CN217993648U - 一种书型盒折边成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种书型盒折边成型机，包括折叠机构，其创新点在于：所述折叠机构包括定位台、翻折组件及压料组件；所述定位台呈水平状，端面上设置有对产品进行定位的限位组件；所述翻折组件设置于定位台侧边，包括翻料辊，以及驱动翻料辊动作的第一驱动件；所述压料组件设置于翻折组件上方，包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动件；本实用新型采用自动化结构对纸箱天盖进行折边操作，各部件之间相互高效配合，运行稳定，压料组件在折边前、后按需执行动作，保证能够顺利的折边，并能在折边完成之后进行压合操作，工作效率高。

Description

一种书型盒折边成型机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种书型盒折边成型机。

背景技术

包装纸箱作为一种包装类结构，基于在产品流通过程中能够起到保护产品、方便储运的作用，进而得到广泛的使用；关于纸箱的生产制造，需对纸板进行压痕和裁切，之后通过折叠形成纸箱，由于不同的纸箱结构不同，其折叠方式也不同；以本实用新型涉及的书型盒为例，纸板压痕裁切完成之后，在折叠成纸箱之前，需对其天盖进行折边，现有技术中为控制成本，常采用人工操作或半自动化操作，导致效率较低，因此本实用新型研制了一种书型盒折边成型机，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种书型盒折边成型机，以解决现有技术中纸箱在折边成型过程中工作效率相对较低的问题。

本实用新型的技术方案是：一种书型盒折边成型机，包括折叠机构，其创新点在于：所述折叠机构包括定位台、翻折组件及压料组件；所述定位台呈水平状，端面上设置有对产品进行定位的限位组件；所述翻折组件设置于定位台侧边，并安装于第一调节架上，所述翻折组件包括翻料辊，以及驱动翻料辊动作的第一驱动件；所述压料组件设置于翻折组件上方，并安装于第二调节架上，所述压料组件包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动件。

优选的，所述折叠机构共设置两组，包括并列设置的第一折叠机构及第二折叠机构；所述第一折叠机构包括第一定位台、一组对称设置的第一翻折组件及第一压料组件；所述第二折叠机构包括第二定位台、第二翻折组件及第二压料组件。

优选的，所述第一翻折组件与第二翻折组件均包括翻料辊及第一驱动件；

所述第一翻折组件中，所述翻料辊包括一组对称设置的辊体A，所述辊体 A的中轴线沿水平方向设置；对应的所述第一驱动件包括分别驱动辊体A沿水平方向运动的翻料气缸A，以及驱动辊体A升降运动的电缸A；

所述第二翻折组件中，所述翻料辊包括辊体B，所述辊体B的中轴线沿水平方向设置，并与辊体A的中轴线垂直；对应的所述第一驱动件包括驱动辊体 B沿水平方向运动的翻料气缸B，以及驱动辊体B升降运动的电缸B。

优选的，所述第一翻折组件及第二翻折组件均安装在第一调节架上，所述第一调节架包括第一架体，固定在第一架体上的一对第一横杆，安装于第一横杆上的第一锁紧滑块，所述第一锁紧滑块分别与对应的第一翻折组件及第二翻折组件固定连接。

优选的，所述第一压料组件及第二压料组件均包括压料板及第二驱动件；

所述第一压料组件中，所述压料板包括前压板A、中压板及后压板A；所述前压板A及后压板A作用于第一翻折组件动作前，所述中压板作用于第一翻折组件动作后；对应的所述第二驱动件包括分别驱动前压板A、中压板及后压板A升降运动的压料气缸A；

所述第二压料组件中，所述压料板包括前压板B及后压板B；所述前压板 B作用于第二翻折组件动作前，所述后压板B作用于第二翻折组件动作后；对应的所述第二驱动件包括分别驱动前压板B及后压板B升降运动的压料气缸 B。

优选的，所述第一压料组件及第二压料组件均安装在第二调节架上，所述第二调节架包括第二架体，固定在第二架体上的一对第二横杆，安装于第二横杆上的第二锁紧滑块，所述第二锁紧滑块分别与对应的压料气缸A及压料气缸 B固定连接。

优选的，所述限位组件包括沿产品外轮廓方向分布的限位板，以及驱动限位板运动的限位气缸；所述限位气缸安装于定位台下端面，活动端通过滑块与限位板固定连接，所述定位台端面上设置有供滑块运动的滑槽。

优选的，所述第一定位台与第二定位台之间还设置有移栽机构，所述移栽机构包括取料组件，以及驱动取料组件运动的电缸C；所述取料组件的运动方向与第一定位台及第二定位台的分布方向相同。

