JPH0737763Y2 - ３つ爪チャック - Google Patents
３つ爪チャックInfo
- Publication number
- JPH0737763Y2 JPH0737763Y2 JP5640989U JP5640989U JPH0737763Y2 JP H0737763 Y2 JPH0737763 Y2 JP H0737763Y2 JP 5640989 U JP5640989 U JP 5640989U JP 5640989 U JP5640989 U JP 5640989U JP H0737763 Y2 JPH0737763 Y2 JP H0737763Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- claws
- jaw chuck
- component
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は３つ爪チャックに関し、特に、多種形状の物品
を挾持することができる３つ爪チャックに関する。
を挾持することができる３つ爪チャックに関する。
従来、物品の移動時や物品の加工時の固定時に物品を把
持するための治具として用いられるチャックは、チャッ
ク本体に一直線状に移動する２つの爪または放射線状に
移動する３つの爪を備えており、この爪で部品を２方
向、または３方向から把持するようになっている。
持するための治具として用いられるチャックは、チャッ
ク本体に一直線状に移動する２つの爪または放射線状に
移動する３つの爪を備えており、この爪で部品を２方
向、または３方向から把持するようになっている。
第４図は平面部品14を把持するための従来のチャック11
を示すものである。このチャック11には対向面が平行な
平面に構成されている２つの爪12,13があり、この爪12,
13を一直線上を移動させ、直方体などの平行面を有する
部品14を把持するようになっている。
を示すものである。このチャック11には対向面が平行な
平面に構成されている２つの爪12,13があり、この爪12,
13を一直線上を移動させ、直方体などの平行面を有する
部品14を把持するようになっている。
第５図は円柱状の部品等のようにＲ面を有する部品19を
把持するための従来のチャック15を示すものである。こ
のチャック15にも２つの爪16,17があり、この爪16,17を
一直線上を移動させることによって部品を把持するが、
Ｒ面を有する部品19との接触部を多くして確実に把持す
るために、爪16,17の対向面18もＲ面に形成されてい
る。
把持するための従来のチャック15を示すものである。こ
のチャック15にも２つの爪16,17があり、この爪16,17を
一直線上を移動させることによって部品を把持するが、
Ｒ面を有する部品19との接触部を多くして確実に把持す
るために、爪16,17の対向面18もＲ面に形成されてい
る。
第６図は旋盤等に用いられる従来のチャック20を示すも
のである。このチャック20には放射線状方向に移動する
３つの爪21,22,23が備えられており、丸棒などの円柱状
の部品24を三方から把持して固定するようになってい
る。
のである。このチャック20には放射線状方向に移動する
３つの爪21,22,23が備えられており、丸棒などの円柱状
の部品24を三方から把持して固定するようになってい
る。
ところが、部品を把持する従来のチャックは、前述のよ
うに用途が限定されており、形状の異なる各部品毎に専
用のチャックが設けられていたため、設備が大きくな
り、設備費用が高いという問題点があった。また、従
来、１つの機械本体に複数のチャックが設けられてお
り、チャックを部品毎に自動で交換するものもあった
が、交換する時間（段取替時間）が必要で作業能率が悪
かった。更に、第６図に示した３つの爪を備えたチャッ
クでは、丸棒のような円柱状の部品を把持するものしか
存在しなかった。
うに用途が限定されており、形状の異なる各部品毎に専
用のチャックが設けられていたため、設備が大きくな
り、設備費用が高いという問題点があった。また、従
来、１つの機械本体に複数のチャックが設けられてお
り、チャックを部品毎に自動で交換するものもあった
が、交換する時間（段取替時間）が必要で作業能率が悪
かった。更に、第６図に示した３つの爪を備えたチャッ
クでは、丸棒のような円柱状の部品を把持するものしか
存在しなかった。
そこで、本考案者は部品の形状毎にチャックを設けなけ
ればならないという従来の課題を解消するために検討を
行い、部品を確実に把持（チャッキング）するためには
３つ爪チャックが不可欠であり、３つ爪チャックの部品
の当接面の形状を工夫することにより、かなりの形状の
部品を把持することができることを見出し、本考案をな
すに至ったのである。即ち、本考案の目的はチャックの
爪を交換することなく、多種形状の部品を確実に把持す
ることができ、設備の小型化、設備費のコストダウン、
および段取替時間の削減を図ることができる３つ爪チャ
ックを提供することにある。
