JPH0740120B2 - 可変縮小／拡大比を有する複写機用原稿走査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機用原稿を連続的に
可変の縮小−拡大比を持って走査する走査装置及び関連
制御回路に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原稿を
走査するために原稿用の照明を有する複写機において、
ランプ及び第１のミラーを搬送する第１のキャリッジは
一定速度Ｖｃで原稿を露光するために表面に平行に動作
される。１つ以上のミラーを搬送する第２のキャリッジ
は速度Ｖｃ／２で第１のキャリッジに平行に動作する。
この第２のキャリッジの動作はこの第２のキャリッジ上
に回転可能に取り付けられたプーリーとケーブルとによ
り第１のキャリッジから得られる。このケーブルの一端
は第１のキャリッジに係止され他端はフレーム構造の固
定点に係止されている。

【０００３】知られているように１：１の縮小比の場合
は、第１のキャリッジの速度Ｖは原稿の像がその上に形
成されるドラムの周速度に等しく、第２のキャリッジの
速度Ｖｃ／２は第１のキャリッジの走査ストローク中に
光線の光学径路長を一定に保持するために必要とされ
る。縮小あるいは拡大比が変えられた時に、前述の比に
比例する量だけ第１のキャリッジの速度を変更すること
が必要であり、更に光学システムの形状に応じた所定の
量だけ第２のキャリッジの初期位置を第１のキャリッジ
に対して修正することも必要である。

【０００４】既知の複写機において、第１のキャリッジ
に対する第２のキャリッジの位置はレバー及びカムによ
り制御ケーブルの係止点を移動することにより変更され
る。例えば、米国特許第３，６１４，２２２号の複写機
では、２つのキャリッジの運動は、ドラムモータの回転
を第１のキャリッジに連結しかつこれを精々縮小比数に
相当する３つの異なった速度で動作するレバー、ケーブ
ル形戻り動作手段及び可変プロフィールカムから成る構
造により発生される。

【０００５】しかし、このような構造は極めて複雑であ
る。更に、この構造は、ドラムを回転するために必要と
する出力よりも大きく、しかも複写サイクルの短かい周
期間だけしか使用されない出力を有するモータを必要と
する。例えば、公開された欧州特許出願ＥＰ３０２８９
に示されているような別の複写機においては、既に、プ
ーリー及びケーブルにより接続された２つのキャリッジ
が共通のモータにより動作されることが提案されてい
る。このモータの動作はマイクロプロセッサーによりド
ラムの動作と同期されている。しかし、この構成はやは
り複雑であり、製造に費用がかかる。

【０００６】本発明の目的は、構造が簡単で大きさが小
さくしかも動作に信頼性のある複写機用原稿走査装置を
提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の、種々の縮小／拡大比でもって複写機で複
写されるべき固定された原稿を走査する装置は、前記原
稿に平行に同じ方向に運動可能であり、かつ走査された
原稿のイメージを光学経路に沿って回転可能イメージレ
セプタに向けて方向付けする第１及び第２のミラーキャ
リッジと、前記複写機に回転自在に取り付けられ同じ回
転速度で回転する一対の平行軸であって、各軸はそれに
固定して取り付けられたプーリーを有し、それぞれ、前
記第１のミラーキャリッジと前記第２のミラーキャリッ
ジとにこれらキャリッジに巻かれたケーブルにより結合
され、かつ前記一対の平行軸の第２の軸のプーリーの直
径が前記一対の平行軸の第１の軸のプーリーの直径の二
分の一である一対の平行軸と、前記第１の軸に結合さ
れ、前記第１のミラーキャリッジを前記比に従った種々
の速度で運動させ、かつ同時に前記第２のミラーキャリ
ッジを前記第１のミラーキャリッジに対して半分の速度
で運動させる第１のモータと、前記第２の軸に結合さ
れ、前記第１のミラーキャリッジの走査走行の前にのみ
動作して前記第１のミラーキャリッジから相対的に離間
した前記第２のミラーキャリッジの初期位置を前記比に
従って調整する第２のモータと、前記第１のモータと前
記第２のモータとにそれぞれ接続された制御回路とを有
し、電気的に付勢可能なクラッチが前記第１及び第２の
軸の間に結合され、前記第１の軸を前記第２の軸の回転
から前記の距離調整中に離し、選択的に付勢可能なスイ
ッチが前記制御回路と前記第２のモータとの間に接続さ
れ、前記第２のモータを前記制御回路から前記の走査動
作中に切り離し、これにより前記第２のモータは、前記
第１のモータの動作に干渉せずに電力を消費しないこと
を特徴とする。

