JPH05286699A - 走行可能の電動リフト - Google Patents
走行可能の電動リフトInfo
- Publication number
- JPH05286699A JPH05286699A JP11307392A JP11307392A JPH05286699A JP H05286699 A JPH05286699 A JP H05286699A JP 11307392 A JP11307392 A JP 11307392A JP 11307392 A JP11307392 A JP 11307392A JP H05286699 A JPH05286699 A JP H05286699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- output shaft
- motor
- rotation
- continuously variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構内または工場内で物品の搬送に使用される
走行可能の電動リフトを設置する電動機の容量を特に小
さくして（例えば２００Ｗ程度に小さくして）構成する
ことを目的とした。 【構成】 出力軸の回転速度を０とする点を変速範囲に
含むと共に負荷トルクの増大に伴って発生し得るトルク
の大きさを増大させられる電動機駆動の摩擦無段変速機
により台車１の走行と台車１上の重量物載置台の上昇下
降が行われるようにした。重量物載置台の上昇下降は上
記の摩擦無段変速機により中心軸線の方向をほぼ鉛直の
方向に向けて設置されたスクリユーを回転されるスクリ
ユージヤツキにより行わせ、摩擦無段変速機の発生しう
るトルクの大きさが摩擦無段変速機の出力軸の回転速度
の低下に伴って増大する点が重量物載置台の上昇下降に
利用されて重量物の操作に必要とする電動機の容量が小
さくてすむようにした。
走行可能の電動リフトを設置する電動機の容量を特に小
さくして（例えば２００Ｗ程度に小さくして）構成する
ことを目的とした。 【構成】 出力軸の回転速度を０とする点を変速範囲に
含むと共に負荷トルクの増大に伴って発生し得るトルク
の大きさを増大させられる電動機駆動の摩擦無段変速機
により台車１の走行と台車１上の重量物載置台の上昇下
降が行われるようにした。重量物載置台の上昇下降は上
記の摩擦無段変速機により中心軸線の方向をほぼ鉛直の
方向に向けて設置されたスクリユーを回転されるスクリ
ユージヤツキにより行わせ、摩擦無段変速機の発生しう
るトルクの大きさが摩擦無段変速機の出力軸の回転速度
の低下に伴って増大する点が重量物載置台の上昇下降に
利用されて重量物の操作に必要とする電動機の容量が小
さくてすむようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，構内または工場内にお
いての物品の搬送に利用される走行可能の電動リフトに
関する。
いての物品の搬送に利用される走行可能の電動リフトに
関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のリフトは簡易型運搬車で種々の形
式のものが知られている。この簡易型運搬車の１形式と
して走行用の駆動源としての１台のＤＣモータ と、物
品の上昇下降操作用の駆動源としての他の１台のＤＣモ
ータとを装備されたものがある。走行用の駆動源として
のＤＣモータの容量は物品の上昇下降操作用の駆動源と
してのＤＣモータの容量より遥かに小さい。１例を挙げ
ると、走行用のＤＣモータの容量が２００Ｗとされてい
る場合に重量物の上昇下降操作用のＤＣモータは１５０
０Ｗというように容量がかなり大きいものが設けられ
る。
式のものが知られている。この簡易型運搬車の１形式と
して走行用の駆動源としての１台のＤＣモータ と、物
品の上昇下降操作用の駆動源としての他の１台のＤＣモ
ータとを装備されたものがある。走行用の駆動源として
のＤＣモータの容量は物品の上昇下降操作用の駆動源と
してのＤＣモータの容量より遥かに小さい。１例を挙げ
ると、走行用のＤＣモータの容量が２００Ｗとされてい
る場合に重量物の上昇下降操作用のＤＣモータは１５０
０Ｗというように容量がかなり大きいものが設けられ
る。
【０００３】装備されている２台のＤＣモータの間にこ
のように大きい容量の差があるのは、重量物の上昇時に
おいては大きな抵抗が伴うことと、操作速度を充分大き
くすることが要求されることとによる。
のように大きい容量の差があるのは、重量物の上昇時に
おいては大きな抵抗が伴うことと、操作速度を充分大き
くすることが要求されることとによる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の簡易型運搬車に