ればならないという従来の課題を解消するために検討を
行い、部品を確実に把持（チャッキング）するためには
３つ爪チャックが不可欠であり、３つ爪チャックの部品
の当接面の形状を工夫することにより、かなりの形状の
部品を把持することができることを見出し、本考案をな
すに至ったのである。即ち、本考案の目的はチャックの
爪を交換することなく、多種形状の部品を確実に把持す
ることができ、設備の小型化、設備費のコストダウン、
および段取替時間の削減を図ることができる３つ爪チャ
ックを提供することにある。
前記目的を達成する本考案は、チャック本体に設けられ
た３つの爪を放射線方向に移動させて物品を把持する３
つ爪チャックであって、３つの爪のうちの２つを円柱状
に形成し、残りの１つの爪を角柱状に形成すると共に、
この角柱状の爪の前記円柱状の爪との対向面に長手方向
に延びるＶ溝を設けたことを特徴としている。
た３つの爪を放射線方向に移動させて物品を把持する３
つ爪チャックであって、３つの爪のうちの２つを円柱状
に形成し、残りの１つの爪を角柱状に形成すると共に、
この角柱状の爪の前記円柱状の爪との対向面に長手方向
に延びるＶ溝を設けたことを特徴としている。
本考案の３つ爪チャックによれば、Ｒ面を備えた円柱状
の部品は、円柱状の２つの爪の側線と角柱状の爪に設け
られたＶ溝の角部によって把持され、正四角柱状の部品
は隣合う２つの面が円柱状の２つの爪で、この２つの面
を見込む角部が角柱状の爪に設けられたＶ溝の溝部で把
持され、三角柱状の部品は３つの面が円柱状の２つの爪
の側線と角柱状の爪のＶ溝の両側の平面で把持され、直
方体状の部品は対向する面の一方が円柱状の２つの爪の
側線で、他の面が角柱状の爪のＶ溝の両側の平面で把持
されるというように、多種多様の部品を１つのチャック
で把持できる。
の部品は、円柱状の２つの爪の側線と角柱状の爪に設け
られたＶ溝の角部によって把持され、正四角柱状の部品
は隣合う２つの面が円柱状の２つの爪で、この２つの面
を見込む角部が角柱状の爪に設けられたＶ溝の溝部で把
持され、三角柱状の部品は３つの面が円柱状の２つの爪
の側線と角柱状の爪のＶ溝の両側の平面で把持され、直
方体状の部品は対向する面の一方が円柱状の２つの爪の
側線で、他の面が角柱状の爪のＶ溝の両側の平面で把持
されるというように、多種多様の部品を１つのチャック
で把持できる。
以下添付図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第１図は本考案の３つ爪チャックの構成を示す斜視図で
ある。チャック本体１の前端部には、前端面上を放射線
方向に移動可能な３つのスライダ2,3,4が設けられてい
る。この３つのスライダ2,3,4の放射線状の移動方向が
なす角度はそれぞれ120°である。そして、３つのスラ
イダ2,3,4のうちの２つのスライダ2,3には円柱状の爪5,
6が突設されており、残りのスライダ４には角柱状の爪
７が突設されている。また、角柱状の爪７の爪5,6に対
向する面にはその長手方向にＶ溝８が穿設されている。
ある。チャック本体１の前端部には、前端面上を放射線
方向に移動可能な３つのスライダ2,3,4が設けられてい
る。この３つのスライダ2,3,4の放射線状の移動方向が
なす角度はそれぞれ120°である。そして、３つのスラ
イダ2,3,4のうちの２つのスライダ2,3には円柱状の爪5,
6が突設されており、残りのスライダ４には角柱状の爪
７が突設されている。また、角柱状の爪７の爪5,6に対
向する面にはその長手方向にＶ溝８が穿設されている。
第２図は第１図の３つの爪5,6,7のII-II線における局部
断面図である。この図から分かるように、３つの爪5,6,
7はそれぞれ120°ずつ離れた放射線方向に移動可能にな
っており、部品を把持する時には第２図に示されたチャ
ック本体１の中心点Ｏに向かって移動するようになって
いる。また、角柱状の爪７の爪5,6に対向する面に長手
方向に設けられたＶ溝８は、この実施例では開き角が90
°のＶ溝に構成されているが、このＶ溝８の開き角は90
°に限定されるものではなく、開き角が90°より多少小
さくても、また開き角が90°よりも大きくても良いもの
である。
断面図である。この図から分かるように、３つの爪5,6,
7はそれぞれ120°ずつ離れた放射線方向に移動可能にな
っており、部品を把持する時には第２図に示されたチャ
ック本体１の中心点Ｏに向かって移動するようになって
いる。また、角柱状の爪７の爪5,6に対向する面に長手
方向に設けられたＶ溝８は、この実施例では開き角が90
°のＶ溝に構成されているが、このＶ溝８の開き角は90
°に限定されるものではなく、開き角が90°より多少小
さくても、また開き角が90°よりも大きくても良いもの
である。
次に以上のように構成された実施例の動作を第３図を用
いて説明する。
いて説明する。
第３図（ａ）は第１図の３つ爪チャックで円柱状の部品
や球等のＲ面を有する部品Ａを把持する時の３つの爪5,
6,7の動きを示すものである。部品Ａの側面は円柱状の