优选的，所述取料组件包括与电缸C连接的横杆，安装于横杆上的取料气缸，与取料气缸连接的盘架，以及安装于盘架上的若干吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用自动化结构对纸箱天盖进行折边操作，各部件之间相互高效配合，运行稳定，压料组件在折边前、后按需执行动作，保证能够顺利的折边，并能在折边完成之后进行压合操作，工作效率高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一折叠机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述第一翻折组件及第一压料组件的结构示意图；

图4为本实用新型所述第二折叠机构的结构示意图；

图5为本实用新型所述第二翻折组件及第二压料组件的结构示意图；

图6为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机所适用的纸板的展开图；

图7为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机对纸板进行第一次折边前，前压板A与后压板A作用于天盖上的示意图；

图8为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机对纸板进行第一次折边后，前压板A、中压板与后压板A作用于天盖上的示意图；

图9为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机对纸板进行第一次折边后的纸板展开图；

图10为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机对纸板进行第二次折边前，前压板B作用于天盖上的示意图；

图11为本实用新型所述的一种书型盒折边成型机对纸板进行第二次折边后，前压板B与后压板B作用于天盖上的示意图。

其中：1、第一折叠机构；

11、第一定位台，111、限位组件；

12、第一翻折组件，121、辊体A，122、翻料气缸A，123、电缸A；

13、第一压料组件，131、前压板A，132、中压板，133、后压板A，134、压料气缸A；

14、第一调节架，141、第一架体，142、第一横杆，143、第一锁紧滑块；

15、第二调节架，151、第二架体，152、第二横杆，153、第二锁紧滑块；

2、第二折叠机构；

21、第二定位台；

22、第二翻折组件，221、辊体B，222、翻料气缸B，223、电缸B；

23、第二压料组件，231、前压板B，232、后压板B，233、压料气缸B；

3、移栽机构；

31、取料组件，311、横杆，312、取料气缸，313、盘架，314、吸盘；

32、电缸C。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种书型盒折边成型机，包括折叠机构，折叠机构共设置两组，包括并列设置的第一折叠机构1及第二折叠机构2；第一折叠机构1包括第一定位台11、一组对称设置的第一翻折组件12及第一压料组件13；第二折叠机构2包括第二定位台21、第二翻折组件22及第二压料组件23；第一定位台11与第二定位台21之间还设置有移栽机构3，移栽机构3包括取料组件31，以及驱动取料组件31运动的电缸C32；取料组件31的运动方向与第一定位台 11及第二定位台21的分布方向相同。

第一定位台11与第二定位台21上均设置有限位组件111，限位组件111 包括沿产品外轮廓方向分布的限位板，以及驱动限位板运动的限位气缸；限位气缸驱动限位板沿垂直于自身长度方向运动；该限位气缸安装于定位台下端面，活动端通过滑块与对应的限位板固定连接，定位台端面上设置有供滑块运动的滑槽。

具体的，第一翻折组件12与第二翻折组件22均包括翻料辊及第一驱动件。

如图2、图3所示，第一翻折组件12中，翻料辊包括一组对称设置的辊体A121，辊体A121的中轴线沿水平方向设置；对应的第一驱动件包括分别驱动辊体A121沿水平方向运动的翻料气缸A122，以及驱动辊体A121升降运动的电缸A123；电缸A123即为伺服电机与丝杠的组合，其能够实现高强度，高速度，高精度定位，并且运动平稳，低噪音。

如图4、图5所示，第二翻折组件22中，翻料辊包括辊体B221，辊体B221 的中轴线沿水平方向设置，并与辊体A121的中轴线垂直；对应的第一驱动件包括驱动辊体B221沿水平方向运动的翻料气缸B222，以及驱动辊体B221升降运动的电缸B223，电缸B223为伺服电机与丝杠的组合。

第一翻折组件12及第二翻折组件22均安装在第一调节架14上，第一调节架14包括第一架体141，固定在第一架体141上的一对第一横杆142，安装于第一横杆142上的第一锁紧滑块143，第一锁紧滑块143分别与对应的第一翻折组件12及第二翻折组件22固定连接；第一翻折组件12相对于自身安装的第一调节架14的调节方向与辊体A121的轴线方向垂直，第二翻折组件22 相对于自身安装的第一调节架14的调节方向与辊体B的轴线方向垂直，用于适应不同大小的纸板；当然，本实施例中，第一翻折组件12及第二翻折组件 22的设置均是基于纸板的结构，对不同类型的纸板，只要保证翻料辊的轴线方向与折痕线的方向平行，即能完成纸板的翻折，本实施例中不做具体限定。

