JPH0734781A - 小口径管推進機 - Google Patents
小口径管推進機Info
- Publication number
- JPH0734781A JPH0734781A JP19773893A JP19773893A JPH0734781A JP H0734781 A JPH0734781 A JP H0734781A JP 19773893 A JP19773893 A JP 19773893A JP 19773893 A JP19773893 A JP 19773893A JP H0734781 A JPH0734781 A JP H0734781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter head
- screw conveyor
- earth
- driving
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カッタヘッドとスクリュウコンベヤの駆動系
を独立させることにより、プラグゾーンの形成を容易に
する。 【構成】 発進立坑内に設置された推進装置により、先
端に先導管１の装着された小口径管を地中へ推進すると
共に、上記先導管１の先端に設けられたカッタヘッド２
が掘削した土砂をスクリュウコンベヤ７により発進立坑
側へ搬送するようにした小口径管推進機において、カッ
タヘッド２を回転駆動する駆動系とスクリュウコンベヤ
７を駆動する駆動系を独立させたもので、カッタヘッド
２の回転に対してスクリュウコンベヤ７の回転を遅くす
ることにより、スクリュウコンベヤ７内に土砂の自然流
入を阻止するプラグゾーンを容易に形成することができ
る。
を独立させることにより、プラグゾーンの形成を容易に
する。 【構成】 発進立坑内に設置された推進装置により、先
端に先導管１の装着された小口径管を地中へ推進すると
共に、上記先導管１の先端に設けられたカッタヘッド２
が掘削した土砂をスクリュウコンベヤ７により発進立坑
側へ搬送するようにした小口径管推進機において、カッ
タヘッド２を回転駆動する駆動系とスクリュウコンベヤ
７を駆動する駆動系を独立させたもので、カッタヘッド
２の回転に対してスクリュウコンベヤ７の回転を遅くす
ることにより、スクリュウコンベヤ７内に土砂の自然流
入を阻止するプラグゾーンを容易に形成することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はカッタヘッドとスクリ
ュウコンベヤの駆動系を独立させた小口径管推進機に関
する。
ュウコンベヤの駆動系を独立させた小口径管推進機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来小口径管を地中へ埋設する小口径管
推進機は、図１に示すように発進立坑ａ内に推進装置ｂ
が設置されていて、この推進装置ｂにより、先端に先導
管ｃの装着した小口径管ｄを地中へ推進するように構成
されている。
推進機は、図１に示すように発進立坑ａ内に推進装置ｂ
が設置されていて、この推進装置ｂにより、先端に先導
管ｃの装着した小口径管ｄを地中へ推進するように構成
されている。
【０００３】また先導管ｃの先端部には、推進装置ｂに
設けられた駆動装置ｅにより、スクリュウコンベヤｆの
スクリュウ軸ｇを介して回転されるカッタヘッドｈが設
けられていて、このカッタヘッドｈにより掘削された土
砂は、スクリュウコンベヤｆにより発進立坑ａへ排土さ
れるようになっている。
設けられた駆動装置ｅにより、スクリュウコンベヤｆの
スクリュウ軸ｇを介して回転されるカッタヘッドｈが設
けられていて、このカッタヘッドｈにより掘削された土
砂は、スクリュウコンベヤｆにより発進立坑ａへ排土さ
れるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の小口径管推
進機では、カッタヘッドｈとスクリュウコンベヤｆが同
一の駆動装置ｅにより駆動されるため、スクリュウコン
ベヤｆのケーシングｉ内に土砂によるプラグゾーンを形
成して、このプラグゾーンにより切羽の土圧を保持する
ことが困難であった。
進機では、カッタヘッドｈとスクリュウコンベヤｆが同
一の駆動装置ｅにより駆動されるため、スクリュウコン
