CN215970309U - 一种飞机盒自动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种飞机盒自动折叠装置，包括固定台、支撑底脚、支撑桩、固定横梁、防偏移结构和辅助折叠结构，所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑底脚，所述固定台的上表面两侧处均固定连接有支撑桩的一端，两个所述支撑桩的顶端之间固定连接有固定横梁，所述固定横梁的底面处固定安装有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端处固定安装有辅助折叠结构。本申请通过防偏移结构可以有效的对需要进行折叠的纸盒进行限位固定，避免在折叠的过程中纸盒出现偏移的现象，使得折叠效果更好，提高了效率，适合推广使用，本申请具有辅助折叠结构，通过辅助折叠结构可以依据纸盒上的折痕对纸盒进行折叠，且调整灵活方便，适合不同大小的纸盒使用。

Description

一种飞机盒自动折叠装置

技术领域

本申请涉及纸盒包装领域，尤其是一种飞机盒自动折叠装置。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现。纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。

纸盒在进行折叠过程中容易出现偏移，导致折叠机构对纸盒的折叠出现误差，传统的部分固定结构不方便对纸盒进行固定，容易影响纸盒的正常折叠。因此，针对上述问题提出一种飞机盒自动折叠装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种飞机盒自动折叠装置用于解决现有技术中的普通折叠装置不方便调整，以及折叠时纸盒容易偏移的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种飞机盒自动折叠装置，包括固定台、支撑底脚、支撑桩、固定横梁、防偏移结构和辅助折叠结构；

所述固定台的底面四角处均固定连接有支撑底脚，所述固定台的上表面两侧处均固定连接有支撑桩的一端，两个所述支撑桩的顶端之间固定连接有固定横梁，所述固定横梁的底面处固定安装有电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端处固定安装有辅助折叠结构，所述固定台的上表面处安装设置有防偏移结构。

进一步地，所述防偏移结构包括支撑台、风机和连接软管，所述固定台的上表面处固定连接有支撑台，所述支撑台的内部开设有内腔，所述固定台的底面处固定安装有风机，所述风机的输入端处固定连接有连接软管的一端，所述连接软管的另一端延伸至支撑台的内腔中且与支撑台之间固定连接。

进一步地，所述支撑台的上表面处开设有通风孔，所述通风孔有若干个，若干个所述通风孔等距排布设置在支撑台的上表面处。

进一步地，所述固定台的内部开设有内腔，所述固定台的上表面处滑动设置有折叠夹板A，所述固定台的内腔中滑动设置有限位滑块A，所述限位滑块A和折叠夹板A之间固定连接。

进一步地，所述固定台的内腔中固定安装有伺服驱动电机A，所述伺服驱动电机A的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A的一端，所述螺纹杆A的另一端延伸至固定台的内腔侧壁处且与固定台之间转动连接，所述螺纹杆A贯穿限位滑块A且与限位滑块A之间螺纹配合。

进一步地，所述辅助折叠结构包括固定座、限位滑块B、折叠夹板B、螺纹杆B和伺服驱动电机B，所述电动推杆的底端处固定连接有固定座，所述固定座的内部开设有内腔，所述固定座的内腔中滑动设置有限位滑块B，所述固定座的底面处滑动设置有折叠夹板B，所述折叠夹板B和限位滑块B之间固定连接。

进一步地，所述固定座的一侧处固定安装有伺服驱动电机B，所述伺服驱动电机B的输出轴末端延伸至固定座的内腔中，所述伺服驱动电机B的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B的一端，所述螺纹杆B的另一端延伸至固定座的内腔侧壁处且与固定座之间转动连接，所述螺纹杆B贯穿限位滑块B且与限位滑块B之间螺纹配合。

通过本申请上述实施例，通过防偏移结构可以有效的对需要进行折叠的纸盒进行限位固定，避免在折叠的过程中纸盒出现偏移的现象，使得折叠效果更好，提高了效率，适合推广使用，本申请具有辅助折叠结构，通过辅助折叠结构可以依据纸盒上的折痕对纸盒进行折叠，且调整灵活方便，适合不同大小的纸盒使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图。

图中：1、固定台，2、支撑底脚，3、限位滑块A，4、折叠夹板A，5、伺服驱动电机A，6、螺纹杆A，7、支撑台，8、风机，9、连接软管，10、支撑桩，11、固定横梁，12、电动推杆，13、固定座，14、限位滑块B，15、折叠夹板B，16、螺纹杆B，17、伺服驱动电机B。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的防偏移结构可以适用于各种折叠装置，例如，在本实施例提供了如下一种折叠装置，本实施例中的防偏移结构可以用来进行限位如下折叠装置。

