に対してその最下位に占位され、上
記ボルトソケット４９がその嵌合穴４９ａをボルトＢの
頭部に対向させた状態でボルトＢの軸心延長線に合致し
た位置に配置される。このとき、上記締付装置によれ
ば、第１移動プレート３５および第２移動プレート４２
を介してボルトソケット４９のみが、その径外方向から
ボルトＢの軸心延長線に合致した位置に配置されるた
め、該ボルトＢの頭部延長上にサスペンションペンショ
ンアームやステアリングナックル等の障害物が配置され
ている場合にもこれら障害物に干渉することなく上記ボ
ルトソケット４９が容易に、かつ確実にボルトＢの軸心
延長線に配置されることになる。

【００２６】上記昇降用シリンダアクチュエータ３７に
内蔵された図示していない高さ検出センサによって上記
第１移動プレート３５が最下位に占位されたことが確認
されると、次いで上記押圧用シリンダアクチュエータ４
４が伸長作動することによって上記第２移動プレート４
２が上記第１移動プレート３５に対して図１中の左方側
へ移動され、その下端部に配設されたボルトソケット４
９が上記ボルトＢの頭部に向けて漸次近接する方向に移
動される。その際、衝撃用シリンダアクチュエータ５０
は、リブ４６の移動に伴って漸次縮退作動される。

【００２７】一方、上記押圧用シリンダアクチュエータ
４４に内蔵された図示していない嵌合検出センサによっ
て該アクチュエータ４４の伸長作動が検出されると、直
ちにナットランナ１９の回転駆動が開始されるととも
に、上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の伸長
作動が開始され、上記ナットソケット２０が回転しなが
ら漸次上記ホイールハブＷのナットＮに向けて漸次近接
する方向に移動される。ここで上記ナットランナ１９
は、上記スライド用シリンダアクチュエータ２１に内蔵
された図示していない突出検出センサおよび上記押圧用
シリンダアクチュエータ４４に内蔵された図示していな
い押圧検出センサからの検出信号によってその回転数が
制御されており、これらスライド用シリンダアクチュエ
ータ２１および押圧用シリンダアクチュエータ４４がそ
れぞれ最伸長位置に到達していない場合、つまりナット
ＮとボルトＢの頭部とがそれぞれ対応するソケット２
０，４９に嵌合されていない場合、極低速で回転駆動さ
れている。

【００２８】上記押圧用シリンダアクチュエータ４４お
よび上記スライド用シリンダアクチュエータ２１の伸長
作動が進行すると、やがて上記ボルトソケット４９の先
端面がボルトＢの頭部に押圧保持される一方、上記ナッ
トソケット２０の先端面がナットＮに押圧保持される。

【００２９】ここで、上記ボルトソケット４９の嵌合穴
４９ａと上記ボルトＢの頭部との位相および上記ナット
ソケット２０の嵌合穴と上記ナットＮとの位相が共に合
致している場合には、これらナットＮとボルトＢの頭部
とがそれぞれ対応するソケット２０，４９に嵌合され、
突出検出センサ（図示せず）および押圧検出センサ（図
示せず）によって対応するスライド用シリンダアクチュ
エータ２１および押圧用シリンダアクチュエータ４４が
それぞれ最伸長位置に到達したことが確認されるため、
上記ナットランナ１９が規定トルクで回転駆動され、上
記ナットＮが上記ボルトＢに締結されることになる。

【００３０】一方、上記ナットソケット２０の嵌合穴と
上記ナットＮとの位相が合致していない場合において
は、上記ナットランナ１９がナットソケット２０を上記
ナットＮに押圧した状態で低速回転し続けるため、やが
て両者の位相が合致した時点でこれらナットソケット２
０とナットＮとが互いに嵌合されることになる。また、
上記ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａと上記ボルトＢ
の頭部との位相が合致していない場合においても、上記
ナットランナ１９がボルトソケット４９を上記ボルトＢ
の頭部に押圧した状態で低速回転し続け、上記ナットソ
ケット２０とナットＮとが互いに嵌合された後、該ナッ
トランナ１９の回転に伴ってボルトＢが回転されること
になるため、やがて両者の位相が合致した時点でこれら
ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａとボルトＢの頭部と
が互いに嵌合される。

