KR950012528B1 - 평평한 작업편을 쌓고 운반하는 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

평평한 작업편을 쌓고 운반하는 장치

제1도는 주름진 판지를 가공하는데 사용되는 기계의 송지(delivery) 스테이션의 사시도.

제2도는 쌓고 운반하는 장치의 개략적 단면도.

제3도는 쌓고 운반하는 장치의 간단한 형태의 측면도.

제4도는 흡기상태의 컨베이어를 도시하는 제3도의 IV-IV에 따른 개략적 부분단면도.

제5도는 평평한 작업편을 배출하는 단계의 컨베이어를 도시하는 개략적 부분단면도.

제6도는 두 스테이션을 가진 쌓고 운반하는 장치의 개략적 도면.

제7도는 평평한 작업편을 배출하는데 사용된 가요성테이프를 고정하는 방법의 도면.

제8도는 압축된 공기원을 갖추고 제3도의 하나와 유사한 쌓고 운반하는 장치의 도면.

제9도는 컨베이어의 하부부분을 실현하는 특별한 방법의 도면.

제10도는 배출레버의 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 송지스테이션 2, 3 : 틀

4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 : 횡부재 13, 18, 62, 63, 69 : 컨베이어

15, 16 : 벽 17 : 제어장치

19 : 벨트 20 : 레버

21 : 하우징 22, 23, 72 : 풀리

24, 31 : 축 25, 64 : 판지판

26, 51 : 상부표면 27 : 구동축부

29, 103 : 진공챔바 32 : 테이프

33, 34 : 롤러 35 : 스프링

36 : 후드 37, 38, 40, 49 : 덕트

39 : 터빈 41, 42, 43, 44 : 잭

45, 46, 77, 82 : 막대 47, 67, 68 : 배치

50 : 단부 53 : 구멍

70, 71 : 실린더 73, 98 : 관

76 : 표면 78 : 스코치

80, 88, 109, 110 : 나사 89 : 너트

97 : 와서 100 : 파이프

104 : 하부표면

본 발명은 평평한 작업편 특히 따내기(die cut)공백면, 판이나 열린판지 박스를 쌓고 운반하는 장치에 관한 것인데 진공챔바(chamber)의 함께 단계적으로 작용하는 끝없는 벨트를 가진 컨베이어(conveyor)와 저장소에 쌓기 위해 컨베이어의 끝없는 벨트로부터 평평한 작업편을 제거하는 이젝터(ejector)를 구성한다.

대개 종래기술에 따라 알려진 장치에서 처리하는 기계로부터 나오는 예를 들어 주름진 판지판 같은 평평한 작업편은 하나나 여러 저장소에 쌓이고 저장되기 위해 제거되어서는 다른 목적지 예를 들어 주름진 판지판 위에 부가적 작동을 하는 다른 기계를 향하여 운반된다.

실제로 특허청구범위 제1항의 서언에 기술된 형태의 장치는 알려진 것이다.

미국특허번호 3820779호는 횡으로 적절히 이격된 여러 평행한 컨베이어벨트가 갖춰진 컨베이어에 의해 주름진 판지판을 운반하는 장치에 관한 것이다. 이 컨베이어벨트는 각 판 전진 싸이클로 컨베이어 벨트의 정지와 감속을 달성하는 말테스(meltess) 크로스(cross)의 모양을 갖는 장치에 의해 전방으로 단계적으로 운반된다. 더우기 컨베이어벨트에 대해 판지판을 흡기하는 진공장치를 컨베이어 벨트의 상부에 끼워맞추는 것이 예견되며 흡기는 벨트 사이에 열려 남겨진 공간을 통해 이뤄진다. 더우기 진공장치의 하부부분은 벨트사이에 자유로이 남은 공간이 유지되도록 적절히 이격되는 벨트지지물로 구성된다.

기술된 장치는 하나나 여러 저장소를 판을 떨어 뜨리도록 벨트로부터 판을 제거하는 판 이젝터를 포함한다. 이 이젝터는 배출되는 카드보드(cardboard)판의 상부측부의 접촉하는 스트립(strip)에 의해 하부부분에서 서로에 연결된 두 아암(arm)으로 구성된다.

