JPH0734046Y2 - 薄厚材の取り出し装置 - Google Patents
薄厚材の取り出し装置Info
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- JPH0734046Y2 JPH0734046Y2 JP1990020750U JP2075090U JPH0734046Y2 JP H0734046 Y2 JPH0734046 Y2 JP H0734046Y2 JP 1990020750 U JP1990020750 U JP 1990020750U JP 2075090 U JP2075090 U JP 2075090U JP H0734046 Y2 JPH0734046 Y2 JP H0734046Y2
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- Japan
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- thin material
- materials
- take
- rubber block
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Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、薄厚材の束から一枚ずつ取り出す薄厚材の取
り出し装置に関する。
り出し装置に関する。
〈従来の技術〉 テーパーローラーベアリング等の転がり軸受けにおいて
は、梱包する際に、ハイゼックス（商品名）と呼ばれる
ビニール樹脂製薄厚材（膜厚0.1mm、直径110〜250mm）
を緩衝材として内輪組立品と外輪研磨完了品との間に介
装することが一般に行われている。これは、搬送の際の
振動による微少摩耗を防止するためである。
は、梱包する際に、ハイゼックス（商品名）と呼ばれる
ビニール樹脂製薄厚材（膜厚0.1mm、直径110〜250mm）
を緩衝材として内輪組立品と外輪研磨完了品との間に介
装することが一般に行われている。これは、搬送の際の
振動による微少摩耗を防止するためである。
従来から、上記薄厚材を転がり軸受け内に介装する作業
は、手作業によって行われていた。そして、薄厚材の束
から一枚ずつ、剥離させて取り出す作業も手作業によっ
て行われていた。
は、手作業によって行われていた。そして、薄厚材の束
から一枚ずつ、剥離させて取り出す作業も手作業によっ
て行われていた。
〈考案が解決しようとする課題〉 ところが、厚さ0.1mmの薄厚材は取り扱いにくく、薄厚
材の束から一枚ずつ剥離させて取り出す作業は、大変繁
雑であり作業にかなりの時間を要した。また、完全に剥
離できずに２、３枚重なった状態で取り出されることも
多々起こり、取り出し作業を確実に行うことが難しかっ
た。さらに、転がり軸受けには、防錆油が塗布されてお
り、取り出し作業中に防錆油が薄厚材に付着してしま
い、付着防錆油によって剥離がより困難になるといった
問題もあった。
材の束から一枚ずつ剥離させて取り出す作業は、大変繁
雑であり作業にかなりの時間を要した。また、完全に剥
離できずに２、３枚重なった状態で取り出されることも
多々起こり、取り出し作業を確実に行うことが難しかっ
た。さらに、転がり軸受けには、防錆油が塗布されてお
り、取り出し作業中に防錆油が薄厚材に付着してしま
い、付着防錆油によって剥離がより困難になるといった
問題もあった。
本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、薄厚材の取り出しを迅速にかつ、確実にすることが
できる装置を提供することを目的としている。
て、薄厚材の取り出しを迅速にかつ、確実にすることが
できる装置を提供することを目的としている。
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記目的を達成するために、薄厚材の束から
複数枚を取り込む取り込み手段と、取り込まれた複数枚
の薄厚材を順次斜めに位置ずれ配置するずらし配置手段
と、位置ずれ配置された複数枚の薄厚材から一枚ずつ剥
離して吐出する剥離吐出手段とを有し、前記取り込み手
段は、薄厚材の上方に薄厚材と略平行に配置されて回転
駆動される無端ベルトと、取り込み動作中は無端ベルト
