JPH0738094Y2 - 箱詰め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、箱内に複数の容器を収
納させる箱詰め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な箱詰めは、箱内を縦横に設けた
仕切り板にて矩形状に区分けし、その区分けされた各領
域に被箱詰め容器を１つずつ収納させることにより行わ
れている。その箱詰め作業は、従来より自動化された箱
詰め装置にてなされている。この箱詰め装置としては、
例えば容器搬送ラインにて搬送されてきた被箱詰め容器
が一定数になると、それら一群の容器を後続の容器とは
分離させて一時停止させ、一時停止している一群の容器
を横送りし、このようにして横送りされた容器が複数群
に達すると、これらの容器を把持して持ち上げ、その把
持状態を維持して水平移動させて所定の位置に置かれて
いる箱上で停止させ、その後降下させることにより箱内
に被箱詰め容器を収納する構成となしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところで、従来の箱詰
め装置においては、容器を横送りするとき、一群の容器
を一度に送ることが可能な長尺の送り棒を使用してい
る。その送り棒としては、図６に示すように隣合う容器
１の間隔を一定ピッチとすべく、容器１と当接する面に
おいて隣合う容器１の間に入り込む突起１００ａを有す
る送り棒１００が使用されている。

【０００４】しかしながら、このような送り棒１００を
備えた従来の箱詰め装置にあっては、最近行われている
箱詰め作業、即ち図７に示すように箱１０１の外周であ
る矩形状をした側面に対し、断面楕円形状をした容器１
を、その容器１の正面側に附したラベル１ａの方向を斜
めにして収納させる箱詰め作業には適用できないでい
た。具体的には、そのような箱詰め作業においては、容
器１を横送りするとき、図８に示すように一点鎖線にて
示す送り棒に対し、容器１のラベル１ａが斜めになって
いる必要があるが、前記送り棒１００を使用して横送り
すると、図６に示したように容器１のラベル１ａが送り
棒１００とほぼ並行な状態となるためである。

【０００５】このため、上述したような最近行われてい
る箱詰め作業は、自動箱詰め装置では適用できないの
で、手作業によっており、自動化が要望されていた。本
考案はこのような課題を解決すべくなされたものであ
り、横送りするときに容器を斜め向きにして送ることが
でき、これにより箱詰めを自動化できる箱詰め装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案に係る箱詰め装置
は、被箱詰め容器を搬送する一方、搬送する容器の一定
数を一群として後続の容器とは分離させて一時停止させ
る容器搬送ラインと、この容器搬送ライン上を一時停止
している一群の容器を容器側面に当接して横送りする送
り棒を有する横送り手段と、前記送り棒の容器当接側に
各容器とはその中心軸に対しずれた容器側面位置と当接
するよう設けられ、当接すると容器を少し回転させる突
起と、この突起を有する前記送り棒にて横送りされた容
器が複数群に達すると、その複数群の容器を昇降可能に
把持して箱詰め位置へ移動させる把持手段と、前記箱詰
め位置に箱を搬送する箱搬送ラインと、を具備すること
を特徴とする。

【０００７】

【作用】本考案にあっては、容器搬送ラインにより搬送
され、後続の容器とは分離して一時停止させられた一群
の容器を送り棒にて横送りするとき、送り棒に設けられ
た突起が容器の側面に当接すると、容器が中心軸回りに
少し回転して斜め向きになる。そして、このような状態
の容器を把持手段を介して箱に入れると、容器が箱の側
面に対して斜めに収納される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案を図面に基づいて具体的に説明
する。図１は本考案に係る箱詰め装置を示す平面図、図
２はその正面図である。この装置は、被箱詰め容器１を
搬送し、搬送する容器１の一定数を一群として後続の容
器１とは分離させ、一時停止箇所Ａにて一時停止させる
容器搬送ライン１０と、一時停止箇所Ａで一時停止して
いる一群の容器１を容器側面に当接して横送りする横送
り装置２０と、この横送り装置２０にて横送りされた容
器１が複数群に達すると、その複数群の容器１を昇降可
能に把持して箱詰め位置Ｂへ移動させる把持装置３０
と、前記箱詰め位置Ｂに箱６０を搬送する箱搬送ライン
５０とからなる。

