JPH0737296B2 - 加工物搬送及び積み重ね装置 - Google Patents

加工物搬送及び積み重ね装置

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JPH0737296B2
JPH0737296B2 JP4039716A JP3971692A JPH0737296B2 JP H0737296 B2 JPH0737296 B2 JP H0737296B2 JP 4039716 A JP4039716 A JP 4039716A JP 3971692 A JP3971692 A JP 3971692A JP H0737296 B2 JPH0737296 B2 JP H0737296B2
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stacking device
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ジャン−リュク・ミヨン
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ソシエテ・アノニム・マルタン
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    • B65H2406/32—Suction belts
    • B65H2406/323—Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
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  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特に打ち抜きブラン
ク、プレートあるいは開放した板紙箱等の平坦な加工物
を搬送及び積み重ねる装置に関する。より詳細には、本
発明は、コンベアを備える加工物搬送及び積み重ね装置
であって、上記コンベアが、真空室と協働して段階的に
作動する無端ベルトと、加工物を貯蔵部において積み重
ねるために上記無端ベルトから平坦な加工物を取り除く
ためのエジェクタとを備える加工物搬送及び積み重ね装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】当業界において周知の装置においては一
般的に、平坦な加工物を処理するための機械から出て来
る段ボールプレート等の平坦な加工物は、１または幾つ
かの貯蔵部において積み重ねられ、これら貯蔵部から、
貯蔵のために及び、例えば段ボールプレートに追加の処
理を施す他の機械等の他の場所に向けて最終的に搬送さ
れる。
【０００３】特に打ち抜きブランク、プレートあるいは
開放した板紙製の箱等の平坦な加工物を搬送及び積み重
ねするための装置であって、並置されて段階的に作動す
る無端ベルトを有するコンベアを備え、上記無端ベルト
の下方の駆動側部の上部はサポートに接触しており、該
サポートは、これらサポートの間にエジェクタを含む真
空装置に連通する適宜な空間を形成するように配設さ
れ、上記エジェクタには弁が設けられ、該弁は、上記サ
ポートの間に形成される上記自由な空間を閉じるように
上記無端ベルトのサポートに作用し、上記エジェクタ
は、段階的に上昇しまた下降するようになされた加工物
搬送及び積み重ね装置は周知である。
【０００４】米国特許第３，８２０，７７９号明細書
は、横方向に適宜に隔置された幾つかの平行なコンベア
ベルトを備えたコンベアによって段ボールプレートを搬
送する装置を開示している。これらのコンベアベルト
は、各プレートの前進サイクル毎にコンベアベルトの速
度を落としかつコンベアベルトを停止させるマルタクロ
スの形状を有する機器により段階的に前進される。ま
た、段ボールプレートをコンベアベルトに吸引させるよ
うになされた真空装置をコンベアベルトの頂部に設け、
ベルトの間に形成される空間を介して吸引を行うことが
考えられる。更に、真空装置の下部をベルトサポートで
構成し、これらベルトサポートの間に自由な空間が形成
