JPH0733107A - フルウェッブ式自動ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ストレッチフィルムのシール部先端に形成さ
れるフィルム余尺部を短かくする対策を施したフルウェ
ッブ式自動ストレッチ包装機。 【構成】 ベースフレーム上に、ストレッチフィルムの
巻出装置と該フィルムへの張力附与装置とを有する架柱
と、該ストレッチフィルムの先端部を全幅にわたって挟
持し、３６０°回転することのできる柱型グリッパーを
有する回転テーブルと、該柱型グリッパーのフィンガー
間にストレッチフィルムを押込む第１押込ブレード及び
巻付フィルムの巻始め端部と巻終りの部分とを熱接着さ
せるヒートシーラー並びにヒートシーラーとフィンガー
との間でストレッチフィルムを切断するナイフ機構をそ
れぞれ備えた揺動アームとを設け、さらに該揺動アーム
には該ヒートシーラーのフィルム送り方向前方端に隣接
して第２の押込ブレード(42)を設け、また、柱型グリッ
パーには、該第２の押込ブレードと対向する部位に受け
溝(43)を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフルウェッブ式自動スト
レッチ包装機に関し、より詳しくは、回転テーブルを用
いて、被包装物を回転させ、その周囲にストレッチフィ
ルムを１層だけ巻付けて被包装物を固定することのでき
る、フルウェッブ式自動ストレッチ包装機の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】被包装物を搬出入するコンベアを備えた
回転テーブル上で、必要に応じ、押え装置で被包装物を
安定させ、被包装物が１回転する間に、被包装物の周囲
にストレッチフィルムを１層だけ巻いて被包装物を締付
け固定するフルウェッブ式自動ストレッチ包装機につい
ては本出願人の出願にかかる特願平４−２３５１５０号
明細書ならびに特願平５−５３２８８号明細書に開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
４−２３５１５０号明細書のフルウェッブ式自動ストレ
ッチ包装機では図１９〜図２０に示すように、ストレッ
チフィルムＦの巻始め端部をフィンガー１２と１３の間
に挟持し、それより被包装物寄りの位置で、ヒートシー
ラー２６とエアチューブ１６の間でストレッチフィルム
の巻始め端部と巻終りの部分をヒートシールして接着す
るので、フィルム切断後もシール個所から前記フィンガ
ー１２，１３に挟持されていたフィルムの先端部までの
部分が被包装物の側面から突出した状態で残り、該部分
が自動倉庫内の検知器に感知されて誤動作の原因となる
などの問題があった。

【０００４】上記問題を解決するためになされた特願平
５−５３２８８号明細書の装置では、図１９〜図２０に
示されている特願平２３５１５０号明細書のフルウェッ
ブ式自動ストレッチ包装機の柱型グリッパー１０からス
トレッチフィルムの先端に挟持するフィンガー１２，１
３を取除き、代りにフィルム端部保持手段を兼ねたフィ
ルム間歇送り機構を設け、また、揺動アームからは前記
柱型グリッパー１０のフィンガー１２，１３の間にフィ
ルムの先端部を押込む（第１）押込ブレード２８を取除
き、ヒートシーラーの数を一対に増やし、これらヒート
シーラーの間でフィルムを切断するようにしたことでヒ
ートシール部の先端に形成されるフィルムの余尺部Ｆａ
の長さを短かくすることができた。

【０００５】しかしながら、特願平５−５３２８８号明
細書の装置では、図２１〜図２３に示すように、フィル
ム送り方向後方のヒートシーラー５３によって形成され
たシール部Ｓ２が、次の包装サイクルにおいて、ストレ
ッチフィルムの巻始め端部と巻終り部分とをヒートシー
ルして接続する際、ヒートシーラー５１が当接する個所
に位置していて、再度ヒートシールされることのないよ
うに、シール部Ｓ２で接続されたストレッチフィルムＦ
をフィルム間歇送り機構で所定寸法（例えば２０ｍｍ程
度）移動するので、この長さのフィルムが無駄に廃棄物
として排出されるという欠点があった。

【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、なされたもの
で、その課題は被包装物を搬出入するコンベアを備えた
回転テーブル上で、必要に応じ、押え装置で被包装物を
安定させ、被包装物が１回転する間に、被包装物の高さ
より幅の広いストレッチフィルムを緊張させて被包装物
の周囲に一層だけ巻いて被包装物を締めつけ、固定する
ことができ、かつフィルムを無駄に廃棄物として排出す
ることなしにストレッチフィルムのシール部の先端に形
成されるフィルム余尺部を短かくする対策をほどこした
フルウェッブ式自動ストレッチ包装機を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では、特願平４−
２３５１５０号明細書のフルウェッブ式自動ストレッチ
包装機の揺動アームのヒートシーラーのフィルム送り方
向前方端に隣接して第２の押込ブレードを設け、また柱
型グリッパーの前記第２押込ブレードと対向する部位に
受け溝を設けることによって、フィルムを無駄に廃棄物
として排出することなしに、ストレッチフィルムのシー
ル部の先端に形成されるフィルム余尺部を短かくするこ
とができた。