양 컨베이어단부에 배열된 언급한 아암은 단계적인 벨트운동과 동시에 제어된다. 진공장치에 의해 흡기를 차단하기 위해 두아암이 진공장치 내부에 배열된 플랩(flap)을 갖춘다. 흡기가 다시 시작될때 플랩은 이젝터의 양 아암 위에 배열된 멈춤장치에 의해 벨트 지지물의 상부측부로부터 제거된다. 판이 배출될때 흡기는 다양한 벨트 지지물 사이의 공간의 상부부분에 가까운 중력으로 제어되는 플랩으로 차단된다.

이 장치를 수행하는 단점중 하나는 카드보드판의 배출중 배출되는 카드보판의 상부측부와 이젝터 사이에 상대적인 변위가 항상있게 되는 것이다. 이 조그만 상대적 변위는 낮은 자동속도에서는 괜찮다. 그러나 시간당 10000판지 시이드에 이르는 매우 높은 생산속도를 갖는 현재 지어진 기계에서 판과 이젝터 사이의 상대적 변화는 허용되지 않는다. 실제로 이런 속도로 이젝터와 판 사이의 상대적 변위는 그렇게 만들어진 배치(batch)상의 어떠한 연속적 작동을 틀리게 하는 불규칙한 쌓임을 낳게한다.

이 단점을 극복하기 위한 다른 장치에서처럼 그렇게 하는 도중에 판정면 변부가 배플(baffle)에 대해 두드리고 허용될 수 없는 손상을 유발하는데 판을 정지시키도록 하는 정면배플에 끼워맞추는 것이 바람직하다.

이 종류의 장치에 있는 다른 단점을 흡기를 일으키는 것을 제어하는 문제에서 일어난다. 실제로 인용된 특허에서 알 수 있듯이 흡기효과는 판배출의 초기에 즉시 멈춰지지 않아 판은 특정한 기간동안 이젝터에 붙어 있게되어 쌓는 저장소에 시이트의 떨어짐에 필요한 시간을 연장하고 가능하게도 높은 생산속도와 충돌하도록 한다. 어쨌든 연장된 떨어지는 시간은 장치의 성능에 해를 미친다.

기술된 장치에서 이젝터는 컨베이어 벨트의 단계적 작용을 하게하는 수단에 영구적으로 연결된 수단에 의해 제어된다. 이 특별함은 그러한 경우 기술된 것 같은 두 연속적 운반장치를 배열하는 것이 가능하지 않으므로 여러 연속적인 쌓는 저장소를 사용하는 것이 바람직하다면 장애가 된다. 실제로 이젝터의 작용은 무력화 되지 않으므로 이중수준판 운반체계가 최소한 하나의 부가적인 컨베이어뿐 아니라 하나나 다른 쌓고 운반하는 장치로 판을 유도시키는 편향기를 포함하는 것이 강제적인 해결책이다. 그러한 설계는 비싸고 그외에도 쌓는 작용은 위험하게 한다.

본 발명은 고체나 주름진 판지를 처리하는데 사용되는 기계내의 평평한 작업편을 쌓고 운반하는 문제를 해결하므로써 이러한 단점을 극복하는 목적을 갖는다.

발명 특징의 하나에 따라 평평한 작업편을 쌓고 운반하는데 사용되는 장치는 나란히 배열되고 단계적으로 구동되는 끝없는 벨트를 가진 컨베이어를 구성하고 하부구동 측부의 상부는 진공장치와 통하는 적절한 공간을 그것들 사이에 남기도록 배열된 지지물 그 자체와 접촉하고 이젝터는 언급한 지지물 사이의 자유로운 공간을 차단하도록 끝없는 벨트의 지지물에 작용하는 수단을 갖추고 끼워맞춰지며 이젝터는 단계적으로 낮춰지고 높여지며 끝없는 벨트의 하부구동 측부의 상부측부는 덕트(duct)에 의해 설로로부터 분리된 여러 진공챔바로 구성된 진공장치의 하부측부에 대해 누르고 각 진공챔바를 끝없는 벨트의 측면변부의 근처에 있는 흡기구멍을 갖추며 모든 진공챔바는 공통의 흡기후드(hood)에 연결되고 서로로부터 연속된 진공챔바를 분리하는 모든 덕트에 배열된 이젝터는 보정수단에 의해 다른 단부에 그리고 고정점에 의해 한단부에 보지된 선형오르간(organ)위에서 작용하도록 단계적으로 회전하는 요소로 구성되고 선형오르간은 덕트의 하부부분의 구멍을 차단하도록 배열되며 구멍은 진공장치의 하부표면으로 주어진 평면위에 배열되는 특징이 있다.

