JPH0734711Y2 - Ｘ―ｙプロッタのｙ軸駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、例えばモータ駆動により自動作図されるＸ−
ＹプロッタのＹ軸駆動装置に関する。

［従来の技術］ Ｘ−Ｙプロッタは、例えば、作図板を保持した基台に取
付けられた一対のＸ軸レールに沿ってＹ軸レールを移動
可能に設けるとともに、Ｙ軸レールに沿って作図用のペ
ン等を有するキャリッジを移動可能に設け、Ｙ軸レール
をＸ軸駆動装置により、キャリッジをＹ軸駆動装置によ
りそれぞれ作動し、所定のプロッタ位置を決定するよう
にしている。

Ｙ軸駆動装置としては、従来、Ｙ軸レールに取付けられ
てこれと一緒に移動する駆動モータとキャリッジとをベ
ルトやワイヤを介して作動連結したものが公知であり、
実開昭62−80691号や実開昭63−113697号に開示されて
いる。

一方、キャリッジを作動する駆動モータを、Ｙ軸レール
に取付けることなく、基台に取付けたＹ軸駆動装置も公
知である。具体的には、駆動モータを介して二分され、
一対の両Ｘ軸レール部材に沿って、それぞれ配されたワ
イヤの両領域の端部を作図台に固定するとともに、該両
領域を、キャリッジに支持された一対のプーリにそれぞ
れ係合し、Ｙ軸方向に沿って緊張状態に保持したもの
や、キャリッジとその駆動モータとをエンドレスのワイ
ヤを介して作動連結するとともに、そのワイヤとＹ軸レ
ールとその駆動モータとを、一端をＹ軸レールに他端を
作図台にそれぞれ固定したワイヤを介して作動連結して
なるＸ軸駆動装置のそのワイヤとを緊張状態に保持する
一対のプーリをＸ軸レールに沿って移動可能に設けたも
のが実開昭57−151793号に開示されており、Ｙ軸レール
がＸ軸レールに沿っていずれの位置にあっても、キャリ
ッジを作動可能としている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、上記従来のＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動装置に
あって、キャリッジを作動する駆動モータをＹ軸レール
に取付けたものでは、駆動モータの重量分、Ｙ軸レール
の重量が大きくなり、その制動等の面で作動性が劣り、
問題であった。

一方、キャリッジを作動する駆動モータを基台に取付け
たものによれば、上記問題は解消されるが、その反面、
キャリッジとその駆動モータとを作動連結するのにワイ
ヤを相当、広い範囲にわたって張設しなければならない
のでワイヤ等の組付けが煩雑となるばかりか、高精度で
の組付ならびに作動性が期待し得ず、更に耐久性も十
分、得られない等の問題が生じていた。

本考案は上記諸問題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、キャリッジを作動する駆動モータ等の駆動源
をＹ軸レールに取付けることなく、かつキャリッジとそ
の駆動源とをワイヤで作動連結することなく構成し、Ｙ
軸レールの軽量化を図り、その作動性を向上させるとと
もに、装置の組付けが容易かつ迅速となり、高精度での
組付けや作動性が期待でき、更に優れた耐久性が得られ
るＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動装置を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 上記従来の課題を解決するために、本考案においては、
基台に取付けられたＸ軸レールと、該Ｘ軸レールに沿っ
てＸ軸駆動装置により移動するＹ軸レールと、該Ｙ軸レ
ールに沿ってＹ軸駆動装置により移動するとともに筆記
用具を有するキャリッジとを備えたＸ−Ｙプロッタにお
いて、前記Ｙ軸駆動装置は、前記Ｙ軸レールの一端部に
支持されるとともに第１及び第２の噛合部を有する一対
のタイミング回転体と、前記Ｙ軸レールの他端部に支持
された一対の案内体と、前記キャリッジに支持された一
対の移動体と、前記タイミング回転体の第１の噛合部と
前記案内体と前記移動体とにそれぞれ係合するエンドレ
スのタイミングベルトとを備え、前記タイミング回転体
が相互に同方向に第一の回転をなす際、前記キャリッジ
が不動状態に保持されるとともに、前記タイミング回転
体が相互に逆方向に第２の回転をなす際、前記キャリッ
ジが移動してなり、前記タイミング回転体の第２の噛合
部は、前記基台に取付けられた駆動源により可逆走行可
能に噛合駆動されるとともに前記Ｘ軸レールに沿って配
設されたエンドレスの第２のタイミングベルトと噛合
し、前記Ｙ軸レールの移動に伴ない、前記タイミング回
転体が前記第２のタイミングベルトに沿って転動して前
記第１の回転をなすとともに、前記第２のタイミングベ
ルトの走行に伴ない、前記タイミング回転体が前記第２
の回転をなす構成を特徴とするＸ−ＹプロッタのＹ軸駆
動装置を提案するものである。