ベヤｆのケーシングｉ内に土砂によるプラグゾーンを形
成して、このプラグゾーンにより切羽の土圧を保持する
ことが困難であった。
【０００５】このため、滞水砂礫層などを掘削する場
合、地山の流砂現象などにより必要以上の土砂が取込ま
れて地山に空洞が発生し、地盤沈下の原因となったり、
空洞方向へ先導管ｃがせり上って計画線より外れるなど
の不具合があった。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、カッタヘッドとスクリュウコン
ベヤの駆動系を独立させることによりプラグゾーンの形
成を容易にした小口径管推進機を提供することを目的と
するものである。
合、地山の流砂現象などにより必要以上の土砂が取込ま
れて地山に空洞が発生し、地盤沈下の原因となったり、
空洞方向へ先導管ｃがせり上って計画線より外れるなど
の不具合があった。この発明はかかる不具合を改善する
ためになされたもので、カッタヘッドとスクリュウコン
ベヤの駆動系を独立させることによりプラグゾーンの形
成を容易にした小口径管推進機を提供することを目的と
するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、発進立坑内に設置された推進装置によ
り、先端に先導管の装着された小口径管を地中へ推進す
ると共に、上記先導管の先端に設けられたカッタヘッド
が掘削した土砂をスクリュウコンベヤにより発進立坑側
へ搬送するようにした小口径管推進機において、カッタ
ヘッドを回転駆動する駆動系とスクリュウコンベヤを駆
動する駆動系を独立させたものである。
成するために、発進立坑内に設置された推進装置によ
り、先端に先導管の装着された小口径管を地中へ推進す
ると共に、上記先導管の先端に設けられたカッタヘッド
が掘削した土砂をスクリュウコンベヤにより発進立坑側
へ搬送するようにした小口径管推進機において、カッタ
ヘッドを回転駆動する駆動系とスクリュウコンベヤを駆
動する駆動系を独立させたものである。
【０００７】
【作用】上記構成によりカッタヘッドの回転に対してス
クリュウコンベヤの回転を遅くすることによりスクリュ
ウコンベヤ内に容易にプラグゾーンが形成できるため、
このプラグゾーンによりカッタヘッド内と切羽の土圧を
バランスさせることにより、流砂現象による土砂の流入
を阻止することができる。
クリュウコンベヤの回転を遅くすることによりスクリュ
ウコンベヤ内に容易にプラグゾーンが形成できるため、
このプラグゾーンによりカッタヘッド内と切羽の土圧を
バランスさせることにより、流砂現象による土砂の流入
を阻止することができる。
【０００８】
【実施例】この発明の一実施例を図２及び図３を参照し
て詳述する。図２は図示しない小口径管の先端に装着さ
れて地中へ推進される先導管の断面図、図３は図２のＰ
部の拡大図、図４は図２のＱ部の拡大図、図５はピンチ
弁の作用説明図である。
て詳述する。図２は図示しない小口径管の先端に装着さ
れて地中へ推進される先導管の断面図、図３は図２のＰ
部の拡大図、図４は図２のＱ部の拡大図、図５はピンチ
弁の作用説明図である。
【０００９】これら図において１は先導管、２は先導管
１の先端部に軸受け３を介して回転自在に支承されたカ
ッタヘッドで、カッタヘッド２の前面にはカッタ２ａが
設けられている。上記カッタヘッド２は先導管１の前部
に設けられた隔壁１ａの内側に取付けられた油圧モータ
よりなる複数基、例えば４基のカッタヘッドモータ４に
より駆動ギヤ５及びリングギヤ６を介して回転駆動され
るようになっている。
１の先端部に軸受け３を介して回転自在に支承されたカ
ッタヘッドで、カッタヘッド２の前面にはカッタ２ａが
設けられている。上記カッタヘッド２は先導管１の前部
に設けられた隔壁１ａの内側に取付けられた油圧モータ
よりなる複数基、例えば４基のカッタヘッドモータ４に
より駆動ギヤ５及びリングギヤ６を介して回転駆動され
るようになっている。
【００１０】また図中７は上記カッタヘッド２により掘
削されてカッタヘッド２内に取込まれた土砂を搬送する
スクリュウコンベヤで、筒状のケーシング７ａと、この
ケーシング７ａ内に収容されたスクリュウ軸７ｂとより
なり、スクリュウ軸７ｂの後端は、発進立坑内に設置さ
れた推進装置に設けられた駆動装置（ともに図示せず）