발명의 제2특징에 따라 진공챔바의 하부표면은 실제적으로 보우(bow)가 끝없는 벨트의 하부측부의 편향으로 결정되는 볼록한 표면이다.

제3특징에 따라 발명은 평평한 작업편을 쌓고 운반하며 컨베이어의 상류단부에서 제1횡부재에 한단부에서 후자가 부착되고 다른단부는 컨베이어의 하류단부에 위치한 제2횡부재에 끼워맞춰진 압축스프링 그자체로 구성되는 보정수단으로 보지되는 가요성테이프의 선형오르간위에 작용하는 배출 레버(lever)로 구성되는 단계적 회전요소를 구성하는 장치를 제안하고 있다.

다른 특징에 따라 발명은 평평한 작업편을 쌓고 운반하며 대기에 연결되거나 선호된 수행에 따라 압축된 공기원에 연결되고 서로로부터 챔바를 분리하는 덕트를 구성하는 장치를 제안하고 있다.

단계적 구동체계가 컨베이어의 끝없는 벨트의 단계적 구동체계로부터 풀려날 수 없는 회전 레버(lever)로 구성된 이젝터를 가진 평평한 작업편을 운반하는 장치를 갖추는 것이 유용하다.

발명에 따라 얻어진 장점은 본질적으로 평평한 작업편의 쌓기와 운반이 컨베이어 벨트로부터 제거하는 동안 평평한 작업편을 배출하는 이젝터와 후자의 상부측부 사이의 상대적 변위가 일어나지 않고 고속으로 이뤄지고 발명에 따라 두 동일한 장치의 도움으로 컨베이어 벨트의 하부구동 측부의 하부표면에 의해 정의된 평면에 상응하는 하나의 평면에서 작업편을 이동시키므로써 연속된 저장소에 평평한 작업편을 쌓을 수 있게 되는데 있다. 결과적으로 평평한 작업편을 운반하고 쌓는데 사용되는 고속에서 매우 높은 작동안정성, 매우 높은 쌓는 정확도와 평평한 작업편이 손상되지 않고 운반되고 쌓이는 사실로써 그 자체를 뛰어나게 한다.

평평한 작업편을 운반하고 쌓는 장치를 실현하는 예제는 첨부된 도면에 의해 이후에 기술되겠다.

제1도에 도시된 것처럼 주름진 판지를 가공하는 기계의 송지(delivery) 스테이션(station)(1)은 횡부재(4-12)로 연결된 두측면틀(2,3)으로 구성된다. 요소의 하나만이 도면에 도시된 끝없는 벨트(19)와 나란히 놓인 운반요소를 가진 컨베이어(13)은 측면틀(2와3) 사이에 배열된다. 컨베이어(13)은 횡부재(5와6)에 매달린다. 전방벽(15)과 후방벽(16)을 구성하는 쌓은 저장소(14)는 컨베이어(13)밑에 배열된다. 이 쌓는 저장소(14)는 두롤러(roller)컨베이어(18과 19)를 포함하고 횡부재(8,11)로 지지되는 배치 제거장치(17)위에 배열된다. 예를 들어 배출레버(20)같은 이젝터의 구동체계의 끝없는 밸트(19)의 구동체계는 틀(3)의 외부측부에 대해 끼워맞춰지는 하우징(21)안에 배열된다.

제2도에 도시된 운반하고 쌓는 장치는 운반요소의 상류에 위치한 다른 풀리(pulley)(23)둘레와 운반요소의 상류에 배열된 구동폴리(22) 둘레로 움직이는 끝없는 벨트(19)나 운반요소를 포함한다. 구동폴리(22)는 벨트(19)에 적절한 운동을 전달하는 재래식 캠(cam)과 레버 구동체계로 생각되는 단계적 구동 오르간(도시되지 않음)과 연결된 제어축(24) 그 자체로 상호 교차된다. 이 운동은 벨트(19)가 전진의 첫주기동안 고속으로 움직이고 완전한 정지까지의 감속이 운반된 주름진 판지판(25)가 후속적으로 쌓이는 것을 고려하여 끝없는 벨트(19)에서 제거되는 동안 최적의 멈춤시간을 제공하기 위해 될 수 있는한 적절하도록 선택된다.

각 벨트(19)(제3도참조)의 하부구동측부(27)의 상부표면(26)은 주름진 판지판이 흡기되는 동안 언급한판이 장치안에서 움직일 때의 단계중 각 진공챔바(29)의 하부표면(28)과 접촉한다.