おいて、２台のＤＣモータが装備され、且つ装備されて
いるこれら２台のＤＣモータの容量が顕著に相違するこ
とはこの簡易型運搬車の構造の複雑にし、価格の上昇を
招いている。このような状況の下にある簡易型運搬車に
ついては、でき得れば設置されるＤＣモータを１台です
ませ、同時に、設置されるＤＣモータについてもその容
量を可及的に小さくすることが望ましい。本発明は設置
するＤＣモータを１台とし、しかも設置されるＤＣモー
タの容量が比較的小さいにも拘わらず、重量物の上昇下
降操作に必要とする操作力が容量が小さいこのＤＣモー
タにより確保されるようにすることが本発明により解決
されるべき課題である。例を挙げて言えば、本発明は走
行用のＤＣモータが２００Ｗの容量をもつものとされた
場合に、従来においては１５００Ｗというような大容量
のものを使用して行われたテーブル上の重量物の上昇下
降操作を容量が小さいこのモータにより満足し得る操作
速度の下に行い得るようにすることを解決されるべき課
題とする。
おいて、２台のＤＣモータが装備され、且つ装備されて
いるこれら２台のＤＣモータの容量が顕著に相違するこ
とはこの簡易型運搬車の構造の複雑にし、価格の上昇を
招いている。このような状況の下にある簡易型運搬車に
ついては、でき得れば設置されるＤＣモータを１台です
ませ、同時に、設置されるＤＣモータについてもその容
量を可及的に小さくすることが望ましい。本発明は設置
するＤＣモータを１台とし、しかも設置されるＤＣモー
タの容量が比較的小さいにも拘わらず、重量物の上昇下
降操作に必要とする操作力が容量が小さいこのＤＣモー
タにより確保されるようにすることが本発明により解決
されるべき課題である。例を挙げて言えば、本発明は走
行用のＤＣモータが２００Ｗの容量をもつものとされた
場合に、従来においては１５００Ｗというような大容量
のものを使用して行われたテーブル上の重量物の上昇下
降操作を容量が小さいこのモータにより満足し得る操作
速度の下に行い得るようにすることを解決されるべき課
題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による走行可能の
電動リフトは、出力軸の回転速度を０とする点を変速範
囲に含むと共に出力軸の回転速度の低下に伴ない発生し
うるトルクの大きさを増大する電動機駆動の摩擦無段変
速機が設けられ、この摩擦無段変速機出力軸の回転を第
１のクラツチを介して走行車輪に伝達する走行用伝動系
と、上記摩擦無段変速機の出力軸の回転を上記第１のク
ラツチとは断続状態を逆にする第２のクラツチを介して
重量物載置台の昇降用スクリユージヤツキのスクリユー
に伝達する重量物の昇降用駆動系とより成り、上記スク
リユージヤツキのスクリユーがその中心軸線の方向をほ
ぼ鉛直の方向に向けて設けられていることを特徴とす
る。
電動リフトは、出力軸の回転速度を０とする点を変速範
囲に含むと共に出力軸の回転速度の低下に伴ない発生し
うるトルクの大きさを増大する電動機駆動の摩擦無段変
速機が設けられ、この摩擦無段変速機出力軸の回転を第
１のクラツチを介して走行車輪に伝達する走行用伝動系
と、上記摩擦無段変速機の出力軸の回転を上記第１のク
ラツチとは断続状態を逆にする第２のクラツチを介して
重量物載置台の昇降用スクリユージヤツキのスクリユー
に伝達する重量物の昇降用駆動系とより成り、上記スク
リユージヤツキのスクリユーがその中心軸線の方向をほ
ぼ鉛直の方向に向けて設けられていることを特徴とす
る。
【０００６】上記本発明によるものは、従来のこの種電
動リフトにおいて採用されていたリンク機構を介しての
テーブルの上昇を行わないようにすると共に、摩擦無段
変速機の出力が台車の走行操作と重量物の上昇下降操作
との双方に利用されるようにするもので、本発明を図に
関連して説明すれば次のごとくである。
動リフトにおいて採用されていたリンク機構を介しての
テーブルの上昇を行わないようにすると共に、摩擦無段
変速機の出力が台車の走行操作と重量物の上昇下降操作
との双方に利用されるようにするもので、本発明を図に
関連して説明すれば次のごとくである。
【０００７】
【実施例】図１は本発明による電動リフトの１例を示す
側面図、図２は図１のIIーII線方向にとられた断面図、
図３は図２のIIIーIII線方向にととられた断面図であ
る。
側面図、図２は図１のIIーII線方向にとられた断面図、
図３は図２のIIIーIII線方向にととられた断面図であ
る。
【０００８】図１において、１は台車、２，２ａは台車
１の車輪である。これらの車輪２，２ａのうち、車輪２
は駆動車輪である。駆動車輪２は「出力軸３の回転速度
