CN111361205B - 一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，包括底板、设置在底板顶部的对准装置和架设在对准装置上方的承载装置，底板的顶部对称开设有两组排废口，底板的正面设置有收集槽，底板的顶部对称设置有两组支架，两组支架之间设置有驱动装置，驱动装置的输出端固定连接有安装架，安装架上设置裁切装置。本发明通过第一电动推杆带动移动板移动，另一组移动板随之移动，使瓦楞纸板的左右两侧对齐，瓦楞纸板在外部推力作用下均与垂直板接触，从而完成前后对齐，降低产品的次品率；通过裁切装置对翻转板施加压力，使废料从翻转板滑落下去，顶出机构将废料顶出后，利用第二电动推杆推动至放置板倾斜，废料自动滑落至收集槽内。

Description

一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统

技术领域

本发明涉及瓦楞纸箱加工技术领域，特别涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统。

背景技术

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用。瓦楞纸箱属于绿色环保产品，它不仅利于环保，还利于装卸运输，能够回收再利用。

瓦楞纸箱是瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱而制成，现有的模切过程大多数是单张瓦楞纸板通过模切装置进行模切，很少有多层瓦楞纸板同时模切，其次在对多层瓦楞纸板模切时存在以下问题：一、多层瓦楞纸板上下对齐的问题，如果瓦楞纸板没有完全对齐的话会造成废品率增加；二、多层瓦楞纸板在模切后产生的废料没有及时排出会导致后来的瓦楞纸板放置不平稳。

为此，本发明提供一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，包括底板、设置在底板顶部的对准装置和架设在对准装置上方的承载装置，所述底板的顶部对称开设有两组排废口，且底板的正面设置有可拆卸的收集槽；

所述对准装置包括对称设置在底板顶部前后两侧的滑轨，每组滑轨上滑动设置有两组滑块，两组所述滑轨之间设置有两组移动板，移动板的两端与滑块固定连接，所述对准装置还包括固定设置在底板顶部的转轴，且转轴的顶部转动连接有第一连板，所述第一连板的两端与移动板之间设置有第二连板，且第二连板的两端分别与移动板的底部和第一连板相铰接，所述底板的顶部设置有第一电动推杆,且第一电动推杆的末端与其中一组移动板固定连接；

所述承载装置包括放置板和滑动设置在放置板两侧的伸缩板，所述伸缩板的外侧固定连接有延伸板，所述延伸板包括固定连接在伸缩板上的匚型框架和铰接在匚型框架内部的翻转板，所述移动板的内侧向外延伸有凸起，且延伸板的边缘搭接在凸起上；

所述放置板的顶部对称开设有两组矩形凹槽，矩形凹槽内设置有顶料机构，所述放置板的顶部靠后端铰接有垂直板，且放置板的顶部设置有用于限制垂直板翻转的挡板，所述承载装置还包括倾斜设置在底板上的第二电动推杆，且第二电动推杆的末端与垂直板的背面相铰接；

所述底板的顶部位于放置板的四个拐角处设置有支撑腿，支撑腿的高度高于第一连板，且支撑腿与放置板相接触；

所述底板的顶部位于移动板的外侧对称设置有两组支架，且两组支架之间设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端固定连接有安装架，所述安装架包括固定连接在驱动装置底部的中心轴和设置在中心轴外周的第一安装板，所述第一安装板设置有四组，在中心轴的外周呈均匀环形分布，每组第一安装板上均安装有裁切装置，且位于同一直线上的裁切装置结构相同，相邻两组裁切装置结构不同；

四组所述裁切装置均包括刀架和设置在刀架底部的第一刀具，左右两组所述裁切装置上位于第一刀具的两侧还对称安装有第二刀具，且第二刀具呈U型。

优选的，所述放置板的两侧开设有侧槽，伸缩板伸入侧槽内，且伸缩板与侧槽的内壁通过第一弹簧相连接，所述延伸板在第一弹簧的弹性力作用下与移动板的侧壁相抵接，所述延伸板的顶部与放置板相平齐。