【０００８】

【実施例】以下に図面を参照して本発明について詳細に
説明する。図１及び図２では、本発明の複写機用原稿走
査は原稿１５の露光のために表面１４に並行にそれぞれ
ガイドＧ及びＧ′上を摺動できる２つのキャリッジ１０
及び１２を備えている。キャリッジ１０は原稿１５を照
明するランプＬを搬送し、一方２つのキャリッジ１０及
び１２は夫々原稿１５によって反射された光ビーム下を
対物レンズ２５に向けるように方向を決められたミラー
１８及び２０を搬送する。レンズ２５はビームＦを、固
定ミラー２７での別の反射の後ドラム３０（イメージレ
セプタ）上に焦点を結ばせる。このドラム３０は一定の
所定周辺速度Ｖで複写機のフレーム構造１１上で回転で
きる。２つのキャリッジ１０及び１２は、キャリッジ１
０の走査動作中原稿のイメージをドラム３０上に絶えず
焦点を結ばせるために１：１／２に等しい一定の比で互
いに関連した速度で動作することが要求される。このよ
うに、キャリッジ１０が１０′（図１）の行程の終端に
ある時に、キャリッジ１２はキャリッジ１０の行程の半
分に等しい距離をカバーし位置１２′にある。このため
に、本発明の第１の特徴に基づいて、２つのキャリッジ
１０及び１２がそれぞれ独自のモータＭ１及びＭ２によ
り動作され（図２）各モータは以降に説明されるように
他方に独立に制御される。２つのキャリッジ１０及び１
２は、夫々キャリッジ１０及び１２上に点３７及び３８
で係止されているベルト３４及び３６により動作され
る。ベルト３４及び３６は夫々２対のプーリー４０，４
０′及び４２，４２′の周りを回動し、プーリー４０及
び４２は大きい直径及び小さい直径のものであり、かつ
複写機のフレーム構造１１内で回転可能に隔置された平
行軸４４及び４６上に取り付けられている。プーリー４
０及び４０′は同じ直径のものであり、プーリー４２及
び４２′も等しい直径のものである。プーリー４０′及
び４２′は軸４４及び４６から隔置された共通軸上で空
転する。軸４４及び４６は夫々ベルト伝達手段４９及び
５０により２つのモータＭ１及びＭ２により回転され
る。特に、モータＭ１はベルト４９を駆動し軸４４の一
端４５に固定されたプーリー５２を回転する。モータＭ
２はベルト５０を駆動し、軸４６上に固定されたプーリ
ー５４を回転する。原稿１５が縮小比：１：Ｋ（Ｋは縮
小係数）の縮小率で縮小されるべき時に、既知のよう
に、キャリッジ１０からの初期距離Ｄを増大すること及
び対物レンズ２５をドラム３０に向けて移動することつ
まり図１の右に向けて所定の縮小係数に応じて所定距離
だけ移動することが必要であり、また原稿が拡大される
べき時には反対方向の動作が要求される。更に、キャリ
ッジ１０の速度は所定の縮小係数に比例して通常の速度
Ｖｃに対して増大されねばならず、原稿が拡大されるべ
き時には逆に減少されねばならない。

【０００９】前述のように、拡大あるいは縮小の種々の
条件でドラム３０上に反射される原稿のイメージの正し
い集束を可能にするためにレンズ２５は軸方向に移動で
きる。このレンズ２５はステップモータＭＰにより動作
される。ステップモータＭＰはフレーム構造１１上を移
動できるレンズ２５用支持５３に係合しているねじ５２
を回転する。

