JPH07333082A - 操舵トルクセンサ - Google Patents

操舵トルクセンサ

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JPH07333082A
JPH07333082A JP6130369A JP13036994A JPH07333082A JP H07333082 A JPH07333082 A JP H07333082A JP 6130369 A JP6130369 A JP 6130369A JP 13036994 A JP13036994 A JP 13036994A JP H07333082 A JPH07333082 A JP H07333082A
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JP
Japan
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core
steering torque
output shaft
input
torque sensor
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JP6130369A
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Hiroyuki Kawagoe
浩行 川越
Susumu Ota
進 太田
Junichi Yoshida
順一 吉田
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気特性と耐磨耗性を共に満足するコアを有
する操舵トルクセンサを提供する。 【構成】 入力軸６と出力軸７間をトーションバー８で
連結すると共に、入力軸６及び出力軸７に係合するコア
３を設け、入出力軸６，７間にトルクが作用するとコア
３が変位し、コア３の変位を検出コイル２ａ，２ｂにて
電気的に検出するようにした操舵トルクセンサにおい
て、コア３を検出コイル２ａ，２ｂに磁気的変化を与え
る本体部３ａと、入出力軸６，７に係合する樹脂製の変
換機構部３ｂとにより構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングトルク検
出用センサのトルク検出変換機構部を構成するコアの材
質を改良した操舵トルクセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図２乃至図４に示すように、パワ
ーステアリング装置に用いられている操舵トルクセンサ
１００においては、入力軸（インプットシャフト）１０
１と出力軸（アウトプットシャフト）１０２が内部でト
ーションバー１０３により連結され、ハウジング１０４
に支持された２個の検出コイル１０５，１０６が入出力
軸１０１，１０２に係合している円筒状のコア１０７を
囲むように配設されている。
【０００３】そこで、入力軸１０１に捩りトルクを与え
るとトーションバー１０３が弾性変形し、入力軸１０１
と出力軸１０２の間に回転方向の相対変位が生じる。ま
た、図４に示すように、各軸１０１，１０２の外周に配
設されているコア１０７は、出力軸１０２の縦ガイド溝
１０８とコア１０７内側の凸状の縦ガイドキー１０９が
係合することにより、軸方向にのみ移動出来るように形
成されている。更に、コア１０７のスパイラル溝１１０
に入力軸１０１に圧入されたスライダピン１１１が係合
している。
【０００４】このような構造により、軸１０１，１０２
間の回転方向の相対変位は、コア１０７の軸方向の変位
に変換される。このコア１０７の変位によって検出コイ
ル１０５，１０６の周辺に磁気的変化を生じ、上下に配
置した検出コイル１０５，１０６のインダクタンスが変
化する。このインダクタンスの変化を利用してトルク検
出を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術において
は、図２乃至図４に示すように、コア１０７自体に回転
方向の変位を軸方向の変位に変換するための変換機構を
形成しているため、複雑な切削加工が必要となると共
に、その際に生じる磁化による磁気ばらつきの低減と摺
動部分の耐磨耗性向上のための熱処理が必要となり作業
が煩雑でコスト高になるという問題点を有していた。ま
た、磁気特性の優れた材料は一般に軟らかいため、磁気
特性と耐磨耗性を共に満足する材質を選定するのは困難
であるという問題点を有していた。
【０００６】本発明は、従来の技術が有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、磁気特性と耐磨耗性を共に満足するコアを有す
る操舵トルクセンサを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく本
発明は、入力軸と出力軸間をトーションバーで連結する
と共に、前記入力軸及び出力軸に係合するコアを設け、
前記入出力軸間にトルクが作用すると前記コアが変位
し、前記コアの変位を検出コイルにて電気的に検出する
ようにした操舵トルクセンサにおいて、前記コアを前記
検出コイルに磁気的変化を与える本体部と、前記入出力
軸に係合する樹脂製の変換機構部とにより構成したもの
である。
【０００８】
【作用】検出コイルに磁気的変化を与える本体部によっ
て検出コイルのインダクタンスを変化させ、樹脂製の変
換機構部によって入出力軸と円滑に係合される。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。ここで、図１は本発明に係る操舵トルクセン
