JPH0733397A - バケット式運搬車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】圃場等狭い場所での荷物運搬作業時に極小さい
回転半径で回転できるバケット式運搬車を提供する。
又、油圧シリンダなどの駆動装置を設けることなく、バ
ケットを水平方向を向く姿勢と下方を向く姿勢とに動作
させることができるバケット式運搬車を提供する。 【構成】機体１の下部の左右に配設されたフレーム１０
１に前輪１０３と後輪１０５が回転可能に取り付けら
れ、又、両者の間に中間輪１０７が回転可能に取り付け
られ、前輪１０３と後輪１０５とに無端帯１０９が巻回
されている。機体１には、ギア等による適宜な減速機構
を介して原動機３と接続された出力軸１１１が左右両側
に突出配置され、これに上記前輪１０３が取り付けられ
ている。又、原動機３と出力軸１１１との間には、クラ
ッチ機構５３が設けられていて、一対のクローラ９７、
９９が各々独立に回転駆動されるようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バケット式運搬車に係
り、特に、圃場等狭い場所での荷物運搬作業時に極小さ
い回転半径で回転できるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷物の運搬作業にはバケット式運
搬車が使用されている。バケット式運搬車は、車に人間
が搭乗して運転するものであり、重量のある車に対して
その前部にマストを取り付けるとともに、マストにバケ
ットを昇降するように取り付けたものである。そして、
バケットで土砂等をすくい取り、持ち上げて運搬するも
のである。またバケットは油圧シリンダによって、開口
部が水平方向を向く姿勢と、開口部が下方を向く姿勢と
なるように駆動されるようになっており、土砂等をすく
う場合には、バケットは開口部が水平方向を向く姿勢に
保たれ、バケット内の土砂等を排出する場合には、開口
部が下を向く姿勢に駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のバケット式
運搬車は、バケットで土砂等をすくい取り、持ち上げた
状態でハンドルを切って回転する場合、外側の車輪が早
く、内側の車輪が遅く回転して回転するようになってい
るが、車輪が完全に停止することはないので回転半径は
大きくなり、圃場等の狭い場所での回転が困難であると
いう問題があった。又、バケットを、開口部が水平方向
を向く姿勢と下方を向く姿勢に駆動するための油圧シリ
ンダが必要なため、その分コストがアップする問題もあ
る。

【０００４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、圃場等狭い場所での荷
物運搬作業時に極小さい回転半径で回転できるバケット
式運搬車を提供することにある。又、油圧シリンダなど
の駆動装置を設けることなく、バケットを水平方向を向
く姿勢と下方を向く姿勢とに動作させることができるバ
ケット式運搬車を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明によるバケット式運搬車は、原動機を備えた機
体と、上記機体の前方に配置されたバケット装置と、上
記機体の左右両側に配置され各々クラッチ機構を介して
原動機の駆動系統と接続された一対の走行装置と、を具
備し、回転時には上記クラッチ機構を操作することによ
り上記走行装置の一方を停止し他方を駆動して回転する
ようにしたことを特徴とするバケット式運搬車である。

【０００６】又、バケット装置は、前傾・後傾動作する
マストと、上記マストに開口部が水平方向を向く姿勢と
開口部が下方を向く姿勢とに動作できるよう支持された
バケットと、上記マストに支持されたバケットを昇降動
作させる昇降手段と、上記バケットを開口部が水平方向
を向く姿勢に保持し、且つ、上記マストが一定以上前傾
するとバケットが自在に動作できる状態とする保持装置
とよりなるものとすることが考えられる。

【０００７】

【作用】本願発明のバケット式運搬車は、機体の左右両
側の走行装置がクラッチ機構を介して各々独立に原動機
の駆動系統と接続されているので、回転する場合、上記
クラッチ機構を操作することにより上記走行装置の一方
を停止し他方を駆動すると、機体は停止した走行装置を
中心にして回転し、回転半径は極小さくなる。