【００１０】図３及び図４に第２の実施例が示されてい
る。図３及び図４はそれぞれ図１の線Ａ−Ａの左側の部
分及び図２の線Ｂ−Ｂの下の部分に関し図１及び図２に
示された構成の変形を示している。第２の実施例では、
モータＭ２はキャリッジ１０に対するキャリッジ１２の
初期位置を調整するためにだけ使用され、モータＭ１は
キャリッジ１０の速度の半分の速度でキャリッジ１０及
びキャリッジ１２の両方を動作するために使用される。
このため、軸４４及び４６はプーリー６２上を回転する
ベルト６０により運動的に一体に結合されている。プー
リー６２は軸４４上を回転し、同じ直径の別のプーリー
６４は軸４６上に取り付けられている。電磁動作クラッ
チ６６がプーリー５２と６２との間の軸４４上配置され
ている。このクラッチ６６は消勢された時に噛合される
軸４４上に取り付けられた駆動部６６ａとプーリー６２
に結合された駆動部６６ｂとを備えている。このプーリ
ー及び駆動部６６ｂは軸４４上で空転する。

【００１１】所定の縮小／拡大比に応じて距離Ｄを変更
するために、クラッチ６６は制御ユニット１０２（図
５）により線６７上に供給される附勢信号によって開放
される。このようにして、駆動部６６ｂは駆動部６６ａ
から切り離され、これによりプーリー６２が自由に軸４
４上を回転する。これと同時に、モータＭ２が附勢され
ベルト５０及びプーリー５４によって軸４６だけを回転
させる。軸４６が回転するとキャリッジ１２がキャリッ
ジ１０とは独自に動作する。２つのキャリッジ１０及び
１２間の距離Ｄを調整した後、クラッチ６６が噛合され
軸４４と４６との間の必要な結合を回復させる。これと
同時に、モータＭ２はこのモータに直列に接続されたス
イッチＩを開放することによりその制御回路から電気的
に分離され、その内部におけるエネルギーの浪費を避け
る。モータＭ１が動作している時はモータＭ２はベルト
６０，５０及びプーリー６４，５４を介してモータＭ１
により次に回転される。キャリッジ１０と１２との間の
速度を１：１／２の一定比にするために、軸４４及び４
６がモータＭ１により同じ角速度で回転されるものとす
れば、プーリー４０はその直径がプーリー４２の直径の
２倍なければならない。

【００１２】図１及び図２に示されたキャリッジ１０及
び１２の初期位置はそれぞれ２つのセンサＳ１及びＳ２
により検出される。各センサは対応するキャリッジが複
写サイクルを開始するべき位置に達した時に信号を発生
する。モータＭ１及びＭ２の軸の角度位置が各キャリッ
ジの動作径路上の位置には明確には対応しないので、こ
れらの角度位置はモータＭ１及びＭ２の軸上に取り付け
られたロータリーデスク形エンコーダＥ１及びＥ２によ
って決定される。任意の既知の形式のロータリーエンコ
ーダがモータＭ１及びＭ２と共に使用でき、例えば１９
７７年１２月２０日付で公開された本発明の出願人のイ
タリア特許出願６９９５１−Ａ／７７に記載されている
エンコーダが使用できる。

【００１３】各エンコーダは、互いに９０°位相がずれ
た２つの周期信号と零信号とを発生している。これらの
信号はエンコーダの各回転において、既知のように、エ
ンコーダが取り付けられている軸の速度、回転方向及び
角運動を表わしている。前述の走査装置は動作中に図５
のブロック回路図で示された制御回路により制御され
る。

