JPH01170928A - 複写機の光学系移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機における光学系をリニアモータで駆動
する光学系移動装置に関するものである。

〔従来の技術〕

近年の複写機は、原稿台を移動させる代わりに、光学系
を移動させて原稿画像の走査を行うものが一般的である
。このような光学系の移動を回転型のモータを用いて行
う場合には、モータの回転動力を直線運動に変換して光
学系に伝動するために、ワイヤやプーリ等の機械的な伝
動装置が必要となる。しかしながら、ワイヤやプーリ等
の伝動装置は、弾性部材を介するために、高い精度で、
かつ、高速に光学系を移動させることが困難であった。

そこで、このような伝動装置を必要としないリニアモー
タを用いた複写機の光学系移動装置が従来から発明され
ている。

リニアモータにリニアパルスモータ（ＬＰＭ）を用いた
ものとしては、特開昭６０−１３６７３１号公報に開示
された発明がある。これは、長尺な継鉄板の上面に凹凸
状の歯を設けた固定子を移動方向に沿って複写機本体側
に取り付け、光学系を支持した可動子がこの上を直線的
に移動するようにしたものである。可動子は、永久磁石
のＮＳ極側端にコイルを巻回したコの字型の継鉄を取り
付け、各継鉄の両磁極面に凹凸状の歯を設けたものであ
り、この歯を固定子側の歯に対向させて配置している。

従って、各コイルに適宜パルス電流を流し、順次固定子
側の前方の歯を吸引するような磁力を発生させることに
より、この可動子が駆動される。

また、リニアモータにボイスコイルモータ〔■ＣＭ）を
用いたものとしては、特開昭５６−８７０６５号公報に
開示された発明がある。これは、長尺な継鉄棒を移動方
向に沿って複写機本体に取り付け、この継鉄棒の側方に
長尺な永久磁石を取り付けることにより固定子を形成し
、光学系を支持した可動子がこの継鉄棒に嵌め込まれて
直線的に摺動するようにしたものである。可動子は、継
鉄棒に対して摺動可能に巻回されたコイルである。そし
て、固定子側では、この可動子のコイルに流れる電流及
び可動子の移動方向に対して常に直交する方向の磁束を
永久磁石によって形成するようにしている。従って、コ
イルに直流電流を流すことにより、可動子が電磁力を受
は駆動される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

複写機の光学系は、原稿表面から感光体の露光位置まで
の光路距離をその走査位置にかかわらず一定にする必要
がある。このため、光学系の移動は、原稿表面からの光
を水平方向に反射するための第１ミラー台を光源と共に
走査速度で移動させ、この第１ミラー台での反射光の向
きを反転させる第２ミラー台を走査速度の半分の速さで
同方向に移動させるようにしていた。

ところが、従来の光学系移動装置は、第１ミラー台のみ
にリニアモータを設けて駆動し、第２ミラー台は、この
第１ミラー台に動滑車等による機械的な連結装置を介し
て連結することにより、走査速度の半分の速さで移動さ
せていた。このため、従来は、リニアモータが光学系全
体の重心位置を駆動しないので、安定した移動を行わせ
ることができないという問題点を有していた。

また、リニアモータにリニアパルスモータを用いた場合
には、光学系を支持する可動子に永久磁石やコイルを巻
回する継鉄を搭載するために、この可動子側の重量が重
くなる。また、リニアパルスモータは、継鉄にコイルを
巻回するので、コイルインダクタンスが大きくなる。し
かも、このリニアパルスモータは、推力リップルが大き
い。従って、この場合には、応答速度が遅くなり、高速
高精度の移動制御が困難になるという問題点を有してい
た。

さらに、リニアモータにボイスコイルモータを用いた場
合には、可動子の摺動部分の全てに形成される磁束が継
鉄棒の両端部で集中するので、ここでの磁路を形成する
端部継鉄の断面積を大きくしなければならない。また、
固定子側の永久磁石が対向する継鉄棒等を長尺な全ての
部分において磁気吸引するので、固定子全体の機械強度
を十分に高める必要がある。従って、この場合には、リ
ニアモータの重量を軽量化することが困難になるという
問題点を有していた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る光学系移動装置は、上記問題点を解決する
ために、２台のミラー台をそれぞれ走査速度とその半分
の速度で移動させることにより、原稿画像の走査を行う
複写機の光学系移動装置において、多相ブラシレスリニ
アモータの固定子が各ミラー台の移動領域の両側部に移
動方向に沿って設けられ、かつ、これらの固定子上に多
相ブラシレスリニアモータの空心コイルによる可動子が
２ｍ配置され、それぞれの組の両可動子が各ミラー台の
両端部に取り付けられたことを特徴としている。