该折叠装置包括机架、压料气缸、压料气缸架、料槽、进料气缸、真空吸盘、取料气缸、下压气缸架、三个下压气缸、三个下压头、底板弹簧机构、两个侧推气缸、两个翻转气缸、两块翻转板、限位槽、两个扩展气缸；所述的压料气缸的缸体固定安装在压料气缸架的顶部，压料气缸架下端固定在机架的工作台面上，压料气缸的活塞杆杆端伸向用于放置纸盒原料的料槽，料槽安装在机架的工作台面上且位于压料气缸的正下方；进料气缸的缸体固定在机架工作台面的一端，进料气缸的活塞杆杆端沿机架工作台面伸向料槽，真空吸盘固定在取料气缸的活塞杆杆端且位于料槽的下方，用于吸取料槽内的纸盒原料，取料气缸的缸体固定在机架工作台面的下方；所述的位于中部的下压气缸缸体固定在下压气缸架顶部，位于两侧的下压气缸缸体分别安装在两个扩展气缸的活塞杆上，两个扩展气缸的缸体固定在下压气缸架顶部，下压气缸架的下端固定在机架的工作台面上，三个下压头分别固定安装在三个下压气缸的活塞杆杆端，限位槽安装在机架上且位于三个下压头的正下方；所述的底板弹簧机构安装在机架上且底板弹簧机构上的底板间隙套置在限位槽内，两个侧推气缸的缸体分别安装在机架上且位于限位槽的两端，两个翻转气缸的缸体分别铰接在两个侧推气缸的活塞杆的杆端，两个翻转气缸的活塞杆分别连接翻转板，所述的底板弹簧机构包括弹簧架、底板、两个弹簧、两根弹簧杆；所述的弹簧架固定在机架上，两根弹簧杆的两端分别固定在弹簧架和底板上，两个弹簧分别套接在两根弹簧杆上，两个弹簧的两端分别顶靠在在弹簧架和底板。

当然本实施例也可以用于其他结构的折叠装置。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的飞机盒自动折叠装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种飞机盒自动折叠装置，包括固定台1、支撑底脚2、支撑桩10、固定横梁11、防偏移结构和辅助折叠结构；

所述固定台1的底面四角处均固定连接有支撑底脚2，所述固定台1的上表面两侧处均固定连接有支撑桩10的一端，两个所述支撑桩10的顶端之间固定连接有固定横梁11，所述固定横梁11的底面处固定安装有电动推杆12的一端，所述电动推杆12的另一端处固定安装有辅助折叠结构，所述固定台1的上表面处安装设置有防偏移结构，本申请通过防偏移结构可以有效的对需要进行折叠的纸盒进行限位固定，避免在折叠的过程中纸盒出现偏移的现象，使得折叠效果更好，提高了效率，适合推广使用，本申请具有辅助折叠结构，通过辅助折叠结构可以依据纸盒上的折痕对纸盒进行折叠，且调整灵活方便，适合不同大小的纸盒使用。

所述防偏移结构包括支撑台7、风机8和连接软管9，所述固定台1的上表面处固定连接有支撑台7，所述支撑台7的内部开设有内腔，所述固定台1的底面处固定安装有风机8，所述风机8的输入端处固定连接有连接软管9的一端，所述连接软管9的另一端延伸至支撑台7的内腔中且与支撑台7之间固定连接，通过风机8的工作可以使得支撑台7的内腔处于负压状态下；所述支撑台7的上表面处开设有通风孔，所述通风孔有若干个，若干个所述通风孔等距排布设置在支撑台7的上表面处。通过通风孔的作用，可以将放置在支撑台7上表面处的纸盒起到吸附固定的作用，避免纸盒在折叠的过程中出现偏移的现象，同时又不妨碍纸盒进行折叠操作，使用效果较好；所述固定台1的内部开设有内腔，所述固定台1的上表面处滑动设置有折叠夹板A4，所述固定台1的内腔中滑动设置有限位滑块A3，所述限位滑块A3和折叠夹板A4之间固定连接，通过限位滑块A3的移动可以带动折叠夹板A4进行移动，进而调整折叠夹板A4的位置；所述固定台1的内腔中固定安装有伺服驱动电机A5，所述伺服驱动电机A5的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A6的一端，所述螺纹杆A6的另一端延伸至固定台1的内腔侧壁处且与固定台1之间转动连接，所述螺纹杆A6贯穿限位滑块A3且与限位滑块A3之间螺纹配合，通过伺服驱动电机A5的工作可以带动螺纹杆A6进行旋转，进而通过螺纹杆A6的旋转可以带动限位滑块A3进行移动；所述辅助折叠结构包括固定座13、限位滑块B14、折叠夹板B15、螺纹杆B16和伺服驱动电机B17，所述电动推杆12的底端处固定连接有固定座13，所述固定座13的内部开设有内腔，所述固定座13的内腔中滑动设置有限位滑块B14，所述固定座13的底面处滑动设置有折叠夹板B15，所述折叠夹板B15和限位滑块B14之间固定连接，通过限位滑块B14的移动可以带动折叠夹板B15进行移动，进而调整折叠夹板B15的位置；所述固定座13的一侧处固定安装有伺服驱动电机B17，所述伺服驱动电机B17的输出轴末端延伸至固定座13的内腔中，所述伺服驱动电机B17的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B16的一端，所述螺纹杆B16的另一端延伸至固定座13的内腔侧壁处且与固定座13之间转动连接，所述螺纹杆B16贯穿限位滑块B14且与限位滑块B14之间螺纹配合，通过伺服驱动电机B17的工作可以带动螺纹杆B16进行旋转，进而带动限位滑块B14进行移动。