【００１４】既知の形式のどれか１つ例えば８ビットマ
イクロプロセッサから成る制御ユニット１０２はそれぞ
れ２つのメモリＲＯＭ１０７及びＲＡＭ１０８にチャネ
ル１０３及び１０５により接続されている。メモリ１０
７は装置の動作モードを制御するプログラムの命令と、
このプログラム実行中にユニット１０２によって、使用
される他の不変データとを永久的に保持する。読取り及
び書込みメモリ１０８は制御ユニット１０２と制御回路
の種々の動作要素との間で交換される全ての情報及びデ
ータを一時的に記憶する。周波数発生器１１０は、要求
された縮小あるいは拡大比に応じて接続１１２により制
御ユニット１０２の制御の下で選択できる所定数の各種
の周波数を発生できる。所望の縮小比は、指針１４２を
備えＲＤで示される縮小位置とＥＮで示される拡大位置
に移動できる回転ノブ１４０（図８参照）を動作するこ
とよって手動で設定できる。ノブ１４０はアナログ−デ
ジタル変換器１４４に作用し、この変換器１４４は設定
された縮小あるいは拡大比を表わす情報を接続１４６を
介してユニット１０２に送る。このユニット１０２は変
換器１４４から受けた情報に基づいて既知のようにモー
タＭ１へ供給される電圧を選択するために、増幅器１２
２に接続された速度選択器１２８を制御し、この速度選
択器１２８が所定の縮小あるいは拡大比に関連する所定
速度で回転される。ユニット１０２はレンズ２５のステ
ップモータＭＰも制御し、所定の縮小／拡大係数に応じ
てモータＭＰを正確に位置決めする。モータＭ１及びＭ
２は図５に示された２つの同じ回路によって独立して制
御される。そのため、モータＭ１に関する回路だけがこ
こで詳細に説明される。モータＭ１の速度の制御及び調
整はＰＬＬ（フェーズロックループ）フィードバックに
より、つまり、所定の縮小あるいは拡大比に応じてユニ
ット１０２によって選択された周波数において、エンコ
ーダＥ１により接続１１５上に発生されるＰＬＬフィー
ドバック信号の位相と発生器１１０により発生された信
号の位相とを比較することにより行なわれる。この比較
は、発生器１１０から接続１１７を介して一定周波数の
信号を受信しこの信号をフィードバック信号に比較し
て、絶えずデジタル形式でエラー信号ＥＲＲを発生する
位相比較器１１４によって行なわれる。

【００１５】信号ＥＲＲは変換器１２０によってアナロ
グ形式に変換され、モータＭ１に電力を供給する電力増
幅器１２２に与えられ、その結果モータＭ１のどのよう
な速度変動も構成要素Ｅ１，１１５，１１４及び１２０
から成るフィードバック回路の動作によって直ちに補償
される。

【００１６】エンコーダＥ１も接続１２５を介してユニ
ット１０２に接続され、このユニット１０２にモータＭ
１の瞬時角度位置を示す信号ＰＡとモータＭ１の各回転
数においてエンコーダＥ１によって発生されるストロー
ブ信号ＳＴとを送信する。

【００１７】前述したように、キャリッジ１２を動作す
るモータＭ２はモータＭ１の速度の半分の一定速度で回
転しなければならない。これは増幅器１２２′によって
行なわれる。この増幅器１２２′は増幅器１２２と同じ
であり、速度選択器１２８の制御の下で増幅器１２２へ
の電力の半分の電力をモータＭ２に与える。モータＭ２
の速度制御は一般にモータＭ１に関する場合と同様に行
なわれるが、比較器１１４と同じである位相比較器１１
４′に供給される基準周波数がこの場合には２で割るた
めの分周器を介して発生器１１０から得られる点が相違
する。