を薄厚材に相対的に押し付ける一方取り込み動作中以外
は無端ベルトを薄厚材から離間させる押圧部とを有して
おり、以上のものから薄厚材の取り出し装置を構成し
た。
複数枚を取り込む取り込み手段と、取り込まれた複数枚
の薄厚材を順次斜めに位置ずれ配置するずらし配置手段
と、位置ずれ配置された複数枚の薄厚材から一枚ずつ剥
離して吐出する剥離吐出手段とを有し、前記取り込み手
段は、薄厚材の上方に薄厚材と略平行に配置されて回転
駆動される無端ベルトと、取り込み動作中は無端ベルト
を薄厚材に相対的に押し付ける一方取り込み動作中以外
は無端ベルトを薄厚材から離間させる押圧部とを有して
おり、以上のものから薄厚材の取り出し装置を構成し
た。
〈作用〉 上記構成によれば、複数枚の薄厚材を複数枚取り込む、
取り込んだ薄厚材を順次斜めにずらして配置させて剥離
させやすくする、ずらし配置された薄厚材を一枚ずつ剥
離させて吐出する、という三つの工程に薄厚材の取り出
し作業を分解し、それぞれの工程を別々の手段によって
行うようにしたので、薄厚材の取り出しが確実になると
ともに、作業時間が短縮されるようになる。
取り込んだ薄厚材を順次斜めにずらして配置させて剥離
させやすくする、ずらし配置された薄厚材を一枚ずつ剥
離させて吐出する、という三つの工程に薄厚材の取り出
し作業を分解し、それぞれの工程を別々の手段によって
行うようにしたので、薄厚材の取り出しが確実になると
ともに、作業時間が短縮されるようになる。
また、薄厚材の取り込みは、薄厚材に対して比較的広い
面積でもって当接する無端ベルトを、さらに押圧部によ
って押圧することで行うので、取り込み作業体である無
端ベルトが薄厚材に対して空回りすることはなくなる。
面積でもって当接する無端ベルトを、さらに押圧部によ
って押圧することで行うので、取り込み作業体である無
端ベルトが薄厚材に対して空回りすることはなくなる。
さらには、薄厚材の取り込み中以外では、押圧部が無端
ベルトと薄厚材とを離間させるので、薄厚材は常時取り
込まれるのではなく、間欠的に取り込まれるようにな
る。そのため、取り込み手段による取り込み作業と、ず
らし配置手段および剥離吐出手段によるずらして剥離さ
せる作業とを、確実に分離することができるようにな
る。
ベルトと薄厚材とを離間させるので、薄厚材は常時取り
込まれるのではなく、間欠的に取り込まれるようにな
る。そのため、取り込み手段による取り込み作業と、ず
らし配置手段および剥離吐出手段によるずらして剥離さ
せる作業とを、確実に分離することができるようにな
る。
〈実施例〉 以下、本考案を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は、本考案の一実施例の全体斜視図であ
る。
する。第１図は、本考案の一実施例の全体斜視図であ
る。
この薄厚材取り出し装置１は、転がり軸受け等に介装さ
れるビニール樹脂製の薄厚材（板厚0.1mm、直径110〜25
0mm）を一枚ずつ取り出す装置であり、収納箱２、中央
ベース３および受け止め部４を有している。
れるビニール樹脂製の薄厚材（板厚0.1mm、直径110〜25
0mm）を一枚ずつ取り出す装置であり、収納箱２、中央
ベース３および受け止め部４を有している。
収納箱２は、薄厚材の束WSを載置するものであり、中央
ベース３の一端側に取り付けられている。収納箱２の低
部には底板６が上下動可能に取り付けられている。底板
６上には薄厚材Ｗの位置決め用の可動壁７が設けられて
いる。収納箱２の下面側には底板６を上下方向に変位さ
せる押し上げシリンダ８が取り付けられている。
ベース３の一端側に取り付けられている。収納箱２の低
部には底板６が上下動可能に取り付けられている。底板
６上には薄厚材Ｗの位置決め用の可動壁７が設けられて
いる。収納箱２の下面側には底板６を上下方向に変位さ
せる押し上げシリンダ８が取り付けられている。
受け止め部４は、薄厚材Ｗを受け止める傾斜面を有し、
中央ベース３の他端側、すなわち収納箱２とは反対側の
側面に取り付けられている。
中央ベース３の他端側、すなわち収納箱２とは反対側の
側面に取り付けられている。
中央ベース３の上面は取り込まれる薄厚材Ｗが滑りやす
くなるようにステンレス板になっている。そして、中央
ベース３には、駆動機構10、加圧シリンダ11、およびゴ