【０００９】前記容器搬送ライン１０は、ラベル貼りや
内容物の収納を行う上工程と前記横送り装置２０とにわ
たって設けられたコンベア２を有する。このコンベア２
はＣ方向に容器１を搬送していき、前記横送り装置２０
まで容器１を送る。この横送り装置２０は、一時停止箇
所Ａに設けられている。一時停止箇所Ａよりも上流側に
おいて、コンベア２の両側には容器脱落防止用のガイド
３ａ，３ｂが設けられ、ガイド３ａの一部を切り欠いて
スクリューフィーダ４が配設されている。

【００１０】一時停止箇所Ａの上流側には、容器の個数
を検出する個数検出センサ５が配設されている。この個
数検出センサ５は、コンベア２を挟んで両側に設けた光
源５ａと光検出器５ｂからなり、容器１にて光源５ａか
らの光が遮られると、その都度個数を検出し、その検出
個数が所定数に達すると停止信号を発する。スクリュー
フィーダ４は、個数検出センサ５から停止信号を入力し
ないとき、一定速度で回転し、先行の容器１と後行の容
器１との間の間隔を一定ピッチになして一時停止箇所Ａ
側へ容器１を供給する。また、スクリューフィーダ４
は、個数検出センサ５から停止信号を受けると停止す
る。このようなスクリューフィーダ４の回転状態から停
止状態へと変化することにより、一時停止箇所Ａへは一
定数、例えばこの実施例では１２個の容器１が供給さ
れ、一方これら容器１とは分離されて、後続の容器１が
スクリューフィーダ４で停止される。その後、スクリュ
ーフィーダ４の駆動制御系（図示せず）に備わったタイ
マにて、スクリューフィーダ４は再度回転を開始する。

【００１１】一時停止箇所Ａの下流端の位置には先頭容
器の位置を検出する検出センサ６が設けられている。こ
の検出センサ６は光反射型のものを使用しており、コン
ベア２の片側に設けられた光源６ａと、光検出器６ｂか
らなり、光源６ａから容器１へ向けて発した光の反射光
が光検出器６ｂに捉えられると、先頭容器が所定位置に
まで達したことを検出する。この検出センサ６からの検
出信号に基づいて横送り装置２０が作動を開始する。

【００１２】前記横送り装置２０は、ロッド１１ａを有
するシリンダ１１と、このロッド１１ａの先端に取付け
られた送り棒１２とを有する。送り棒１２は、図３に示
すようにロッド１１ａの進出動作に伴って、一時停止箇
所Ａ上で一時停止している一群の容器１をＤ方向に一定
距離だけ横送りする。横送りされた容器１の下には、コ
ンベア２と同じ高さを下限として昇降できる床板１３が
設けられている。この床板１３の下側にはシリンダ１４
のロッド１４ａが取付けられ、ロッド１４ａの進退動作
により床板１３は昇降される。

【００１３】前記床板１３の上限は、コンベア２のレベ
ルに対し、容器１の高さ寸法よりも少し高くして固設さ
れた床板１５のレベルに設定されている。上限にある床
板１３上の容器１は、水平方向に移動する送り棒１６に
てＤ方向に一定ピッチ毎に送られる。送り棒１６の両端
部は、図２及び図４に示すように夫々１対ずつ３対設け
たスプロケット１７ａ，１７ｂ、１８ａ，１８ｂ、１９
ａ，１９ｂに掛けた２本の無端ベルト２１ａと２１ｂと
に架け渡して取付けられている。送り棒１６は、２本の
無端ベルト２１ａと２１ｂに一定ピッチで設けられ、そ
のピッチとしては容器１の厚みよりも十分大きい寸法と
してある。

【００１４】この送り棒１６によるＤ方向への容器１の
横送りは、上述した送り棒１２による送りと同期して間
歇的に行われ、その１回の送り長さは前記ピッチと同じ
にしている。そして、このような間歇動作により一群の
容器１が複数群、前記箱詰め位置Ｂ側へ向けて床板１５
上を移動していく。床板１５の箱詰め位置Ｂ寄りの位置
には、容器１の存在を検出する光学検出器２２が設けら
れている。この光学検出器２２は光源２２ａと受光部２
２ｂとからなり、光源２２ａからの光が容器１にて遮ら
れると、受光部２２ｂには光が入らなくなる。これによ
り、光学検出器２２は把持装置３０へ容器を把持するた
めの指令信号を発する。