【０００８】又、バケット装置の保持装置によって、マ
ストに保持されたバケットは、開口部が水平方向に向く
姿勢に保持されており、マストが一定以上前傾するとバ
ケットが自在に動作できる状態となり、重力によってバ
ケットは、開口部が下方を向く姿勢に動作する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１１
に基づいて説明する。まず、機体１があり、機体１には
原動機３が搭載されている。又、機体１の上部には作業
者が歩行しながら操縦するハンドル５が備えられてい
る。走行装置として機体１の左右両側に一対のクローラ
９７、９９が取り付けられている。すなわち、機体１の
下部には、フレーム１０１が左右に配設され、このフレ
ーム１０１に前輪１０３と後輪１０５が回転可能に取り
付けられ、又、両者の間に中間輪１０７が回転可能に取
り付けられ、前輪１０３と後輪１０５とに無端帯１０９
が巻回されている。機体１はこのクローラ９７、９９に
より自立し、走行装置としての機能を有するようになっ
ている。

【００１０】次に、一対のクローラ９７、９９の駆動機
構について説明する。機体１には、ギア等による適宜な
減速機構を介して原動機３と接続された出力軸１１１が
左右両側に突出配置され、これに上記前輪１０３が取り
付けられている。又、原動機３と出力軸１１１との間に
は、図５に示すクラッチ機構５３が設けられていて、操
作レバー９３、９５の切り換えにより一対のクローラ９
７、９９が各々独立に回転駆動されるようになってい
る。

【００１１】クラッチ機構５３は原動機３とその出力軸
１１１との間に介装されている。まず、ケーシング５５
があり、このケーシング５５の中央にはスプロケット５
７が配置され、その両側には円盤状のクラッチ片５９、
６１が取り付けられていて、その端面には３箇所の爪６
３、６５が形成されている。又、クラッチ片５９、６１
の周面はケーシング５５に対してベアリング等を介して
回転可能に支持されている。又、スプロケット５７には
チェーン６７が巻回され、原動機３の回転が伝達されて
いる。

【００１２】又、上記クラッチ片５９、６１の両側には
出力軸１１１がそれぞれケーシング５５にベアリング６
９、７１を介して回転可能に取り付けられ、その外側端
部はケーシング５５より突出配置されている。一方、出
力軸１１１の内側は周面にスプライン歯７３を形成し、
これにはまり合うように孔内面にスプライン溝７５を切
った円盤状のクラッチ片７７、７９をはめ込ませる。ク
ラッチ片７７、７９の端面には上記クラッチ片５９、６
１の爪６３、６５と対向して３箇所に爪８１、８３が形
成されている。

【００１３】又、クラッチ片７７、７９の周面には溝８
５、８７が形成され、又、一点を回動可能にケーシング
５５に取り付けたレバー状の寄せ杆８９、９１の一端を
上記溝８５、８７に挿入し、他端を機体１に取り付けた
操作レバー９３、９５と連繋し、これを操作することに
より、クラッチ片７７、７９を出力軸１１１に沿ってス
ライドさせるように構成し、クラッチ片５９、６１、７
７、７９の掛け外しを行うように構成する。

【００１４】上記機体１の前方にはバケット装置１３が
取り付けられている。まず、機体１の前部に矩形状のマ
スト１５を回動可能に樹立し、このマスト１５にバケッ
トホルダ１６を昇降可能に保持させ、このバケットホル
ダ１６にはバケット１７が取り付けられている。バケッ
ト１７はホルダ軸１３６を支点としてバケットホルダ１
６に回動自在に支持されている。バケット１７を昇降さ
せる機構は、次のようになっている。マスト１５の下端
に油圧シリンダ１９が取り付けられ、油圧シリンダ１９
のピストン２１にはチェーンスプロケット２３が固定さ
れている。上記チェーンスプロケット２３にはチェーン
２５が巻き掛けてあり、その一端２７はマスト１５に固
定され、他端２９はバケットホルダ１６に取り付けられ
ている。

【００１５】又、機体１とマスト１５との間には、油圧
シリンダ３１が介装されている。この油圧シリンダ３１
は複動式のものであり、マスト１５を前傾・後傾自在と
するものである。

【００１６】次に上記油圧シリンダ１９、３１の駆動機
構について説明する。上記機体１には油圧ポンプ３３が
備えられている。油圧ポンプ３３は原動機３の駆動系統
と連結されて動力を供給されている。又、油圧ポンプ３
３の出力側には切り換え弁３５が取り付けられている。
切り換え弁３５は操作レバー３７、３９により操作さ
れ、油圧シリンダ１９、３１への圧油の供給・停止を行
う。