ムブロック12が設けられている。
くなるようにステンレス板になっている。そして、中央
ベース３には、駆動機構10、加圧シリンダ11、およびゴ
ムブロック12が設けられている。
駆動機構10は、３個の回転ローラ13A,13B,13C、ベルト1
4および電動機15とからなっており、これらは、一対の
支持板16,16に取り付けられている。この支持板16,16
は、中央ベース３上に設けられており、収納箱２側から
受け止め部４側に渡って互いに平行に、かつ垂直に吊設
されている。回転ローラ13A,13B,13Cは、この支持板16,
16の間に回転自在に介装されている。回転ローラのうち
の二つ13A,13Bは、支持板16の下側両角部に設けられて
おり、回転ローラ13A,13Bの外縁は支持板16の下縁より
若干突出している。もう一つの回転ローラ13Cは、支持
板16の受け止め部４側上方角部に設けられている。
4および電動機15とからなっており、これらは、一対の
支持板16,16に取り付けられている。この支持板16,16
は、中央ベース３上に設けられており、収納箱２側から
受け止め部４側に渡って互いに平行に、かつ垂直に吊設
されている。回転ローラ13A,13B,13Cは、この支持板16,
16の間に回転自在に介装されている。回転ローラのうち
の二つ13A,13Bは、支持板16の下側両角部に設けられて
おり、回転ローラ13A,13Bの外縁は支持板16の下縁より
若干突出している。もう一つの回転ローラ13Cは、支持
板16の受け止め部４側上方角部に設けられている。
収納箱２側の回転ローラ13Aは、収納箱２の上方に配置
されている。また、受け止め部４側回転ローラ13Bの中
心軸17は、支持板16,16外側に延出している。この中心
軸17は、中央ベース３から立ち上がっている側壁18,18
に回転自在に取り付けられており、これによって、支持
板16,16は側壁18,18に回動自在に取り付けられている。
なお、中心軸17の側壁18,18への取り付け高さは、回転
ローラ13Bが中央ベース３上面より若干浮き上がる程度
の高さに設定されている。
されている。また、受け止め部４側回転ローラ13Bの中
心軸17は、支持板16,16外側に延出している。この中心
軸17は、中央ベース３から立ち上がっている側壁18,18
に回転自在に取り付けられており、これによって、支持
板16,16は側壁18,18に回動自在に取り付けられている。
なお、中心軸17の側壁18,18への取り付け高さは、回転
ローラ13Bが中央ベース３上面より若干浮き上がる程度
の高さに設定されている。
ベルト14は、ウレタンゴムからなり、回転ローラ13A,13
B,13Cの間に架け渡されている。ベルト14はこのように
配設されることで、底板６上に配置される薄厚材の束WS
に対向するベルト面が薄厚材に対して平行になってい
る。電動機15は、支持板16上に回転ローラ13Cと同軸に
取り付けられている。
B,13Cの間に架け渡されている。ベルト14はこのように
配設されることで、底板６上に配置される薄厚材の束WS
に対向するベルト面が薄厚材に対して平行になってい
る。電動機15は、支持板16上に回転ローラ13Cと同軸に
取り付けられている。
加圧シリンダ11は、支持板16の収納箱２側上方に設けら
れている。すなわち、収納箱２側の側壁18,18間には支
持梁20が架け渡されており、この支持梁20の下方の支持
板16,16角部には回動支持部材21が回動自在に介装され
ている。加圧シリンダ11は、これら支持梁20と回動支持
部材21との間に回動自在に介装されている。
れている。すなわち、収納箱２側の側壁18,18間には支
持梁20が架け渡されており、この支持梁20の下方の支持
板16,16角部には回動支持部材21が回動自在に介装され
ている。加圧シリンダ11は、これら支持梁20と回動支持
部材21との間に回動自在に介装されている。
ゴムブロック12は、ベルト14と同様にウレタンゴムから
なっている。ゴムブロック12は、中央ベース３上面に形
成されたゴムブロック収納窪み22内に収納されて回転ロ
ーラ13B直下に配置されている。ゴムブロック12上面は
受け止め部４側に向かって立ち上がる方向に若干傾斜し
ている。ゴムブロック12と中央ベース３との間には、第
２図等で示すように、圧縮ばね23が介装されている。ゴ