제2도에서 알 수 있듯이 주름진 판지판(25)는 배출단계 즉 언급판이 끝없는 벨트(19)에서 제거될 때를 표시한다. 끝없는 벨트(19)에서 주름진 판지판(25)를 제거하는 것은 회전축(31)에 끼워맞춰진 배출레버(20)에 의해 이뤄진다. 임시적으로 풀려나기 위해 회전축(31)은 구동오르간(도시되지 않음)에 연결되고 오르간의 운동은 전달될때 끝없는 벨트(19)의 가동이나 멈춤과 동시에 일어난다. 이렇게 하여 2시간동안 끝없는 벨트(19)의 가동이 멈춰지고 배출레버(20)은 예를 들어 가요성 테이블(32)나 벨트의 부분같은 선형 오르간 위의 작용이 쌓이는 저장소(14) 안으로 주름진 판지판(25)를 떨어뜨리거나 제거화하도록 작동된다. 가요성 테이블(32)는 운반요소의 상류에 위치한 횡부재(7)에 한단부에서 부착되고 두 아이들러(idler)롤러(33과 34)둘레로 유도된 다른 단부는 횡부재(4)상의 보정스프링(35)에 부착된다. 가요성테이프(32)의 고정구는 제7도가 기술될때 보다 상세히 설명되겠다.

각 진공챔바(29)는 덕트(37과 38)에 의해 흡기후드(36)에 연결된다. 흡기후드는 배출덕트(40)안에 끼워진 터빈(39)를 갖춘다.

운반요소의 밑에 위치한 쌓는 저장소(14)는 횡의 배열에서 특정한 수의 상부와 하부 공기잭(jack)(41과 42)를 각각 운반하는 전방벽(15)를 포함한다. 쌓는 저장소(14)는 또한 특정한 수의 상부와 하부 공기잭(43과 44)를 각각 운반하는 후방벽(16)을 포함한다. 전방벽(15)의 잭(14)의 수는 후방벽(16)의 잭(43)의 반대편에 끼워 맞춰지고 전방벽(15)의 잭(42)는 후방벽(16)의 잭(44) 반대편에 끼워 맞춰진다. 잭(41-44)의 막대(45와 46) 각각은 주름진 판지판(25)를 가로채는데 사용되는 상부와 하부격자를 임시로 만들도록 전방과 후방벽(15와16) 각각의 측부로부터 그리고까지 교대로 움직인다.

하부격자상의 주름진 판지의 판의 배치(47)의 요구되는 높이가 얻어질때 전진된 위치에 있는 잭(41과 43)의 막대(45와 46)으로 구성되는 상부격자는 컨베이어요소로부터 오는 주름진 판지판을 보지하고 차례로 송지스테이션의 배출구를 향해 배치(47)을 채어가는 롤러컨베이어(18)상의 하부잭의 막대로 구성되는 하부격자로 보지되는 판배치(47)을 떨어뜨리도록 잭(42와 44)의 상응하는 막대를 철수시키는 것이 가능하다. 2단계 후 하부잭(42와 44)의 막대는 하부격자를 다시 형성하도록 다시 전진하며 상부잭(41과 43)의 막대(45와 46)은 철수되어 주름진 판지판(25)의 배치가 하부격자상에 다시 떨어지도록 상부 격자상에 쌓이게 한다.

하부와 상부격자는 또한 연결막대의 크랭크축을 가진 메카니즘에 의해 전방과 후방벽으로 수축하는 코움(comb)의 종류로 구성된다.

제3도는 예를 들어 끝없는 벨트(19)가 멈췄을 때 배출레버(20)의 벨트(19)로부터 주름진 판지판을 제거하기 위해 가요성 테이블(92)를 밑으로 밀기 시작하는 순간에서의 흡기단계에 있는 운반하고 쌓는 장치의 간단한 형태를 도시한다. 이 형태에서 사용된 운반요소는 제2도를 참조로 기술된 것과 실제적으로 같다. 결과적으로 참조번호는 동일하다. 이 형태는 전방과 후방벽(15와 16)를 각각 아직도 갖는 쌓는 저장소(14)의 간단화된 수행을 나타낸다. 그러나 적절한 높이에 잭(41과 43)을 놓으므로써 막대(45와 46)으로 격자를 형성하기 위해 단지 한줄의 잭을 사용하는 것이 가능하다. 그러한 수행으로 주름진 판지판(25)의 쌓임이 롤러 컨베이어(18)의 롤러(48)위에서 즉시 일어난다. 적절한 높이를 가진 판배치(47)로 막대(45와 46)은 전진하고 배치(47)이 롤러 컨베이어(18)에 의해 제거되지 않는한 운반요소로부터 오는 주름진 판지판(25)를 가로 챈다. 막대(45와 46)은 그때 철수되고 막대(45와 46)위에 임시로 쌓인판 배치되는 롤러 컨베이어(18)의 롤러(48)위에 다시 떨어진다.