【００１７】上記油圧シリンダ１９に圧油が供給される
と、ピストン２１が上昇しその先端のチェーンスプロケ
ット２３が上昇し、一端２７をマスト１５に固定したチ
ェーン２５の他端２９を押し上げバケット１７を上昇さ
せる。又、圧油を油圧ポンプ３３に戻せばピストン２１
は下降し、バケット１７は下降する。

【００１８】又、油圧シリンダ３１に圧油が供給される
場合は、油圧シリンダ３１の伸長側に圧油が供給される
と油圧シリンダ３１は伸長されてマスト１５は前傾し、
油圧シリンダ３１の収縮側に圧油を供給すると油圧シリ
ンダ３１は収縮されて、マスト１５は後傾するようにな
っている。

【００１９】バケット１７の保持装置１２０の構成につ
いて説明する。フック１２１はバケットホルダ１６にフ
ック軸１２２を支点として回動可能に支持されており、
バケット１７の背板１２５の上端部に係止できるように
なっている。フック軸１２２にはスプリング１２４がは
めこまれており、このスプリング１２４の一端はフック
１２１に圧接し、他端はバケットホルダ１６に設けられ
たスプリングストッパ１２９に当接している。このスプ
リング１２４の弾性力によってフック１２１はバケット
１７の背板１２５の上端部に係止する方向へ付勢されて
いる。フック１２１の先端部１４０は滑らかな曲面に形
成され、上面には長穴１２６が形成されている。長穴１
２６にはワイヤ１２７が連結された取付具１２８が取り
付けられている。

【００２０】ワイヤ１２７はガイド部材１３０、１３１
に案内されてプラスチック製のパイプ１３３を通り、後
方へ引き出されている。機体１に固定された取付部材１
４６には、回動レバー１４７が回動自在に支持されてい
る。この回動レバー１４７にはコイルスプリング１４８
を介してワイヤ１２７が連結されている。尚、符号１４
９は、バケットホルダ１６に取りつけられ先端側が前方
に張り出されたバケットストッパである。

【００２１】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、荷物運搬作業を行う場合は、原動機３を駆動させ、
又、油圧ポンプ３３を作動させる。そして、原動機３の
動力が出力軸１１１に伝達され、この出力軸１１１の駆
動力によってクローラ９７、９９が回転駆動することに
より前進または後退する。

【００２２】又、一対の出力軸１１１は、各々独立して
原動機３と連結されていて、独立に回転駆動されるよう
になっており、この切り換えはクラッチ機構５３により
任意に行うことができる。したがって、バケット式運搬
車を回転させる場合は、操作レバー９３、９５により、
上記一対の出力軸１１１の一方を停止し他方を駆動す
る。すなわち、まず、回転方向側のクラッチ片７９は、
操作レバー９５を操作することによりレバー状の寄せ杆
９１の他端を内側に移動させ、溝８７に挿入した寄せ杆
９１の一端をクラッチ片６１から離反する側に移動さ
せ、クラッチ片６１、７９を離反させて爪６５、８３の
噛み合いを外した状態とし、一方のクローラ９７、９９
の回転を停止させる。

【００２３】一方、回転方向と反対側のクラッチ片７７
は操作レバー９３を操作することによりレバー状の寄せ
杆８９の他端を外側に移動させ、溝８５に挿入した寄せ
杆８９の一端を内側に移動させ、溝８５に挿入した寄せ
杆８９の他端をクラッチ片５９側に移動させ、クラッチ
片５９、７７を接近させて爪６３、８１を噛み合わせて
回転力を伝え、クローラ９７、９９を回転駆動させる。
これにより、図１０に示すように機体１は停止したクロ
ーラ９７、９９を中心にして極小さい回転半径で回転す
る。この実施例の場合、操作レバー９３、９５によりク
ラッチ機構を切り換えてクローラ９７、９９の一方を停
止し他方を駆動することにより、機体１は停止したクロ
ーラを中心にして回転し、極小さい回転半径で回転する
ことができる。

【００２４】又、逆方向に回転する場合は上記と逆の操
作を行うことになる。又、直進する場合は両側のクラッ
チ片７７、７９をクラッチ片５９、６１と噛み合せ、停
止する場合は両側のクラッチ片７７、７９をクラッチ片
５９、６１より外すことになる。