ムブロック12は、この圧縮ばね23によって、回転ローラ
13B上でベルト14に圧接している。そして、回転ローラ1
3B付近と受け止め部４の端部には薄厚材検知センサ24,2
5が設けられている。また、符号26は薄厚材の取り出し
を制御する制御部である。
なっている。ゴムブロック12は、中央ベース３上面に形
成されたゴムブロック収納窪み22内に収納されて回転ロ
ーラ13B直下に配置されている。ゴムブロック12上面は
受け止め部４側に向かって立ち上がる方向に若干傾斜し
ている。ゴムブロック12と中央ベース３との間には、第
２図等で示すように、圧縮ばね23が介装されている。ゴ
ムブロック12は、この圧縮ばね23によって、回転ローラ
13B上でベルト14に圧接している。そして、回転ローラ1
3B付近と受け止め部４の端部には薄厚材検知センサ24,2
5が設けられている。また、符号26は薄厚材の取り出し
を制御する制御部である。
なお、本実施例の場合、押し上げシリンダ８と加圧シリ
ンダ11とから押圧部が構成され、この押圧部と駆動機構
10とから取り込み手段が構成されている。また、ゴムブ
ロック12とベルト14とからずらし配置手段が構成され、
駆動機構10とゴムブロック12とから剥離吐出手段が構成
されている。
ンダ11とから押圧部が構成され、この押圧部と駆動機構
10とから取り込み手段が構成されている。また、ゴムブ
ロック12とベルト14とからずらし配置手段が構成され、
駆動機構10とゴムブロック12とから剥離吐出手段が構成
されている。
次に、上記構成の薄厚材取り出し装置１の動作を説明す
る。
る。
（薄厚材取り込み工程） まず、収納箱２に薄厚材束WSが載置され、駆動機構10が
α方向に駆動される。そして、押し上げシリンダ８が伸
長動作し底板６を押し上げる。一方、加圧シリンダ11も
伸長動作して、支持板16を中心軸17中心にａ方向に回転
させ、回転ローラ13Aを下降させる。すると、回転ロー
ラ13Aと薄厚材束WSとが互いに押し付け合わされ、薄厚
材Ｗは、ベルト14によって中央ベース３内部に取り込ま
れる。しかしながら、薄厚材Ｗは、板厚0.1mmと極めて
薄いので、薄厚財Ｗどうしの層間摩擦によって一枚一枚
分離されることなく、複数枚（図では３枚、W1,W2,W3）
が同時に取り込まれる（第２図（ａ）参照） （薄厚材ずらし配置工程） 取り込まれた薄厚材W1,W2,W3は、ベルト14の駆動によっ
て中央ベース３表面を受け止め部４側へ移動し、ゴムブ
ロック12とベルト14との圧接点Ａ（すなわち回転ローラ
13B上）にまで達する。ところで、ゴムブロック12は、
受け止め部４側に向かって上向きに傾斜している。その
ため、取り込まれた薄厚材W1,W2,W3は、順次下側の薄厚
材の端部からゴムブロック12に接することになり、ゴム
ブロック12との摩擦抵抗によって互いに若干位置ずれを
起こす。さらに、この状態でベルト14の駆動によって移
動させられ、最上枚W1が圧接点に達した時点では、ゴム
ブロック12との摩擦抵抗によってある程度進行方向斜め
に位置ずれした状態になる。
α方向に駆動される。そして、押し上げシリンダ８が伸
長動作し底板６を押し上げる。一方、加圧シリンダ11も
伸長動作して、支持板16を中心軸17中心にａ方向に回転
させ、回転ローラ13Aを下降させる。すると、回転ロー
ラ13Aと薄厚材束WSとが互いに押し付け合わされ、薄厚
材Ｗは、ベルト14によって中央ベース３内部に取り込ま
れる。しかしながら、薄厚材Ｗは、板厚0.1mmと極めて
薄いので、薄厚財Ｗどうしの層間摩擦によって一枚一枚
分離されることなく、複数枚（図では３枚、W1,W2,W3）
が同時に取り込まれる（第２図（ａ）参照） （薄厚材ずらし配置工程） 取り込まれた薄厚材W1,W2,W3は、ベルト14の駆動によっ
て中央ベース３表面を受け止め部４側へ移動し、ゴムブ
ロック12とベルト14との圧接点Ａ（すなわち回転ローラ
13B上）にまで達する。ところで、ゴムブロック12は、
受け止め部４側に向かって上向きに傾斜している。その
ため、取り込まれた薄厚材W1,W2,W3は、順次下側の薄厚
材の端部からゴムブロック12に接することになり、ゴム
ブロック12との摩擦抵抗によって互いに若干位置ずれを
起こす。さらに、この状態でベルト14の駆動によって移
動させられ、最上枚W1が圧接点に達した時点では、ゴム