【００３１】これらナットＮとボルトＢの頭部とがそれ
ぞれ対応するソケット２０，４９に嵌合された後におい
ては、上述した作用と同様に、上記ナットランナ１９が
規定トルクで回転駆動することにより、上記ナットＮが
上記ボルトＢに締結されることになる。

【００３２】上記ナットＮが規定トルクで上記ボルトＢ
に締結されたことが確認されると、上記ナットランナ１
９がわずかに逆転することによって該ナットＮとナット
ソケット４９との噛み込みを解除した後、上記スライド
用シリンダアクチュエータ２１が縮退作動され、上記ナ
ットソケット２０が上記ナット締付ステーションＳから
退避した位置に復帰移動される。

【００３３】次いで、上記押圧用シリンダアクチュエー
タ４４の縮退作動が開始され、上記ボルトソケット４９
とボルトＢの頭部との嵌合状態が解除される。

【００３４】ここで、ボルトソケット４９の嵌合穴４９
ａとボルトＢの頭部とが互いに噛み込まれ、上記押圧用
シリンダアクチュエータ４４によって両者の嵌合状態が
解除されない場合には、エア供給通路内のエアがすべて
衝撃用シリンダアクチュエータ５０の伸長側ポート５０
ｂに供給されるため、該衝撃用シリンダアクチュエータ
５０が急速に伸長作動される。衝撃用シリンダアクチュ
エータ５０が急速に伸長作動すると、その作動ロッド５
０ａに取り付けられたプッシュ金具５１が第２移動プレ
ート４２のリブ４６に衝突し、その衝撃力が該リブ４
６、第２移動プレート４２、水平保持プレート４７およ
びソケットアダプタ４８を介してボルトソケット４９に
伝達されるため、ボルトソケット４９の嵌合穴４９ａと
ボルトＢの頭部との噛み込み状態が解除されることにな
る。

【００３５】押圧用シリンダアクチュエータ４４が起動
待機状態に復帰されると、次いで上記昇降用シリンダア
クチュエータ３７が縮退作動することによって上記締付
装置が初期状態に復帰され、さらにクランパＣによるパ
レットＰのクランプ作用が解除され、ボールスタッドを
取り付けた状態のホイールハブＷがコンベアによって図
示していない次行程へ搬出される。

【００３６】以下、上述した作用が繰り返し行われ、ホ
イールハブＷに順次ボールスタッドが取り付けられる。

【００３７】図８は、本発明に係る締付装置の変形例を
概念的に示したもので、先に示した実施例の締付装置と
は、ソケットアダプタとボルトソケットとの取付態様の
みが異なっている。すなわち、この変形例に示した締付
装置では、基端部に角柱状の軸部６０ａを有したボルト
ソケット６０を適用し、該軸部６０ａをソケットアダプ
タ６１に形成した挿通孔６１ａ内に進退可能に嵌挿して
いる。

【００３８】図からも明らかなように、上記ボルトソケ
ット６０の軸部６０ａには、ソケットアダプタ６１から
の脱落を防止するべく該ソケットアダプタ６１から突出
した端部にサークリップ６２が嵌合されている。また、
上記ソケットアダプタ６１とボルトソケット６０との間
には、該ソケットアダプタ６１に対して上記ボルトソケ
ット６０を常時ナット締付ステーションＳに向けて押圧
するコイルスプリング６２が介在されている。

【００３９】なお、図８において先に示した実施例と同
様の構成には、同一符号を付している。

【００４０】上記のように構成された締付装置によれ
ば、上記ボルトソケット６０がソケットアダプタ６１に
対してその軸心方向に適宜移動可能であり、しかも該ソ
ケットアダプタ６１から突出する方向に押圧されている
ため、上記押圧用シリンダアクチュエータ４４の突出量
の誤差を吸収することができ、上記ボルトソケット６０
をボルトＢの頭部に確実に嵌合させることが可能であ
る。