【０００８】すなわち、上記課題を解決するため、本発
明のフルウェッブ式自動ストレッチ包装機は、被包装物
を搬出入するコンベアを備えた回転テーブルと、ベース
フレーム上に該テーブルと独立して設けた架柱とからな
り、該架柱には被包装物の高さより幅の広いストレッチ
フィルムの巻取を巻きほぐすフィルム巻出装置と、該フ
ィルムを緊張させる張力附与装置とを設け、前記回転テ
ーブルを１回毎に停止させると共に、該回転テーブル上
にはその周縁近傍に前記ストレッチフィルムの先端を該
フィルムの全幅にわたって挟持し、始動時に３６０°回
転する柱型グリッパーを取付け、また、前記フレーム上
には前記柱型グリッパーのフィンガー間にストレッチフ
ィルムの先端部分を押込む第１押込みブレードと、被包
装物に巻付けたフィルムの巻始め端部と巻終りの部分と
を熱接着させるヒートシーラーと、前記ストレッチフィ
ルムを前記ヒートシーラーと前記フィンガーとの間で切
断するナイフ機構とを備え、回転テーブル停止直後、前
記柱型グリッパーに向って揺動する揺動アームを設けた
フルウェッブ式自動ストレッチ包装機において、前記揺
動アームには前記ヒートシーラーのフィルム送り方向前
方端に隣接して第２押込ブレードを設け、また前記柱型
グリッパーには前記第２押込ブレードと対向する部位に
受け溝を設けた構成としたものである。なお、本発明装
置においては前記架柱に沿って昇降する被包装物押え装
置を設けるのが好ましい。

【０００９】

【作用】本発明装置においては、特願平４−２３５１５
０号明細書の装置と同様必要に応じ、被包装物押え装置
で回転テーブル上の被包装物を安定させ、次いで回転テ
ーブルの周縁近傍に取付けられている柱型グリッパーが
ストレッチフィルムの先端を挟持したまま、３６０°回
転した後、回転テーブルと共に１回転することにより、
緊張させたストレッチフィルムを被包装物の周囲に一層
だけ巻付ける。

【００１０】そして、回転テーブルが停止した後、揺動
アームが前記柱型グリッパーに向って揺動し、これと係
合してストレッチフィルムの巻始め端部と巻終りの部分
をガイドローラーと滑り止め部材で挟持した状態で柱型
グリッパーのフィンガーが挟持しているストレッチフィ
ルムの巻始め端部を解放し、前記ナイフ機構により、巻
終りの部分を切断し、次に前記ヒートシーラーで、スト
レッチフィルムの巻始め端部と先に切断した巻終りの部
分の被包装物寄りの端部とをヒートシールして接続する
と共に、先に切断してストレッチフィルムのヒートシー
ルしていないもう一方の端部を次工程における巻始め端
部として前記フィンガーに挟持させると、揺動アームが
原点に復帰して全包装工程が完了する。このように、本
発明の包装機は被包装物の周囲にストレッチフィルムを
緊張させて１層だけ巻きつけ、被包装物を締めつけ固定
するという作用をする。

【００１１】特に本発明装置においては、揺動アームの
ヒートシーラーのフィルム送り方向前方端に隣接して設
けられた第２押込ブレードがストレッチフィルム切断
後、ヒートシール前に２枚重ねのストレッチフィルムを
柱型グリッパー上の対向部位に設けられている受け溝内
に押込むことにより、ストレッチフィルムのヒートシー
ル部を該フィルムの端部寄りにずらして位置させ、これ
によって、被包装物の一側面上にフィルム余尺部の短か
いシール部を形成するという作用が達成される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明装置の一実施
例について詳細に説明するが、本発明はこれに限定され
るものではない。図１は本発明装置の一実施例の全体像
を示すための概略平面図で、図を見易くするため被包装
物押え装置の支持アームを省略して図示してある。図２
は図１の装置の概略側面図、図３は柱型グリッパーの構
造を説明するための概略平断面図、図４は回転テーブル
上の作動機器に対する用役源を供給する機構を説明する
ための回転テーブルの概略側断面図で、図を見易くする
ため、該テーブルを回転させるモーター、減速機等、一
部の装置を省略して図示している。