されるようにベルトサポートを適宜に隔置させることも
考えられる。
【０００５】上述の装置は、プレートをベルトから取り
除いてこれらプレートを１又は幾つかの貯蔵部へ落下さ
せるようになされたプレートエジェクタを備える。これ
らのエジェクタは、排出すべき段ボールプレートの上側
部に接触するようになされた部片により、その下部にお
いて互いに連結された２つのアームを備えている。
【０００６】コンベアの両端部に配設された上記アーム
は、段階的なベルトの運動に同期して制御される。真空
装置により生ずる吸引を中断させるために、上記２つの
アームには該真空装置の内側に配設されたフラップが設
けられる。吸引が再開されると、フラップは、エジェク
タの両方のアームに設けられた装置を停止させることに
より、ベルトサポートの上側部から取り除かれる。プレ
ートが排出されると、重力により制御され種々のベルト
サポートの間の空間の上部を閉じるフラップにより吸引
が中断される。
【０００７】この装置の作用における欠点の１つは、段
ボールプレートの排出の際に、エジェクタと排出すべき
段ボールプレートの上側部の間に常に相対的な変位が存
在することである。この僅かな相対的な変位は、比較的
低い動作速度においては許容し得る。しかしながら、現
在製造されている１時間当たり１０，０００枚以上の非
常に高い段ボールシート生産速度を有する機械では、エ
ジェクタとプレートの間の相対的な変位は許容すること
ができない。実際に、そのような速度においては、エジ
ェクタとプレートの間の相対的な変位により不規則な積
み重ねが生じ、このように不規則に積み重ねられたバッ
チに対するその後の処理をめちゃくちゃにしてしまう。
【０００８】上記欠点を解消するためには、他の装置と
同様にプレートを停止させる前方の邪魔板（バッフル）
を装着することが有用であろうが、このようにするとプ
レートの前方縁部が上記バッフルに当たってプレートが
損傷を受けてしまうことになり、これもまた許容するこ
とができない。
【０００９】上記形式の装置における他の欠点は、吸引
の実行を制御する際に問題が生ずることである。上記米
国特許明細書から分かるように、実際にはプレートの排
出の開始と同時に吸引効果が停止されず、従って、ある
期間にわたってプレートはエジェクタに吸着された状態
で留まり、これにより、シートが積み重ね貯蔵部へ落下
するに要する時間が長くなり、また恐らくこれは高い生
産速度を阻害することになる。いずれにしても、落下時
間が長くなると、装置の性能に悪影響を及ぼす。
【００１０】上述の装置においては、エジェクタは、コ
ンベアベルトの段階的な作動を命令する手段に恒久的に
接続された手段により制御される。この特性は幾つかの
連続的な積み重ね貯蔵部を用いることが望ましい場合に
は障害となる。その理由は、そのような場合において
は、２つの連続的な搬送装置を上述のように配設するこ
とができないからである。事実、エジェクタの作動を中
立化できないために、プレートを搬送及び積み重ね装置
の一方あるいは他方に向かわせるデフレクタと少なくと
も１つの追加のコンベアを備える２段型のプレート搬送
装置を用いることが必須の解決法である。そのような設
計は高価であり、それ以上に積み重ね作用を阻害する危
険性を増大させる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、中実の板あ
るいは段ボール板を処理するために用いられる機械にお
いて平坦な加工物を搬送及び積み重ねる問題を解決する
ことにより、上述の欠点を解消することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のある特徴によれ
ば、平坦な加工物を搬送及び積み重ねるための装置は、
並置された、複数の無端ベルト（１９）を有するコンベ
ア（１３）を備えたフレームと、前記無端ベルト（１
９）を間欠的に前進させる手段と、複数の真空室（２
９）とを備えており、前記真空室（２９）の下面（２
８）が前記無端ベルトの下側の走行部（２７）の上面と
接触した状態で、前記無端ベルト（１９）は配置されて