爪5,6の側線と、角柱状の爪７に設けられたＶ溝８の角
部によって挟まれて把持される。
や球等のＲ面を有する部品Ａを把持する時の３つの爪5,
6,7の動きを示すものである。部品Ａの側面は円柱状の
爪5,6の側線と、角柱状の爪７に設けられたＶ溝８の角
部によって挟まれて把持される。
第３図（ｂ）は正四角柱状の部品Ｂを把持する時の３つ
の爪5,6,7の動きを示すものである。正四角柱状の部品
Ｂは、隣合う２つの面B1,B2が円柱状の２つの爪5,6の側
線に接触し、この２つの面B1,B2を見込む角部B3が角柱
状の爪77に設けられた90°のＶ溝８に嵌め込まれた状態
でセンタリングされて把持される。
の爪5,6,7の動きを示すものである。正四角柱状の部品
Ｂは、隣合う２つの面B1,B2が円柱状の２つの爪5,6の側
線に接触し、この２つの面B1,B2を見込む角部B3が角柱
状の爪77に設けられた90°のＶ溝８に嵌め込まれた状態
でセンタリングされて把持される。
第３図（ｃ）は三角柱状の部品Ｃを把持する時の３つの
爪5,6,7の動きを示すものである。三角柱状の部品Ｃは
３つの面C1,C2,C3のうちの２つの面C1,C2が円柱状の２
つの爪5,6の側線に接触し、残りの面C3が角柱状の爪７
のＶ溝８の両側の平面に接触して把持される。
爪5,6,7の動きを示すものである。三角柱状の部品Ｃは
３つの面C1,C2,C3のうちの２つの面C1,C2が円柱状の２
つの爪5,6の側線に接触し、残りの面C3が角柱状の爪７
のＶ溝８の両側の平面に接触して把持される。
第３図（ｄ）は直方体状の部品Ｄを把持する時の３つの
爪5,6,7の動きを示すものである。直方体状の部品Ｄは
対向する面D1,D2の一方の面D1が円柱状の２つの爪5,6の
側線に接触し、他の面D2が角柱状の爪７のＶ溝８の両側
の平面に接触して把持される。
爪5,6,7の動きを示すものである。直方体状の部品Ｄは
対向する面D1,D2の一方の面D1が円柱状の２つの爪5,6の
側線に接触し、他の面D2が角柱状の爪７のＶ溝８の両側
の平面に接触して把持される。
以上の実施例に示されるように、本考案の３つ爪チャッ
クは円柱、球、四角柱、三角柱、直方体等の形状の異な
る多種多様の部品を把持することができる。
クは円柱、球、四角柱、三角柱、直方体等の形状の異な
る多種多様の部品を把持することができる。
なお、前述の実施例では角柱状の爪７の爪5,6に対向す
る面に長手方向に設けられたＶ溝８は１条であるが、Ｖ
溝８は２条以上設けても良いものである。
る面に長手方向に設けられたＶ溝８は１条であるが、Ｖ
溝８は２条以上設けても良いものである。
以上説明したように、本考案の３つ爪チャックによれ
ば、３つの爪の形状を工夫したことによりチャックの爪
を交換することなく、多種形状の部品を確実に把持する
ことができ、設備の小型化、設備比のコストダウン、段
取替時間の削減が達成できるという効果がある。
ば、３つの爪の形状を工夫したことによりチャックの爪
を交換することなく、多種形状の部品を確実に把持する
ことができ、設備の小型化、設備比のコストダウン、段
取替時間の削減が達成できるという効果がある。
第１図は本考案の３つ爪チャックの構成を示す斜視図、
第２図は第１図のII-II線における局部断面図、第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本考案の３つ爪チャ
ックの形状の異なる部品の把持動作を示す動作説明図、
第４図、第５図は従来の２つ爪チャックの構成および動
作を示す斜視図、第６図は従来の３つ爪チャックの構成
および動作を示す斜視図である。 １……チャック本体、2,3,4……スライダ、5,6,7……本
考案の３つ爪チャックの爪、８……Ｖ溝。
第２図は第１図のII-II線における局部断面図、第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は本考案の３つ爪チャ
ックの形状の異なる部品の把持動作を示す動作説明図、
第４図、第５図は従来の２つ爪チャックの構成および動
作を示す斜視図、第６図は従来の３つ爪チャックの構成
および動作を示す斜視図である。 １……チャック本体、2,3,4……スライダ、5,6,7……本
考案の３つ爪チャックの爪、８……Ｖ溝。
Claims (1)
- 【請求項１】チャック本体に設けられた３つの爪を放射
線方向に移動させて物品を把持する３つ爪チャックであ
って、３つの爪のうちの２つを円柱状に形成し、残りの
１つの爪を角柱状に形成すると共に、この角柱状の爪の
前記円柱状の爪との対向面に長手方向に延びるＶ溝を設
けたことを特徴とする３つ爪チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5640989U JPH0737763Y2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | ３つ爪チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5640989U JPH0737763Y2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | ３つ爪チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02150104U JPH02150104U (ja) | 1990-12-25 |