【００４１】なお、上記実施例では、四輪自動車のフロ
ントアクスル組立設備においてホイールハブにボールス
タッドを取り付けるべく該ホイールハブのボルト挿通孔
に配置されたボルトのネジ部にナットを締結する際に適
用される締付装置を例示しているが、本発明はこれらに
限定されず、ナットをボルトに締結するものであれば、
その他の用途にも適用することが可能である。

【００４２】また、上記実施例では、ボルトソケットを
その上方域からボルトの軸心延長線上に配置するように
しているが、その方向は実施例に限定されない。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る締付
装置によれば、第２アクチュエータによってボルトソケ
ットをボルトの頭部に押圧することにより、ナットラン
ナの回転力を利用してこれらボルトソケットおよびボル
トの頭部を互いに嵌合させるようにしているため、両者
の割り出しのための回転駆動源およびこの回転駆動源の
駆動力をボルトソケットに伝達するための動力伝達系を
設ける必要がなく、バックアップユニットの長大化およ
び構造の複雑化が防止される。

【００４４】しかも、ボルトソケットをその径外方向に
延在したソケット支持体に支持させ、かつ該支持体に連
係された第１および第２アクチュエータの作動によって
ボルトソケットをその径外方向からボルトの軸心上に配
置するとともに、該ボルトソケットをボルトの頭部に押
圧するようにしているため、上記ボルトの延長線上に障
害物があった場合にもボルトソケットをボルトの軸心延
長に確実に配置して該ボルトにナットを容易に締結する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る締付装置を概念的に示した側面図
である。

【図２】その平面図である。

【図３】図１における III 矢視図である。

【図４】図３における IV−IV 線断面図である。

【図５】図４における V−V 線断面図である。

【図６】図２における VI−VI 線断面図である。

【図７】本発明に係る締付装置に適用されるアクチュエ
ータの接続態様を示した回路図である。

【図８】本発明に係る締付装置の変形例を示した要部側
面図である。

【符号の説明】

１９…ナットランナ ３５…第１移動プレート ３７…昇降用シリンダアクチュエータ ４２…第２移動プレート ４４…押圧用シリンダアクチュエータ ４７…水平保持プレート ４９…ボルトソケット ４９ａ…嵌合部 ５０…衝撃用シリンダアクチュエータ Ｂ…ボルト Ｎ…ナット

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボルトの軸心上に配置されたナットラン
   ナを適用して、該ボルトにナットを締め付けるようにし
   た締付装置であって、 上記ボルトの頭部に嵌合する嵌合部を有したボルトソケ
   ットと、 上記ボルトソケットを保持し、その径外方向に向けて延
   在されたソケット支持体と、 上記ソケット支持体に連係され、上記ボルトソケットを
   その径方向に沿って移動させることにより、該ボルトソ
   ケットを上記ボルトの軸心上に配置する第１アクチュエ
   ータと、 上記ソケット支持体に連係され、上記ボルトソケットが
   上記ボルトの軸心上に配置された場合に上記ソケット支
   持体を進出移動させることにより、上記ボルトソケット
   を上記ボルトの頭部に押圧する第２アクチュエータとを
   備えたことを特徴とする締付装置。
2. 【請求項２】 上記ソケット支持体の占位位置を検出す
   る検出手段と、 上記検出手段によって上記ソケット支持体の進出移動が
   検出された場合に上記ナットランナを回転駆動させる駆
   動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の締付
   装置。
3. 【請求項３】 上記駆動手段は、上記検出手段によって
   上記ソケット支持体の進出移動が検出された場合に上記
   ナットランナを低速で回転駆動させ、さらに上記検出手
   段によって上記ボルトソケットの嵌合部が上記ボルトの
   頭部に嵌合されたことが検出された場合に上記ナットラ
   ンナを規定トルクで回転駆動させるものであることを特
   徴とする請求項２記載の締付装置。
4. 【請求項４】 上記ソケット支持体に連係され、上記ナ
   ットランナによるナットの締付が終了した時点で上記ボ
   ルトソケットを上記ボルトの頭部から逸脱させるべく上
   記ソケット支持体を付勢する第３アクチュエータを備え
   たことを特徴とする請求項１記載の締付装置。