〔作　用〕

２組の可動子にそれぞれ異なる所定の駆動電流を流すと
、各組の可動子は固定子上をそれぞれ走査速度とその半
分の速度で同一方向に移動させることができる。すると
、各組の可動子を取り付けた２台のミラー台も、それぞ
れ走査速度とその半分の速度で同じ方向に移動する。こ
のため、原稿表面からの光が走査速度で移動するミラー
台によって水平方向に反射され、次に走査速度の半分の
速さで移動するミラー台によって向きを反転させられる
ので、走査位置にかかわらず原稿表面から感光体の露光
面に至る光路距離を常に一定に保つことができる。

ここで、２台のミラー台は、２組の可動子によってそれ
ぞれ両端部を支持されて駆動される。従って、多相ブラ
シレスリニアモータは、これら２台のミラー台をそれぞ
れ重心位置で駆動することができる。

また、この多相ブラシレスリニアモータの可動子は、空
心コイルによって構成されているので、コイルインダク
タンスが小さくて済む。しかも、この可動子には、従来
のリニアパルスモータのように永久磁石やコイルを巻回
するための継鉄を搭載する必要がない。このため、動作
の応答速度が早くなり、高速高精度の移動制御が容易と
なる。

さらに、多相ブラシレスリニアモータの固定子は、永久
磁石のＮ極とＳ極が交互に配置されてこれらの磁路が分
散されるので、断面積の大きな継鉄を必要としない。ま
た、固定子の永久磁石に対向して継鉄棒を設ける必要が
ないので、この永久磁石が他の部分の継鉄を磁気吸引す
る力も小さなものとなり、機械強度を過大にする必要も
ない。

なお、可動子側に磁路形成のために適当な大きさの継鉄
を配置すれば、固定子側の永久磁石がこの継鉄を磁気吸
引する力によりミラー台の支持部に与圧を加えることが
できる。このため、可動子を支持するローラ等のガタを
防ぎ、移動の安定化を図ることができる。

また、各組の両可動子における各相のコイルを互いに直
列に接続しておけば、各ミラー台の両端部に加わる推力
を均一にすることができる。

さらに、一方の固定子にその長手方向に沿ってリニアス
ケールを設け、各組の両可動子におけるリニアスケール
を設けた固定子側の可動子によってこのリニアスケール
をそれぞれ検出するようにすれば、２組の可動子のリニ
アスケールを兼用することができる。

また、走査速度で移動するミラー台に他方のミラー台を
その半分の速度で移動するように機械的な連結装置で連
結すれば、両者の速度差を強制的に１：２に固定するこ
とができる。このため、リニアスケールによるフィード
バック制御を一方のミラー台の位置検出のみで行うこと
ができるようになり、制御系の簡素化を図ることができ
る。ただし、この場合には、連結装置に不要な力が加わ
らないように、ミラー台及び両可動子からなる各可動部
の質量をそれぞれｍｔ　、ｍｔとして、２組の可動子の
推力の比Ｆｚ：Ｆ１がｍ、：２ｍ、に一致するように設
定する必要がある。

〔実施例１〕 本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。

光学系移動装置の構成を第１図乃至第３図に示す。

この光学系移動装置が移動を行う光学系は、第１ミラー
台１と第２ミラー台２である。第１ミラー台１は、走査
方向（図面Ｘ方向）に走査速度で移動する。また、第２
ミラー台２は、走査方向に走査速度の半分の速さで、第
１ミラー台１を追走するように移動する。第１ミラー台
１には、第２図に示すように、図示しない原稿表面から
の光Ａを走査方向とは逆の方向に反射する傾斜ミラー１
ａが設けられている。また、第２ミラー台２には、ミラ
ー１ａによって反射された光Ａを一旦下方（Ｚ方向）に
反射し、さらに走査方向に反射する直角ミラー２ａが設
けられている。走査方向に反射された光Ａは、図示しな
い固定ミラーで再度反射され感光体の露光部に照射され
ることになる。