おり、前記真空室（２９）は、ダクト（４９）によって
互いに分離されており、また、前記真空室には、前記各
無端ベルトの側縁部に隣接する吸引穴（５３）が設けら
れており、前記真空室は共通の吸引フード（３６）に互
いに接続されており、エジェクタが真空室を分離する前
記ダクト（４９）内に設けられており、前記エジェクタ
は、直線的な部材（３２）に作用する排出レバー（２
０）を備えており、該排出レバーは、引っ込んだ位置と
排出位置との間で枢動可能となっており、前記直線的な
部材（３２）の一端は、前記フレームに固定して取付け
られており、前記直線的な部材（３２）の他端は、補償
手段（３５）に取り付けられており、前記補償手段によ
り前記直線的な部材が伸張と収縮ができるようになって
おり、 前記直線的な部材は前記ダクトの下端部に設け
た開口（５２）を閉じることができ、前記開口（５２）
は前記真空室の下面（２８）とほぼ同一面上に配置され
ており、前記排出レバー（２０）が引っ込んだ位置にあ
るとき、前記直線的な部材が前記開口（５２）を閉じ、
前記排出レバーが排出位置に移動したとき、前記直線的
な部材が前記開口（５２）を開き、これにより、前記ダ
クト内の空気が前記真空室内に流れ込み、前記真空室に
よって形成される前記加工物への吸引力がなくなるよう
にされている。
【００１３】本発明の第２の特徴によれば、上記真空室
の下面は実際には凸面であり、その湾曲度は、無端ベル
トの下側部のたわみにより決定される。
【００１４】本発明の第３の特徴によれば、可撓性のテ
ープの直線的な手段に作用する排出レバーから成る段階
的に枢動する要素を備える平坦な加工物を搬送及び積み
重ねる装置が提供され、上記可撓性のテープは、その一
端部においては上記コンベアの上流側の端部にある第１
の梁部材に取り付けられ、その他端部においては圧縮バ
ネから成る補償手段により保持されており、上記圧縮バ
ネは、上記コンベアの下流側の端部にある第２の梁部材
に取り付けられている。
【００１５】本発明の更に別の特徴によれば、上記真空
室を相互に分離すると共に、大気あるいは好ましい作用
に応じて圧縮空気源に接続されるダクトを備える平坦な
加工物を搬送及び積み重ねする装置が提供される。
【００１６】枢動するレバーから成るエジェクタを備え
る平坦な加工物を搬送する装置において、該装置の段階
的な駆動装置を、コンベアの無端ベルトの段階的な駆動
装置から切り離すことができるようになすことが有用で
ある。
【００１７】本発明により得られる利点は、平坦な加工
物をコンベアベルトから取り除く際に、該平坦な加工物
を排出するエジェクタと加工物の上側部の間に相対的な
変位を生ずることなく平坦な加工物を高速で搬送しかつ
積み重ねることができ、また本発明による２つの同一の
装置を用いることによって、コンベアベルトの下方の駆
動側部の下面により画成される平面に対応する単一の平
面上で加工物を移送しながら２つの連続的な貯蔵部にお
いて平坦な加工物を積み重ねることができる可能性があ
ることである。結局、平坦な加工物を搬送しかつ積み重
ねるために用いられる本装置は、高速における非常に高
い作動の安定性及び非常に高い積み重ねの正確性を有
し、また平坦な加工物をこれらに損傷を与えることなく
搬送しかつ積み重ねることができるという特徴を有して
いる。
【００１８】
【実施例】加工物を搬送しかつ積み重ねるための装置を
実現する例を以下に図面を参照して説明する。
【００１９】段ボール変換機械の排出ステーション１は
図１に示すように、梁部材４、５、６、７、８、９、１
０、１１および１２により接続された２つの側方フレー
ム２、３から構成されている。コンベア１３が側方フレ
ーム２および３の間に設けられており、このコンベアは
無端ベルト１９及び種々の並置された搬送要素を有して
いるが、図１にはこれら要素の１つだけを示している。
コンベア１３は梁部材５、６から懸架している。前方壁
１５おび後方壁１６から成る積み重ね貯蔵部１４がコン
ベア１３の下側に配設されている。この積み重ね貯蔵部
１４は、梁部材８、１１により支持されたバッチ除去装