| JPH0737763Y2 true JPH0737763Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31580206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5640989U Expired - Lifetime JPH0737763Y2 (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | ３つ爪チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0737763Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI396601B (ja) * | 2010-05-14 | 2013-05-21 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021194716A (ja) * | 2020-06-10 | 2021-12-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | ロボットハンド |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP5640989U patent/JPH0737763Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI396601B (ja) * | 2010-05-14 | 2013-05-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02150104U (ja) | 1990-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5019129A (en) | Workpiece holding system | |
| US5921534A (en) | Detachable jaw for vise-like workholding apparatus | |
| BR9400843A (pt) | Aparelho para prender peça de trabalho em estação de trabalho de aparelho de usinagem, em posição bem definida | |
| EP0126472A3 (en) | Quick change tool chuck | |
| EP0163065B1 (en) | Self-pivoting robotic manipulator | |
| JPH11320428A (ja) | 小形異形物の掴持装置 | |
| JPH0737763Y2 (ja) | ３つ爪チャック | |
| CN212497804U (zh) | 一套圆管自动对中抓取手爪 | |
| US5076596A (en) | Top jaw and wedge connector | |
| CN213053745U (zh) | 一种用于圆形工件的夹紧装置 | |
| CN212121704U (zh) | 一种工件装夹装置 | |
| CN210209472U (zh) | 钥匙加工机的钥匙夹具及钥匙加工机 | |
| JP3286261B2 (ja) | 工作機械用チャック | |
| CN215544985U (zh) | 一种车削用高精度中心定位装置 | |
| JP2001341012A (ja) | ワークの把持装置及びチャック爪 | |
| US20240253188A1 (en) | Fixture and method of clamping a plurality of frame-shaped workpieces | |
| JPH0128994Y2 (ja) | ||
| JP2623877B2 (ja) | コレットチャック | |
| JPH0426187Y2 (ja) | ||
| JPH02185389A (ja) | ロボットハンド | |
| JP7104872B1 (ja) | 爪及びチャック | |
| CN215090715U (zh) | 一种直角弯头、三通或四通铸件毛坯车削辅助夹具 | |
| CN215700962U (zh) | 新型虎钳 | |
| CN217393791U (zh) | 一种卧车车定长球面用夹具 | |
| WO2023112865A1 (ja) | 把持具の製造方法 |