제4도는 끝없는 벨트(19)를 가진 컨베이어(13)에 횡으로 진공챔바(29)가 배열됨을 도시하는 제3도의 IV-IV에 따른 단면도이다. 이 도면에서 단지 4개의 진공챔바(29)가 도시되었는데 분명하게도 실제로 컨베이어(13)의 목에 따라 진공챔바(29)의 수는 증가될 수 있다.

각 진공챔바(29)의 하부표면은 같은 평면(30) 위에 위치하여 모든 끝없는 벨브(19)의 하부구동 측부(27)의 상부표면이 주름진 판지판(25)가 흡기에 의해 붙잡힐 때 각 진공챔바와 접촉하게 된다. 진공챔바(29)에 의해 서로로부터 분리된다. 각 덕트(49)상에 배출레버(20)은 가요성 테이블(32)의 상부표면(51)과 영구적으로 접촉하는 단부(50)(제3도 참조)와 끼워 맞춰진다. 덕트(49)의 하부부분은 모든 진공챔바(29)를 통해 뻗어가는 구멍(52)를 갖는다. 흡기단계중 배출레버(20)은 한위치를 점유하여 가요성 테이프(32)는 구멍(52)를 차단하고 가요성 테이블(32)와 끝없는 벨트(19)의 하부구동축부(27)을 분리하는 중간부분(54) 안의 진공챔바(29)의 하부표면(28)상의 흡기구멍(58)을 통해 진공이 되도록 한다. 모든 배출레버(20)은 예를 들어 코터(cottor)(55)나 잠금나사(도시되지 않음)와 같은 재래식 고정구에 의해 축(31)상에 영구적으로 끼워맞춰진다.

제5도는 주름진 판지판(25)가 배출될 때의 컨베이어(13)을 도시한다. 이 도면에서 참조번호는 두 도면의 유사성 때문에 제4도의 그것과 같다.

제5도에 도시된 작동단계에서 끝없는 벨트(19)는 정지된 것으로 도시되고 가요성 테이프(32)는 배출레버(20)에 의해 밑으로 밀려서 주름진 판지판(25)를 잭(41과 43)의 막대(45와 46)위로 떨어지게 한다. 배출레버(20)의 작용이 가요성 테이블(32)를 진공챔바(29)의 하부표면(28)으로부터 떼어내게 하자마자, 구멍(53)을 통해 생겨난 흡기는 한편으로 주름진 판지판(25)와 컨베이어(13) 사이에 위치한 지역(56)과 다른 한편으로 덕트(49)의 구멍(52)에 의해 대기로 열린다. 경험은 지역(56)을 통한 대기로의 연결만은 주름진 판지판(25)이 떨어지도록 하는데 충분치 않고 판(25)가 가요성 테이블(32)이 올라가는 도중 컨베이어(13)에 대해 흡기에 의해 붙잡혀지지 않는다면 흡기구멍(53)에 될 수 있으면 가깝게 위치한 대기로의 부가적인 연결을 하는 것이 필요하다는 것을 보여주고 있다. 제8도는 지역(56)으로 공기를 불어주는 덕트(49)를 사용하면 판(25)을 배출하는 부가적 성능에 대해 상세히 도시하고 있다. 화살표(57과 58)은 진공챔버(29)의 대기로 열렸을때 흡기흐름을 따르는 길을 나타낸다.