傾斜ミラー１ａ及び直角ミラー２ａは、走査幅方向（Ｙ
方向）に長（形成され、この長さとほぼ同じ幅の原稿ま
で複写可能となる。

第１ミラー台１及び第２ミラー台２の一端側（Ｙ方向側
）には、走査方向（Ｘ方向）に沿って長いガイドシャフ
ト３が配置され、図示しない複写機本体に固定されてい
る。そして、第１ミラー台１の一端側に回転自在に設け
られた３個のローラ４・・・がこのガイドシャフト３の
上方周面上及び側方周面上を転動するように配置されて
いる。また、第２ミラー台２の一端側にも同様に３個の
ローラ４・・・が回転自在に設けられ、ガイドシャフト
３の上方周面上及び側方周面上を転動するように配置さ
れている。第１ミラー台１及び第２ミラー台２の他端側
には、走査方向に沿って長いガイド継鉄５が配置され、
複写機本体に固定されている。

そして、第１ミラー台１の他端側に回転自在に設けられ
た２個のローラ６・６がこのガイド継鉄５の上面上を転
動するように配置されている。また、第２ミラー台２の
他端側にも同様に２個のローラ６・６が回転自在に設け
られ、ガイド継鉄５の上面上を転動するように配置され
ている。従って、第１ミラー台１及び第２ミラー台２は
、ガイドシャフト３及びガ、イド継鉄５に案内されて走
査方向に自在に往復移動することができる。

本実施例は、上記のように構成された第１ミラー台１及
び第２ミラー台２に３相ブラシレスリニアモータを設け
たものである。

第１ミラー台１の一端側（Ｙ方向側）の端面には、継鉄
ｖｉ７を介して３相の各空心コイルＵ１ｍ・Ｖｌａ・Ｗ
ｌ、がそれぞれＹ方向に向けて固定されている。また、
第２ミラー台２の一端側の端面にも、継鉄板７を介して
３相の各空心コイルｕｇａ・■２゜・Ｗ、がそれぞれＹ
方向に向けて固定されている。これらの空心コイルＵ、
・■、・Ｗｌは、３相ブラシレスリニアモータにおける
各相の空心コイルであり、第４図に示すように、継鉄板
７上に順に並んで配置されている。また、各空心コイル
Ｕ。

・■、・Ｗ、の空心中央部には、ホール素子Ｈｕ・■９
　・Ｗ、がそれぞれ設けられている。ホール素子Ｈｕ　
　・■９　・Ｗｏは、３相ブラシレスリニアモータにお
ける励磁切り換え検出用の磁界検出素子である。継鉄板
７の下部には、反射型の光検出器８が設けられている。

第１ミラー台１及び第２ミラー台２のさらに一端側側方
には、永久磁石９とこれを保持して磁路を形成する継鉄
１０とが配置され、複写機本体に固定されている。永久
磁石９は、第１ミラー台１及び第２ミラー台２の各空心
コイルＵ、・Ｖ、・Ｗ、と僅かな間隔を開けて対向する
ようになっている。この永久磁石９は、第５図に示すよ
うに、空心コイルＵ、−Ｖ、　　・Ｗ、と対向する面が
Ｎ極とＳ極とに交互に着磁されている。なお、この着磁
ピッチは、第４図に示す各空心コイルＵ、・Ｖ。

・Ｗ、間のピッチの３１５倍に設定されている。

また、この永久磁石９の着磁面の下方（２方向）に位置
する継鉄１０の側面には、白黒パターンの繰り返しを描
いたリニアスケール１０ａが形成されている。このリニ
アスケール１０ａは、前記光検出器８により第１ミラー
台１及び第２ミラー台２の位置及び速度を検出するため
のものである。

