JPH0740132U - 箱の組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来の人手による作業を機械化して自動的に
組み立てられ、生産効率を向上でき、しかも構造が簡単
な、箱の組立装置を提供する。 【構成】 左右一対のベース板１３と、各ベース板１３
の上方に配設される前後一対のガイド部材３０と、接着
剤の噴射ノズルを内向きに備え、各ベース板１３上の外
側縁付近に沿って前後方向に往復移動する接着剤塗布手
段１５と、左右方向に進退自在に装着される箱の内層端
面の押し込み部材２２と、ベース板１３上に相対向して
設けられ、それぞれ独立して前後方向に進退する一対の
押圧手段３１・３２と、回転軸２３を中心にして内方に
水平旋回する押し込み板２５を備えた押し込み手段と、
ベース板１３の端部下方に設けられ、回転軸２６を中心
に垂直旋回する押し込み板２８を備えた押し込み手段と
を具備している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、たとえば所定長さのフィルムを巻芯に巻装したフィルムロールを 詰めて出荷するための箱を、自動的に組み立てるための箱の組立装置に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

上記した種類の箱は、通常、ダンボール紙や厚紙などで作製されている。その 一例について説明すると、図９(ａ)に示す上記フィルムロール１本収納用や図９ (ｂ)に示す同２本収納用の箱では、展開した状態で、底面Ａ１の両側にそれぞれ 横方向の折り目線Ｃを介して正面Ａ２と背面Ａ３とを、背面Ａ３には横方向折り 目線Ｃを介して蓋面Ａ４を、正面Ａ２には横方向折り目線Ｃを介してフラップ面 Ａ５をそれぞれ連設するとともに、正面Ａ２の両端にそれぞれ縦方向の折り目線 Ｄを介して内層の端面Ａ６を、底面Ａ１の両端にそれぞれ縦方向折り目線Ｄを介 して外層の端面Ａ８を、背面Ａ３の両端にそれぞれ縦方向折り目線Ｄを介して中 間層の端面Ａ７を、各中間層端面Ａ７に横方向折り目線Ｃを介して蓋部面Ａ９を それぞれ延設した形状からなる。

【０００３】 そして、従来は、ダンボール紙などを型で打ち抜いて形成された図９(ａ)や図 ９(ｂ)のような型紙Ａを、作業者が折り目線に沿って順次直角に折り曲げ、重ね 合わせ部を接着するなどの手作業により、図１０(ａ)〜(ｅ)のように下記の順序 で、図１０(ｅ)の状態の箱Ｂに組み立てられている。すなわち、 底面Ａ１の両側の折り目線Ｃに沿って正面Ａ２・フラップ面Ａ５を直角上方 に折り曲げるとともに、背面Ａ３・蓋面Ａ４を直角上方に折り曲げる。

【０００４】 正面Ａ２の両端の折り目線Ｄに沿って内層の端面Ａ６を直角内方に折り曲げ る。

【０００５】 折り曲げた内層端面Ａ６の表面に接着剤を塗布する。

【０００６】 背面Ａ３の両端の折り目線Ｄに沿って中間層端面Ａ７・蓋部面Ａ９を直角内 方に折り曲げて内層端面Ａ６上に中間層端面Ａ７を接着する。

【０００７】 折り曲げた中間層端面Ａ７の表面に接着剤Ｅを塗布する。

【０００８】 底面Ａ１の両端の折り目線Ｄに沿って外層端面Ａ８を直角上方に折り曲げて 中間層端面Ａ７上に接着する。

【０００９】 そして、上記のようにして組み立てた箱Ｂに、上記のフィルムロールを箱詰め して蓋面Ａ４を閉じ、所定個数の箱をテープなどでひとまとめにしたうえで、出 荷している。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した組立作業は単純な繰り返し作業であるため、作業者が 敬遠する傾向があるうえに作業能率も悪い。したがって、自動化又は省力化する ことが望ましい。