具体的，第一压料组件13及第二压料组件23均包括压料板及第二驱动件。

如图3所示，第一压料组件13中，压料板包括前压板A131、中压板132 及后压板A133；前压板A131及后压板A133作用于第一翻折组件12动作前，使得纸板在翻折前，具有重力作用在其上，便于后续翻折；中压板132作用于第一翻折组件12动作后，用于对翻折后的部分进行压紧；对应的第二驱动件包括分别驱动前压板A131、中压板132及后压板A133升降运动的压料气缸 A134，压料气缸A134两侧均设置有导向柱，用于保证其工作的平稳性；同时需要注意的是，由于第一压料组件13对纸板具有向下的作用力，因此对应位置处的纸板下方也必须具有承托结构，该承托结构可以设置在一对第一翻折组件12之间，上端面需与纸板下端面贴合。

如图5所示，第二压料组件23中，压料板包括前压板B231及后压板B232；前压板B231作用于第二翻折组件22动作前，使得纸板在翻折前，具有重力作用在其上，便于后续翻折；后压板B232作用于第二翻折组件22动作后，用于对翻折后的部分进行压紧；对应的第二驱动件包括分别驱动前压板B231及后压板B232升降运动的压料气缸B233，压料气缸B233两侧也具有导向柱，用于保证其工作的平稳性；且对应施力位置的下方也必须具有承托结构，该承托结构可设置在第二翻折组件22与第二定位台21之间，上端面需与纸板下端面贴合。

第一压料组件13及第二压料组件23均安装在第二调节架15上，第二调节架15包括第二架体151，固定在第二架体151上的一对第二横杆152，安装于第二横杆152上的第二锁紧滑块153，第二锁紧滑块153分别与对应的压料气缸A134及压料气缸B233固定连接，保证前压板A131、中压板132及后压板A133、前压板B231及后压板B232均能独立调节位置，位置调节方向与其分布方向相同；同时，前压板A131、中压板132及后压板A133、前压板B231 及后压板B232均设计为可拆卸的结构，通过更换可适应不同型号的纸板。

具体的，如图1所示，移栽机构3中，电缸C32沿水平方向固定在第二架体151上；取料组件31处于第一定位台11及第二定位台12的上方，包括与电缸C32连接的横杆311，安装于横杆311上的取料气缸312，与取料气缸312 连接的盘架313，以及安装于盘架313上的若干吸盘314；用于实现产品在第一定位台11、第二定位台21及其他工序之间的转移，同时该取料组件31的设置能够保证每个工位上纸板的转移同步进行，设备协调性强。

本实用新型中，用于对纸板4的天盖进41行折边处理，关于纸板4的结构，如图6所示，天盖41具有设置于两侧的翼板42以及设置于端部的翻板 44，翼板42与天盖41之间具有第一折痕线43，翻板44与天盖41之间具有第二折痕线45；第一折叠机构1则用于实现翼板42沿第一折痕线43的翻折，第二折叠机构2用于实现翻板44沿第二折痕线45的翻折，具体工作原理如下：

(1)纸板4放置于第一定位台11上，并通过限位板的运动，使其与纸板 4外轮廓贴合，实现对纸板4的定位，定位完成后的纸板，其天盖41两侧的翼板42搭设于第一翻折组件12上；

(2)结合图7所示，前压板A131与后压板A133先作用于天盖41上，且前压板A131与后压板A133不接触翼板42翻转后所覆盖的区域，用于对纸板 4进行定位，方便后续的翻折；接着通过翻料气缸A122及电缸A123实现辊体A121的上升及沿水平方向的运动，推动翼板42沿第一折痕线43翻折；如图8 所示，中压板132作用于翻折后的翼板42上，使翼板42紧密贴合，纸板4 上料前，折叠所需覆盖的区域已涂胶；经第一次折边后，纸板展开结构如图9 所示；

(3)被翻折翼板42后的纸板4通过移栽机构3转移至第二定位台21上，与此同时，新的未翻折的纸板也将随移栽机构3转移至第一定位台11上；被转移至第二定位台21上的纸板继续通过限位板的运动实现定位，此时天盖41 端部的翻板44搭设于第二翻折组件22上；

(4)结合图10所示，前压板B231作用于天盖41上，且前压板B231不接触翻板44翻转后所覆盖的区域，用于对纸板4进行定位，方便后续翻折；接着，通过翻料气缸B222及电缸B223实现辊体B221的上升及沿水平方向的运动，推动翻板44沿第二折痕线45翻折；最后，如图11所示，后压板B232 作用于翻折后的翻板44上，使翻板44紧密贴合，折叠所需覆盖的区域已涂胶；