置１７の上方に設けられており、該バッチ除去装置は２
つのローラコンベア１８、１９を有している。無端ベル
ト１９の駆動装置及び例えば排出レバー２０用のエジェ
クタの駆動装置が、フレーム３の外側部に接して装着さ
れたハウジング２１の中に設けられている。
【００２０】図２に示す搬送及び積み重ね装置は、搬送
要素すなわち無端ベルト１９を備えており、該搬送要素
は、この搬送要素の上流側に設けられた駆動プーリ２２
の周囲及び搬送要素の上流側に設けられた他のプーリ２
３の周囲に延在している。駆動プーリ２２は制御シャフ
ト２４により貫通され、この制御シャフト自身は段階的
な駆動手段（図示せず）に連結されており、該段階的な
駆動手段は、ベルト１９に適宜な運動を伝達することの
できる通常のカム及びレバーから成る駆動装置とするこ
とができる。ベルト１９がこれらベルトの第１の前進期
間の間には高速度で動き、またベルトが完全に停止する
までの減速が、搬送されている段ボールプレート２５を
無端ベルト１９から取り除いて積み重ねする間の最適な
停止時間を提供するように、可能な限り適宜なものであ
るように、上記適宜な運動が選択される。このように無
端ベルト１９は、段階的にすなわち間欠的に駆動され、
前進運動と停止運動を繰り返し行っている。
【００２１】各ベルト１９の下側の駆動側部２７の上面
２６は、段ボールプレートが吸引される際、すなわち該
プレートが装置の中に移動されている際の行程におい
て、各真空室２９の下面２８に接触している（図３参
照）。
【００２２】図２から分かるように、段ボールプレート
２５は、その排出段階にある状態で、すなわち該プレー
トが無端ベルト１９から取り除かれてしまった状態で図
示されていることに注意する必要がある。無端ベルト１
９からの段ボールプレート２５の除去は、枢動シャフト
３１に装着された排出レバー２０により行われる。一時
的なクラッチ外しを可能とするために、枢動シャフト３
１は駆動手段（図示せず）に接続されており、この駆動
手段の運動は、枢動シャフトに伝達されると、無端ベル
ト１９の運転あるいは停止に同期する。このようにする
と、無端ベルト１９の運転が停止している間には、排出
レバー２０は、これら排出レバーが直線的な手段（例え
ば可撓性のテープ３２あるいはベルトの一部）に作用
し、段ボールプレート２５を除去して積み重ね貯蔵部１
４の中へ落下させるように作動される。上記可撓性のテ
ープ３２の一端部は、搬送要素の上流側に位置する梁部
材７に取り付けられており、一方２つのアイドルローラ
３３、３４の周囲に延在する上記テープの他端部は、梁
部材４に設けられる補償バネ３５に取り付けられてい
る。可撓性のテープ３２の取り付けについては、図７を
説明する際に、より詳細に説明する。
【００２３】各真空室２９は、ダクト３７、３８によっ
て吸引フード３６に接続されている。吸引フード３６に
は、排気ダクト４０の中に装着されたタービン３９が設
けられている。
【００２４】搬送要素の下側に設けられた積み重ね貯蔵
部１４は前方壁１５を備えており、この前方壁は、横方
向に配設されたある数の上方及び下方の空動型のジャッ
キ４１、４２を担持している。積み重ね貯蔵部１４はま
た後方壁も備えており、この後方壁は、ある数の上方及
び下方の空動型のジャッキ４３、４４を担持している。
前方壁１５のジャッキ４１の数は後方壁１６のジャッキ
４３の数に対応し、一方前方壁１５のジャッキ４２の数
は後方壁１６のジャッキ４４の数に対応する。ジャッキ
４１乃至４４のそれぞれのロッド４５および４６は、前
方壁及び後方壁１５、１６の側部に向かってまた該側部
から交互に移動し、これにより、段ボールプレート２５
を遮るために用いられる上方及び下方の格子（グリッ
ド）を一時的に形成する。
【００２５】下方のグリッド上の段ボールプレートのバ
ッチ４７の必要とされる高さが得られたとき、現在は前
進した位置にあるジャッキ４１、４３のロッド４５、４
６から成る上方のグリッドが、搬送要素から来る段ボー
ルプレート２５を保持している。そして、ジャッキ４
２、４４の対応するロッドを引き抜くことによって、下
方のジャッキのロッドから成る下方のグリッドにより保
