JPH0739297U - インバータ装置 - Google Patents
インバータ装置Info
- Publication number
- JPH0739297U JPH0739297U JP6786093U JP6786093U JPH0739297U JP H0739297 U JPH0739297 U JP H0739297U JP 6786093 U JP6786093 U JP 6786093U JP 6786093 U JP6786093 U JP 6786093U JP H0739297 U JPH0739297 U JP H0739297U
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- Japan
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- sine wave
- phase
- counter
- inverter
- voltage signal
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 励磁確立のために位相固定時間を確保する運
転開始方法にしながら主スイッチ素子の劣化・破損を防
止する。 【構成】 正弦波のサンプルデータから正弦波電圧信号
を得、この正弦波電圧信号とキャリアの比較によってＰ
ＷＭ波形を得てインバータ部の主スイッチ素子のオン・
オフ制御を行い、運転開始時に前記正弦波電圧信号の位
相を所定時間だけ固定するインバータ装置において、運
転開始の回数をカウントするカウンタを設け、運転開始
のつどカウンタ値Ｎをインクリメントし（Ｓ１）、カウ
ンタ値Ｎによってサンプルデータを記憶するＲＯＭのア
ドレスを６０度ステップで切り替え（Ｓ２）、このアド
レスになる正弦波位相データをＤ／Ａ変換（Ｓ３）して
運転開始の固定位相とした運転を行い（Ｓ４）、停止時
にカウンタの値Ｎが最大値６になるときに初期値０に戻
す繰り返しを行う（Ｓ５，Ｓ６）。
転開始方法にしながら主スイッチ素子の劣化・破損を防
止する。 【構成】 正弦波のサンプルデータから正弦波電圧信号
を得、この正弦波電圧信号とキャリアの比較によってＰ
ＷＭ波形を得てインバータ部の主スイッチ素子のオン・
オフ制御を行い、運転開始時に前記正弦波電圧信号の位
相を所定時間だけ固定するインバータ装置において、運
転開始の回数をカウントするカウンタを設け、運転開始
のつどカウンタ値Ｎをインクリメントし（Ｓ１）、カウ
ンタ値Ｎによってサンプルデータを記憶するＲＯＭのア
ドレスを６０度ステップで切り替え（Ｓ２）、このアド
レスになる正弦波位相データをＤ／Ａ変換（Ｓ３）して
運転開始の固定位相とした運転を行い（Ｓ４）、停止時
にカウンタの値Ｎが最大値６になるときに初期値０に戻
す繰り返しを行う（Ｓ５，Ｓ６）。
Description
【０００１】
本考案は、ＰＷＭ波形発生のための正弦波発生回路を改良したインバータ装置 に関する。
【０００２】
図２は、インバータ装置を示す。コンバータ部１は、三相交流電源から交流電 力を入力し、直流電力に変換する。コンデンサ２は、コンバータ部１の直流出力 を平滑する。インバータ部３は、コンバータ部１の直流出力を電源とし、制御し た電圧と周波数の交流出力を得て誘導電動機４等の負荷に供給する。
【０００３】 インバータ部３の電力変換制御は、周波数と振幅を調整した正弦波とキャリア になる三角波との比較によるＰＷＭ波形を正弦波生成部５に得、このＰＷＭ波形 にしたがってドライバ６によりインバータ部３の各相主スイッチ素子（図示では トランジスタ）をオン・オフ駆動することでなされる。
【０００４】 正弦波生成部５における正弦波の生成は、マイクロコンピュータ７から正弦波 データを得ることでなされる。
【０００５】 図３は、正弦波発生回路例を示す。マイクロコンピュータ７は、正弦波の半周 期または１／４、１周期のサンプルデータをＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶し ておき、このデータを正弦波位相にしたがって繰り返し読み出すことにより、Ｕ 相及びＷ相の正弦波サンプルデータ列を繰り返し発生する。この読み出しは、イ ンバータの運転周波数に応じた速度に合わせることにより、正弦波サンプルデー タ列の周波数が調整される。。
【０００６】 同時に、マイクロコンピュータ７は、周波数に応じたインバータの出力電圧を 規定する電圧制御データＶｒｅｆを発生する。