【００１８】前述したように、ドラム３０は一定周速度
Ｖ（図１参照）で回転する。この速度Ｖは縮小比が１：
１の場合にキャリッジ１０が移動する速度と同じであ
る。ドラム３０の周速度は当該分野では周知の制御回路
（図示せず）のうちの任意の１つによって公称値Ｖに一
定に保持される。制御回路はフィードバック信号とし
て、ドラム３０の回転軸３１に接続されているエンコー
ダＥＹにより発生される信号ＲＡを用いる。モータＭ１
は相対的に±△Ｖ＝（Ｖｃ−Ｖ）／Ｖだけドラムの周速
度Ｖとは相違する速度Ｖｃでキャリッジ１０を動作す
る。この±△Ｖは、コピーの質に対し速度差の結果が一
般に無視できると考えられるので、例えば０．０００５
と０．０１との間のプリセット値より大きくない。速度
ＶｃとＶとが△Ｖより大きい相対量だけ相違した時は、
制御回路が異常を知らせ、複写機の動作は実行されてい
る複写サイクルの終端で停止される。そのため、図５の
回路は、夫々キャリッジ１０の速度及びドラム３０の速
度を表わす信号ＣＶ１及びＣＶＴをエンコーダＥ１及び
ＥＴから受信する比較器１３０を備えている。この比較
器１３０は、ドラム３０の周速度Ｖに対するキャリッジ
１０の速度Ｖｃの差がプリセット値△Ｖより小さい場合
に、ユニット１０２に接続されている出力１３２に論理
レベル０の信号ＥＶを発生するように配置されている。
逆の場合には比較器１３０は論理レベル１の信号ＥＶ′
を発生する、後者の場合には、制御ユニット１０２は、
故障を知らせるための既知方法で使用できる信号ＪＶを
出力１３４に発生するようにプログラムされている。同
様に、ユニット１０２はキャリッジ１０の速度に対する
キャリッジ１２の速度の差を知らせるようにプログラム
されている。比較器１３０はエンコーダＥ２の出力を伝
える線１３６上にキャリッジ１２の速度を表わす信号Ｃ
Ｖ２を受信する。この信号ＣＶ２は比較器１３０におい
て、キャリッジ１０についての信号ＣＶ１に比較され、
２つの速度が±△Ｖ′＝｛Ｖｃ2 −（１／２）Ｖｃ1 ｝
／Ｖｃ1 （｛Ｖｃ2 −（１／２）Ｖｃ1 ｝／Ｖｃ1 は
０．００５のオーダー）より大きい量だけ互いに異なっ
ている時にこの比較器はユニット１０２へ線１３３上に
論理レベル１の信号ＥＶ′を出力する。これと同時に、
ユニット１０２は既知の方法で故障の存在を知らせるた
めに使用される信号ＪＶ′を出力１３７に発生する。更
にこのユニット１０２は実行されているサイクルの終端
で複写機の動作を禁止する信号ＥＶ1 を発生する。

【００１９】図６はキャリッジ１０，１２の予備位置の
フェースにユニット１０２により実行されているプログ
ラムに関するフローチャートを示している。複写サイク
ルを開始する前に、ユニット１０２はキャリッジ１０及
び１２が零位置の正しい位置にあるか否かをチェックす
る（ブロック１６０）。零位置では、夫々キャリッジ１
０及び１２に固定されている２つの基準９３及び９４が
各センサＳ１及びＳ２に対面するように配置される。基
準９３及び９４が各センサＳ１及びＳ２の前を通る度
に、パルスが線９５及び９６上をユニット１０２に送ら
れる。

【００２０】キャリッジが零位置にある場合には、シス
テムは複写サイクルの準備のために待ち状態に直ちに行
く。

【００２１】キャリッジが零位置にないことを零チェッ
ク動作が示した場合には、ユニット１０２は速度選択器
１２８及び発生器１１０を介してキャリッジが位置して
いるどの位置からもキャリッジの零位置への戻り動作の
所定速度を設定する（ブロック１６２）。従って、モー
タＭ１及びＭ２は零位置への戻り動作のために増幅器１
２２及び１２２′により電力を供給される（ブロック１
６４）。ブロック１６６は、ユニット１０２がセンサＳ
１及びＳ２の前のキャリッジの動きをチェックしている
ことを示している。センサが線９５及び９６を介してユ
ニット１０２へキャリッジの動きを示すパルスを送った
時に、ユニット１０２は低速で例えば走査速度の１／１
０の速度でキャリッジ１０，１２の動作の方向を反転さ
せるように動作する（ブロック１６８）。ブロック１７
０及び１７２はキャリッジが第２の時間の間センサＳ１
及びＳ２を通っているか否かユニット１０２がチェック
していることを続いて示しており、肯定の場合にはエン
コーダＥ１及びＥ２が接続１２５上に信号ＳＴを発生す
るとすぐモータＭ１及びＭ２を停止するステップがとら
れる。この点で、複写機は複写サイクルを開始する準備
のため待ち状態にある。