ブロック12との摩擦抵抗によってある程度進行方向斜め
に位置ずれした状態になる。
このとき同時に、支持板16に設けられた薄厚材検知セン
サ24がゴムブロック12上に達した薄厚材Ｗを検知し、薄
厚材検知信号を制御部26に送信する。薄厚材検知信号を
受信した制御部26は、ただちに加圧シリンダ11と押し上
げシリン８ダとを収縮作動させる。すると、底板６は下
降するとともに、支持板16は中心軸17を中心にｂ方向に
回転して回転ローラ13Aが上昇する。そのため、薄厚材
束Ｗと回転ローラ13Aとが接触しなくなって、薄厚材Ｗ
の取り込みが中断される。（第２図（ｂ）、第３図
（ａ）参照） （薄厚材剥離吐出工程） 上記した薄厚材の取り込み中断中も駆動機構10は連続的
に駆動されており、薄厚材W1,W2,W3は順次圧接点Ａへ巻
き込まれる。ところで、薄厚材W1,W2,W3は、最上枚W1を
先頭に斜めに順次位置ずれされた状態になっており、ま
ず最上枚の薄厚材W1が圧接点Ａに巻き込まれる。そのた
め、薄厚材W1が急速に受け止め部４側に移動させられる
ことになるが、このとき、他の薄厚材W2,W3は、まだ圧
接点Ａに巻き込まれておらず、そのうえ、ゴムブロック
12との摩擦抵抗によって受け止め部４側への移動が妨げ
られている。そのため、薄厚材W1が他の薄厚材W2,W3か
ら剥離され、受け止め部４に吐出される。
サ24がゴムブロック12上に達した薄厚材Ｗを検知し、薄
厚材検知信号を制御部26に送信する。薄厚材検知信号を
受信した制御部26は、ただちに加圧シリンダ11と押し上
げシリン８ダとを収縮作動させる。すると、底板６は下
降するとともに、支持板16は中心軸17を中心にｂ方向に
回転して回転ローラ13Aが上昇する。そのため、薄厚材
束Ｗと回転ローラ13Aとが接触しなくなって、薄厚材Ｗ
の取り込みが中断される。（第２図（ｂ）、第３図
（ａ）参照） （薄厚材剥離吐出工程） 上記した薄厚材の取り込み中断中も駆動機構10は連続的
に駆動されており、薄厚材W1,W2,W3は順次圧接点Ａへ巻
き込まれる。ところで、薄厚材W1,W2,W3は、最上枚W1を
先頭に斜めに順次位置ずれされた状態になっており、ま
ず最上枚の薄厚材W1が圧接点Ａに巻き込まれる。そのた
め、薄厚材W1が急速に受け止め部４側に移動させられる
ことになるが、このとき、他の薄厚材W2,W3は、まだ圧
接点Ａに巻き込まれておらず、そのうえ、ゴムブロック
12との摩擦抵抗によって受け止め部４側への移動が妨げ
られている。そのため、薄厚材W1が他の薄厚材W2,W3か
ら剥離され、受け止め部４に吐出される。
ところでこのとき、薄厚材W2,W3は、上記の理由により
受け止め部へ吐出されることはないが、薄厚材Ｗどうし
の層間摩擦により、若干ながらも最上枚W1に追随して圧
接点Ａ側に移動することになる。そこで、最上枚W1が吐
出された時点で次の薄厚材W2が圧接点Ａに到達するよう
にすれば、時間の無駄なく薄厚材Ｗの吐出ができるよう
になる。そのためには、ゴムブロック12の上面傾斜角度
を変化させて薄厚材Ｗとゴムブロック12との間の摩擦抵
抗を調整し、薄厚材W2,W3のゴムブロック12上移動速度
と最上枚W1の吐出速度とのタイミングを計ることが考え
られる。本実施例の場合、ウレタンゴム製のゴムブロッ
ク12とベルト14とを用いてビニール樹脂製の薄厚材Ｗを
剥離吐出しており、上記のことを考慮した結果、ゴムブ
ロック12上面の傾斜角度Ｒは約５°に設定されている。
受け止め部へ吐出されることはないが、薄厚材Ｗどうし
の層間摩擦により、若干ながらも最上枚W1に追随して圧
接点Ａ側に移動することになる。そこで、最上枚W1が吐
出された時点で次の薄厚材W2が圧接点Ａに到達するよう
にすれば、時間の無駄なく薄厚材Ｗの吐出ができるよう
になる。そのためには、ゴムブロック12の上面傾斜角度
を変化させて薄厚材Ｗとゴムブロック12との間の摩擦抵
抗を調整し、薄厚材W2,W3のゴムブロック12上移動速度
と最上枚W1の吐出速度とのタイミングを計ることが考え
られる。本実施例の場合、ウレタンゴム製のゴムブロッ
ク12とベルト14とを用いてビニール樹脂製の薄厚材Ｗを
剥離吐出しており、上記のことを考慮した結果、ゴムブ
ロック12上面の傾斜角度Ｒは約５°に設定されている。
このようにして極薄い薄厚材を確実に隔離吐出している
のであるが、それらの作業は薄厚材の非常に微妙な重量