【０００７】 正弦波生成部５は、Ｄ／Ａ変換器５1によって電圧制御データＶｒｅｆに応じ たアナログ電圧を正弦波の振幅制御信号として得、Ｄ／Ａ変換器５2、５3はそれ ぞれＵ，Ｗ相のサンプルデータからアナログ電圧のＵ，Ｗ相信号を得る。
【０００８】 このＤ／Ａ変換器５2、５3での変換利得がＤ／Ａ変換器５1からの振幅制御信 号で制御されることにより、Ｄ／Ａ変換器５2、５3の出力ＶU，ＶWに周波数と電 圧が制御されたＵ，Ｗ相のアナログ信号を得る。
【０００９】 加算器５4は、Ｄ／Ａ変換器５2、５3の両出力を加算及び反転することにより 、Ｖ相のアナログ信号を得る。これら各相の信号ＶU，ＶV，ＶWは、図示省略す る三角波とのレベル比較等によってＰＷＭ波形に変換される。さらには、ＰＷＭ 波形に対してインバータ部３の主スイッチ素子の上下アームの短絡防止のための デッドタイム処理がなされる。
【００１０】 ここで、インバータの運転開始時の三相交流波形の発生は、図４に示すように される。運転開始時刻ｔ0から時刻ｔ1までは、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の位相が一定となる ようマイクロコンピュータ７側のデータ読み出し位相を固定しておく。この期間 は、電動機４の励磁確立の時間になり、この時間を取ることによって電動機の実 速の指令に対する運転開始時の追従を良くしている。
【００１１】 以上までの正弦波発生処理は、電流形インバータの場合も同様になされる。
【００１２】
従来装置では、インバータの運転開始時に、電動機の励磁確立の時間を取るた め、一定の時間だけ出力位相を固定しておき、電動機に直流電圧又は電流を供給 する。
【００１３】 この励磁確立の時間を取ることは、位相を動かし始めた後の、図４のＡ点以降 の電動機の動作を指令に追従させるという点で効果がある。
【００１４】 しかし、同図の例では常にＵ相が最大となる位相から開始し、Ｕ相の主スイッ チ素子に大きな電流（他の相は半分の電流）が流れることになる。このような電 流集中は、長期間使用又は頻繁な運転と停止の繰り返しになる場合に特定の主ス イッチ素子の劣化を加速させたり、大きな電流による破損を起こし易くする問題 があった。
【００１５】 本考案の目的は、励磁確立のために位相固定時間を確保する運転開始方法にし ながら主スイッチ素子の劣化・破損を防止するインバータ装置を提供することに ある。
【００１６】
本考案は、前記課題の解決を図るため、正弦波のサンプルデータから正弦波電 圧信号を得、この正弦波電圧信号とキャリアの比較によってＰＷＭ波形を得てイ ンバータ部の主スイッチ素子のオン・オフ制御を行い、運転開始時に前記正弦波 電圧信号の位相を所定時間だけ固定するインバータ装置において、運転開始の回 数をカウントするカウンタ手段と、運転開始時に前記カウンタのカウント値に応 じて前記サンプルデータの読み出しのためのアドレスを切り替えて正弦波サンプ ルデータとして出力する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
運転開始時の位相をカウンタでカウントする運転回数に応じて切り替えること により、励磁確立のために運転開始時に所定時間の位相固定をするのに異なる位 相とし、運転開始時にインバータ部の特定の主スイッチ素子に大きな直流電流が 流れるのを防止し、特定の主スイッチ素子の劣化・破損を防止する。
【００１８】
図１は、本考案の一実施例を示すフローチャートであり、マイクロコンピュー タ７による正弦波データ発生のためのソフトウエア構成を示す。
【００１９】 図３の構成において、マイクロコンピュータ７は、正弦波データを格納するＲ ＯＭには以下の表１に例示するＵ，Ｗ相のサンプルデータを書き込んでおく。
【００２０】
【表１】
【００２１】 この表１では８ビットのデータになり、読み出しアドレス（位相角度に対応） を順次増減することによりＵ，Ｗ相の正弦波データ列を発生する。
【００２２】 また、マイクロコンピュータ７は、インバータの運転開始回数をカウント値と する運転回数カウンタ（ソフトまたはハード）を備えている。
【００２３】 図１において、マイクロコンピュータ７は、インバータの運転停止から運転開 始に入る時に運転回数カウンタの値Ｎをインクリメントし（Ｓ１）、正弦波デー タを記憶するＲＯＭのアクセスにその開始アドレスをＮ×６０だけ加算する（Ｓ ２）。
【００２４】 この後、ＲＯＭをアクセスし、Ｕ，Ｗ相の正弦波データを順次読み出して正弦 波生成部５に与える（Ｓ３）。以後、運転停止まで（Ｓ４）は、アドレスを順次 インクリメントしたデータの読み出しと発生を行う。