【００１３】図５は揺動アームの構造を説明するための
概略平断面図、図６は柱型グリッパーと揺動アームの構
造を説明するための概略斜視図で、図を見易くするた
め、一部を切除又は省略して図示してある。図７、図８
及び図９は図１の装置の連続した作動を説明するための
概略平面図で、図７中のＡ〜Ｃ、図８中のＤ〜Ｆ及び図
９中のＧは連続した作動の各段階を示す。図１０〜図１
７は、図９中のＧに続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平断面図で、それぞれが作
動の各段階を示す。図１８は図１の装置の概略平面図
で、図１７に引続く作動状態を示す。

【００１４】図中の符号１はベースフレーム、２は回転
テーブル、３はチェーンコンベア、４は架柱、５はフィ
ルム巻出装置、６は張力附与装置である駆動ローラー延
伸機構、７は被包装物押え装置、８はロック用テーパー
コーン、９は被包装物、１０は柱型グリッパー、１１は
テーパーコーンの受け穴、１２，１３はフィンガー、１
４，１５はそれぞれフィンガー１２，１３を作動させる
エアシリンダー、１６はエアチューブ、１７，１８は滑
止め部材、１９はチャック受、２０は揺動アーム、２
１，２２はフィルムガイドローラー、２３はブレーキシ
ュー、２４，２５はスプリングを示す。

【００１５】２６はインパルスヒートシーラー、２７は
熱線カッター、２８は第１押込みブレード、２９はチャ
ック、３０は被包装物押え装置を昇降させるエアシリン
ダー、３１は揺動アームを揺動させるエアシリンダー、
３２はチャックを作動させるエアシリンダー、３３は熱
線カッターを前後動させるエアシリンダー、３４は第１
押込みブレードを前後動させるエアシリンダー、３５は
テーパーコーンを昇降させるエアシリンダー、３６は柱
型グリッパー１０を３６０°回転させるブレーキ付ギャ
ードモーター、３７はチェーンコンベア３を駆動するブ
レーキ付ギャードモーター、３８，３９はスリップリン
グ、４０，４１はロータリージョイントである。また、
４２は第２押込ブレード、４３は受け溝、４４は第２押
込ブレードを前後動させるエアシリンダーである。

【００１６】図１及び図２の本実施例の装置は被包装物
９を搬出入するコンベア３を備え、一回転毎に停止する
回転テーブル２と、ベースフレーム１上に該回転テーブ
ルと独立して設けられた架柱４とからなり、該架柱には
被包装物９の高さより幅の広いストレッチフィルムの巻
取を巻きほぐすフィルム巻出装置５と、該フィルムを緊
張させる張力附与装置として強制駆動される２本のロー
ラーからなり、下流ローラーを上流ローラーより高周速
で回転させ、これら両ローラー間でフィルムを延伸する
駆動ローラー延伸機構６とエアシリンダー３０の作動に
より昇降し、被包装物９を上から押えて安定させる被包
装物押え装置７が取付けられている。また、回転テーブ
ル２上の周縁近傍には柱型グリッパー１０が取付けら
れ、またベースフレーム１上には前記柱型グリッパー１
０に向って揺動し、これと係合する揺動アーム２０が設
けられている。

【００１７】次に柱型グリッパー１０と揺動アーム２０
について詳細に説明する。図３及び図６に示されるよう
に、柱型グリッパー１０にはストレッチフィルムＦの先
端を挟持する一対のフィンガー１２，１３と、これら各
フィンガーを作動させるエアシリンダー１４，１５との
組合せが、図６に示すように上、下方向に一定間隔づつ
置いて複数組取付けられている。また、柱型グリッパー
１０にはそのほぼ全長にわたって伸びる１本のエアチュ
ーブ１６が取付けられているが、これはストレッチフィ
ルムＦの巻始め端部と巻終りの部分とをヒートシールす
る際、バックアップ部材の役目をはたす。前記エアチュ
ーブ１６のフィルム送り方向前端に隣接して受け溝４３
が設けられている。

【００１８】柱型グリッパー１０の頂面にはロック用テ
ーパーコーンの受け穴１１が設けられていて、柱型グリ
ッパー１０と揺動アーム２０が係合するとき、被包装物
押え装置７の支持アームに取付けられ、エアシリンダー
３５の作動によって昇降するロック用テーパーコーン８
（図２参照）が下降して該受け穴の中に挿入され、柱型
グリッパー１０を固定する。更に柱型グリッパー１０が
係合する際、該揺動アームに取付けられているフィルム
ガイドローラー２１，２２が当該される個所にはそれぞ
れ滑り止め部材１７，１８が取付けられており、また揺
動アーム２０のチャック２９が係合する部分にはチャッ
ク受け１９が取付けられている。