【００１１】 この考案は上述の点に鑑みなされたもので、従来の人手による作業を機械化し て自動的に組み立てられ、生産効率を向上でき、しかも構造が簡単な、箱の組立 装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するためにこの考案の組立装置は、底面とこの底面の両側 に少なくとも正面と背面とを備えるとともに、底面、正面および背面の両端にそ れぞれ端面を備えた箱を、展開した状態から組み立てる装置であって、 a)前記箱を着脱自在に吸引する手段を下端に備え、前記吸引手段の昇降機構お よび水平移動機構を有する箱の移動装置と、b)前記箱の両端部分に配置される左 右一対のベース板と、c)展開状態の箱の底面の両側の縦方向の折り目線の間隔と ほぼ同じ間隔を有し、両側の前記ベース板の上方にそれぞれ又は跨がって配設さ れる前後一対のガイド部材と、d)接着剤の噴射ノズルを内向きに備え、前記各ベ ース板上の外側縁付近に沿って前後方向に往復移動する接着剤塗布手段と、e)こ の接着剤塗布手段に対しその移動方向と直交する左右方向に進退自在に装着され る前記内層端面の押し込み部材と、f)前記ベース板上の前後方向に相対向して設 けられ、それぞれ独立して前後方向に進退する一対の押圧手段と、g)前記接着剤 塗布手段と前後方向の相対向する側に設けられ、垂直回転軸を中心にしてこの垂 直回転軸と前記接着剤塗布手段の噴射ノズル位置を結ぶ直線上まで内向きに水平 旋回する押し込み板を備えた押し込み手段と、h)前記ベース板の端部下方に設け られ、水平回転軸を中心に垂直旋回する押し込み板を備えた押し込み手段とを備 えている。

【００１３】 請求項２記載のように、i)前記したベース板、接着剤塗布手段、一対の押圧手 段、水平旋回押し込み手段および垂直旋回押し込み手段を、共通の移動ユニット 上に搭載するとともに、j)前記移動ユニットの対を前記した箱の長手方向に平行 に相対向して配置し、相互に接近・離間可能に連係して、k)前記ガイド部材の間 隔を調整可能にすることが望ましい。

【００１４】

【作用】

上記の構成を有するこの考案の組立装置によれば、たとえば図９(ａ)に示すダ ンボール紙Ａを組み立てる場合には、下記の手順にて図１０(ｅ)の状態の箱Ｂに 自動的に組み立てられる。すなわち、図１〜図４および図１０において、 箱の移動装置５の吸引手段５２が展開状態の箱（型紙）Ａを吸引して、箱の 両端部に位置する一対のベース板１３の上方に移動させ、一対のガイド部材３０ ・３０の間を下降させてベース板１３上に載置する。展開状態の型紙Ａが一対の ガイド部材３０・３０の間を下降することによって、底面Ａ１の両側の折り目線 Ｃに沿って正面Ａ２・フラップ面Ａ５が直角上方に折り曲げられるとともに、背 面Ａ３・蓋面Ａ４が直角上方に折り曲げられる。したがって、移動装置５は一対 のガイド部材３０・３０とともに、底面Ａ１の両側の折り目線Ｃに沿って箱を折 り曲げる作用をする。

【００１５】 箱の正面Ａ２の両端にそれぞれ連設されている内層端面Ａ６の前方に位置す る接着剤塗布手段１５が、正面Ａ２と内層端面Ａ６との縦方向折り目線Ｄに沿っ て移動することにより、内層端面Ａ６がその縦方向折り目線Ｄに沿って内方へ直 角に折り曲げられる。続いて、一対の押圧手段３１・３２のうち内層端面Ａ６の 反対側に位置する押圧手段３１が前進し、箱の背面Ａ３に当接する。この状態で 接着剤塗布手段１５に設けられている押し込み部材２２が内方へ前進し、内層端 面Ａ６を押し込む。続いて、他方の押圧手段３２が前進し、箱の正面Ａ２に当接 したのち、押し込み部材２２が元の位置へ後退する。これにより、内層端面Ａ６ は、正面Ａ２との縦方向折り目線Ｄに沿って直角内方に折り曲げられた状態に保 持される。

【００１６】 接着剤塗布手段１５が噴射ノズル２０から接着剤Ｅを噴射しながら元の待機 位置に移動することにより、折り曲げられた内層端面Ａ６の表面に接着剤Ｅが塗 布される。