优选的，所述顶料机构由微型电动推杆和固定在其末端的顶板组成。

优选的，所述支撑腿的顶端呈半圆球状，放置板的底部开设有对应的半圆凹槽，支撑腿的顶部嵌入半圆凹槽中。

优选的，所述驱动装置包括与支架末端固定的固定板，固定板的正面转动设置有第一连杆，所述第一连杆的末端铰接有第二连杆，固定板的正面位于第一连杆的下方垂直设置有滑槽，且滑槽内滑动安装有移动座，第二连杆的末端与移动座相铰接，所述中心轴与移动座固定连接。

优选的，所述第一安装板的顶部靠近末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔，所述刀架的顶部设置有穿过腰型孔的螺纹杆，且螺纹杆上螺接有用于锁紧固定刀架的螺母。

优选的，所述第一刀具的内部设置有内压板，内压板通过第二弹簧与刀架相连接，所述第一刀具的外侧设置有外压环,外压环内设置有多组活塞杆，活塞杆的顶端穿过外压环的顶部与第一刀具的外沿固定连接，活塞杆的底端固定套设有活塞。

优选的，所述刀架的外侧对应第二刀具的位置开设有U型槽，第二刀具卡合在U型槽内，第二刀具的水平段延伸至U型槽外。

优选的，所述第二刀具的外壁垂直设置有两组U型板，且两组U型板之间通过第三弹簧固定连接，位于上方的U型板与第二刀具固定连接，位于下方的U型板与第二刀具滑动连接。

有益效果

1.通过第一电动推杆的伸缩带动移动板移动，使另一组移动板随之移动，两组移动板同步靠近或者远离，对多层瓦楞纸板的两侧进行对齐，通过第二电动推杆驱动垂直板转动，使瓦楞纸板在外部推力作用下均与垂直板接触，从而完成对齐，降低产品的次品率；通过裁切装置对翻转板施加压力，使废料从翻转板滑落下去，通过顶出机构将废料顶出后，再次利用第二电动推杆使放置板倾斜，废料自动滑落至收集槽内，避免多层废料堆积在放置板上，影响后面的瓦楞纸板的平稳度；

2.通过在安装板上开设腰型孔，可以根据瓦楞纸板的尺寸以及需要开槽的位置调整裁切装置的位置，适应性更强，也方便更换裁切装置；

3.通过在第一刀具的内外侧设置内压板和外压环，在第二刀具的外侧设置U型板，可以起到压纸的作用，避免开槽时槽口边缘处被压扁。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明中对准装置的俯视图；

图3是本发明中承载装置的内部结构示意图；

图4是本发明中承载装置的俯视图；

图5是本发明中承载装置的侧视图；

图6是本发明中承载装置倾斜状态的侧视图；

图7是本发明中安装架的俯视图；

图8是本发明裁切装置第一种结构示意图；

图9是图8中A区域的放大示意图；

图10是本发明裁切装置第二种结构示意图；

图11图10中B区域的放大示意图；

图12是本发明加工后的瓦楞纸板。

图中：10、底板；11、排废口；12、收集槽；20、对准装置；21、滑轨；22、滑块；23、移动板；24、转轴；25、第一连板；26、第二连板；27、第一电动推杆；30、承载装置；31、放置板；311、矩形凹槽；312、顶料机构；313、侧槽；314、第一弹簧；315、挡板；32、延伸板；321、匚型框架；322、翻转板；33、伸缩板；34、垂直板；35、第二电动推杆；36、支撑腿；40、支架；50、驱动装置；51、固定板；52、第一连杆；53、第二连杆；54、滑槽；55、移动座；60、安装架；61、中心轴；62、第一安装板；621、腰型孔；70、裁切装置；71、刀架；72、第一刀具；721、内压板；722、第二弹簧；723、外压环；724、活塞杆；725、活塞；726、摩擦机构；73、第二刀具；731、第二安装板；732、U型板；733、第三弹簧；74、螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，包括底板10、设置在底板10顶部的对准装置20和架设在对准装置20上方的承载装置30；

其中对准装置20包括对称设置在底板10顶部的滑轨21，滑轨21沿着底板10的长度方向延伸，且滑轨21的两端一体成型有限位板，每组滑轨21上滑动设置有两组滑块22，两组滑轨21之间设置有两组移动板23，移动板23的两端与滑块22固定连接；对准装置20还包括固定设置在底板10顶部中心的转轴24，转轴24的顶部转动连接有第一连板25，第一连板25的两端与移动板23之间设置有第二连板26，且第二连板26的两端分别与移动板23的底部和第一连板25相铰接，底板10的顶部位于移动板23的外侧设置有第一电动推杆27,第一电动推杆27的末端与其中一组移动板23固定连接；当第一电动推杆27伸缩时，带动该组移动板23沿着滑轨21往复移动，另一组移动板23则在第一连板25与第二连板26的联动作用下发生同步移动；