バランス等を保ったうえで行う必要がある。そのため、
剥離吐出作業中に連続して薄厚材の取り込み作業を行っ
たのでは、その微妙なバランスが保てなくなる。しかし
ながら、薄厚材取り出し装置１では、剥離吐出作業中
は、押圧部を操作することで薄厚材の取り込みが停止さ
れるようになっており、剥離吐出作業の微妙なバランス
は維持される。そのため、薄厚材の剥離吐出動作が確実
になる。
のであるが、それらの作業は薄厚材の非常に微妙な重量
バランス等を保ったうえで行う必要がある。そのため、
剥離吐出作業中に連続して薄厚材の取り込み作業を行っ
たのでは、その微妙なバランスが保てなくなる。しかし
ながら、薄厚材取り出し装置１では、剥離吐出作業中
は、押圧部を操作することで薄厚材の取り込みが停止さ
れるようになっており、剥離吐出作業の微妙なバランス
は維持される。そのため、薄厚材の剥離吐出動作が確実
になる。
受け止め部４の端部に薄厚材W1が達すると、薄厚材検知
センサ25が薄厚材W1を検知し、制御部26に薄厚材検知信
号を送信する。この薄厚材検知信号を受信した制御部26
は、ただちに電動機15をストップさせて、薄厚材W2の吐
出を停止させる。これによって、受け止め部４に薄厚材
が重複して吐出されることが防止される。（第３図
（ｂ）参照） 作業者が受け止め部４上の薄厚材W1を取り上げて、受け
止め部４上に薄厚材W1がなくなると、薄厚材検知センサ
25が制御部26に薄厚材取り上げ検知信号を送信する。薄
厚材取り上げ検知信号を受信した制御部26は電動機15を
再駆動させ、薄厚材吐出動作を再開させる。以下、この
動作を繰り返して取り込まれた薄厚材W1,W2,W3を総て吐
出させる。
センサ25が薄厚材W1を検知し、制御部26に薄厚材検知信
号を送信する。この薄厚材検知信号を受信した制御部26
は、ただちに電動機15をストップさせて、薄厚材W2の吐
出を停止させる。これによって、受け止め部４に薄厚材
が重複して吐出されることが防止される。（第３図
（ｂ）参照） 作業者が受け止め部４上の薄厚材W1を取り上げて、受け
止め部４上に薄厚材W1がなくなると、薄厚材検知センサ
25が制御部26に薄厚材取り上げ検知信号を送信する。薄
厚材取り上げ検知信号を受信した制御部26は電動機15を
再駆動させ、薄厚材吐出動作を再開させる。以下、この
動作を繰り返して取り込まれた薄厚材W1,W2,W3を総て吐
出させる。
取り込まれた薄厚材W1,W2,W3がすべてなくなると、薄厚
材検知センサ24が薄厚材Ｗのなくなったのを検知して制
御部26に無薄厚材信号を送信する。無薄厚材信号を受信
した制御部26は加圧シリンダ11と押し出しシリンダ８と
を伸長させ、薄厚材束WSからの薄厚材Ｗの取り込みを再
開させる。（第２図（ａ）、第３図（ｃ）参照） なお、従来における手作業によるビニール樹脂製の薄厚
材の取り出し時間が一枚当たり１〜８秒であったのに対
して、本実施例の薄厚材取り出し装置１を用いた場合、
取り出し時間は、一枚当たり１秒という測定結果にな
る。
材検知センサ24が薄厚材Ｗのなくなったのを検知して制
御部26に無薄厚材信号を送信する。無薄厚材信号を受信
した制御部26は加圧シリンダ11と押し出しシリンダ８と
を伸長させ、薄厚材束WSからの薄厚材Ｗの取り込みを再
開させる。（第２図（ａ）、第３図（ｃ）参照） なお、従来における手作業によるビニール樹脂製の薄厚
材の取り出し時間が一枚当たり１〜８秒であったのに対
して、本実施例の薄厚材取り出し装置１を用いた場合、
取り出し時間は、一枚当たり１秒という測定結果にな
る。
〈考案の効果〉 以上のように、本考案によれば、複数枚の薄厚材の取り
込み、取り込まれた薄厚材のずらし配置、ずらし配置さ
れた薄厚材の剥離吐出、という三つの工程に薄厚材の取
り出し作業を分解し、これらの工程を別々の手段によっ
て行わせたので、薄厚材の剥離取り出しが確実に行える
ようになるととも、作業時間を大幅に短縮することがで
きた。
込み、取り込まれた薄厚材のずらし配置、ずらし配置さ
れた薄厚材の剥離吐出、という三つの工程に薄厚材の取
り出し作業を分解し、これらの工程を別々の手段によっ
て行わせたので、薄厚材の剥離取り出しが確実に行える
ようになるととも、作業時間を大幅に短縮することがで
きた。
また、薄厚材の取り込みを、薄厚材に対して比較的広い