【００１７】 押し込み板２５が内方へ水平に旋回することにより、背面Ａ３の両端の縦方 向折り目線Ｄに沿って中間層端面Ａ７・蓋部面Ａ９が内方へ直角に折り曲げられ て、内層端面Ａ６上に中間層端面Ａ７が接着される。この後、押し込み板２５は 外方へ水平に旋回して元の位置へ戻る。

【００１８】 接着剤塗布手段１５が再び往復移動し、元の待機位置へ戻るときに噴射ノズ ル２０から接着剤Ｅを噴射することによって、折り曲げられた中間層端面Ａ７の 表面に接着剤Ｅが塗布される。

【００１９】 ベース板１３の下方の押し込み板２８が垂直上方に旋回することにより、外 層端面Ａ８が底面Ａ１の両端の縦方向折り目線Ｄに沿って直角上方に折り曲げら れ、中間層端面Ａ７上に接着される。この後、押し込み板２８は下方へ旋回して 元の位置へ戻る。

【００２０】 なお、上記した〜の工程は、箱Ｂの両端で並行して同時に行なうことも、 あるいは箱のＢの片側ずつ順に行なうことも可能である。また、上記のの工程 との工程とは順序を逆に（入れ替えることが）できるし、上記のの工程を の工程との工程の間で行うようにすることもできる。さらに、本考案の装置で 組立可能な箱の形態は、上記した図９に示すものに限らず、底面Ａ１とこの底面 Ａ１の両側に少なくとも正面Ａ２と背面Ａ３とを備えるとともに、底面Ａ１、正 面Ａ２および背面Ａ３の両端にそれぞれ端面Ａ６・Ａ７・Ａ８を備えていればよ い。

【００２１】 請求項２記載の組立装置では、組み立てる箱の長さが異なる場合に、一方の移 動ユニットの位置を箱の端部の所定位置にくるように調整することにより、他方 の移動ユニットの位置も箱の反対側端部の所定位置に移動するので、長さの異な る箱の組立が可能になるとともに、移動ユニットの位置調整も容易である。また 組み立てる箱の奥行きが異なる場合にも、ガイド部材の間隔を調整することによ り簡単に対応できる。

【００２２】

【実施例】

以下、この考案の箱の組立装置の実施例を図面に基づいて説明する。

【００２３】 最初に、上記したフィルムロール１本収納用の箱を組み立てる場合を例にとっ て説明する。組立対象の箱の展開状態は、上記したとおり、図９(ａ)に示すよう にダンボール紙をプレス型で打ち抜いたもので、折り曲げ易いようにあらかじめ 折り目線を入れてある。

【００２４】 図５〜図７に示すように、組立装置１は、展開状態のダンボール紙Ａを数十枚 重ね合わせた状態で載置する台２、組立装置本体３および搬送装置４を順に備え ている。また、それらの部材２〜４の間でダンボール紙Ａを移動するための装置 ５と、搬送装置４とその外方の集荷位置の間で箱Ｂを移動するための装置６とを 備えている。

【００２５】 (１)組立装置本体３： 図５に示すように、左右一対の長方形の移動ユニット１０が一対のレール１１ 上の相対向する位置に走行可能に載置され、レール１１と平行にレール１１間の 下方に設けられたネジ杆１２に各移動ユニット１０の下部の内ネジ孔１０ａをそ れぞれ螺合させ、連結している。ネジ杆１２は長さ方向の中央を境にしてネジの 向きを逆向きにしてあり、ネジ杆１２を回転させることにより、両側の移動ユニ ット１０が相互に接近したり、離間したりする。ネジ杆１２と平行に位置決め機 構１２ｂが設けられ、両者はベルト（図示せず）で接続されており、位置決め機 構１２ｂの一端のハンドル１２ｃを回転させることによりに、一対の当接板１２ ｄ・１２ｄが複数種類のダンボール紙Ａの長さに合わせて調整できるようになっ ている。そして、作業者が組立予定のダンボール紙Ａの長さに合わせて、ハンド ル１２ｃを回転させて当接板１２ｄの位置を調整することにより、一対の移動ユ ニット１０の位置も対応する各当接板１２ｄの移動量に連動して同時に調整され る。