サの縦断面図である。
【００１０】図１に示すように、操舵トルクセンサ１
は、２個の検出コイル２ａ，２ｂと、検出コイル２ａ，
２ｂに磁気的変化を与えるコア３と、検出コイル２ａ，
２ｂを支持するハウジング４などを備えている。
【００１１】コア３は、検出コイル２ａ，２ｂに磁気的
変化を与えるアルミ（Ａl材）製の本体部３ａと、入出
力軸６，７に係合する摺動用樹脂製の変換機構部３ｂか
ら成り、アルミ製本体部３ａと摺動用樹脂製の変換機構
部３ｂは摺動用樹脂で一体にモールドして形成されてい
る。なお、本体部３ａは強磁性金属材料で形成してもよ
い。
【００１２】また、操舵トルクセンサ１においては、入
力軸６と出力軸７が内部においてトーションバー８で連
結されている。コア３は、図３及び図４で示したのと同
様に、出力軸７の縦ガイド溝と変換機構部３ｂ内側の凸
状の縦ガイドキーが係合することにより、軸６，７方向
にのみ移動出来るように形成されている。更に、変換機
構部３ｂのスパイラル溝９に入力軸６に圧入されたスラ
イダピンが係合している。
【００１３】ハウジング４は、アルミ材（Ａl材）で形
成され、検出コイル２ａ，２ｂを巻いたコイルボビン１
１をヨーク１２を介して支持すると共に、コア３と入出
力軸６，７を囲むように配設されいる。なお、１３は入
力軸６の回転速度をギア１４ａ，歯付ベルト１４ｂ，ギ
ア１４ｃを介して検出するタコジェネレータ、１５は入
力軸６とハウジング３との間に配設されたベアリング、
１６は出力軸７とハウジング３との間に配設されたベア
リング、１７はダストシール、１８はかしめリングであ
る。
【００１４】以上のように構成した操舵トルクセンサ１
の作用について説明する。入力軸６に捩りトルクを与え
るとトーションバー８が弾性変形し、入力軸６と出力軸
７の間に回転方向の相対変位が生じる。
【００１５】すると、各軸６，７の外周に嵌装されてい
るコア３の変換機構部３ｂは、出力軸７の縦ガイド溝と
変換機構部３ｂ内側の凸状の縦ガイドキーが係合状態に
あることと、変換機構部３ｂのスパイラル溝９に入力軸
６に圧入されたスライダピンが係合状態にあることによ
って、軸６，７方向に移動する。
【００１６】このようなコア３の変位が検出コイル２
ａ，２ｂの周辺に磁気的変化を招き、検出コイル２ａ，
２ｂのインダクタンスは、一方が大きくなり、他方が小
さくなるように夫々変化する。
【００１７】このような検出コイル２ａ，２ｂのインダ
クタンスを検出回路（不図示）によりトルクとして検出
することが出来る。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
アを検出コイルに磁気的変化を与える本体部と、入出力
軸に係合する樹脂製の変換機構部に分けて構成したの
で、機能毎の設計が可能となり、変換機構部に左右され
ることなく検出感度を向上することが出来るように、コ
ア本体部の材質や形状などを最適に設定することが可能
となる。また、変換機構部を樹脂で形成したので、コス
ト低減が図れると共に、加工による磁気ばらつきを無視
することが出来、加工時の磁気ばらつきを抑える熱処理
が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る操舵トルクセンサの縦断面図
【図２】従来の操舵トルクセンサの縦断面図
【図３】図２の一部断面斜視図
【図４】図３の横断面図
【符号の説明】
１…操舵トルクセンサ、２ａ，２ｂ…検出コイル、３…
コア、３ａ…コア本体部、３ｂ…変換機構部、４…ハウ
ジング、６…入力軸、７…出力軸、８…トーションバ
ー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力軸と出力軸間をトーションバーで連
    結すると共に、前記入力軸及び出力軸に係合するコアを
    設け、前記入出力軸間にトルクが作用すると前記コアが
    変位し、前記コアの変位を検出コイルにて電気的に検出
    するようにした操舵トルクセンサにおいて、前記コアを
    前記検出コイルに磁気的変化を与える本体部と、前記入
    出力軸に係合する樹脂製の変換機構部とにより構成した
    ことを特徴とする操舵トルクセンサ。
JP06130369A 1994-06-13 1994-06-13 操舵トルクセンサ Expired - Lifetime JP3110612B2 (ja)

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JP06130369A JP3110612B2 (ja) 1994-06-13 1994-06-13 操舵トルクセンサ

Publications (2)

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JPH07333082A true JPH07333082A (ja) 1995-12-22
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6595074B2 (en) 2001-02-28 2003-07-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Torque detecting device and electromotive power steering apparatus mounting the torque detecting device thereon
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