持されたプレートのバッチ４７を、配送ステーションの
出口に向かってバッチ４７を搬送するローラコンベア１
８上に落下させることができる。この段階の後に、下方
のジャッキ４２、４４のロッドは再び前進して下方のグ
リッドを再び形成し、また上方のジャッキ４１、４３の
ロッド４５、４６は後退して上方のグリッド上に積み重
ねられた段ボールプレート２５のバッチを下方のグリッ
ド上に再び落下させる。
【００２６】下方及び上方のグリッドは、連接棒及びク
ランクシャフトを有する機構により前方壁及び後方壁の
中に引っ込むことのできるある種の櫛として形成するこ
とができる。
【００２７】図３は吸引段階にある搬送及び積み重ね装
置の単純化した例を示しており、上記吸引段階は例え
ば、無端ベルト１９が停止した状態で、排出レバー２０
が、段ボールプレートをベルト１９から取り除くために
可撓性のテープ３２を下方へ押し始める時の段階であ
る。この実施例を用いた場合には、使用する搬送要素
は、図２に関連して説明した搬送要素と実質的に同一で
ある。従って、同一の参照符号を用いる。この実施例の
積み重ね貯蔵部１４は単純化された作動を示すが、この
積み重ね貯蔵部も前方壁１５及び後方壁１６を備えてい
る。しかしながら、ジャッキ４１、４３を適宜な高さに
位置させることにより、この積み重ね貯蔵部は一列のジ
ャッキだけを用いてロッド４５および４６によってグリ
ッドを形成することができる。そのような作動において
は、段ボールプレート２５の積み重ねは、ローラコンベ
ア１８のローラ４８の直ぐ上で生ずるであろう。プレー
トのバッチ４７が適宜な高さになると、ロッド４５およ
び４６が前進し、バッチ４７がローラコンベア１８から
取り除かれていない限り、搬送要素から来る段ボールプ
レート２５を遮る。次にロッド４５、４６が後退し、ロ
ッド４５、４６上に一時的に積み重ねられたプレートの
バッチがローラコンベア１８のローラ４８上に再び落下
する。
【００２８】図４は図３の線IV−IVに沿う断面図であっ
て、無端ベルト１９を有するコンベア１３に対して横方
向に配列された真空室２９を示している。図４において
は４つの真空室２９だけを示しているが、コンベア１３
の幅によって必要とされる場合のように、真空室２９の
数は実際には増やすことができることは明らかである。
【００２９】段ボールプレート２５が吸引により保持さ
れた時に、いずれの無端ベルト１９の下方の駆動側２７
の上面もそれぞれの真空室に接触するように、各真空室
２９の下面２８は同一の平面３０上に位置されている。
真空室２９はダクト４９により相互に分離されており、
該ダクトは図８に関連して更に説明するように、外部環
境と連通するか、あるいは圧縮空気源に接続される。各
ダクト４９には、端部５０を可撓性のテープ３２の上面
５１に恒久的に接触させた状態で（図３参照）、排出レ
バー２０を装着する必要がある。ダクト４９の下部は、
いずれの真空室２９をも貫通する開口５２を有してい
る。吸引段階の間には、排出レバー２０はある位置を占
め、この位置においては、可撓性のテープ３２が開口５
２を閉じ、これにより、無端ベルト１９の下方の駆動側
部２７と可撓性のテープ３２を分離する中間部分５４に
ある真空室２９の下面２８の吸引穴５３を介して真空を
発生させる。いずれの排出レバー２０も、例えばコッタ
５５及びロックネジ（図示せず）等の通常の固定具によ
って、シャフト３１に恒久的に取り付けられる。
【００３０】図５は、段ボールプレート２５が排出され
た時のコンベア１３を示している。図５においては、こ
の図が図４と同様であるので、図４の参照符号と同一の
参照符号が用いられている。
【００３１】図５に示す作動段階においては、無端ベル
ト１９は停止した状態で示されており、一方可撓性のテ
ープ３２は排出レバー２０により下方に押され、これに
より段ボールプレート２５をジャッキ４１、４３のロッ
ド４５、４６上へ落下させている。排出レバー２０の作
動により可撓性のテープ３２が真空室２９の下面２８か
ら離れると、一方ではコンベア１３と段ボールプレート
２５の間のゾーン５６により、また他方ではダクト４９