【００２６】 図１〜図４に示すように、移動ユニット１０の内端寄りに長方形状のベース板 １３が、断面コの字形支持部材１４・１４を介して水平に支持されている。移動 ユニット１０の外端部に、接着剤塗布手段１５が下方のレール１１に直交する方 向に往復移動自在に配設されている。移動ユニット１０の外端縁に平行にリニア レール１６が敷設され、レール１６と平行にラック１７が配設されている。図１ のようにＬ形アーム１８の下端部がレール１６上に走行自在に載置され、アーム １８の下部に正逆転モータ１９が搭載され、このモータ１９の駆動軸に取り付け られたピニオン１９ａをラック１７に噛合させてある。モータ１９が正方向又は 逆方向に回転することにより、アーム１８は前方又は後方へ移動する。

【００２７】 アーム１８の先端はベース板１３の方向に向けてあり、アーム１８の先端部に 本例では４本の噴射ノズル２０が先端に向けて縦列されている。アーム１８の水 平部１８ａに沿って押し込み部材２２が摺動自在に配設され、エアシリンダ２２ ａにより先端に向けて進退するようになっている。移動ユニット１０上の、アー ム１８の待機位置と対向する位置に、垂直な回転軸２３がその軸芯を中心に回転 自在に立設されている。この回転軸２３の下部にギヤ２３ａが取り付けられ、移 動ユニット１０上に搭載されたモータ２４の駆動軸に取り付けられたギヤ２４ａ がギヤ２３ａに噛合されている。また、回転軸２３には押し込み板２５の一端が 固設され、モータ２４の回転により押し込み板２５はレール１１と平行な位置か ら内方に略９０゜の範囲で水平に往復旋回する。

【００２８】 ベース板１３の下方でその外端縁と平行に、水平な回転軸２６がその軸芯を中 心に回転自在に一対の軸受２７・２７間に支持されている。回転軸２６には、ギ ヤ２６ａおよび押し込み板２８の一端が一体回転可能に固設されている。ベース 板１３の下方で移動ユニット１０上にモータ２９が搭載され、モータ２９の駆動 軸に取り付けられたギヤ２９ａがギヤ２６ａに噛合されている。そして、モータ ２９の回転により、押し込み板２８が水平状態から垂直状態に内方に略９０゜の 範囲で垂直に往復旋回する。

【００２９】 両側の移動ユニット１０の、ベース板１３の上方間に跨がって一対のガイド部 材３０・３０が配設されている。これらのガイド部材３０・３０の間隔は調整可 能で、前後のガイド部材３０・３０はそれぞれ図４の中心線Ｓ−Ｓからの距離が 等しくなるように移動する。なお、各ガイド部材３０を長手方向の中間でそれぞ れ二つ若しくはそれ以上に分割して設けてもよい。図１・図４のように、ベース 板１３の外端縁付近に外端縁と平行に進退可能に、一対の押圧手段３１・３２が 配設されている。各押圧手段３１（３２）は同一構造で、高さをやや低くした押 さえ板３１ａ（３２ａ）を板状本体３１ｂ（３２ｂ）の内側に装着し、エアシリ ンダ３１ｃ（３２ｃ）により進退させる構造からなる。各板状本体３１ｂ（３２ ｂ）の進退範囲は、ベース板１３の端縁と板状本体３１ｂ（３２ｂ）のガイド部 材３０係合位置との間である。なお本例では、板状本体３１ｂ（３２ｂ）の進退 と押し込み部材２２の進退とをエアシリンダで行わせるようにしたが、たとえば ラックアンドピニオンやクランク機構を用いてモータで行うようにしてもよい。