제6도 도시된 운반하고 쌓는 장치는 이미 기술된 컨베이어(13)과 상세하게 동일한 두 컨베이어(62와 63)으로 구성된 쌓는 저장소(60과 61)을 포함한다. 하나위에 하나가 배열된 이 컨베이어(62와 63)은 배출레버(20)의 운동이 임시적으로 풀려나 주름진 판지판(64)의 롤러컨베이어(60)으로 제거되는 배치(67과 68)을 설명된 방법으로 만들도록 가요성테이프(32)와 배출레버(20)에 의해 배출되기전에 쌓는 저장소(60과 61)안으로 (65와 66)과 함께 운반되도록 놓인다. 분명하게도 두개 이상의 연속적인 쌓는 저장소 많은 수의 배치를 쌓기 위해 배열될 수 있다고 상상할 수 있다. 다른 해결책은 처리기계를 통해 움직이는 과정에서 알맞지 않은 모양이 손상된 주름진 판지판을 모으게 하는 부하를 내리는 스테이션으로 이 쌓는 저장소의 하나를 교체하는 것이다. 이 해결책은 뛰어난 특징의 하나는 하나의 쌓는 저장소로부터 다른 저장소까지의 이전이 같은 운반평면에서 이뤄진다는 것이다. 실제적인 이유로 쌓는 저장소(60과 61)은 주름진 판지판이 최적으로 운반되도록 서로에 될 수 있으면 가깝게 배열되어야 한다. 이 목적을 위해 예를 들어 풀리(72와 73)의 축사이에 가장 짧은 가능한 거리를 얻도록 서로의 안으로 잭실린더(70과 71)을 넣는 것이 가능하다.

제7도는 가요성테이프(32)는 고정하는 가능한 방법을 도시한다. 위에서 설명한 바와같이 가요성테이프(32)의 단부(72)의 하나는 직사각형 단면을 갖는 금속관(73)으로 횡부재(7)에 부착된다. 적절히 가동되고 직사각형 단면으로 금속관에 설정된 안내피스(piece)(71)는 관(73)에 용접된다. 더우기 강화 피스(75)는 관(73)의 표면(76)에 용접된다. 가요성테이프(32)의 단부(72)는 원형단면을 갖는 막대(77)주위로 굽어진다. 스코치(scotch)(78)이 막대(88)둘레로 굽혀지는 가요성테이프(32)의 단부(72)가 정합되도록 하는 하우징(79)를 갖춘다. 단부(72)는 나사(80)에 의해 강화피스(75)에 대해 스코치(78)를 조이므로써 적절한 장소에 잠긴다. 가요성테이프는 안내피스(74)위로 뻗어가고 막대(82)의 둘레로 또한 굽는 다른 단부(81)은 나사(88)과 너트(nut)(89)에 의해 카운터플레이트(counter-plate)(86)과 당기는 막대(85)의 단부위에 용접되는 판(83)사이에서 죄어진다. 당기는 막대(85)는 단부(91)에서 너트(92)위에 나사죄어지는 나사(90)과 압축스프링(94)에 의해 가요성테이프(32)를 늘어남을 보장하는 카운터-너트(counter-nut)(93)을 갖는다. 이 압축스프링(94)는 카운터너트(93)으로 서로 잠긴 너트(92) 그 자체에도 적절한 장소에 보지된 와셔(washer)(97)에 대해 그리고 나사(96)에 의해 횡부재(4)에 대해 끼워맞춰진 칼라(collar)(95)로 지지된다. 압축스프링(94)는 칼라(95)에 고정된 판(98)안으로 끼워 맞춰진다. 의해 가요성테이프(32)을 늘어남을 보장하는 카우 제8도에 두진공챔바(29)는 분리하는 덕트(49)내에 과압을 가하는 것을 예견하는 방법이 도시되어 있다. 그 목적을 위해 덕트(49)는 파이프(100)을 통해 배출구덕트(40)에 선(99)에 의해 연결되고 단부에서 닫혀야 한다. 선호적으로 선은 이 도면에 개략적으로 도시된 압력에 제한기(101)을 갖춰야만 한다. 물론 과압장치의 설치는 예제로써만 제안되었고 덕트(49)을 공급하는 분리된 압력원을 사용하는 것도 가능하다.

제9도는 컨베이어(13)의 하부부분을 실현하는 특별한 방법을 도시한다. 실제로 늘어났을때라도 끝없는 벨트(19)의 하부구동축부(27)은 이 도면에서 고의로 과장된 작동적 핀향(102)을 항시 나타낸다. 그러한 작동적편향(102)는 완전히 직선인 하부표면(28)(제3도 참조)을 갖는 진공챔바가 사용된다면 흡기를 해친다. 이 단점을 극복하기 위해 진공챔바(103)은 끝없는 벨트(19)의 하부측부(27)의 이미 측정되고 계산된 편향(12)로 요구되는 것처럼 적절히 기계가공된 하부표면(104)는 선호적으로 사용된다. 진공챔바(103)의 하부표면(104)는 그리하여 끝없는 벨트(19)와 가요성테이프를 가동시키는 블록한 표면을 갖는다.