そして、このリニアスケール１０ａは、第１ミラー台１
と第２ミラー台２とにおける光検出器８・８で共通して
使用される。

第１ミラー台１の他端側には、継鉄板１１を介シテ、３
相の各空心：］　４　ルＵ＋ｂ　’　Ｖｔｂ　”　Ｗｅ
ｂがそれぞれ下方（Ｚ方向）に向けて固定されている。

また、第２ミラー台２の他端側にも、継鉄板１１を介し
て３相の各空心コイルＵＺｂ・ｖ、ｂ、−Ｗ２．がそれ
ぞれ下方に向けて固定されている。これらの空心コイル
Ｕ１　・ｖｂ−Ｗｂは、３相ブラシレスリニアモータに
おける各相の空心コイルであり、第４図に示した空心コ
イルＵ１　・ｖｌ　・Ｗａと同様の配置で継鉄板１１上
に固定されている。ただし、ホール素子Ｈ１・■、・Ｗ
、４は設けられていない。また、この第１ミラー台１及
び第２ミラー台２の他端側には、光検出器８は、設けら
れていない。

第１ミラー台１及び第２ミラー台２の他端側下方には、
前記ガイド継鉄５に保持される永久磁石１２が配置され
、複写機本体に固定されている。

永久磁石１２は、第１ミラー台１及び第２ミラー台２の
各空心コイルＵ５　・ｖｂ−Ｗｂと僅かな間隔を開けて
対向するようになっている。この永久磁石１２は、空心
コイルＵ、・Ｖ、・Ｗｌに対向する面が第５図に示した
永久磁石９と同様にＮ極とＳ極とに交互に着磁されてい
る。ただし、このガイド継鉄５には、リニアスケール１
０ａが形成されていない。

上記永久磁石９と継鉄１０及びガイド継鉄５と永久磁石
１２は、それぞれ３相ブラシレスリニアモータの固定子
を構成する。また、上記第１ミラ−台１における空心コ
イルｔＪ１ｍ・ｖｌ、・Ｗｌ、と継鉄板７及び空心コイ
ルＵｌｂ−ｖＩｂ−Ｗｌｂと継鉄板１１、並びに、第２
ミラー台２における空心コイルＵ□・Ｖ２ａ・ＷＺａと
継鉄板７及び空心コイルＵ。

・ｖ２ｂ−Ｗ２Ｉ、と継鉄板１１は、それぞれ３相ブラ
シレスリニアモータの可動子を構成する。そして、空心
コイルＵ、・■、・Ｗｌのホール素子Ｈｕ・Ｖｖ　−Ｗ
、が他端側の可動子でも共用できるように、空心コイル
Ｕ０・Ｖ、ｂ−Ｗ、、及び空心コイ）Ｌｔ　Ｕ　ｔｂ　
’　Ｖ　ｚｂ　・Ｗ　ｚｂは、対応する各空心コイＪＬ
／　Ｕ　＋　ａ・Ｖ、、ｊＷｌｍ及び空心コイルＵｚ１
１・ｖｌ・Ｗ！１１とＸ方向の位置を等しく配置されて
いる。また、永久磁石１２の着磁ピッチ及び着磁極性も
、永久磁石９とＸ方向の配置を等しくする。さらに、第
１ミラー台１の両可動子を構成する空心コイルｕｔｍ・
Ｖｌ、・Ｗｌ、ト空心コイルＵ、ｂ　”　１１＋　’　
Ｗｌｂとは、第６図に示すように、各相ごとに直列に接
続して３相をＹ結線とすることにより、推力の均一化を
図っている。第２ミラー台２０両可動子を構成する空心
コイルＵ０・Ｖ、ｍ−Ｗ、、と空心コイルｕｚｂ・Ｖｔ
ｂ−Ｗ、ｂも同様である。従って、第１ミラー台１及び
第２ミラー台２は、両端部での推力が均一になるので、
安定した移動を行うことができる。

ここで、空心コイルＵ、　　・■、・Ｗ、の磁路を形成
する継鉄板７・７は、永久磁石９の磁力によりＹ方向に
吸引される。また、空心コイルＵｂ　・■５　・Ｗｂの
磁路を形成する継鉄板１１・１１は、永久磁石１２の磁
力により下方（Ｚ方向）に吸　　・引される。このため
、ガイドシャフト３の側方周面上を転勤する各ローラ４
は、この磁力によりＹ方向に向けて予圧される。また、
ローラ６は、第１ミラー台１及び第２ミラー台２の他端
側の自重とこの磁力により、下方に向けて予圧される。