如图1和图3所示，承载装置30包括放置板31，放置板31的两侧开设有侧槽313，侧槽313内滑动安装有伸缩板33，伸缩板33的一侧与侧槽313内壁通过第一弹簧314相连接，伸缩板33的另一侧固定连接有延伸板32，延伸板32在第一弹簧314的弹性力作用下与移动板23的侧壁相抵接，且延伸板32的顶部与放置板31相平齐；多层瓦楞纸板放置在放置板31上，根据瓦楞纸板的尺寸调节两组移动板23之间的距离，瓦楞纸板的边缘与移动板23的侧壁相接触，使多层瓦楞纸板的两侧对齐，当两组移动板23之间的距离发生变化时，伸缩板33伸出的长度也随之改变；

如图3和图4所示，延伸板32包括与伸缩板33固定连接的匚型框架321和铰接在匚型框架321内部的翻转板322，移动板23的内侧向外延伸有凸起（参阅图1），且延伸板32的边缘搭接在凸起上，放置板31的顶部对称开设有两组矩形凹槽311，矩形凹槽311内设置有顶料机构312，顶料机构312由微型电动推杆和固定在其末端的顶板组成；放置板31的顶部靠后端铰接有垂直板34；

如图5和图6所示，放置板31的顶部靠近垂直板34的一侧垂直设置有挡板315，垂直板34的外壁开设有与挡板315相卡合的卡槽，承载装置30还包括倾斜设置在底板10上的第二电动推杆35，且第二电动推杆35的末端与垂直板34的背面相铰接，当第二电动推杆35伸长时，第二电动推杆35推动垂直板34转动，直至挡板315与垂直板34外壁的卡槽卡合，此时垂直板34处于垂直状态，由于挡板315的限制垂直板34无法继续转动，放置在放置板31上的多层瓦楞纸板在外力推送下与垂直板34的外壁相接触；

放置板31的底部位于四个拐角处设置有支撑腿36，支撑腿36的顶端呈半圆球状，放置板31的底部开设有对应的半圆凹槽，当第二电动推杆35继续伸长时，第二电动推杆35推动垂直板34和放置板31翻转，放置板31与靠后端的支撑腿36分离，并绕着靠前端的支撑腿36转动；

如图1和图7所示，底板10的顶部位于移动板23的外侧对称设置有两组支架40，支架40为倒置的L型杆件，两组支架40之间设置有驱动装置50，驱动装置50包括与支架40末端固定的固定板51，固定板51的正面转动设置有第一连杆52，第一连杆52的中心轴与外部驱动马达的输出端相连接，第一连杆52的末端铰接有第二连杆53，固定板51的正面位于第一连杆52的下方垂直设置有滑槽54，且滑槽54内滑动安装有移动座55，第二连杆53的末端与移动座55相铰接，移动座55在第一连杆52与第二连杆53的联动作用下沿着滑槽54上下移动；

移动座55的底部设置有安装架60，安装架60包括与移动座55固定连接的中心轴61和设置在中心轴61外周的第一安装板62，第一安装板62设置有四组，在中心轴61的外周呈均匀环形分布，第一安装板62的顶部靠近末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔621，且腰型孔621内固定安装有裁切装置70，位于同一直线上的裁切装置70结构相同，相邻两组裁切装置70结构不同；

如图8和图9所示，四组裁切装置70均包括刀架71和固定在刀架71顶部的螺纹杆74，螺纹杆74穿过腰型孔621，并通过螺母锁紧固定（参阅图7），通过调整螺纹杆74在腰型孔621中的位置可以调整裁切装置70的位置，刀架71的底部中间固定安装有第一刀具72，第一刀具72与腰型孔621形状相同，第一刀具72的内部设置有内压板721，内压板721通过第二弹簧722与刀架71相连接；第一刀具72的外侧设置有外压环723,外压环723内设置有多组活塞杆724，活塞杆724的顶端穿过外压环723的顶部与第一刀具72的外沿固定连接，活塞杆724的底端固定套设有活塞725，活塞725与外压环723的接触面上粘接有橡胶层，内压板721与外压环723之间还设置有摩擦机构726；