【００１５】把持装置３０は、床板１５の所定位置、例
えば光学検出器２２が設けられている位置から少し一時
停止位置Ａ側へ寄った位置までの区間Ｅ（例えば、５群
の容器を含む区間）の上方に待機するようになってい
る。この把持装置３０は、図１に示す如く床板１５より
も十分高くして設けた枠体３１にて支持された２本の案
内棒３２ａ，３２ｂと、これら案内棒３２ａ，３２ｂの
外側に摺動可能に設けた摺動部材３３ａと、この摺動部
材３３ａを固定した板部材３３とを備え、案内棒３２
ａ，３２ｂに沿って往復移動可能に設けられている。こ
の往復移動範囲には前記区間Ｅが含まれている。

【００１６】前記板部材３３には、これを貫通するロッ
ド３４ａを有するシリンダ３４が下向きに固設され、こ
のシリンダ３４を挟んだ両側に軸受け３５ａ，３５ｂが
配設されている。板部材３３の下方には、２つの吊下げ
部材３６、３７が高さを変えて設けられている。上側の
吊下げ部材３６は、前記ロッド３４ａの下端が固定さ
れ、ロッド３４ａの進退動作により昇降可能となってい
る。この昇降の際、上側の吊下げ部材３６に上向きに２
つ固着された案内ロッド３６ａ、３６ａが、前記案内受
け３５ａ，３５ｂに摺動可能に受けられているので、上
側の吊下げ部材３６はロッド３４ａの下端を支点とする
揺動動作が防止されている。

【００１７】一方、下側の吊下げ部材３７は、図５に示
す如く上側の吊下げ部材３６に上端部を固定した複数の
支持具３８を介して支持されている。吊下げ部材３７の
下側には、前記案内棒３２ａ，３２ｂとは交差する方向
となして２本のガイド棒３９（一方は表れていない）が
固定されている。この２本のガイド棒３９には、例えば
４つの容器把持機４０が設けられている。各容器把持機
４０は、ガイド棒３９の外側に嵌めた摺動可能な４つの
筒状部材４１と、筒状部材４１を上面に有するケース４
２と、ケース４２より下側に下部を露出させてある複数
の吸着棒４３とを備える。１つの容器把持機４０に備わ
った吸着棒４３の数は、前記区間Ｅ内に存在し得る容器
１の数、例えば６０個を４等分した値（１５個）に一致
させてある。筒状部材４１を図示しない駆動手段にてガ
イド棒３９に対して移動させることにより、各容器把持
機４０はＤ方向とは直交する方向に独立して摺動でき
る。

【００１８】前記吸着棒４３は、筒状に形成され、筒内
を通流する吸引流により容器１の頭部を吸着して把持す
る。吸着棒４３の移動範囲内には、容器１を収納する箱
を搬送するコンベア５１を備えた箱搬送ライン５０が配
設されている。コンベア５１の上方には、吸着棒４３か
ら放たれて落下する容器１を個別に案内する案内具５２
ａを備えたガイド５２が設けられている。ガイド５２と
しては、案内具５２ａの数を変えている種々のものが存
在する。この実施例において、ガイド５２は前記容器把
持機４０に対応する数、つまり４個備わっており、各ガ
イド５２が１つの枠体５３に取付け固定される。この枠
体５３はシリンダ５４のロッド５４ａが取付けられ、こ
のシリンダ５４にて昇降可能となっている。

【００１９】前記ガイド５２の下方には、夫々箱６０が
搬送されてきて停止するようになっている。箱６０の搬
送中は、前記ガイド５２は上昇しており、停止すると箱
６０上に降下する。吸着棒４３から放たれた容器１は、
ガイド５２にて案内されて所定の箱６０内に収納され
る。このとき、箱６０の容器収納量に応じて、コンベア
５１上における箱６０の位置や、ガイド５２の種類及び
容器把持機４０の離隔距離を調整している。具体的に
は、例えば１つの箱６０が容器１を１５個収納するもの
である場合には、４つの箱６０を夫々コンベア５１上で
離隔させ、またそれに応じて案内具５２ａの数が１５個
用のガイド５２を使用し、更に、容器把持機４０をすべ
て離隔させる。また、１つの箱６０が容器１を３０個収
納するものである場合には、２つの箱６０をコンベア５
１上で離隔させ、またそれに応じて案内具５２ａの数が
３０個用のガイド５２を２個使用し、更に、容器把持機
４０の２つを１組として接近させると共に２組を離隔さ
せるようにしている。