従って、これらのローラ４・・・及びローラ６で生じる
ガタ等を防止し、第１ミラー台１及び第２ミラー台２を
円滑に移動させることができる。なお、これらの予圧は
小さな力でよいので、継鉄板７や継鉄板１１は小さく軽
いものでよく、可動子の重量を大幅に増すようなことに
はならない。また、空心コイルＵ・■・Ｗを使用してい
るので、コイルインダクタンスが小さくなる。従って、
この可動子は、応答性が優れたものとなる。

上記のように構成された光学系移動装置は、第７図に示
す駆動制御回路によって駆動される。

第１ミラー台１の空心コイルＵ０・ｖｌ、・Ｗｌｍにお
ける各ホール素子１”１Ｌｌｔ・ＨＶ、−Ｈ□の出力は
、第１の３相ドライバ回路２１に入力される。この３相
ドライバ回路２１は、ホール素子ＨＬＩＩ−ＨｖＩ・Ｈ
□からの信号によって３相の励磁電流を切り換え、第１
ミラー台１両端の空心コイルＵ、・Ｖｌ・Ｗ、にそれぞ
れ供給する。これにより、第１ミラー台１は、走査方向
（Ｘ方向）に駆動されることになる。また、マイクロコ
ンピュータ２３は、走査速度に対応する速度信号Ｐ　Ｗ
　Ｍ　＋をこの３相ドライバ回路２１に送っている。３
相ドライバ回路２１では、この速度信号ＰＷＭ、をスイ
ッチングレギュレータに入力し、そのデユーティ比に応
じた励磁電流を供給するようになっている。従って、第
１ミラー台ｌの移動速度は、この速度信号ＰＷＭ、によ
って制御され走査速度となる。マイクロコンピュータ２
３は、第１ミラー台１における光検出器８からの信号Ｐ
Ｇ、を入力して、ＰＬＬサーボ制御によりこの速度信号
ＰＷＭ、を作り出している。このため、第１ミラー台１
は、安定かつ確実に走査速度で移動することができる。

第２ミラー台２の空心コイルＵＫｓ・ｖｏ・Ｗ２゜にお
ける各ホール素子１（ｕｚ・Ｈｖ□・Ｈ，１２の出力は
、第２の３相ドライバ回路２２に入力される。この３相
ドライバ回路２２は、ホール素子Ｈｕｇ・Ｈｖｚ・）Ｉ
ｗｔからの信号によって３相の励磁電流を切り換え、第
２ミラー台２両端の空心コイルＵ２　・ｖ２・Ｗ２にそ
れぞれ供給する。この第２の３相ドライバ回路２２は、
前記第１の３相ドライバ回路２１と同様の回路構成から
なる。また、マイクロコンピュータ２３は、走査速度の
半分の速さに対応する速度信号ＰＷＭ２をこの３相ドラ
イバ回路２２に送っている。このマイクロコンピュータ
２３は、第２ミラー台２における光検出器８からの信号
ＰＣ，を入力して、ＰＬＬサーボ制御によりこの速度信
号ＰＷＭ２を作り出している。従って、第２ミラー台２
は、走査速度の半分の速さで安定かつ確実に移動するこ
とができる。

なお、光学系が走査を終了した場合には、この駆動制御
回路によって逆方向に駆動され、第１ミラー台１及び第
２ミラー台２が所定位置に戻るのは勿論である。

このように、第１ミラー台１及び第２ミラー台２は、両
端側に配置された空心コイルＵ、・ｖｌ・Ｗｌ及び空心
コイルＵｂ　・■ゎ　・Ｗ、によって推力を得ているの
で、それぞれ可動部の重心位置を駆動され、移動の際に
不要な振動等が生じるのを防止できる。

〔実施例２〕 本発明の他の実施例を第８図乃至第１０図に基づいて説
明する。なお、前記実施例１と同一の機能を有する構成
部材には、同じ符号を付記してその説明を省略する。

第１ミラー台１の一端側における継鉄板７の下部には、
前記実施例１と同様に光検出器８が設けられている。し
かしながら、第２ミラー台２の一端側における継鉄板７
の下部には、光検出器８が設けられていない。従って、
リニアスケール１０ａによる位置及び速度の検出は、第
１ミラー台１側でのみ行われる。