【００３０】 (２)搬送装置４： 図５・図７に示すように、組立装置本体３に隣接し、それよりもやや高い台座 ４１上に設置されている。複数本（本例では６本）の搬送用無端ベルト４２が、 レール１１の長さ方向に一定の間隔をあけて配置され、レール１１と平行にかつ レール１１に直交する方向に間隔をあけて配置された一対の軸４３・４４間に掛 け渡されている。つまり、一方の軸は駆動軸４３、他方の軸は従動軸４４で、各 軸４３・４４にはプーリ４５・４６が装着され、ベルト４２が対応するプーリ４ ５・４６に掛け渡されている。また駆動軸４３はモータ４７に接続されている。

【００３１】 (３)移動装置５： 図６のように、載置台２の上方にレール１１と平行に一対のガイドレール５１ が配置され、このガイドレール５１の中央と両側に、ダンボール紙Ａ（箱Ｂ）の 吸引手段５２を昇降機構５３を介して昇降自在に備えている。中央の吸引手段５ ２は定位置に固定されているが、両側の吸引手段５２は、図８のようにガイドレ ール５１の外側に摺動自在に装着された断面コの字形のスライド支持具５４にそ れぞれ配設され、ガイドレール５１に沿って吸引手段５２の位置を調整できるよ うになっている。

【００３２】 昇降機構５３は、スライド支持具５４（両側）又はガイドレール５１（中央） に対し、吸引手段５２を昇降自在に吊設するための一対のガイドシャフト５５・ ５５およびガイドスリーブ５５ａ・５５ａと、吸引手段５２を昇降するためのラ ックシャフト５６とを備えている。ラックシャフト５６はガイドシャフト５５・ ５５の中間に配置され、スライド支持具５４又はガイドレール５１の下面中央部 付近に取り付けられた正逆モータ５７の駆動軸のピニオン５７ａを噛合させ、モ ータ５７を回転させることにより吸引手段５２が昇降される。なお、中央および 両側の３つのモータ５７は、連動して一斉に回転・停止する。

【００３３】 吸引手段５２は、下端に吸盤状のパッド５８ａを備えた吸引管５８の一対を取 り付けた吸引具５９を、ガイドシャフト５５・５５の下端に取り付けるとともに ラックシャフト５６の下端に取り付けた支持板６０に対し一対のスプリング６１ ・６１を介して弾性的に吊設した構造からなる。各ガイドシャフト５５は、支持 板６０を貫通し、前記スプリング６１はガイドシャフト５５の周囲に巻装されて いる。吸引管５８の接続部５８ｂには、図示を省略した吸引チューブが接続され る。符号６０ａはガイドスリーブで、これに緩挿されるガイドシャフト５５を摺 動自在に支持する。

【００３４】 図５・図７に示すように、載置台２および組立装置本体３の上方に、一対の水 平フレーム６２・６２が垂直フレーム６３により支持され、前記ガイドレール５ １が水平フレーム６２上に移動可能に載置されている。各水平フレーム６２の内 側に沿って無端ベルト６４が配置され、一端は水平フレーム６２の外端部の従動 プーリ６５に、他端は水平フレーム６２の内端部の駆動プーリ６６に掛け渡され ている。各駆動プーリ６６は共通の駆動軸６７ａに取り付けられ、モータ６７に より回転される。ガイドレール５１の両端部が対応する無端ベルト６４にそれぞ れ連結されており、モータ６７の回転により水平フレーム６２上を移動する。

【００３５】 (６)移動装置６： 図５〜図７に示すように、最上段の水平フレーム７０の中央部に一対のガイド フレーム７１・７１が配設され、これらのガイドフレーム７１・７１上に断面コ の字形のスライド支持具７４の両端部が移動可能に載置されている。スライド支 持具７４には吸引手段７２が昇降手段７３を介して昇降自在に吊設されている。 吸引手段７２は前記吸引手段５２と同一構造、昇降手段７３は昇降手段５３と同 一構造である。また支持具７４はガイドフレーム７１上を移動するが、スライド 支持具７４を移動させる構造も、ガイドレール５１を水平フレーム６２上で移動 させる構造と同一で、無端ベルト８５、従動プーリ８６、駆動プーリ８７、モー タ８８および駆動軸８８ａを備えている。