【００２５】 インバータの運転停止時はカウンタの値Ｎが最大値６にあるか否かを判定し（ Ｓ５）、最大値でなければ次の運転開始時にステップＳ１に戻ってカウンタの値 Ｎをインクリメントする。最大値にあれば、カウンタの値Ｎを零にセットし、次 の運転開始に備える（Ｓ６）。
【００２６】 したがって、マイクロコンピュータ７による正弦波データの発生は、カウンタ の値Ｎによって運転開始時の位相が６０度単位で切り替えられ、６回の切り替え で最初の位相のデータに戻される。
【００２７】 これにより、運転開始時の位相は図４のＡ，Ｄ，Ｂ，Ｅ，Ｃ，Ｆの順で切り替 えられ、運転開始時に励磁確立のために所定時間だけ位相を固定するも、特定の 主スイッチ素子に大きな電流が流れるのを防止できる。
【００２８】 なお、実施例において、運転開始時の位相切り替え幅は、６０度に限らず３０ 度毎など３６０度の整数分の１の幅にして同等の作用効果を奏する。
【００２９】
以上のとおり、本考案によれば、運転開始時に正弦波電圧信号の位相を所定時 間だけ固定するインバータ装置において、運転開始の回数をカウントするカウン タを設け、運転開始時にカウンタの値に応じて正弦波データの読み出し位相を変 えることにより、励磁確立のために運転開始時に所定時間の位相固定をするのに 異なる位相とするため、運転開始時にインバータ部の特定の主スイッチ素子に大 きな直流電流が流れるのを防止し、特定の主スイッチ素子の劣化・破損を防止す ることができ、主スイッチ素子の長寿命化、ひいてはインバータ装置の信頼性向 上と長寿命化を図ることができる。
【図１】本考案の一実施例を示すフローチャート。
【図２】インバータ装置の例。
【図３】正弦波発生回路の例。
【図４】インバータ制御による３相交流と位相開始点。
１…コンバータ部 ３…インバータ部 ５…正弦波生成部 ６…ドライバ ７…マイクロコンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 正弦波のサンプルデータから正弦波電圧
信号を得、この正弦波電圧信号とキャリアの比較によっ
てＰＷＭ波形を得てインバータ部の主スイッチ素子のオ
ン・オフ制御を行い、運転開始時に前記正弦波電圧信号
の位相を所定時間だけ固定するインバータ装置におい
て、運転開始の回数をカウントするカウンタ手段と、運
転開始時に前記カウンタのカウント値に応じて前記サン
プルデータの読み出しのためのアドレスを切り替えて正
弦波サンプルデータとして出力する制御手段とを備えた
ことを特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6786093U JP2600460Y2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | インバータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6786093U JP2600460Y2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | インバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0739297U true JPH0739297U (ja) | 1995-07-14 |
| JP2600460Y2 JP2600460Y2 (ja) | 1999-10-12 |
Family
ID=13357118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6786093U Expired - Fee Related JP2600460Y2 (ja) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | インバータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600460Y2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-21 JP JP6786093U patent/JP2600460Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2600460Y2 (ja) | 1999-10-12 |
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Legal Events
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