CN111300881B

CN111300881B - 一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人

Info

Publication number: CN111300881B
Application number: CN202010236090.XA
Authority: CN
Inventors: 马婧; 张盼盼
Original assignee: Lihe Paper Jiashan Co ltd
Current assignee: LIHE PAPER (JIASHAN) Co.,Ltd.
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-05-04
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: CN111300881A

Abstract

本发明涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置和滑动安装在固定装置正面的承载装置，承载装置设置有两组，且每组承载装置上均放置有裁切装置，固定装置的正面位于两组承载装置之间还设置有驱动装置。本发明利用三种不同型号的刀具通过T型滑块与T型滑槽滑动对接组装成整体，使刀具之间在水平方向上相互制约，在竖直方向上互不影响，根据生产需要，驱动不同的刀具上下移动，对瓦楞纸板进行裁切，节省更换刀具所需的时间；通过调整承载装置在轨道上的位置，可以调整刀具之间的距离，对比承载装置的边缘在两组轨道上的刻度，可以确定刀具的垂直度。

Description

一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板裁切技术领域，特别涉及一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人。

背景技术

目前瓦楞纸箱以其优越的使用性能和良好的加工性能逐渐取代了木箱等运输包装容器，成为运输包装的主力军，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用；瓦楞纸箱由瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱而制成，加工过程快、生产效率高。

但在目前的模切过程中还存在以下缺点：一、瓦楞纸板在开不同大小的U型槽时需要更换对应的裁切刀具，需要停止裁切过程，一定程度上降低了生产效率；二、针对不同尺寸的瓦楞纸板，需要裁切出间隔不同的U型槽，不能够调整裁切装置的位置同时保证裁切装置的垂直度。

为此，本发明提供一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置和滑动安装在固定装置正面的承载装置，所述承载装置设置有两组，且每组承载装置上均放置有裁切装置，所述固定装置的正面位于两组承载装置之间还设置有驱动装置，所述承载装置包括水平板和固定在水平板背面的竖直板，所述裁切装置由厚度相同的小号刀具、中号刀具和大号刀具依次套设组成，大号刀具的外侧壁顶端对称设置有第一T型滑块，所述竖直板的正面对应第一T型滑块的位置开设有第一T型滑槽，第一T型滑块滑动对接在第一T型滑槽中，所述第一T型滑槽内固定连接有第一弹簧，第一弹簧的顶端与第一T型滑块相接触；

所述小号刀具和中号刀具的外侧壁顶端均设置有第二T型滑块，所述中号刀具和大号刀具的内侧壁对应第二T型滑块的位置均开设有第二T型滑槽，且第二T型滑块滑动对接在第二T型滑槽中，所述第二T型滑块的底部固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与第二T型滑槽相接触；

所述水平板的顶部中间开设有矩形凹槽，水平板的顶部对应裁切装置的位置开设有U型通孔,所述矩形凹槽与U型通孔之间通过导向槽连通，所述矩形凹槽的顶部通过轴承转动连接有转轴，且转轴的顶部固定套设有连板，所述连板的两端铰接有第一连杆，第一连杆的末端铰接有阻隔板，所述阻隔板穿导向槽通向U型通孔；

所述U型通孔远离矩形凹槽的一侧开设有放置槽，放置槽内滑动设置有另一块阻隔板，所述放置槽的外侧壁螺接有螺纹杆，且螺纹杆的末端通过轴承与阻隔板转动连接；

所述驱动装置包括转动设置在固定装置正面的转杆，转杆的末端铰接有第二连杆，所述固定装置的正面位于转杆的下方垂直设置有滑槽，且滑槽内滑动安装有移动块，所述第二连杆的末端与移动块相铰接；所述移动块的外壁固定连接有横杆，横杆的两端对称设置有安装杆，所述安装杆的底面对称安装有压杆。

优选的，所述固定装置包括安装板和固定在安装板正面的轨道，所述竖直板的背面固定安装有滑块，滑块滑动对接在轨道上，轨道的顶部开设有沿其长度方向延伸的腰型孔，且滑块通过紧固螺栓与轨道固定连接。