【００２５】次にバケット１７をホルダ軸１３６を支点
に回動させるための保持装置１２０の動作について説明
する。マスト１５が真っ直な姿勢では、図７に示すよう
にフック１２１はバケット１７の背板１２５の上端部に
係止されており、バケット１７は開口部１３７が水平方
向を向く姿勢となっている。そしてバケット１７の開口
部１３７が水平方向を向く姿勢で、土砂等をすくい取り
バケット１７に収容する。

【００２６】次いでバケット１７を上昇させ、所望の位
置へ移動し、図３に示すように油圧シリンダ３１を伸長
させて、マスト１５を前傾させる。マスト１５を一定以
上前傾させると、ワイヤ１２７が引っ張られて、図８に
示すようにフック１２１はスプリング１２４の弾性力に
抗して回動し、フック１２１が背板１２５から外れる。
フック１２１が背板１２５から外れるとバケット１７は
ホルダ軸１３６を支点として自由に動作できる状態とな
り、バケット１７は重力によって開口部１３７が下方を
向く方向へ回動させられる。そしてバケット１７内の土
砂等が排出される。そして、バケット１７の背板１２５
の上端部がバケットストッパ１４９に当接して、それ以
上の回動を阻止される。

【００２７】次いで、マスト１５を真っ直ぐな姿勢に復
帰させるとともに、バケット１７を下降させ、バケット
１７の底板１３８が地面に当たると、バケット１７はホ
ルダ軸１３６を支点として、フック１２１の背板１２５
が係止する方向へ回動する。そして図９に示すようにバ
ケット１７の背板１２５が、フック１２１の先端部１４
０に当接する。先端部１４０は滑らかな曲面に形成され
ているので、バケット１７の背板１２５はフック１２１
の先端部１４０上を摺動し、スプリング１２４の弾性力
に抗してフック１２１を押し上げ、フック軸１２２を支
点として回動させ、背板１２５の上端部はもとのように
フック１２１に係止されて、バケット１７はフック１２
１に保持される。

【００２８】以上本実施例によると、以下のような効果
を奏することができる。まず、回転する場合、上記クラ
ッチ機構５３を操作することにより上記出力軸１１１の
一方を停止し他方を駆動するようにしたので、荷物を積
んだ状態でも回転が可能であり、機体１は停止したクロ
ーラを中心にして回転するので回転半径は極小さくな
る。したがって、狭い圃場等においても小回りができ、
荷物の運搬作業が効率良く行える。

【００２９】またバケット１７を、開口部１３７が水平
方向を向く姿勢と下方を向く姿勢とに動作させるための
油圧シリンダ等の駆動手段を設けることなく、バケット
１７を駆動させることができるようになる。尚、図１１
に示すようにバケット１７とともに、マスト１５の昇降
部材１５０に整地用の平板１５１を取り付けることも可
能である。

【００３０】次に、本発明の第２実施例を図１２乃至図
１３に基づいて説明する。機体１の前側には左右両側に
走行体としての一対の車輪７、９が取り付けられてい
る。又、機体１の後側には左右両側に一対のキャスタ１
１、１１が取り付けられている。機体１は一対の車輪
７、９と一対のキャスタ１１、１１とにより自立し、走
行装置としての機能を有するようになっている。尚、キ
ャスタ１１の数は任意であり、たとえば後側１箇所とし
ても良い。

【００３１】一対の車輪７、９の駆動機構について説明
する。まず、機体１には原動機３の出力軸４１、４３が
左右両側に突出配置されている。上記一方の出力軸４１
にはスプロケット４５が取り付けられている。又、機体
１に取り付けられた車輪７の軸４７にもスプロケット４
９が取り付けられている。上記スプロケット４５、４９
間にはチェーン５１が巻回されている。又、反対側の車
輪９も同様の構成になっており、図中同一部分には同一
符号を付して示す。原動機３と出力軸４１、４３との間
には図示しないクラッチ機構が設けられていて、操作レ
バー９３、９５の切り換えにより一対の車輪７、９が各
々独立に回転駆動されるようになっている。クラッチ機
構の構成は上記第１実施例の場合と同様であり、その説
明は省略する。