［作用］ 上記構成による本考案に係るＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動
装置によれば、キャリッジを作動する駆動源を基台に取
付けているので、Ｙ軸レールの軽量化が果され、その制
動等の作動性が向上し、また、キャリッジとその駆動源
とを、エンドレスのタイミングベルト及びタイミング回
転体を介して作動連結しているので、それらの組付けが
容易，迅速となり、高精度での組付けや作動性が期待で
き、更には優れた耐久性が得られる。

［実施例］ 本考案のＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動装置の一実施例を、
第１乃至第３図に基づき説明する。

図中１は、図示を省略する作図板を保持してなる基台で
あり、これに一対のＸ軸レール2,2が配設されている。

３は、Ｙ軸レールであり、Ｘ軸レール２に沿って移動
し、Ｘ軸方向のプロット位置を決定するようになってい
る。４は、基台１に取付けられ、Ｙ軸レール３を作動す
る可逆駆動モータである。この駆動モータ４とＹ軸レー
ル３とは第１図によれば、ワイヤ５で作動連結されてい
るが、ワイヤ５の替りにタイミングベルトを用いること
も可能である。６は、作図用のペン７等の筆記具を有す
るキャリッジである。このキャリッジ６は、Ｙ軸レール
部材２に沿って移動し、Ｙ軸方向のプロッタ位置を決定
するようになっている。

上記Ｙ軸レール部材３の一端部、第１図において前端部
には、タイミング回転体8,9が、他端部には、一対の案
内体を構成するタイミングホイール10,10がそれぞれ並
設され、回転可能に支持されている。各タイミング回転
体8,9は、上端部に位置し、第１の噛合部をなす第１の
タイミングホイール8a,9aと、下端部に位置し、第２の
噛合部をなす第２のタイミングホイール8b,9bとより同
軸上に一体構成されている。

また、キャリッジ６には、これと一体的に移動するとと
もにＹ軸方向に沿って配置された一対の移動体を構成す
るローラ11,11が回転可能に支持されている。

一方、12は、エンドレスの第１のタイミングベルトであ
り、上記タイミング回転体8,9の第１のタイミングホイ
ール8a,9aと、タイミングホイール10,10とに、それぞれ
内接状態かつ噛合状態に係合するとともに、第１のタイ
ミングホイール8a,9a間の第１のタイミングベルト12の
領域と、タイミングホイール10,10間の第１のタイミン
グベルト12の領域とにおいてローラ11,11に外接状態
に、両領域の間隔を常時一定に保持するように係合して
いる。

これにより、第２図に示すように、タイミング回転体8,
9が、例えば矢印Ａの向きに、相互に同方向に第１の回
転をなす際、第１のタイミングベルト12が走行してもロ
ーラ11,11はＹ軸方向に沿って不動状態に保持される。
すなわち、キャリッジ６は不動である。また、第３図に
示すように、タイミング回転体8,9が、例えばそれぞれ
矢印B,Cの向きに、相互に逆方向に第２の回転をなす
際、第１のタイミングベルト12が走行するのに伴ない、
ローラ11,11がＹ軸方向に沿って矢印Ｄの向きに移動す
る。すなわち、キャリッジ６が矢印Ｄの向きに移動す
る。

なお、第１のタイミングベルト12とキャリッジ６に支持
されたローラ11,11とは噛合状態になくとも、第１のタ
イミングベルト12の走行を許容するように係合されてお
ればよく、従って、本実施例にあっては、第１のタイミ
ングベルト12の少なくとも内面が、タイミング回転体8,
9の第１のタイミングホイール8a,9aと噛合する噛合部12
aで形成されておればよいものである。

また、タイミング回転体8,9は、Ｙ軸方向に沿いずれて
支持され、後述する第２のタイミングベルト13に、タイ
ミング回転体8,9の第２のタイミングホイール8b,9bが噛
合し易いようになっている。

13は、両面がそれぞれ噛合部13aで形成されたエンドレ
スの第２のタイミングベルトであり、Ｘ軸レール２に沿
って配設されている。この第２のタイミングベルト13
は、タイミングホイール14,15と内接状態に噛合、保持
され、各タイミングホイール14,15は第１図中、前記基
台１の左，右各端にそれぞれ回転可能に支持され、一方
（図中、右端部に位置する）のタイミングホイール15と
直結された駆動源を構成する駆動モータ16により上記第
２のタイミングベルト13が可逆走行可能に噛合駆動され
るようになっており、この駆動モータ16は基台１に取付
けられている。