【００３６】 次に、上記した実施例の組立装置１を用いてダンボール紙Ａから箱Ｂを組み立 てる動作を図５〜図７に基づいて説明する。

【００３７】 数十枚（たとえば５０枚）のダンボール紙Ａを積み重ねた状態で、載置台 ２上の所定位置に載置する。あらかじめ、ダンボール紙Ａの大きさ（長さ）に合 わせて位置決め用当接板の位置を調整しておき、ダンボール紙Ａを当接板１２ｄ に当てて位置決めして載置する。また、当接板１２ｄの位置を調整することによ り、両側の移動ユニット１０・１０の位置も連動して自動的に決められる。なお 両側の吸引手段５２の位置は、ダンボール紙Ａの大きさに合わせてガイドレール ５１に沿ってスライド支持具５４を移動させることにより設定する。

【００３８】 ガイドレール５１から吊下されている３つの吸引手段５２がモータ５７の 回転により一斉に下降し、最上層のダンボール紙Ａの底面Ａ１に吸引具５９が当 接してスプリング６１が圧縮される。そして、各パッド５８ａが底面Ａ１に接触 した状態で吸引動作が開始され、ダンボール紙Ａが３つの吸引具５９に吸着され る。続いて、モータ５７が逆転してダンボール紙Ａが所定の高さまで持ち上げら れ、この状態でモータ６７が回転を開始してガイドレール５１が水平フレーム６ ２上を、次の組立装置本体３の上方へ移動する。それから、モータ５７が回転し て３つの吸引具５９に吸着されたダンボール紙Ａが下降し、ガイド部材３０・３ ０の間を通過して両側の移動ユニット１０のベース板１３上に載置される。この 後、パッド５８ａによる吸引動作が中止され、パッド５８ａがダンボール紙Ａか ら離脱する。そして、モータ５７が逆転して３つの吸引具５９が所定の高さまで 上昇して待機する。

【００３９】 ダンボール紙Ａは、作用の項で記載した手順に従って箱Ｂ（図１０(ｅ)） の状態に組み立てられる。なお、箱Ｂの組立が完了した後、各押圧手段３１・３ ２は箱Ｂの背面Ａ４・正面Ａ２との当接位置から、元の位置へ後退する。

【００４０】 モータ５７が回転して吸着具５９が箱Ｂ内の底面Ａ１上に下降し、この状 態でパッド５８ａによる吸引動作が開始され、箱Ｂが吸着具５９に吸着される。 それから、モータ５７が逆転して箱Ｂは上方へ持ち上げられる。

【００４１】 その後、箱Ｂは搬送装置４の無端ベルト４２上に載置され、ベルト４２で 搬送された後、移動装置６により組立装置１の外方の集荷位置へ移動される。

【００４２】 なお、上記したモータ２４・２９・５７・６７ならびにエアシリンダ２２ａ・ ３１ｂ・３２ｂなどの駆動装置の駆動および停止は、上記した箱Ｂの組立手順に したがって行われるように、図示を省略した制御装置により制御する。

【００４３】 上記に本考案の組立装置１の一実施例を説明したが、本考案は以下のように実 施することもできる。

【００４４】 ａ）フィルムロール２本収納用の図９(ｂ)に示すダンボール紙Ａ’からも、同 じように箱を組み立てることができる。そのほか、箱を展開した状態の構造が共 通するものであれば、すなわち、底面・正面・背面・蓋面・フラップ・一対の内 層端面・一対の中間層端面および一対の外層端面を折り目線を介して備えたもの であれば、同様に適用できる。

【００４５】 ｂ）載置台２上に、ダンボール紙Ａの枚数が少なくなったことを検知するセン サー（図示せず）を設けておき、ダンボール紙Ａの供給時期をランプやブザーな どで作業者に知らせるようにすることができる。

【００４６】 ｃ）箱の両側の各端面の折り曲げや接着剤の塗布などの動作は、上記のように 両側で並行して同時に行うようにしてもよいが、一連の組立作業を片側ずつ分け て行なうようにすることができる。

【００４７】 ｄ）水平に旋回する押し込み板２５の待機位置は、中間層端面Ａ７の折り曲げ 位置から外方へ９０゜旋回した位置に限定されるものではなく、たとえば１８０゜ 外方へ旋回した位置にすることもできる。