优选的，所述轨道和滑块均设置有两组，且两组轨道沿着安装板的长度方向延伸，所述轨道的正面设置有刻度。

优选的，所述小号刀具外壁的第二T型滑块与中号刀具外壁的第二T型滑块相互错开。

优选的，所述转轴的底部连接有把手，把手穿过矩形凹槽的底部通向下方。

优选的，所述阻隔板的顶部开设有两组弧形凹槽，且弧形凹槽内粘接有橡胶层，裁切装置的底端与伸入弧形凹槽中，并与橡胶层接触。

优选的，所述安装杆的顶部开设有多组安装孔,安装孔沿着安装杆的长度方向呈线性排列，且相邻两组安装孔的距离与大号刀具的厚度相同。

优选的，所述大号刀具、中号刀具和小号刀具的顶部均对称设置有定位凸起，定位凸起为圆柱体，且多组定位凸起位于同一直线上，所述压杆的底部一体成型有定位套，且定位套滑动套设在对应的定位凸起上。

有益效果

1.利用三种不同型号的刀具通过T型滑块与T型滑槽滑动对接组装成整体，使刀具之间在水平方向上相互制约，在竖直方向上互不影响，根据生产需要，驱动不同的刀具上下移动，对瓦楞纸板进行裁切，节省更换刀具所需的时间；

2.通过在T型滑块和T型滑槽之间设置弹簧，使刀具能够在使用结束后自动回弹，通过转动转轴和螺纹杆，从而调节四组阻隔板的位置，阻隔不使用的刀具，避免受到影响；

3.通过调整承载装置在轨道上的位置，可以调整刀具之间的距离，对比承载装置的边缘在两组轨道上的刻度，可以确定刀具的垂直度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明固定装置与承载装置的安装结构示意图；

图3是本发明承载装置与裁切装置的俯视图；

图4是本发明裁切装置拆卸开的结构示意图；

图5是本发明承载装置与裁切装置的剖切图；

图6是图5中A区域的放大示意图；

图7是图5中B区域的放大示意图；

图8是本发明承载装置的俯视图；

图9是本发明安装杆的结构示意图；

图10是图1中C区域的放大示意图；

图11是加工后的产品示意图。

图中：10、固定装置；11、安装板；12、轨道；20、承载装置；21、水平板；211、矩形凹槽；212、U型通孔；213、转轴；214、连板；215、第一连杆；216、阻隔板；217、放置槽；218、螺纹杆；219、弧形凹槽；22、竖直板；221、第一T型滑槽；222、第一弹簧；23、滑块；30、裁切装置；31a、大号刀具；31b、中号刀具；31c、小号刀具；32、第一T型滑块；33、第二T型滑槽；34、第二T型滑块；35、第二弹簧；36、定位凸起；40、驱动装置；41、转杆；42、第二连杆；43、滑槽；44、移动块；45、横杆；46、安装杆；461、安装孔；47、压杆；471、定位套。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1和图2所示，一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置10和滑动安装在固定装置10正面的承载装置20，承载装置20设置有两组，且每组承载装置20上均放置有裁切装置30，固定装置10的正面位于两组承载装置20之间还设置有驱动装置40，且驱动装置40位于裁切装置30的上方；

固定装置10包括安装板11和固定在安装板11正面的轨道12，轨道12并列设置有两组，且轨道12沿着安装板11的长度方向延伸；承载装置20包括水平板21和固定在水平板21背面的竖直板22，竖直板22与水平板21的底端相平齐，竖直板22的背面固定安装有两组滑块23，滑块23由两组上下对称设置的L型板组成，滑块23滑动对接在轨道12上，轨道12的顶部开设有沿其长度方向延伸的腰型孔（图中未示出），滑块23通过紧固螺栓与轨道12固定连接，轨道12的正面设置有刻度，通过比较竖直板22的边缘在两组轨道12上的刻度是否相同，可以确定水平板21是否处于水平；

如图3和图4所示，裁切装置30由依次套设的小号刀具31c、中号刀具31b和大号刀具31a组成，大号刀具31a、中号刀具31b和小号刀具31c为厚度相同的U型刀具，小号刀具31c和中号刀具31b的外侧壁顶端均设置有第二T型滑块34，中号刀具31b和大号刀具31a的内侧壁对应第二T型滑块34的位置均开设有第二T型滑槽33，第二T型滑块34滑动对接在第二T型滑槽33中，小号刀具31c外壁的第二T型滑块34与中号刀具31b外壁的第二T型滑块34相互错开；