【００２２】図７は複写サイクル中キャリッジ１０及び
１２の動作をチェックするために制御ユニット１０２に
より実行されるプログラムに関するフローチャートを示
している。複写機のプリストボタン（図示せず）が押さ
れ複写サイクルが開始された時に、変換器１４４により
与えられる情報が縮小あるいは拡大の要求を含んでいる
か否かユニット１０２がチェックする（図７のブロック
１８０）。肯定の場合には、ブロック１８４及び１８６
の命令に基づいて、ユニット１０２はメモリ１０７内に
含まれている計算テーブルによってキャリッジ１０に対
するキャリッジ１２の距離Ｄ′（図２参照）のフレッシ
ュ値とレンズ２５のフレッシュ位置とを計算し、これに
応じてキャリッジ１２とレンズ２５とを各フレッシュ位
置に位置決めするためにモータＭ２とモータＭＰとに電
力を与える。比較ブロック１９０及び１９２は、キャリ
ッジ１２及びレンズ２５がブロック１８４及び１８６で
計算された位置にあるか否かをユニット１０２がチェッ
クしていることを示している。次のブロック２０２は変
換器１４４内にセットされた縮小あるいは拡大比に基づ
いてキャリッジ１０及び１２の速度を計算する命令を含
んでいる。ユニット１０２は計算された速度値に基づい
て速度選択器１２８によって速度を選びかつチェック用
の設定速度に対応する周波数を発生するために発生器１
１０を制御する。その結果、モータＭ１、及びＭ２が増
幅器１２２及び１２２′により附勢される（ブロック２
０４）。縮小あるいは拡大が全くない場合には、制御は
直接に決定１８０からブロック２０４に通りモータＭ１
及びＭ２が通常の１：１複写用所定速度をとる。

【００２３】続いてブロック２０６−２１６は、キャリ
ッジ１０及び１２を動作するユニット１０２により発生
されかつ制御加速フェーズ、一定速度走行フェーズ及び
高速度での初期位置への戻りフェーズを有する命令を表
わしている。ブロック２２８は、キャリッジが戻り行程
の終端において零位置に正しく停止しているか否か調べ
る命令を含んでいる。もしそうでない場合には、プログ
ラムは図６の点１６１に戻され、キャリッジの零位置へ
の正確な位置決めを行なう。キャリッジ１０及び１２の
速度に関するチェックはブロック２１８−２２６の命令
により制御され、かつキャリッジの瞬時速度を測定する
ことにより例えば０．１秒の時間間隔でサンプリングし
て行なわれる（ブロック２１８）。

【００２４】比較器１３０は夫々エンコーダＥ２及びＥ
１により与えられる速度信号ＣＶ２とＣＶ１とを比較
し、２つのキャリッジの速度が前述の許容範囲内にある
場合には論理レベル０にある信号ＥＶ′をユニット１０
２に与え、また２つの速度が過度に相違している場合に
は信号ＥＶ′が論理レベル１になる（ブロック２２
０）。

【００２５】同様に、比較器は定期的にキャリッジ１０
の速度をドラム３０の速度に比較する（ブロック２２
４）。比較器１３０が論理レベル１にある信号ＥＶある
いはＥＶ′をユニット１０２に与えた時に、複写機の動
作は、ブロック２２６の命令に基づいて、実行中のサイ
クルの終端で停止される。

【００２６】図３及び図４の別の実施例を与える図７の
変形は容易に明らかである。ブロック１８６は、キャリ
ッジ１２が位置決めされている間にクラッチ６６を切り
離しかつスイッチＩを閉成する線６７（図４及び図５）
上の信号を付加的に含まねばならない。キャリッジ１２
もブロック２０６，２１２，２１４中にモータＭ１によ
り駆動されるのでブロック２０８，２１０及び２１６は
省略された。ブロック２０２は１つのキャリッジ速度を
計算し、ブロック２０４は（スイッチＩが開放されてい
るので）モータＭ１だけを附勢する。