の開口５２により、穴５３を介して形成された吸引力が
直ちに大気に開放される。実験によれば、ゾーン５６を
介して大気に連通させるだけでは、段ボールプレート２
５を落下させるには十分ではない場合があった。この場
合、ゾーン５６に近接して配置されたダクト４９を介し
て、加圧された空気を供給し、段ボールプレートを十分
に落下させるようにしてもよい。図８は、空気をゾーン
５６へ流すダクト４９を用いてプレート２５を排出させ
るための追加の手段を詳細に示している。矢印５７、５
８は、真空室２９が大気に開放された時に吸引の流れが
進む道を示している。
【００３２】図６に示す搬送及び積み重ね装置は、２つ
のコンベア６２、６３から成る２つの積み重ね貯蔵部６
０、６１を備えており、上記コンベアの細部は上述のコ
ンベア１３の細部と同一である。一方が他方に続くよう
に配列されたこれらコンベア６２、６３は、排出レバー
２０の運動が一時的に停止し、従って段ボールプレート
６４が、排出レバー２０及び可撓性のテープ３２によっ
て排出される前に、段ボールプレート６５、６６と共に
積み重ね貯蔵部６０、６１の中へ搬送され、これによ
り、上述のようにバッチ６７、６８を形成し、これらバ
ッチがその後ローラコンベア６９により取り除かれるよ
うに配設される。３以上の連続する積み重ね貯蔵部を設
けてより多くのバッチを積み重ねするように考えること
ができることは明らかである。他の解決方法としては、
これら積み重ね貯蔵部の１つを、不適当な形状の段ボー
ルプレートあるいは処理機械を通過する際に損傷を受け
た段ボールプレートを集めることを可能とする荷下ろし
ステーションで置き換えることが考えられる。この解決
方法の顕著な特性の１つは、一方の積み重ね貯蔵部から
他方の積み重ね貯蔵部への移行が同一搬送平面上で行わ
れることである。実行上の理由により、積み重ね貯蔵部
６０、６１を互いに極力接近させて配設し、これにより
段ボールプレートの最適な搬送を確実にする必要があ
る。この目的のために、例えば、ジャッキシリンダ７
０、７１を相互に組み込んでプーリ７２および７３の軸
線の間の距離を可能な限り短くすることができる。
【００３３】図７は、可撓性のテープ３２を取り付ける
ための可能な方法を示している。上述のように、可撓性
のテープ３２の端部７２の一方は、矩形断面の金属管７
３で形成される梁部材７に取り付けられている。適宜に
機械加工されて断面四角形状の金属管に組み込まれたガ
イド部片７４が金属管７３に溶接されている。また、補
強部片７５が金属管７３の表面７６に溶接されている。
可撓性のテープ３２の端部７２は、円形断面を有する棒
７７の周囲で曲げられている。スコッチ７８にはハウジ
ング７９が設けられており、該ハウジングは、棒７７の
周囲で曲がった可撓性のテープ３２の端部７２が係合す
るのを許容する。端部７２は、ネジ８０によりスコッチ
７８を補強部片７５に向けて締め付けることにより適所
に固定されている。可撓性のテープはガイド部片７４を
越えて伸長し棒８２の周囲で曲がっている該可撓性のテ
ープの他端部８１は、引き棒８５の端部８４に溶接され
たプレート８３とこれに対向するプレート８６の間でネ
ジ８８及びナット８９によって締め付けられている。引
き棒８５は、その端部９１にネジ部９０を有しており、
該ネジ部にはナット９２及びロックナット９３が螺合さ
れ、これらナットは、圧縮バネ９４が可撓性のテープ３
２を確実に引っ張ることができるようにしている。この
圧縮バネ９４はカラー９５により支持されており、この
カラーは、ネジ９６によって梁部材４に取り付けられま
た、ロックナット９３により拘束されたナット９２によ
って適所に保持されたワッシャ９７に取り付けられてい
る。圧縮バネ９４は、上記カラー９５に固定された管９
８の中に装着されている。
【００３４】図８は、２つの真空室２９を分離するダク
ト４９の中に過剰の圧力を与える場合を示している。こ
の目的のために、ダクト４９の両端部を閉じ、このダク
トをライン９９によってパイプ１００を介して出口ダク
ト４０に接続する必要がある。このラインには、図８に
概略的に示す圧力リミッタ１０１を設けるのが好まし