如图4和图6所示，第二T型滑槽33的顶端呈开口状，底端呈封闭状，第二T型滑块34的底部固定连接有第二弹簧35，第二弹簧35的底部与第二T型滑槽33相接触；

如图5和图7所示，水平板21的顶部中间开设有矩形凹槽211，水平板21的顶部对应裁切装置30的位置开设有U型通孔212,矩形凹槽211与U型通孔212之间通过导向槽（图中未标出）连通，矩形凹槽211的顶部通过轴承转动连接有转轴213，转轴213的底部连接有把手，把手穿过矩形凹槽211的底部通向下方，转轴213的顶部固定套设有连板214，连板214的两端铰接有第一连杆215，第一连杆215的末端铰接有阻隔板216，且阻隔板216穿导向槽通向U型通孔212，通过转动把手可以带动转轴213转动，阻隔板216在连板214和第一连杆215的联动作用下沿着导向槽同步移动；

U型通孔212远离矩形凹槽211的一侧开设有放置槽217，放置槽217内滑动设置有另一块阻隔板216，放置槽217的外侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔内螺接有螺纹杆218，螺纹杆218的末端通过轴承与阻隔板216的侧壁转动连接，通过旋动螺纹杆218可以带动阻隔板216在放置槽217内滑动；

阻隔板216的顶部开设有两组弧形凹槽219，且弧形凹槽219内粘接有橡胶层，裁切装置30的底端与伸入弧形凹槽219中，并与橡胶层接触，橡胶层对裁切装置30的刃部起到保护作用；

如图4和图8所示，大号刀具31a的外侧壁顶端对称设置有第一T型滑块32，竖直板22的正面对应第一T型滑块32的位置开设有第一T型滑槽221，第一T型滑块32滑动对接在第一T型滑槽221中，第一T型滑槽221内设置有第一弹簧222，第一弹簧222的底端与第一T型滑槽221固定连接，顶端与第一T型滑块32接触；

如图1和图9所示，驱动装置40包括转动设置在安装板11上的转杆41，转杆41的中心轴与外部的驱动马达输出端固定连接，转杆41的末端铰接有第二连杆42，安装板11的正面位于转杆41的下方垂直设置有滑槽43，且滑槽43内滑动安装有移动块44，第二连杆42的末端与移动块44相铰接，移动块44在转杆41和第二连杆42的联动作用下沿着滑槽43上下往复移动；移动块44的外壁固定连接有横杆45，且横杆45的两端均向延伸有凸起，凸起的两侧对称设置有安装杆46，安装杆46的顶部开设有多组安装孔461,安装孔461沿着安装杆46的长度方向延伸，且相邻两组安装孔461的距离与大号刀具31a的厚度相同，相同位置的安装孔461上螺接有压杆47；

如图4和图10所示，大号刀具31a、中号刀具31b和小号刀具31c的顶部均对称设置有定位凸起36，定位凸起36为圆柱体，定位凸起36的直径小于大号刀具31a，且多组定位凸起36位于同一直线上（参阅图3），压杆47的底部一体成型有定位套471，且定位套471滑动套设在对应的定位凸起36上；

工作原理：根据瓦楞纸板所要裁切的U型槽的尺寸选择对应的刀具，假设选择中号刀具31b，操作方式如下：手动转动把手，使其带动转轴213转动，转轴213则带动连板214转动，位于导向槽内的阻隔板216在第一连杆215的拉动作用下向矩形凹槽211移动，直至阻隔板216仅承载小号刀具31c，旋动水平板21两侧的螺纹杆218，使其推动阻隔板216从放置槽217中滑出，直至阻隔板216仅承载大号刀具31a，此时中号刀具31b底端不再有任何支撑，将压杆47安装在与中号刀具31b相对应的安装孔461内，通过驱动马达驱动转杆41转动，移动块44在转杆41和第二连杆42的联动作用下沿着滑槽43向下移动，并通过横杆45带动压杆47向下移动，定位凸起36对接在定位套471中，压杆47继续向下移动，将中号刀具31b向下顶出，此时第二T型滑块34沿着第二T型滑槽33向下滑动，第二弹簧35受力被压缩，当移动块44在转杆41和第二连杆42的联动作用下沿着滑槽43向上移动时，施加在中号刀具31b上的力逐渐减小，第二弹簧35回弹，带动中号刀具31b恢复到初始位置，如此往复进行裁切；通过调整两组承载装置20之间的间距，可以裁切出间隔不同的U型槽。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，包括固定装置（10）和滑动安装在固定装置（10）正面的承载装置（20），所述承载装置（20）设置有两组，且每组承载装置（20）上均放置有裁切装置（30），所述固定装置（10）的正面位于两组承载装置（20）之间还设置有驱动装置（40），其特征在于：所述承载装置（20）包括水平板（21）和固定在水平板（21）背面的竖直板（22），所述裁切装置（30）由厚度相同的小号刀具（31c）、中号刀具（31b）和大号刀具（31a）依次套设组成，大号刀具（31a）的外侧壁顶端对称设置有第一T型滑块（32），所述竖直板（22）的正面对应第一T型滑块（32）的位置开设有第一T型滑槽（221），第一T型滑块（32）滑动对接在第一T型滑槽（221）中，所述第一T型滑槽（221）内固定连接有第一弹簧（222），第一弹簧（222）的顶端与第一T型滑块（32）相接触；