摩擦机构726包括固定在外压环723内环面的固定摩擦块和活动连接在内压板721外环面的伸缩摩擦块，摩擦块外表面均呈圆弧状并向外凸出，内压板721的外环面开设有凹槽，伸缩摩擦块通过弹簧与凹槽固定连接，当驱动装置50驱动安装架60向下移动时，内压板721与外压环723底部与瓦楞纸板接触，安装架60继续向下移动，第二弹簧722受压力收缩带动内压板721向上移动，外压环723则沿着活塞杆724向上移动，第一刀具72从内压板721和外压环723之间的间隙穿出，对瓦楞纸板进行模切，第一刀具72在经过摩擦机构726时与摩擦机构726接触摩擦，对第一刀具72的刃部打磨抛光；

如图10和图11所示，左右两组刀架71的底部除安装第一刀具72外，位于第一刀具72的两侧还对称安装有第二刀具73,第二刀具73呈U型，刀架71的外侧对应第二刀具73的位置开设有U型槽，第二刀具73卡合在U型槽内，第二刀具73的水平段延伸至U型槽外（参阅图7），第二刀具73的两侧外壁一体成型有第二安装板731，第二安装板731上开设有多组定位孔，且定位孔贯穿至刀架71内，第二刀具73与刀架71通过插入定位孔的定位销固定连接；

第二刀具73的外壁设置有U型板732，U型板732垂直设置有两组，其中位于上方的一组与第二刀具73外壁固定连接，位于下方的一组与第二刀具73滑动连接，两组U型板732之间通过第三弹簧733固定连接，当安装架60带动刀架71向下移动的过程中，第三弹簧733从拉伸状态转化为压缩状态，第二刀具73则对瓦楞纸板进行模切，当安装架60带动刀架71向上移动时，U型板732受到的压力逐渐减小，第三弹簧733由压缩状态转化为拉伸状态，第二刀具73的底部移动至U型板732的中部，对第二刀具73的刃部起到保护作用；

如图2所示，底板10的顶部对称开设有两组排废口11，且底板10的正面设置有可拆卸的收集槽12，收集槽12的两端设置有T型滑轨，底板10的正面对应T型滑轨开设有T型滑槽，T型滑轨与T型滑槽滑动对接；

多层瓦楞纸板放置在放置板31上，根据瓦楞纸板的尺寸调节两组移动板23之间的距离，瓦楞纸板的边缘与移动板23的侧壁相接触，多层瓦楞纸板的两侧对齐，启动第二电动推杆35，使其推动垂直板34转动到竖直状态，多层瓦楞纸板在外力推送下与垂直板34的外壁相接触，通过驱动装置50驱动安装架60往复运动，安装架60带动裁切装置70向下运动对瓦楞纸板进行模切，模切两次后，启动第一电动推杆27，使其收缩带动移动板23向外移动，此时移动板23不再对延伸板32起到支撑作用，安装架60再次带动裁切装置70向下移动，翻转板322收到裁切装置70的压力后向下翻转，模切下的废料从翻转板322上滑落至排废口11中；启动顶料机构312，使其伸长将废料顶出，启动第二电动推杆35，使其推动垂直板34和放置板31转动，放置板31转动至倾斜状态，被顶出的废料在自重作用下滑落至收集槽12中收集起来。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，包括底板（10）、设置在底板（10）顶部的对准装置（20）和架设在对准装置（20）上方的承载装置（30），其特征在于：所述底板（10）的顶部对称开设有两组排废口（11），且底板（10）的正面设置有可拆卸的收集槽（12）；

所述对准装置（20）包括对称设置在底板（10）顶部前后两侧的滑轨（21），每组滑轨（21）上滑动设置有两组滑块（22），两组所述滑轨（21）之间设置有两组移动板（23），移动板（23）的两端与滑块（22）固定连接，所述对准装置（20）还包括固定设置在底板（10）顶部的转轴（24），且转轴（24）的顶部转动连接有第一连板（25），所述第一连板（25）的两端与移动板（23）之间设置有第二连板（26），且第二连板（26）的两端分别与移动板（23）的底部和第一连板（25）相铰接，所述底板（10）的顶部设置有第一电动推杆（27）,且第一电动推杆（27）的末端与其中一组移动板（23）固定连接；