面積でもって当接する無端ベルトでもって行うので、確
実に薄厚材を取り込むことができた。
面積でもって当接する無端ベルトでもって行うので、確
実に薄厚材を取り込むことができた。
さらには、取り込み手段による取り込み作業と、ずらし
配置手段および剥離吐出手段によるずらして剥離させる
作業とを、確実に分離することができるので、極薄厚材
であっても、精度よく剥離させることができた。
配置手段および剥離吐出手段によるずらして剥離させる
作業とを、確実に分離することができるので、極薄厚材
であっても、精度よく剥離させることができた。
第１図は本考案の一実施例の全体斜視図、第２図
（ａ），（ｂ）は動作途中を示す断面図、第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作途中を示す要部拡大断面
図である。 １……薄厚材取り出し装置 ８……押し出しシリンダ 10……駆動機構 11……加圧シリンダ 12……ゴムブロック 14……ベルト 15……電動機 Ｗ……薄厚材
（ａ），（ｂ）は動作途中を示す断面図、第３図
（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作途中を示す要部拡大断面
図である。 １……薄厚材取り出し装置 ８……押し出しシリンダ 10……駆動機構 11……加圧シリンダ 12……ゴムブロック 14……ベルト 15……電動機 Ｗ……薄厚材
Claims (1)
- 【請求項１】薄厚材の束から薄厚材を一枚ずつ取り出す
装置であって、 薄厚材の束から複数枚を取り込む取り込み手段と、取り
込まれた複数枚の薄厚材を順次斜めに位置ずれ配置する
ずらし配置手段と、位置ずれ配置された複数枚の薄厚材
から一枚ずつ剥離して吐出する剥離吐出手段とを有し、 前記取り込み手段は、薄厚材の上方に薄厚材と略平行に
配置されて回転駆動される無端ベルトと、取り込み動作
中は無端ベルトを薄厚材に相対的に押し付ける一方取り
込み動作中以外は無端ベルトを薄厚材から離間させる押
圧部とを有していることを特徴とする薄厚材の取り出し
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990020750U JPH0734046Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 薄厚材の取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990020750U JPH0734046Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 薄厚材の取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03113337U JPH03113337U (ja) | 1991-11-19 |
| JPH0734046Y2 true JPH0734046Y2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=31523836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990020750U Expired - Lifetime JPH0734046Y2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 薄厚材の取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0734046Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6152636U (ja) * | 1984-09-10 | 1986-04-09 |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP1990020750U patent/JPH0734046Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03113337U (ja) | 1991-11-19 |
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