により回転駆動されるようになっている。なおスクャュ
ウ軸７ｂとカッタヘッド２とは空転自在に連結してい
る。
削されてカッタヘッド２内に取込まれた土砂を搬送する
スクリュウコンベヤで、筒状のケーシング７ａと、この
ケーシング７ａ内に収容されたスクリュウ軸７ｂとより
なり、スクリュウ軸７ｂの後端は、発進立坑内に設置さ
れた推進装置に設けられた駆動装置（ともに図示せず）
により回転駆動されるようになっている。なおスクャュ
ウ軸７ｂとカッタヘッド２とは空転自在に連結してい
る。
【００１１】そして上記スクリュウ軸７ｂの前端はカッ
タヘッド２の前部付近に達していて、先端部に図３に示
すように環状溝７ｃが形成され、この環状溝７ｃにフラ
ンジ８の突条部８ａが摺動自在に嵌合されている。上記
フランジ８は２分割構造となっていて、固着具９により
カッタヘッド２のセンタ２ｂに固着されている。
タヘッド２の前部付近に達していて、先端部に図３に示
すように環状溝７ｃが形成され、この環状溝７ｃにフラ
ンジ８の突条部８ａが摺動自在に嵌合されている。上記
フランジ８は２分割構造となっていて、固着具９により
カッタヘッド２のセンタ２ｂに固着されている。
【００１２】また図中１０は上記スクリュウコンベヤ７
のケーシング７ａに設けられたピンチ弁で、図４に示す
ように、ケーシング７ａ内にゴムなどの弾性体により形
成された弁体１０ａが設けられている。この弁体１０ａ
は両端が押えリング１０ｂによりケーシング７ａに液密
に固定されていて、ケーシング７ａと弁体１０ａの外周
面間に供給管１１により流体圧を供給すると、図５に示
すようにスクリュウ軸７ｂの近傍まで膨張して、ケーシ
ング７ａ内を移動する土砂の流量を制御できるようにな
っている。なお図中１２及び１３はピンチ弁１０の前方
の土圧を検出する土圧計である。
のケーシング７ａに設けられたピンチ弁で、図４に示す
ように、ケーシング７ａ内にゴムなどの弾性体により形
成された弁体１０ａが設けられている。この弁体１０ａ
は両端が押えリング１０ｂによりケーシング７ａに液密
に固定されていて、ケーシング７ａと弁体１０ａの外周
面間に供給管１１により流体圧を供給すると、図５に示
すようにスクリュウ軸７ｂの近傍まで膨張して、ケーシ
ング７ａ内を移動する土砂の流量を制御できるようにな
っている。なお図中１２及び１３はピンチ弁１０の前方
の土圧を検出する土圧計である。
【００１３】次に作用を説明すると、埋設すべき小口径
管の先端に装着されて地中へ推進される先導管１のカッ
タヘッド２は、先導管１内に設けられたカッタヘッドモ
ータ４により回転されてカッタ３により切羽を掘削し、
掘削された土砂はカッタヘッド２内へ取込まれる。また
スクリュウコンベヤ７のスクリュウ軸７ｂは、発進立坑
内に設置された推進装置の駆動装置により上記カッタヘ
ッド２と独立して回転駆動され、カッタヘッド２内に取
込まれた土砂を後方へ搬送する。
管の先端に装着されて地中へ推進される先導管１のカッ
タヘッド２は、先導管１内に設けられたカッタヘッドモ
ータ４により回転されてカッタ３により切羽を掘削し、
掘削された土砂はカッタヘッド２内へ取込まれる。また
スクリュウコンベヤ７のスクリュウ軸７ｂは、発進立坑
内に設置された推進装置の駆動装置により上記カッタヘ
ッド２と独立して回転駆動され、カッタヘッド２内に取
込まれた土砂を後方へ搬送する。
【００１４】このときカッタヘッド２が掘削している地
層が自立性に乏しい例えば滞水砂礫層などの場合、流砂
現象により必要以上の土砂が水とともにカッタヘッド２
内に自然流入することがある。このような場合、ピンチ
弁１０に流体圧を供給してピンチ弁１０の弁体１０ａを
図５に示すように膨張させて土砂の搬送を制限すると同
時に、スクリュウ軸７ｂの回転を遅くする。これによっ
てカッタヘッド２とピンチ弁１０の間に土砂が詰め込ま
れて土砂によるプラグゾーンが形成されるため、地山と
カッタヘッド２内の土圧がバランスして、流砂現象によ
る土砂の流入を阻止することができる。
層が自立性に乏しい例えば滞水砂礫層などの場合、流砂
現象により必要以上の土砂が水とともにカッタヘッド２
内に自然流入することがある。このような場合、ピンチ
弁１０に流体圧を供給してピンチ弁１０の弁体１０ａを
図５に示すように膨張させて土砂の搬送を制限すると同