所述小号刀具（31c）和中号刀具（31b）的外侧壁顶端均设置有第二T型滑块（34），所述中号刀具（31b）和大号刀具（31a）的内侧壁对应第二T型滑块（34）的位置均开设有第二T型滑槽（33），且第二T型滑块（34）滑动对接在第二T型滑槽（33）中，所述第二T型滑块（34）的底部固定连接有第二弹簧（35），且第二弹簧（35）的底端与第二T型滑槽（33）相接触；

所述水平板（21）的顶部中间开设有矩形凹槽（211），水平板（21）的顶部对应裁切装置（30）的位置开设有U型通孔（212）,所述矩形凹槽（211）与U型通孔（212）之间通过导向槽连通，所述矩形凹槽（211）的顶部通过轴承转动连接有转轴（213），且转轴（213）的顶部固定套设有连板（214），所述连板（214）的两端铰接有第一连杆（215），第一连杆（215）的末端铰接有阻隔板（216），所述阻隔板（216）穿导向槽通向U型通孔（212）；

所述U型通孔（212）远离矩形凹槽（211）的一侧开设有放置槽（217），放置槽（217）内滑动设置有另一块阻隔板（216），所述放置槽（217）的外侧壁螺接有螺纹杆（218），且螺纹杆（218）的末端通过轴承与阻隔板（216）转动连接；

所述驱动装置（40）包括转动设置在固定装置（10）正面的转杆（41），转杆（41）的末端铰接有第二连杆（42），所述固定装置（10）的正面位于转杆（41）的下方垂直设置有滑槽（43），且滑槽（43）内滑动安装有移动块（44），所述第二连杆（42）的末端与移动块（44）相铰接；所述移动块（44）的外壁固定连接有横杆（45），横杆（45）的两端对称设置有安装杆（46），所述安装杆（46）的底面对称安装有压杆（47）。

2.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述固定装置（10）包括安装板（11）和固定在安装板（11）正面的轨道（12），所述竖直板（22）的背面固定安装有滑块（23），滑块（23）滑动对接在轨道（12）上，轨道（12）的顶部开设有沿其长度方向延伸的腰型孔，且滑块（23）通过紧固螺栓与轨道（12）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述轨道（12）和滑块（23）均设置有两组，且两组轨道（12）沿着安装板（11）的长度方向延伸，所述轨道（12）的正面设置有刻度。

4.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述小号刀具（31c）外壁的第二T型滑块（34）与中号刀具（31b）外壁的第二T型滑块（34）相互错开。

5.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述转轴（213）的底部连接有把手，把手穿过矩形凹槽（211）的底部通向下方。

6.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述阻隔板（216）的顶部开设有两组弧形凹槽（219），且弧形凹槽（219）内粘接有橡胶层，裁切装置（30）的底端与伸入弧形凹槽（219）中，并与橡胶层接触。

7.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述安装杆（46）的顶部开设有多组安装孔（461）,安装孔（461）沿着安装杆（46）的长度方向呈线性排列，且相邻两组安装孔（461）的距离与大号刀具（31a）的厚度相同。

8.根据权利要求1所述一种瓦楞纸包装箱制作自动化加工机器人，其特征在于：所述大号刀具（31a）、中号刀具（31b）和小号刀具（31c）的顶部均对称设置有定位凸起（36），定位凸起（36）为圆柱体，且多组定位凸起（36）位于同一直线上，所述压杆（47）的底部一体成型有定位套（471），且定位套（471）滑动套设在对应的定位凸起（36）上。