い。過剰圧力装置を設ける構成は単に例として示すもの
であり、別個の圧力源を用いてダクト４９に圧力を供給
することもできることは勿論理解されよう。
【００３５】図９は、コンベア１３の下部を構成する特
定の態様を示している。無端ベルト１９の下側の駆動側
２７は、緊張させた場合でも、図９において意図的に誇
張して示すように実際には常に作動たわみ１０２を示
す。そのような作動たわみ１０２は、完全に直線的な下
面２８（図３参照）を有する真空室２９を用いた場合に
は、吸引を阻害する。この欠点を解消するために、予め
測定しかつ計算した無端ベルト１９の下側２７のたわみ
１０２により必要とされるように適宜に機械加工された
下面１０４を有する真空室１０３を用いるのが好まし
い。このようにして、真空室１０３の下面１０４は凸面
を有し、この凸面上を無端ベルト１９及び可撓性のテー
プ３２が走行することになる。
【００３６】図１０は、排出レバー２０の設計法の例を
示している。このレバー２０は、このレバーの質量を減
少させるために適宜に形成される凹所１０６を有する本
体１０５を備えている。例えばローラ１０７等の押圧手
段が、本体１０５の一方の端部に装着されている。この
ローラ１０７は、ボールベアリングの形を有することが
できる。本体１０５の他端部にはカバー１０８が装着さ
れており、このカバーは、ネジ１０９、１１０によって
その軸３１の上で排出レバーを横方向に保持するように
なされている。コッタ５５は、シャフト３１の枢動運動
を排出レバー２０に確実に伝えるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボールに変えるために用いられる機械の配送
ステーションを示す斜視図である。
【図２】積み重ね及び搬送装置の概略的な側面図であ
る。
【図３】搬送及び積み重ね装置を単純化して示す概略的
な側面図である。
【図４】吸引段階にあるコンベアを図３の線IV−IVにそ
って概略的に示す部分断面図である。
【図５】平坦な加工物を排出する段階にあるコンベアを
示す概略的な部分断面図である。
【図６】２つのステーションを有する搬送及び積み重ね
装置を概略的に示す図である。
【図７】平坦な加工物を排出するために用いられる可撓
性を有するテープを固定する手順を示す図である。
【図８】圧縮空気源が装着された図３と同様の搬送及び
積み重ね装置を示す図である。
【図９】コンベアの下部を実現するための特定の方法を
示す図である。
【図１０】排出レバーを示す図である。
【符号の説明】
４、７ 梁部材 １３ コンベア １９ 無端ベルト ２０ 排出レバー ２６ 上面 ２７ 駆動側部 ２８ 下面 ２９ 真空室 ３２ 可撓性のテープ ３６ フード ４９ ダクト ５２ 開口 ５３ 吸引穴 ７２、８１ 可撓
性のテープの端部 ９４ 圧縮バネ １０２ たわみ １０７ ローラ
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 31/28

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平坦な加工物を搬送及び積み重ねるため
    の装置であって、該装置は、並置された、複数の無端ベ
    ルト（１９）を有するコンベア（１３）を備えたフレー
    ムと、前記無端ベルト（１９）を間欠的に前進させる手
    段と、複数の真空室（２９）とを備えており、前記真空
    室（２９）の下面（２８）が前記無端ベルトの下側の走
    行部（２７）の上面と接触した状態で、前記無端ベルト
    （１９）は配置されており、前記真空室（２９）は、ダ
    クト（４９）によって互いに分離されており、また、前
    記真空室には、前記各無端ベルトの側縁部に隣接する吸
    引穴（５３）が設けられており、前記真空室は共通の吸
    引フード（３６）に互いに接続されており、エジェクタ
    が真空室を分離する前記ダクト（４９）内に設けられて
    おり、前記エジェクタは、直線的な部材（３２）に作用
    する排出レバー（２０）を備えており、該排出レバー