時に、スクリュウ軸７ｂの回転を遅くする。これによっ
てカッタヘッド２とピンチ弁１０の間に土砂が詰め込ま
れて土砂によるプラグゾーンが形成されるため、地山と
カッタヘッド２内の土圧がバランスして、流砂現象によ
る土砂の流入を阻止することができる。
【００１５】またこの間カッタヘッドモータ４によりカ
ッタヘッド２を回転させて掘削を続けると共に、カッタ
ヘッド２内とピンチ弁１０の前方に設置した土圧計１
２、１３が検出した土圧に応じてピンチ弁１０を開閉
し、カッタヘッド２内の土圧が切羽の土圧とバランスす
るように排土量を制御することにより、滞水砂礫層であ
っても、推進方向が計画線よりずれることのない高精度
の推進が可能になる。
ッタヘッド２を回転させて掘削を続けると共に、カッタ
ヘッド２内とピンチ弁１０の前方に設置した土圧計１
２、１３が検出した土圧に応じてピンチ弁１０を開閉
し、カッタヘッド２内の土圧が切羽の土圧とバランスす
るように排土量を制御することにより、滞水砂礫層であ
っても、推進方向が計画線よりずれることのない高精度
の推進が可能になる。
【００１６】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、カッタ
ヘッドの駆動系とスクリュウコンベヤの駆動系を独立さ
せたことから、滞水砂礫層などを掘削する場合、スクリ
ュウコンベヤの回転をカッタヘッドの回転を遅くするこ
とにより、スクリュウコンベヤの前部に土砂によるプラ
グゾーンをより容易に形成することができる。これによ
って流砂現象により必要以上の土砂がカッタヘッド内へ
取込まれることがないため、地山に空洞が発生して地盤
沈下の原因となったり、空洞方向に推進方向がずれて計
画線より外れるなどの不具合を解消することができると
共に、カッタヘッドの駆動系をスクリュウコンベヤと独
立させたことにより、トルクロスが減少するため、長距
離施工も容易に行える。またプラグゾーンの土圧を検出
して、この土圧が切羽とバランスするようにピンチ弁に
より排土量を制御することにより、流砂現象の発生しや
すい滞水砂礫層などでも、計画線に沿って高精度の推進
が行えるようになる。
ヘッドの駆動系とスクリュウコンベヤの駆動系を独立さ
せたことから、滞水砂礫層などを掘削する場合、スクリ
ュウコンベヤの回転をカッタヘッドの回転を遅くするこ
とにより、スクリュウコンベヤの前部に土砂によるプラ
グゾーンをより容易に形成することができる。これによ
って流砂現象により必要以上の土砂がカッタヘッド内へ
取込まれることがないため、地山に空洞が発生して地盤
沈下の原因となったり、空洞方向に推進方向がずれて計
画線より外れるなどの不具合を解消することができると
共に、カッタヘッドの駆動系をスクリュウコンベヤと独
立させたことにより、トルクロスが減少するため、長距
離施工も容易に行える。またプラグゾーンの土圧を検出
して、この土圧が切羽とバランスするようにピンチ弁に
より排土量を制御することにより、流砂現象の発生しや
すい滞水砂礫層などでも、計画線に沿って高精度の推進
が行えるようになる。
【図１】従来の小口径管推進機の説明図である。
【図２】この発明の一実施例になる小口径管推進機の先
導管を示す断面図である。
導管を示す断面図である。
【図３】図２のＰ部の拡大図である。
【図４】図２のＱ部の拡大図である。
【図５】ピンチ弁の作用説明図である。
１ 先導管 ２ カッタヘッド ７ スクリュウコンベヤ １０ ピンチ弁 １２ 土圧計 １３ 土圧計
Claims (2)
- 【請求項１】 発進立坑内に設置された推進装置によ
り、先端に先導管１の装着された小口径管を地中へ推進
すると共に、上記先導管１の先端に設けられたカッタヘ
ッド２が掘削した土砂をスクリュウコンベヤ７により発
進立坑側へ搬送するようにした小口径管推進機におい
て、カッタヘッド２を回転駆動する駆動系とスクリュウ
コンベヤ７を駆動する駆動系を独立させると共に、カッ
タヘッド２とスクリュウコンベヤ７のスクリュウ軸７ｂ
とを空転自在に連結したことを特徴とする小口径管推進
機。 - 【請求項２】 スクリュウコンベヤ７の前端側にピンチ
弁１０を設けて、このピンチ弁１０とカッタヘッド２の
間に形成されたプラグゾーンの土圧を土圧検出器１２、