【００４８】

【考案の効果】

以上説明したことから明らかなように、この考案の箱の組立装置には、次のよ うな優れた効果がある。

【００４９】 (1) 従来の人手による組立作業が機械化されて自動的に組み立てられ、生産効 率が向上する。しかも、装置全体の構造が比較的簡単で、各構成部材による動作 が安定し、耐久性に富む。

【００５０】 (2) 請求項２記載の組立装置では、箱の展開状態の構造が共通であれば、長さ や奥行きが異なる場合にも、移動ユニットの位置の調整あるいはガイド部材の間 隔の調整により簡単に対応して自動的に箱の組立ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例にかかる箱の組立装置の一部を
概略的に示す斜視図で、箱の片側の組立装置を示すもの
である。

【図２】本考案の実施例にかかる箱の片側の組立装置を
示す平面図である。

【図３】図２のIII−III線断面図である。

【図４】図２のIV−IV線断面図である。

【図５】本考案の実施例にかかる箱の組立装置の全体を
概略的に示す平面図である。

【図６】図５の組立装置の正面図である。

【図７】図５の組立装置の右側面図である。

【図８】図８(ａ)は図６の組立装置における右側の吸引
手段とその昇降機構を拡大して示す正面図、図８(ｂ)は
同吸引手段とその昇降機構の右側面図である。

【図９】図９(ａ)はフィルムロール１本収納用の箱の展
開図、図９(ｂ)はフィルムロール２本収納用の箱の展開
図である。

【図１０】図１０(ａ)〜図１０(ｅ)は、図９(ａ)に展開
図を示す箱の片側の組立工程を順に示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 組立装置 ２ 載置台 ３ 組立装置本体 ５・６ 移動装置 １０ 移動ユニット １１ レール １３ ベース板 １５ 接着剤塗布手段 １８ アーム １９・２４・２９・５７・６７ モータ ２０ 噴射ノズル ２２ 押し込み部材 ２３・２６ 回転軸 ２５・２８ 押し込み板 ３０ ガイド部材 ３１・３２ 押圧手段

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 底面とこの底面の両側に少なくとも正面
   と背面とを備えるとともに、底面、正面および背面の両
   端にそれぞれ端面を備えた箱を、展開した状態から組み
   立てる装置であって、 a)前記箱を着脱自在に吸引する手段を下端に備え、前記
   吸引手段の昇降機構および水平移動機構を有する箱の移
   動装置と、b)前記箱の両端部分に配置される左右一対の
   ベース板と、c)展開状態の箱の底面の両側の縦方向の折
   り目線の間隔とほぼ同じ間隔を有し、両側の前記ベース
   板の上方にそれぞれ又は跨がって配設される前後一対の
   ガイド部材と、d)接着剤の噴射ノズルを内向きに備え、
   前記各ベース板上の外側縁付近に沿って前後方向に往復
   移動する接着剤塗布手段と、e)この接着剤塗布手段に対
   しその移動方向と直交する左右方向に進退自在に装着さ
   れる前記内層端面の押し込み部材と、f)前記ベース板上
   の前後方向に相対向して設けられ、それぞれ独立して前
   後方向に進退する一対の押圧手段と、g)前記接着剤塗布
   手段と前後方向の相対向する側に設けられ、垂直回転軸
   を中心にしてこの垂直回転軸と前記接着剤塗布手段の噴
   射ノズル位置を結ぶ直線上まで内向きに水平旋回する押
   し込み板を備えた押し込み手段と、h)前記ベース板の端
   部下方に設けられ、水平回転軸を中心に垂直旋回する押
   し込み板を備えた押し込み手段とを備えたことを特徴と
   する箱の組立装置。
2. 【請求項２】 前記したベース板、接着剤塗布手段、一
   対の押圧手段、水平旋回押し込み手段および垂直旋回押
   し込み手段を、共通の移動ユニット上に搭載するととも
   に、 前記移動ユニットの対を前記した箱の長手方向に平行に
   相対向して配置し、相互に接近・離間可能に連係して、
   前記ガイド部材の間隔を調整可能にした請求項１記載の
   箱の組立装置。