【００２０】上述のようにして容器１が収納された箱６
０は、箱搬送ライン５０にて次工程へと搬送されてい
く。このように構成された本考案に係る箱詰め装置にお
ける前記送り棒１２及び１６は、図４に示すように形成
されている。複数の容器１に対し、容器１の中心軸より
も少しずれた箇所と当接する突起１２ａ，１６ａを有す
る。突起１２ａを有する送り棒１２により横送りされる
容器１は、図４の最下部に有る容器１ではラベル貼着面
が送り棒１２に対して向き合った状態となっているが、
この送り棒１２にて横送りされると、送り棒１２の突起
１２ａが容器１に当接することによりラベル貼着面が送
り棒１２に対して斜めになる。また、容器１が送り棒１
２にて横送りされて停止する位置の近傍には、容器１を
挟んで送り棒１２とは反対側に容器１の傾き角度を固定
するための突起２３が設けられており、この突起２３
と、送り棒１２の突起１２ａとの間で容器１が挟まれ、
所望の一定角度で斜めとなる。

【００２１】その後、容器１は床板１５上へ上昇され、
送り棒１６にて引き継がれて横送りされる。この送り棒
１６には、前記送り棒１２と同一形態で形成した突起１
６ａが形成されており、この送り棒１６にて横送りされ
るときにも、容器１はラベル貼着面が送り棒１６に対し
て斜めになった一定姿勢のまま横送りされる。この状態
の横送りは、把持装置３０にて把持されるまで継続して
行われ、更にその状態のまま把持装置３０にて把持され
る。

【００２２】したがって、把持装置３０にて把持され、
箱６０に収納された容器１は、図６に示す状態となる。
上記送り棒１２及び１６に形成する突起１２ａ，１６ａ
の突出長さについては、容器１を斜めに傾ける角度に応
じて寸法を決定し、また、隣合う突起１２ａ，１６ａの
間隔については、容器１の大きさを考慮して決定すると
よい。更には、必要な場合には、容器１を突起１２ａと
の間で挟み込む突起２３の位置や大きさを変更するよう
にするのが好ましい。

【００２３】

【考案の効果】以上詳述した如く本考案による場合に
は、送り棒にて一群の容器を横送りするとき、送り棒に
設けられた突起が容器に当接すると、容器を少し回転し
て斜めにすることが可能となり、これにより容器を箱の
側面に対して斜めにして自動的に箱詰めできるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る箱詰め装置を示す平面図である。

【図２】その箱詰め装置の正面図である。

【図３】容器搬送ラインの近傍部分を示す正面図であ
る。

【図４】横送り装置による容器の横送り状態を示す平面
図である。

【図５】把持装置と箱搬送ラインを示す背面図である。

【図６】従来の横送りの際の送り状態を示す平面図であ
る。

【図７】目的とする箱詰め状態を示す平面図である。

【図８】図７の箱詰め状態を可能とする容器の横送り状
態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 容器 １０ 容器搬送ライン １２ 送り棒 １２ａ 突起 １６ 送り棒 １６ａ 突起 ２０ 横送り装置 ３０ 把持装置 ５０ 箱搬送ライン ６０ 箱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被箱詰め容器を搬送する一方、搬送する
   容器の一定数を一群として後続の容器とは分離させて一
   時停止させる容器搬送ラインと、この容器搬送ライン上
   を一時停止している一群の容器を容器側面に当接して横
   送りする送り棒を有する横送り手段と、前記送り棒の容
   器当接側に各容器とはその中心軸に対しずれた容器側面
   位置と当接するよう設けられ、当接すると容器を少し回
   転させる突起と、この突起を有する前記送り棒にて横送
   りされた容器が複数群に達すると、その複数群の容器を
   昇降可能に把持して箱詰め位置へ移動させる把持手段
   と、前記箱詰め位置に箱を搬送する箱搬送ラインと、を
   具備することを特徴とする箱詰め装置。