(5)通过移栽机构3将折边完成的纸板4转至下一工位。

本实施例中，将纸板4的两次折边操作分设在两个折叠机构上进行，但需注意的是，第一折叠机构1与第二折叠机构2还可组合设置，即采用一个折叠机构，此时只需要一个定位台，第二翻折组件22设置于一对第一翻折组件12 之间即可，第一压料组件13与第二压料组件23也可合二为一，由于其起到折叠前的定位与折叠后的压合作用，因此在保证能够有效折叠的情况下，根据不同的折叠步骤，执行不同的动作即可；同时，第一折叠机构1与第二折叠机构 2也可对调位置进行设置，可先翻折翻板44再翻折一对翼板42。

综合本实施例的结构，本实用新型采用自动化结构实现对纸箱天盖的折边操作，各部件之间相互高效配合，运行稳定，压料组件在折边前、后按需执行动作，保证能够顺利的折边，并能在折边完成之后进行压合操作，工作效率高。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (9)

1.一种书型盒折边成型机，包括折叠机构，其特征在于：所述折叠机构包括定位台、翻折组件及压料组件；所述定位台呈水平状，端面上设置有对产品进行定位的限位组件；所述翻折组件设置于定位台侧边，并安装于第一调节架上，所述翻折组件包括翻料辊，以及驱动翻料辊动作的第一驱动件；所述压料组件设置于翻折组件上方，并安装于第二调节架上，所述压料组件包括压料板，以及驱动压料板动作的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述折叠机构共设置两组，包括并列设置的第一折叠机构及第二折叠机构；所述第一折叠机构包括第一定位台、一组对称设置的第一翻折组件及第一压料组件；所述第二折叠机构包括第二定位台、第二翻折组件及第二压料组件。

3.根据权利要求2所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述第一翻折组件与第二翻折组件均包括翻料辊及第一驱动件；

所述第一翻折组件中，所述翻料辊包括一组对称设置的辊体A，所述辊体A的中轴线沿水平方向设置；对应的所述第一驱动件包括分别驱动辊体A沿水平方向运动的翻料气缸A，以及驱动辊体A升降运动的电缸A；

所述第二翻折组件中，所述翻料辊包括辊体B，所述辊体B的中轴线沿水平方向设置，并与辊体A的中轴线垂直；对应的所述第一驱动件包括驱动辊体B沿水平方向运动的翻料气缸B，以及驱动辊体B升降运动的电缸B。

4.根据权利要求3所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述第一翻折组件及第二翻折组件均安装在第一调节架上，所述第一调节架包括第一架体，固定在第一架体上的一对第一横杆，安装于第一横杆上的第一锁紧滑块，所述第一锁紧滑块分别与对应的第一翻折组件及第二翻折组件固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述第一压料组件及第二压料组件均包括压料板及第二驱动件；

所述第一压料组件中，所述压料板包括前压板A、中压板及后压板A；所述前压板A及后压板A作用于第一翻折组件动作前，所述中压板作用于第一翻折组件动作后；对应的所述第二驱动件包括分别驱动前压板A、中压板及后压板A升降运动的压料气缸A；

所述第二压料组件中，所述压料板包括前压板B及后压板B；所述前压板B作用于第二翻折组件动作前，所述后压板B作用于第二翻折组件动作后；对应的所述第二驱动件包括分别驱动前压板B及后压板B升降运动的压料气缸B。

6.根据权利要求5所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述第一压料组件及第二压料组件均安装在第二调节架上，所述第二调节架包括第二架体，固定在第二架体上的一对第二横杆，安装于第二横杆上的第二锁紧滑块，所述第二锁紧滑块分别与对应的压料气缸A及压料气缸B固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述限位组件包括沿产品外轮廓方向分布的限位板，以及驱动限位板运动的限位气缸；所述限位气缸安装于定位台下端面，活动端通过滑块与限位板固定连接，所述定位台端面上设置有供滑块运动的滑槽。

8.根据权利要求2所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述第一定位台与第二定位台之间还设置有移栽机构，所述移栽机构包括取料组件，以及驱动取料组件运动的电缸C；所述取料组件的运动方向与第一定位台及第二定位台的分布方向相同。

9.根据权利要求8所述的一种书型盒折边成型机，其特征在于：所述取料组件包括与电缸C连接的横杆，安装于横杆上的取料气缸，与取料气缸连接的盘架，以及安装于盘架上的若干吸盘。

Images