【００３２】以上本実施例によると、以下のような効果
を奏することができる。まず、回転する場合、上記クラ
ッチ機構５３を操作することにより上記出力軸４１、４
３の一方を停止し他方を駆動するようにしたので、荷物
を積んだ状態でも回転が可能であり、機体１は停止した
車輪を中心にして回転するので回転半径は極小さくな
る。したがって、狭い圃場等においても小回りができ、
荷物の運搬作業が効率良く行える。

【００３３】又、バケット１７を、開口部１３７が水平
方向を向く姿勢と下方を向く姿勢とに動作させるための
油圧シリンダ等の駆動手段を設けることなく、バケット
１７を駆動させることができるようになる。

【００３４】尚、本発明は上記の実施例に限定されるも
のではない。たとえば、上記実施例では歩行型バケット
式運搬車を図示したが乗用型とすることもできる。たと
えば、機体にステップ又は座席を取り付け作業者がこれ
らに乗って作業するようにしても良い。又、これらのス
テップ又は座席を着脱自在に取り付け、必要に応じて乗
用型としても良い。

【００３５】又、クラッチ機構５３は上記実施例では噛
み合いクラッチを図示したが、ピンクラッチや摩擦クラ
ッチ等でも良く、又、その掛け外し手段も図示のものに
限られない。例えば、油圧機構を利用して切り換えるク
ラッチ機構とすることが考えられる。すなわち、左右の
走行装置の駆動軸に各々油圧により駆動力を伝達する機
構を設け、油圧を制御して一方の駆動軸を駆動するとき
は、他方の駆動軸を停止させるようにすることにより、
機体を回転させるものである。

【００３６】又、車輪は前輪を駆動するものを示した
が、後輪を駆動するようにしてもよい。キャスタは機体
の回転に追従して方向を自在に変更できるもので有れば
よく、双輪キャスタ等種々のものを使用し得る。又、原
動機はエンジンのほかバッテリー式の電動機等でも良
い。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるバケッ
ト式運搬車によると、狭い圃場等において回転する場合
に小回りできるので、荷物の運搬作業が効率良く行える
ものである。又、油圧シリンダなどの駆動装置を設ける
ことなく、バケットを水平方向を向く姿勢と下方を向く
姿勢とに動作させることができ、コストをより安くする
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車の部分斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車の側面図である。

【図３】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車のバケット装置の動作を説明するための側面図であ
る。

【図４】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車の正面図である。

【図５】本発明の第１実施例を示す図でクラッチ機構の
断面図である。

【図６】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車に装備されるバケットの保持装置の主要部の斜視図で
ある。

【図７】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車に装備されるバケットの保持装置の動作説明図であ
る。

【図８】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車に装備されるバケットの保持装置の動作説明図であ
る。

【図９】本発明の第１実施例を示す図でバケット式運搬
車に装備されるバケットの保持装置の動作説明図であ
る。

【図１０】本発明の第１実施例を示す図で機体の回転時
の説明図である。

【図１１】本発明のバケットの代わりに整地板を取り付
けた運搬車の斜視図である。

【図１２】本発明の第２実施例を示す図でバケット式運
搬車の側面図である。

【図１３】本発明の第２実施例を示す図でバケット式運
搬車の正面図である。

【符号の説明】

１ 機体 ３ 原動機 ７ 走行体 ９ 走行体 １１ キャスタ １７ バケット １３ バケット装置 ５３ クラッチ機構 ９７ 走行体 ９９ 走行体 １２０ 保持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原動機を備えた機体と、上記機体の前方に
   配置されたバケット装置と、上記機体の左右両側に配置
   され各々クラッチ機構を介して原動機の駆動系統と接続
   された一対の走行装置と、を具備し、回転時には上記ク
   ラッチ機構を操作することにより上記走行装置の一方を
   停止し他方を駆動して回転するようにしたことを特徴と
   するバケット式運搬車。
2. 【請求項２】請求項１記載のバケット式運搬車におい
   て、バケット装置は、前傾・後傾動作するマストと、上
   記マストに開口部が水平方向を向く姿勢と開口部が下方
   を向く姿勢とに動作できるよう支持されたバケットと、
   上記マストに支持されたバケットを昇降動作させる昇降
   手段と、上記バケットを開口部が水平方向を向く姿勢に
   保持し、且つ、上記マストが一定以上前傾するとバケッ
   トが自由に動作できる状態とする保持装置とよりなるこ
   とを特徴とするバケット式運搬車。