【００２７】主な実施例に対して、線６７（図５）は省
略され、スイッチＩが破線により示されるように固定接
続により置換できる。

【００２８】本発明のモータＭ１及びＭ２はＤＣあるい
はＡＣモータ、ＤＣブラシレスモータ、あるいは任意の
既知の電気的に制御可能なアクチュエータでよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、原稿を走査中は、第１と第２のミラーキャリッジは
唯一の第１のモータにより運動させられる一方、第２の
モータは、第１と第２のミラーキャリッジ間の初期距離
を調整するために用いられる。このため、クラッチが軸
に取り付けられ、該初期距離が調整されるとき、第２の
ミラーキャリッジを第１のミラーキャリッジと第１のモ
ータとから分離する。さらに、スイッチは、走査中に第
２のモータを制御回路から切り離しておく働きをする。
上記のように作用することにより、第２のモータは、走
査中第１のモータの動作に干渉しないで、電力を消費し
ないので、装置の消費電力の低減化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走査装置のブロック図。

【図２】図１の装置の平面図。

【図３】図１の装置の別の実施例の部分図。

【図４】図３に示された実施例の平面図。

【図５】図１に示された装置の制御回路のブロック回路
図。

【図６】図５に示された回路に関するフローチャートを
示す図。

【図７】図１に示された装置の制御に関するフローチャ
ートを示す図。

【図８】所望の縮小比を設定する構成の詳細を示す図。

【符号の説明】

１０，１２：キャリッジ、２５：レンズ、３０：イメー
ジレセプタ、３４，３６：ケーブル、４０，４２：プー
リー、６６：クラッチ、１０２：制御ユニット、１１
０：周波数発生器、１２７：分周器、１３０：比較器、
Ｍ１，Ｍ２：キャリッジモータ、ＭＰ：ステップモー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−85458（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−11966（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の縮小／拡大比でもって複写機で複
   写されるべき固定された原稿を走査する装置であって、
   前記原稿に平行に同じ方向に運動可能であり、かつ走査
   された原稿のイメージを光学経路に沿って回転可能イメ
   ージレセプタに向けて方向付けする第１及び第２のミラ
   ーキャリッジと、前記複写機に回転自在に取り付けられ
   同じ回転速度で回転する一対の平行軸であって、各軸は
   それに固定して取り付けられたプーリーを有し、それぞ
   れ、前記第１のミラーキャリッジと前記第２のミラーキ
   ャリッジとにこれらキャリッジに巻かれたケーブルによ
   り結合され、かつ前記一対の平行軸の第２の軸のプーリ
   ーの直径が前記一対の平行軸の第１の軸のプーリーの直
   径の二分の一である一対の平行軸と、前記第１の軸に結
   合され、前記第１のミラーキャリッジを前記比に従った
   種々の速度で運動させ、かつ同時に前記第２のミラーキ
   ャリッジを前記第１のミラーキャリッジに対して半分の
   速度で運動させる第１のモータと、前記第２の軸に結合
   され、前記第１のミラーキャリッジの走査走行の前にの
   み動作して前記第１のミラーキャリッジから相対的に離
   間した前記第２のミラーキャリッジの初期位置を前記比
   に従って調整する第２のモータと、前記第１のモータ
   （Ｍ１）と前記第２のモータ（Ｍ２）とにそれぞれ接続
   された制御回路（１２２，１２２′）とを有し、かつ電
   気的に付勢可能なクラッチ（６６）が、前記第１の軸を
   前記第２の軸の回転から前記の距離調整中に離すため前
   記第１及び第２の軸の間に結合される、種々の縮小／拡
   大比でもって複写機で複写されるべき固定された原稿を
   走査する装置において、選択的に付勢可能なスイッチ
   （Ｉ）が前記制御回路（１２２′）と前記第２のモータ
   （Ｍ２）との間に接続され、前記第２のモータを前記制
   御回路から前記の走査動作中に切り離し、これにより前
   記第２のモータは、前記第１のモータの動作に干渉せず
   に電力を消費しないことを特徴とする装置。