제10도는 예제로써 배출레버(20)를 설계하는 방법을 도시한다. 그러한 레버(20)은 질량을 감소시키도록 하는 적절히 고려된 요홈(106)을 갖는 몸체(105)를 포함한다. 예를 들어 롤러(107)같은 누르는 수단이 몸체(105)의 단부의 하나에 끼워 맞춰진다. 그러한 롤러(107)은 볼베어링의 모양을 갖는다. 몸체(105)의 다른 단부는 나사(109와 110)에 의해 축(31)위에 측면적으로 배출레버를 보지하도록 설계된 셀(shell)(108)을 갖춘다. 코터(cotter)(55)는 배출레버(20) 상의 축(31)의 회전운동의 전달을 보장한다.

Claims (8)

1. 나란히 단계적으로 작용하는 끝없는 벨트를 가진 컨베이어를 구성하고 벨트의 하부구동측부의 상부부분의 지지물 사이에 남겨진 자유공간을 닫도록 끝없는 벨트의 지지물에 작용하는 밸브 그 자체를 갖춘 이젝터를 포함하는 진공장치와 통하는 적절한 공간을 그것들 사이에 남기도록 배열된 지지물 그자체와 접촉하여 이젝터는 단계적으로 높여지고 낮춰지면서 끝없는 벨트(19)의 하부구동축부(27)의 상부표면(26)은 덕트(49)에 의해 서로로부터 분리된 다양한 구별되는 진공챔바(29)로 구성된 진공장치의 하부표면(28)에 대해 누르고 모든 진공챔바(29)는 끝없는 벨트(19)의 측부변부근처에 위치한 흡착구멍(53)을 갖추고 모든 진공챔바(29)는 공통의 흡기후드(36)에 연결되고 두연속적인 진공챔바(29)를 분리하는 각 덕트(49)내에 배열된 이젝터는 한단부에 의해 고정된 점에 다른 단부에 보정수단(35)에 끼워 맞춰지는 선형오르간(32)위에서 작용하고 단계적으로 회전하는 요소로 구성되며 구멍이 진공장치의 하부표면(28)로 정의된 평면위에 배열되는 덕트(49)의 하부부분의 구멍(52)을 닫도록 배열되는 특징이 있는 특히 따내기 공백면, 판이나 열린판지 박스와 같은 평평한 작업편을 운반하고 쌓는 장치.
2. 제1항에 있어서, 끝없는 벨트(19)의 하부구동측부(27)의 편향(102)으로 정의된 블록한 반경을 갖는 진공챔바(29)의 볼록한 하부표면(28)로 특정지워지는 장치.
3. 제1항에 있어서,단계적으로 회전하는 요소는 컨베이어(13)의 상류에 위치한 제1횡부재(7)위에 한단부(72)에서 고정된 가요성테이프(32)로 구성되는 선형오르간 그차체에 작용하는 배출레버(20)으로 구성되고 다른 단부(81)은 컨베이어(13)의 하류에 위치한 제2횡부재(4)위에 끼워맞는 압축스프링(94)로 구성된 보정수단(35)에 의해 보지되는 특징이 있는 장치.
4. 제1항에 있어서, 서로로부터 진공챔바(29)를 분리하는 덕트(49)는 대기에 연결되는 특징이 있는 장치.
5. 제1항에 있어서, 밸브부분으로 구성되는 선형오르간(32)으로 특징지워지는 장치.
6. 제1항 또는 2항에 있어서, 이젝터는 단계적 구동체계가 컨베이어(13)의 끝없는 벨트의 단계적 구동체계로부터 풀려날 수 있는 회전하는 배출레버(20)로 구성되는 특징이 있는 장치.
7. 제1항 또는 3항에 있어서, 다양한 진공챔바(29)를 분리하는 덕트(49)는 압축된 공기원에 연결되는 특징이 있는 장치.
8. 제2항에 있어서, 단계적으로 회전하는 배출레버(20)은 가요성테이프(32)에 작용하고 있는 단부에 위치한 지지수단(107)을 갖추는 특징이 있는 장치.