    は、引っ込んだ位置と排出位置との間で枢動可能となっ
    ており、前記直線的な部材（３２）の一端は、前記フレ
    ームに固定して取付けられており、前記直線的な部材
    （３２）の他端は、補償手段（３５）に取り付けられて
    おり、前記補償手段により前記直線的な部材が伸張と収
    縮ができるようになっており、前記直線的な部材は前記
    ダクトの下端部に設けた開口（５２）を閉じることがで
    き、前記開口（５２）は前記真空室の下面（２８）とほ
    ぼ同一面上に配置されており、前記排出レバー（２０）
    が引っ込んだ位置にあるとき、前記直線的な部材が前記
    開口（５２）を閉じ、前記排出レバーが排出位置に移動
    したとき、前記直線的な部材が前記開口（５２）を開
    き、これにより、前記ダクト内の空気が前記真空室内に
    流れ込み、前記真空室によって形成される前記加工物へ
    の吸引力がなくなるようにしたことを特徴とする加工物
    搬送及び積み重ね装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記各真空室（２９）の下面（２８）
    は、凸型の湾曲部を備えており、該湾曲部は、前記無端
    ベルト（１９）の下側の走行部（２７）のたわみ（１０
    ２）の湾曲部の径に対応していることを特徴とする加工
    物搬送及び積み重ね装置。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記直線的な部材は可撓性のテープ
    （３２）からなり、該可撓性のテープの一端部（７２）
    は、前記コンベア（１３）の上流側に位置する第１の梁
    部材（７）に固定されており、前記可撓性のテープ（３
    ２）の他端部（８１）は、前記補償手段（３５）によっ
    て第２の梁部材（４）に保持されており、前記第２の梁
    部材は、前記コンベアの下流側に位置しており、前記補
    償手段が圧縮バネ（９４）を備えていることを特徴とす
    る加工物搬送及び積み重ね装置。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記真空室（２９）を分離する前記ダ
    クト（４９）が大気に接続されていることをことを特徴
    とする加工物搬送及び積み重ね装置。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記直線的な部材（３２）がベルト部
    分を備えていることを特徴とする加工物搬送及び積み重
    ね装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記排出レバー（２０）を枢動させる
    ための枢動装置が、前記無端ベルト（１９）を間欠的に
    駆動させる駆動装置に切り離し可能に連結されているこ
    とを特徴とする加工物搬送及び積み重ね装置。
  7. 【請求項７】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記真空室（２９）を分離している前
    記ダクト（４９）が圧縮空気源に接続されていることを
    特徴とする加工物搬送及び積み重ね装置。
  8. 【請求項８】 請求項１に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記排出レバー（２０）に、前記直線
    的な部材（３２）に作用する支持手段（１０７）を設け
    たことを特徴とする加工物搬送及び積み重ね装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の加工物搬送及び積み重
    ね装置において、前記支持手段が、前記排出レバー（２
    ０）の端部に取り付けられたローラ（１０７）であるこ
    とを特徴とする加工物搬送及び積み重ね装置。
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