１３で検出し、この土圧と切羽の土圧がバランスするよ
うピンチ弁１０を開閉制御することを特徴とする小口径
管推進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19773893A JPH0734781A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 小口径管推進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19773893A JPH0734781A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 小口径管推進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734781A true JPH0734781A (ja) | 1995-02-03 |
Family
ID=16379523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19773893A Pending JPH0734781A (ja) | 1993-07-16 | 1993-07-16 | 小口径管推進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734781A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007077793A1 (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Yanmar Co., Ltd. | トラクタ |
| JP2008008034A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Rasa Ind Ltd | 小口径管埋設用先導体 |
| US7604277B2 (en) | 2005-12-28 | 2009-10-20 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle equipped with assist grip |
| CN107386407A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 天津恒信有源机械设备有限公司 | 卵石顶管机进料输料结构 |
-
1993
- 1993-07-16 JP JP19773893A patent/JPH0734781A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007077793A1 (ja) | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Yanmar Co., Ltd. | トラクタ |
| US7452021B2 (en) | 2005-12-28 | 2008-11-18 | Yanmar Co., Ltd. | Tractor |
| US7549693B2 (en) | 2005-12-28 | 2009-06-23 | Yanmar Co., Ltd. | Tractor |
| US7604277B2 (en) | 2005-12-28 | 2009-10-20 | Yanmar Co., Ltd. | Working vehicle equipped with assist grip |
| US8033590B2 (en) | 2005-12-28 | 2011-10-11 | Yanmar Co., Ltd. | Tractor |
| JP2008008034A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Rasa Ind Ltd | 小口径管埋設用先導体 |
| CN107386407A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-11-24 | 天津恒信有源机械设备有限公司 | 卵石顶管机进料输料结构 |
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