を０とする点を変速範囲に含むと共に出力軸の回転速度
の低下に伴い発生し得るトルクの大きさを増大する電動
機駆動の摩擦無段変速機９」により図２に示す第１のク
ラツチ５を介して駆動される。なお、６は摩擦無段変速
機９の駆動用電動機、７は車軸、８は差動歯車装置であ
る。
１の車輪である。これらの車輪２，２ａのうち、車輪２
は駆動車輪である。駆動車輪２は「出力軸３の回転速度
を０とする点を変速範囲に含むと共に出力軸の回転速度
の低下に伴い発生し得るトルクの大きさを増大する電動
機駆動の摩擦無段変速機９」により図２に示す第１のク
ラツチ５を介して駆動される。なお、６は摩擦無段変速
機９の駆動用電動機、７は車軸、８は差動歯車装置であ
る。
【０００９】本発明による装置においては電動機駆動の
摩擦無段変速機９の出力が断続状態を上記のクラツチ５
とは逆にする他の一つのクラツチ１０を介して重量物の
上昇下降用の駆動系に伝達されて重量物の上昇下降動作
が行われる。クラツチ５を第１のクラツチ、クラツチ１
０を第２のクラツチと呼ぶこととすれば、第１のクラツ
チ５が「続」、第２のクラツチ１０が「断」とされてい
る状態は電動リフトが走行に適応させられた状態であ
り、第１のクラツチ５が「断」、第２のクラツチ１０が
「続」の状態は電動リフトが重量物の上昇下降に適応さ
せられた状態である。後者の状態においては摩擦無段変
速機９の出力軸の回転がスプロケツト車１１，チエーン
１２，スプロケツト車１３，クラツチ１０および傘歯車
１４を経由して（図３を併せて参照されたい）図１に示
すスクリユージヤツキ１５のスクリユー１６に伝達され
て重量物載置台１７の上昇下降がおこなわれる。なお、
１８，１９は重量物載置台１７と台車１との間に介在さ
れた連結リンクである。
摩擦無段変速機９の出力が断続状態を上記のクラツチ５
とは逆にする他の一つのクラツチ１０を介して重量物の
上昇下降用の駆動系に伝達されて重量物の上昇下降動作
が行われる。クラツチ５を第１のクラツチ、クラツチ１
０を第２のクラツチと呼ぶこととすれば、第１のクラツ
チ５が「続」、第２のクラツチ１０が「断」とされてい
る状態は電動リフトが走行に適応させられた状態であ
り、第１のクラツチ５が「断」、第２のクラツチ１０が
「続」の状態は電動リフトが重量物の上昇下降に適応さ
せられた状態である。後者の状態においては摩擦無段変
速機９の出力軸の回転がスプロケツト車１１，チエーン
１２，スプロケツト車１３，クラツチ１０および傘歯車
１４を経由して（図３を併せて参照されたい）図１に示
すスクリユージヤツキ１５のスクリユー１６に伝達され
て重量物載置台１７の上昇下降がおこなわれる。なお、
１８，１９は重量物載置台１７と台車１との間に介在さ
れた連結リンクである。
【００１０】２０は第１のクラツチ５と第２のクラツチ
１０とを連動させて動かす操作レバー、２１は電動リフ
トの舵取用ハンドル、２２はこのハンドル２１の頂部に
設けられたグリツプ、２３は摩擦無段変速機９の速度制
御（変速操作）に利用される杆体である。
１０とを連動させて動かす操作レバー、２１は電動リフ
トの舵取用ハンドル、２２はこのハンドル２１の頂部に
設けられたグリツプ、２３は摩擦無段変速機９の速度制
御（変速操作）に利用される杆体である。
【００１１】
【発明の効果】以上において説明した本発明は駆動源と
して２台のＤＣモータ（例えば、２００Ｗの容量の走行
用電動機と１５００Ｗの容量をもつ重量物の上昇下降用
電動機）を使用する簡易型電動リフトの構造を合理化
し、従来の簡易型電動リフトにおいて走行用に使用され
ていた電動機とほぼ同等の容量をもつ１台の電動機（例
えば容量が２００Ｗの電動機）を駆動源とする１台の摩
擦無段変速機により従来の簡易型電動リフトに設けられ
た２台の電動機に依存した２種の動作（台車の走行と重
量物の上昇下降）とが共に支障なく行われ得るようにす
る効果をもたらすものである。
して２台のＤＣモータ（例えば、２００Ｗの容量の走行
用電動機と１５００Ｗの容量をもつ重量物の上昇下降用
電動機）を使用する簡易型電動リフトの構造を合理化
し、従来の簡易型電動リフトにおいて走行用に使用され
ていた電動機とほぼ同等の容量をもつ１台の電動機（例
えば容量が２００Ｗの電動機）を駆動源とする１台の摩
擦無段変速機により従来の簡易型電動リフトに設けられ
た２台の電動機に依存した２種の動作（台車の走行と重
量物の上昇下降）とが共に支障なく行われ得るようにす
る効果をもたらすものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による電動リフトの１例を示す側面図で
ある。
ある。
【図２】図１のIIーII線方向にとられた断面図である。
【図３】図２のIIIーIII線方向にとられた断面図であ