本申请在使用时，首先，将需要进行折叠的纸盒放置在支撑台7的上表面处，通过风机8的工作可以使得支撑台7的内腔处于负压状态下，通过支撑台7上的通风孔的作用，可以将放置在支撑台7上表面处的纸盒起到吸附固定的作用，避免纸盒在折叠的过程中出现偏移的现象，同时又不妨碍纸盒进行折叠操作，使用效果较好，通过伺服驱动电机A5的工作可以带动螺纹杆A6进行旋转，进而通过螺纹杆A6的旋转可以带动限位滑块A3进行移动，通过限位滑块A3的移动可以带动折叠夹板A4进行移动，进而调整折叠夹板A4的位置，使得折叠夹板A4移动至纸盒的折痕处，通过伺服驱动电机B17的工作可以带动螺纹杆B16进行旋转，进而带动限位滑块B14进行移动，通过限位滑块B14的移动可以带动折叠夹板B15进行移动，进而调整折叠夹板B15的位置，使得折叠夹板B15移动至纸盒的折痕处，通过电动推杆12的工作可以带动固定座13下移，进而带动折叠夹板B15下移，通过折叠夹板B15和折叠夹板A4的交错作用可以对纸盒进行折叠。

本申请的有益之处在于：

1.本申请结构合理，使用方便，本申请通过防偏移结构可以有效的对需要进行折叠的纸盒进行限位固定，避免在折叠的过程中纸盒出现偏移的现象，使得折叠效果更好，提高了效率，适合推广使用；

2.本申请具有辅助折叠结构，通过辅助折叠结构可以依据纸盒上的折痕对纸盒进行折叠，且调整灵活方便，适合不同大小的纸盒使用。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：包括固定台(1)、支撑底脚(2)、支撑桩(10)、固定横梁(11)、防偏移结构和辅助折叠结构；

所述固定台(1)的底面四角处均固定连接有支撑底脚(2)，所述固定台(1)的上表面两侧处均固定连接有支撑桩(10)的一端，两个所述支撑桩(10)的顶端之间固定连接有固定横梁(11)，所述固定横梁(11)的底面处固定安装有电动推杆(12)的一端，所述电动推杆(12)的另一端处固定安装有辅助折叠结构，所述固定台(1)的上表面处安装设置有防偏移结构。

2.根据权利要求1所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述防偏移结构包括支撑台(7)、风机(8)和连接软管(9)，所述固定台(1)的上表面处固定连接有支撑台(7)，所述支撑台(7)的内部开设有内腔，所述固定台(1)的底面处固定安装有风机(8)，所述风机(8)的输入端处固定连接有连接软管(9)的一端，所述连接软管(9)的另一端延伸至支撑台(7)的内腔中且与支撑台(7)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述支撑台(7)的上表面处开设有通风孔，所述通风孔有若干个，若干个所述通风孔等距排布设置在支撑台(7)的上表面处。

4.根据权利要求1所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述固定台(1)的内部开设有内腔，所述固定台(1)的上表面处滑动设置有折叠夹板A(4)，所述固定台(1)的内腔中滑动设置有限位滑块A(3)，所述限位滑块A(3)和折叠夹板A(4)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述固定台(1)的内腔中固定安装有伺服驱动电机A(5)，所述伺服驱动电机A(5)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆A(6)的一端，所述螺纹杆A(6)的另一端延伸至固定台(1)的内腔侧壁处且与固定台(1)之间转动连接，所述螺纹杆A(6)贯穿限位滑块A(3)且与限位滑块A(3)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述辅助折叠结构包括固定座(13)、限位滑块B(14)、折叠夹板B(15)、螺纹杆B(16)和伺服驱动电机B(17)，所述电动推杆(12)的底端处固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)的内部开设有内腔，所述固定座(13)的内腔中滑动设置有限位滑块B(14)，所述固定座(13)的底面处滑动设置有折叠夹板B(15)，所述折叠夹板B(15)和限位滑块B(14)之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种飞机盒自动折叠装置，其特征在于：所述固定座(13)的一侧处固定安装有伺服驱动电机B(17)，所述伺服驱动电机B(17)的输出轴末端延伸至固定座(13)的内腔中，所述伺服驱动电机B(17)的输出轴末端处固定连接有螺纹杆B(16)的一端，所述螺纹杆B(16)的另一端延伸至固定座(13)的内腔侧壁处且与固定座(13)之间转动连接，所述螺纹杆B(16)贯穿限位滑块B(14)且与限位滑块B(14)之间螺纹配合。

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