JPH0735714Y2 - ロボット用ハンドリング装置 - Google Patents
ロボット用ハンドリング装置Info
- Publication number
- JPH0735714Y2 JPH0735714Y2 JP1988033183U JP3318388U JPH0735714Y2 JP H0735714 Y2 JPH0735714 Y2 JP H0735714Y2 JP 1988033183 U JP1988033183 U JP 1988033183U JP 3318388 U JP3318388 U JP 3318388U JP H0735714 Y2 JPH0735714 Y2 JP H0735714Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- elastic body
- lower hands
- robot
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 19
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 4
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 2
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988033183U JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988033183U JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01138620U JPH01138620U (en, 2012) | 1989-09-21 |
JPH0735714Y2 true JPH0735714Y2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=31259842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988033183U Expired - Lifetime JPH0735714Y2 (ja) | 1988-03-15 | 1988-03-15 | ロボット用ハンドリング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0735714Y2 (en, 2012) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020062720A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 組立装置及び構造物製造方法 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0744422Y2 (ja) * | 1992-09-24 | 1995-10-11 | 興和化成株式会社 | 自動調心クランプ装置 |
JP3712397B2 (ja) * | 2003-01-24 | 2005-11-02 | 株式会社椿本チエイン | チューブ把持装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6020885A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-02-02 | 同和鉱業株式会社 | 握持装置 |
JPH0437738Y2 (en, 2012) * | 1986-02-24 | 1992-09-04 |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP1988033183U patent/JPH0735714Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020062720A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 組立装置及び構造物製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01138620U (en, 2012) | 1989-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20180021900A1 (en) | Automatic screw tightening module and robot manipulator employing same | |
US7551979B2 (en) | Robot calibration system and method | |
JPH0735714Y2 (ja) | ロボット用ハンドリング装置 | |
CN115194429B (zh) | 承载治具、屏幕自动穿排线装置及其方法 | |
KR20220063086A (ko) | 산업용 로봇의 교시 방법 | |
WO2025081655A1 (zh) | 多功能机械手 | |
JP7212132B1 (ja) | ウエハ把持装置 | |
JPH01153289A (ja) | 産業用ロボット装置 | |
JPS61103740A (ja) | 産業用ロボツトのハンド装置 | |
CN209811671U (zh) | 一种振动盘送料模组的分料机构 | |
KR970003159Y1 (ko) | 산업용 로봇 핸드 | |
JPS62102985A (ja) | ロボツトの把持装置 | |
JP2514928Y2 (ja) | 位置誤差自動修正装置 | |
JPH0724775A (ja) | 吸着チャック | |
JPH023400Y2 (en, 2012) | ||
JP2019158610A (ja) | バランス計測装置及びバランス修正装置 | |
JPS63144986A (ja) | 自動機械等に於ける係合連結位置の誤差を自動的に修正する装置 | |
CN209774445U (zh) | 一种夹持装置、机器人及生产线 | |
JPH0637860Y2 (ja) | ワーククランプ機構 | |
JPH0825267A (ja) | ツールアダプタ支持装置 | |
JPH01234192A (ja) | 組立ロボット用挿入補助装置 | |
JP4179841B2 (ja) | ワーク位置決め方法 | |
JP2548749Y2 (ja) | ワ−クの位置決め把持装置 | |
JPS6325110Y2 (en, 2012) | ||
JPS63162125A (ja) | ドツトプリンタ用アマチユアピンのストツパ装着装置 |