第８図に示すように、第１ミラー台１の他端側は、他端
側側方に突出され、ワイヤ取付部１３が形成されている
。また、第２ミラー台２の他端側端面には、移動プーリ
１４が回転自在に取り付けられている。さらに、他端側
の固定子であるガイド継鉄５における走査方向（Ｘ方向
）の両端付近には、固定プーリ１５・１６がそれぞれ複
写機本体に回転自在に取り付けられている。第１ミラー
台１のワイヤ取付部１３には、第１ワイヤ１７及び第２
ワイヤ１８の一端がそれぞれ固定されている。これらの
移動ブーＩＪ　１４、固定プーリ１５・１６、第１ワイ
ヤ１７及び第２ワイヤ１８は、第１ミラー台１及び第２
ミラー台２の連結装置を構成する。

この連結装置は、第９図に示すように、ワイヤ取付部１
３における走査方向（Ｘ方向）の逆方向を向く面に一端
を固定された第１ワイヤ１７が移動プーリ１４に巻回さ
れて方向を反転され、他端側を複写機本体に固定されて
いる。これによって、ワイヤ取付部１３を形成した第１
ミラー台１が走査方向に走査速度で移動すると、移動ブ
ーＩＪ　１４を取り付けた第２ミラー台２が同じ方向に
その半分の速度で強制的に移動させられることになる、
また、ワイヤ取付部１３における走査方向を向く面に一
端を固定された第２ワイヤ１８は、まず走査方向側の固
定ブー１Ｊ１５に巻回されて方向を反転され、次に反対
側の固定プーリ１６に巻回されて再び方向を反転され、
さらに移動プーリ１４に巻回されて再度方向を反転され
て、他端側を複写機本体に固定されている。これによっ
て、第１ミラー台１が走査方向と逆の方向に移動すると
、第２ミラー台２が同じ方向にその半分の速度で強制的
に移動させられることになる。なお、第１ワイヤ１７及
び第２ワイヤ１８には、たるみを防止するために、予め
適当な張力を与えて組み立てられている。

上記のように構成された光学系移動装置は、第１０図に
示す駆動制御回路によって駆動される。

第１ミラー台１及び第２ミラー台２の空心コイルＵｌｌ
　・■１　・Ｗ、における各ホール素子Ｈｕ　・Ｈｖ’
Ｈｗの出力が第１の３相ドライバ回路２１及び第２の３
相ドライバ回路２２′にそれぞれ入力され、空心コイル
Ｕ・■・Ｗに供給される励磁電流が切り換えられるのは
、前記実施例１の場合と同様である。ところが、マイク
ロコンピュータ２３からは、３相ドライバ回路２１及び
３相ドライバ回路２２′に共通の速度信号ＰＷＭが送ら
れる。第１の３相ドライバ回路２１は、この速度信号Ｐ
ＷＭを受けて第１ミラー台１を走査速度で駆動する。し
かしながら、第２の３相ドライバ回路２２′は、同じ速
度信号ＰＷＭを受けて、第１の３相ドライバ回路２１の
場合の半分の速度で駆動するように構成されている。こ
のため、第２ミラー台２は、走査速度の半分の速さで駆
動されることになる。従って、第１ミラー台１及び第２
ミラー台２の速度は、結果的に前記実施例１の場合と同
じになる。マイクロコンピュータ２３は、第１ミラー台
１における光検出器８から信号ＰＧを入力して、ＰＬＬ
サーボ制御によりこの速度信号ＰＷＭを作り出している
。従って、第１ミラー台１は、安定かつ確実に走査速度
で移動することができる。また、第２ミラー台２も、上
記連結装置によって第１ミラー台１に連結されているの
で、安、　定かつ確実に走査速度の半分の速度で移動す
ることになる。

上記のように本実施例では、第１ミラー台１と第２ミラ
ー台２とを連結装置で連結しているので、第１ミラー台
１における光検出器８からの信号ＰＧのみによって速度
信号ＰＷＭを作り、これを第１ミラー台１及び第２ミラ
ー台２の駆動制御に共用できるので、制御系を簡素化す
ることができる。