る。
る。
１ 台車 ２，２ａ 車輪 ３ 摩擦無段変速機の出力軸 ５ 第１のクラツチ ６ 摩擦無段変速機の駆動用電動機 ７ 車軸 ８ 差動歯車装置 ９ 摩擦無段変速機 １０ 第２のクラツチ １１ スプロケツト車 １２ チエーン １３ スプロケツト車 １４ 傘歯車 １５ スクリユージヤツキ １６ スクリユー １７ 重量物載置台 １８，１９ 連結リンク ２０ 操作レバー ２１ 舵取用ハンドル ２２ グリツプ ２３ 杆体
Claims (2)
- 【請求項１】 出力軸の回転速度を０とする点を変速範
囲に含むと共に出力軸の回転速度の低下に伴ない発生し
うるトルクの大きさを増大する電動機駆動の摩擦無段変
速機が設けられ、この摩擦無段変速機の出力軸の回転を
第１のクラツチを介して走行車輪に伝達する走行用伝動
系と、上記摩擦無段変速機の出力軸の回転を上記第１の
クラツチとは断続状態を逆にする第２のクラツチを介し
て重量物載置台の昇降用スクリユージヤツキのスクリユ
ーに伝達する重量物の昇降用駆動系とより成り、上記ス
クリユージヤツキのスクリユーがその中心軸線の方向を
ほぼ鉛直の方向に向けて設けられていることを特徴とす
る、走行可能の電動リフト。 - 【請求項２】 走行用伝動系と重量物の昇降用駆動系と
が１本の操作レバーにより操作される請求項１の電動リ
フト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307392A JPH05286699A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 走行可能の電動リフト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11307392A JPH05286699A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 走行可能の電動リフト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05286699A true JPH05286699A (ja) | 1993-11-02 |
Family
ID=14602806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11307392A Pending JPH05286699A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | 走行可能の電動リフト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05286699A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390794A (zh) * | 2011-01-24 | 2012-03-28 | 朗瑞迪尔(天津)新能源科技有限公司 | 电动汽车电池组的便携更换车 |
| CN103482535A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 袁培江 | 一种轻负载智能叉车 |
| WO2018010376A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 庄利东 | 一种服装机械布匹提升机械 |
| JP2021031299A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 舒泳軍 | 印刷業向けのヒートローラー搬送設備 |
-
1992
- 1992-04-06 JP JP11307392A patent/JPH05286699A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102390794A (zh) * | 2011-01-24 | 2012-03-28 | 朗瑞迪尔(天津)新能源科技有限公司 | 电动汽车电池组的便携更换车 |
| CN103482535A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 袁培江 | 一种轻负载智能叉车 |
| WO2018010376A1 (zh) * | 2016-07-14 | 2018-01-18 | 庄利东 | 一种服装机械布匹提升机械 |
| JP2021031299A (ja) * | 2019-08-27 | 2021-03-01 | 舒泳軍 | 印刷業向けのヒートローラー搬送設備 |
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