また、第２のタイミングベルト13には、上記両タイミン
グホイール14,15により二分される一方の領域に前記一
方の第２のタイミングホイール8bが外接状態に、他方の
領域に他方の第２のタイミングホイール9bが内接状態に
それぞれ噛合している。

なお、17,17は一方の第１のタイミングホイール8bの前
後に位置し，第２のタイミングベルト13に内接状態に噛
合するタイミングホイールであり、18,18は、他方の第
２のタイミングホイール9bの前後に位置し、第２のタイ
ミングベルト13に外接状態に噛合するタイミングホイー
ルであり、これらタイミングホイール17,18は、Ｙ軸レ
ール３に回転可能に支持され、第２のタイミングホイー
ル8b,9bの噛合状態を良好に保持するようになってい
る。

これにより、第２図に示すように、上記Ｙ軸レール３
が、例えば矢印Ｅの向きに移動すると、この移動に伴な
い、タイミング回転体8,9は、図中に示す矢印Ａの向き
に前記第１の回転をなして転動する。また、第３図に示
すように第２のタイミングベルト13が、例えば矢印Ｆの
向きに走行すると、その走行に伴ない、タイミング回転
体8,9は、図中に示す矢印B,Cの向きに前記第２の回転を
なす。

このようにして、Ｙ軸レール３がＸ軸レル２に沿ってい
かなる位置にあっても、その影響を受けず、基台１に取
付けられた駆動モータ16により、前記キャリッジ６を作
動することが可能となる。

上記構成によれば、キャリッジ６を作動する駆動モータ
16を基台１に取付けているので、Ｙ軸レール３の軽量化
が果され、その制動等の作動性が向上し、また、キャリ
ッジ６とその駆動モータ16とを、エンドレスのタイミン
グベルト12,13及びタイミング回転体8,9を介して作動連
結しているので、それらの組付けが容易，迅速となり、
高精度での組付や作動性が期待でき、更には優れた耐久
性が得られる。

以上、実施例を挙げて本考案を説明したが、本考案は、
上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を変更
しない範囲で種々変更可能である。

［考案の効果］ 上記構成による本考案に係るＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動
装置によれば、キャリッジを作動する駆動源を基台に取
付けているので、Ｙ軸レールの軽量化が果され、その制
動等の作動性が向上し、また、キャリッジとその駆動源
とを、エンドレスのタイミングベルト及びタイミング回
転体を介して作動連結しているので、それらの組付が容
易，迅速となり、高精度での組付や作動性が期待でき、
更には優れた耐久性が得られる等、種々の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案のＸ−ＹプロッタのＹ軸駆動装置の一実
施例を示す要部斜視図、第２図及び第３図はその作動状
態を示す平面説明図である。 １……基台、２……Ｘ軸レール ３……Ｙ軸レール、６……キャリッジ ７……ペン、8,9……タイミング回転体 8a,9a……第１のタイミングホイール 8b,9b……第２のタイミングホイール 10……タイミングホイール、11……ローラ 12……第１のタイミングベルト 13……第２のタイミングベルト 16……駆動モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台に取付けられたＸ軸レールと、該Ｘ軸
   レールに沿ってＸ軸駆動装置により移動するＹ軸レール
   と、該Ｙ軸レールに沿ってＹ軸駆動装置により移動する
   とともに筆記用具を有するキャリッジとを備えたＸ−Ｙ
   プロッタにおいて、前記Ｙ軸駆動装置は、前記Ｙ軸レー
   ルの一端部に支持されるとともに第１及び第２の噛合部
   をそれぞれ有する一対のタイミング回転体と、前記Ｙ軸
   レールの他端部に支持された一対の案内体と、前記キャ
   リッジに支持された一対の移動体と、前記タイミング回
   転体の第１の噛合部と前記案内体と前記移動体とにそれ
   ぞれ係合するエンドレスのタイミングベルトとを備え、
   前記タイミング回転体が相互に同方向に第一の回転をな
   す際、前記キャリッジが不動状態に保持されるととも
   に、前記タイミング回転体が相互に逆方向に第２の回転
   をなす際、前記キャリッジが移動してなり、前記タイミ
   ング回転体の第２の噛合部は、前記基台に取付けられた
   駆動源により可逆走行可能に噛合駆動されるとともに前
   記Ｘ軸レールに沿って配設されたエンドレスの第２のタ
   イミングベルトと噛合し、前記Ｙ軸レールの移動に伴な
   い、前記タイミング回転体が前記第２のタイミングベル
   トに沿って転動して前記第１の回転をなすとともに、前
   記第２のタイミングベルトの走行に伴ない、前記タイミ
   ング回転体が前記第２の回転をなすことを特徴とするＸ
   −ＹプロッタのＹ軸駆動装置。