なお、第１ミラー台１及び第２ミラー台２を連結する連
結装置の各第１ワイヤ１７及び第２ワイヤ１８に不要な
力が加わらないように、空心コイルＵ＋　　−Ｖ＋　　
’Ｗ＋及び空心コイルＵｔ　　−Ｖｚ　　−Ｗ２が発生
する推力の比Ｆｚ：Ｆ＋をｍ　ｚ　　：　２　ｒｎ　ｌ
に一致するように設定する必要がある。ここで、第１ミ
ラー台ｌ及び第２ミラー台２の可動子等を含む？Ｈｆｔ
をそれぞれｍｌｌｍｔとしている。しかし、本実施例で
使用した３相ブラシレスリニアモータは、その推力が励
磁電流に比例するので、速度信号ＰＷＭに基づいて第１
の３相ドライバ回路２１及び第２の３相ドライバ回路２
２′でそれぞれ適当な励磁電流を生成するように設定す
れば、上記推力の比を容易に得ることができる。従って
、連結装置の各第１ワイヤ１７及び第２ワイヤ１８に不
要な張力が加わり、第１ミラー台１と第２ミラー台２の
移動の際に過渡振動が発生するのを防止することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明に係る複写機の光学系移動装置は、以上のように
、２台のミラー台をそれぞれ走査速度とその半分の速度
で移動させることにより、原稿画像の走査を行う複写機
の光学系移動装置において、多相ブラシレスリニアモー
タの固定子が各ミラー台の移動領域の両側部に移動方向
に沿って設けられ、かつ、これらの固定子上に多相ブラ
シレスリニアモータの空心コイルによる可動子が２組配
置され、それぞれの組の両可動子が各ミラー台の両端部
に取り付けられた構成をなしている。

これにより、本発明は、多相ブラシレスリニアモータの
２組の可動子が２台のミラー台の両端部を支持してそれ
ぞれの重心位置を駆動することができるので、光学系を
安定して移動させることができるという効果を奏する。

また、多相ブラシレスリニアモータの可動子は、空心コ
イルを用いるので、コイルインダクタンスが小さくなる
。しかも、この可動子には、永久磁石やコイルを巻回す
るための継鉄を搭載する必要がない。従って、本発明は
、光学系移動の応答速度を早め、高速高精度の制御を容
易に行うことができるという効果も併せて奏する。

さらに、多相ブラシレスリニアモータの永久磁石は、磁
路が分散するので、大きな断面積の継鉄が不要となる。

また、永久磁石が継鉄を磁気吸引する力も小さくて済む
。従って、本発明は、光学系移動装置の小型化を図るこ
とが容易になるという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図は光学系移動装置の平面図、第２図は第１図
のｎ−ｎ線矢視断面正面図、第３図は光学系移動装置の
側面図、第４図は可動子における空心コイルの正面図、
第５図は固定子における永久磁石の部分背面図、第６図
は空心コイルの接続を示す回路図、第７図は光学系移動
装置における駆動制御回路のブロック図である。第８図
乃至第第１θ図は本発明の他の実施例を示すものであっ
て、第８図は光学系移動装置の平面図、第９図はミラー
台の連結装置を示す断面正面図、第１０図は光学系移動
装置における駆動制御回路のブロック図である。 １は第１ミラー台、２は第２ミラー台、５はガイド継鉄
（固定子）、７は継鉄板（可動子）、９は永久磁石（固
定子）、１０は継鉄（固定子）、ｌｌは継鉄板（可動子
）、１２は永久磁石（固定子）、Ｕ−Ｖ−Ｗは空心コイ
ル、Ｈｕ　　’　Ｈｖ　　’　Ｈｗはホール素子である
。 第３図 第７図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、２台のミラー台をそれぞれ走査速度とその半分の速
   度で移動させることにより、原稿画像の走査を行う複写
   機の光学系移動装置において、多相ブラシレスリニアモ
   ータの固定子が各ミラー台の移動領域の両側部に移動方
   向に沿って設けられ、かつ、これらの固定子上に多相ブ
   ラシレスリニアモータの空心コイルによる可動子が２組
   配置され、それぞれの組の両可動子が各ミラー台の両端
   部に取り付けられたことを特徴とする複写機の光学系移
   動装置。