所述承载装置（30）包括放置板（31）和滑动设置在放置板（31）两侧的伸缩板（33），所述伸缩板（33）的外侧固定连接有延伸板（32），所述延伸板（32）包括固定连接在伸缩板（33）上的匚型框架（321）和铰接在匚型框架（321）内部的翻转板（322），所述移动板（23）的内侧向外延伸有凸起，且延伸板（32）的边缘搭接在凸起上；

所述放置板（31）的顶部对称开设有两组矩形凹槽（311），矩形凹槽（311）内设置有顶料机构（312），所述放置板（31）的顶部靠后端铰接有垂直板（34），且放置板（31）的顶部设置有用于限制垂直板（34）翻转的挡板（315），所述承载装置（30）还包括倾斜设置在底板（10）上的第二电动推杆（35），且第二电动推杆（35）的末端与垂直板（34）的背面相铰接；

所述底板（10）的顶部位于放置板（31）的四个拐角处设置有支撑腿（36），支撑腿（36）的高度高于第一连板（25），且支撑腿（36）与放置板（31）相接触；

所述底板（10）的顶部位于移动板（23）的外侧对称设置有两组支架（40），且两组支架（40）之间设置有驱动装置（50），所述驱动装置（50）的输出端固定连接有安装架（60），所述安装架（60）包括固定连接在驱动装置（50）底部的中心轴（61）和设置在中心轴（61）外周的第一安装板（62），所述第一安装板（62）设置有四组，在中心轴（61）的外周呈均匀环形分布，每组第一安装板（62）上均安装有裁切装置（70），且位于同一直线上的裁切装置（70）结构相同，相邻两组裁切装置（70）结构不同；

四组所述裁切装置（70）均包括刀架（71）和设置在刀架（71）底部的第一刀具（72），左右两组所述裁切装置（70）上位于第一刀具（72）的两侧还对称安装有第二刀具（73），且第二刀具（73）呈U型。

2.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述放置板（31）的两侧开设有侧槽（313），伸缩板（33）伸入侧槽（313）内，且伸缩板（33）与侧槽（313）的内壁通过第一弹簧（314）相连接，所述延伸板（32）在第一弹簧（314）的弹性力作用下与移动板（23）的侧壁相抵接，所述延伸板（32）的顶部与放置板（31）相平齐。

3.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述顶料机构（312）由微型电动推杆和固定在其末端的顶板组成。

4.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述支撑腿（36）的顶端呈半圆球状，放置板（31）的底部开设有对应的半圆凹槽，支撑腿（36）的顶部嵌入半圆凹槽中。

5.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述驱动装置（50）包括与支架（40）末端固定的固定板（51），固定板（51）的正面转动设置有第一连杆（52），所述第一连杆（52）的末端铰接有第二连杆（53），固定板（51）的正面位于第一连杆（52）的下方垂直设置有滑槽（54），且滑槽（54）内滑动安装有移动座（55），第二连杆（53）的末端与移动座（55）相铰接，所述中心轴（61）与移动座（55）固定连接。

6.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述第一安装板（62）的顶部靠近末端开设有沿其长度方向延伸的腰型孔（621），所述刀架（71）的顶部设置有穿过腰型孔（621）的螺纹杆（74），且螺纹杆（74）上螺接有用于锁紧固定刀架（71）的螺母。

7.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述第一刀具（72）的内部设置有内压板（721），内压板（721）通过第二弹簧（722）与刀架（71）相连接，所述第一刀具（72）的外侧设置有外压环（723）,外压环（723）内设置有多组活塞杆（724），活塞杆（724）的顶端穿过外压环（723）的顶部与第一刀具（72）的外沿固定连接，活塞杆（724）的底端固定套设有活塞（725）。

8.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：左右两组所述刀架（71）的外侧对应第二刀具（73）的位置开设有U型槽，第二刀具（73）卡合在U型槽内，第二刀具（73）的水平段延伸至U型槽外。

9.根据权利要求8所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工系统，其特征在于：所述第二刀具（73）的外壁垂直设置有两组U型板（732），且两组U型板（732）之间通过第三弹簧（733）固定连接，位于上方的U型板（732）与第二刀具（73）固定连接，位于下方的U型板（732）与第二刀具（73）滑动连接。

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