【００１９】図４に示されるように、柱型グリッパー１
０の下端にはスリップリング３９、ロータリージョイン
ト４１及び柱型グリッパー１０を３６０°回転させるブ
レーキ付ギャードモーター３６が取付けられている。柱
型グリッパー１０を含め、回転テーブル２上に取付けら
れている作動機器には、他のタイプの自動ストレッチ包
装機の場合と同様、回転テーブル２の回転軸上に取付け
られているスリップリング３８及びロータリージョイン
ト４０を通して電力及び圧搾空気が供給される。スリッ
プリング３８からはチェーンコンベア３を駆動するブレ
ーキ付ギャードモーター３７と柱型グリッパー１０を回
転させるブレーキ付ギャードモーター３８とに電力が供
給される。更にスリップリング３８からは柱型グリッパ
ー１０の下端に取付けられているスリップリング３９を
通して柱型グリッパー１０上のフィンガー１２，１３を
作動させるエアシリンダー１４，１５及びエアチューブ
１６の電磁弁を制御する電力が供給される。また、ロー
タリージョイント４０からは柱型グリッパー１０の下端
に取付けられているロータリージョイント４１を通して
エアシリンダー１２，１３及びエアチューブ１６に圧搾
空気が供給される。

【００２０】次に図５及び図６を参照して揺動アーム２
０の構造について説明する。揺動アーム２０の下端には
該アームを柱型グリッパー１０に向って揺動させるエア
シリンダー３１と、該アームを柱型グリッパー１０と係
合させるためのチャック２９と、チャック２９を作動さ
せるためのエアシリンダー３２が取付けられている。揺
動アーム２０の（図５における）左右両端にはフィルム
ガイドローラー２１，２２が取付けられていて、該アー
ムが柱型グリッパー１０と係合したとき、ローラー２
１，２２はそれぞれスプリング２４，２５により柱型グ
リッパー１０の滑り止め部材１７，１８と圧着してスト
レッチフィルムＦを挟持する。

【００２１】ストレッチフィルムＦの送り経路の上流
（すなわち、図５の右手）のフィルムガイドローラー２
２には図示されていないラチェットが内蔵されていて、
前記滑り止め部材１８との間でストレッチフィルムＦを
挟持している状態ではストレッチフィルムＦが上流から
下流に移動するのを許容するが、その逆方向に移動させ
ることはない。また、下流のフィルムガイドローラー２
１にはブレーキシュー２３が内蔵されていて、揺動アー
ム２０が柱型グリッパー１０と係合し、フィルムガイド
ローラー２１が滑止め部材１７に圧着するとスプリング
２４の力で、フィルムガイドローラー２１にブレーキシ
ュー２３が押付けられ、フィルムガイドローラー２１は
回転しないまま、柱型グリッパー１０の滑り止め部材１
７との間でストレッチフィルムＦを挟持する。前記フィ
ルムガイドローラー２１，２２の間には、図５の左手か
らエアシリンダー４４で前後進する第２押込ブレード４
２が、次にインパルスヒートシーラー２６が、その右隣
にエアシリンダー３３で作動する熱線カッター２７が、
またその右側にはエアシリンダー３４で作動する第１押
込みブレード２８が取付けられている。

【００２２】なお、揺動アーム２０が柱型グリッパー１
０と係合したとき、前記第２押込ブレード４２は柱型グ
リッパー１０の受け溝４３と、また前記インパルスヒー
トシーラー２６は柱型グリッパー１０のエアチューブ１
６とそれぞれ対向する個所に位置する。また、図６に示
すように第１押込ブレード２８は揺動アームの上下方向
に、一定間隔づつ置いて、前記柱型グリッパー１０のフ
ィンガー１２，１３と互い違いにしかも丁度喰違う位置
に１枚づつ複数枚取付けられている。

【００２３】次に図１、図２、図７〜図９及び図１０〜
図１８を参照して、本実施例の装置の作動について説明
する。図１及び図２に示すように、本実施例の装置にお
いては、上流機器からの搬出信号を受けて、回転テーブ
ル２上のチェーンコンベア３が始動し、被包装物９を上
流機器から受取り、回転テーブル２の中心まで搬送した
とき、図示されていないビームスイッチなど適当な検出
装置によりチェーンコンベア３が自動的に停止する。次
いで被包装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動に
より下降し、被包装物９の頂面を押える。

【００２４】装置の始動時、柱型グリッパー１０及び揺
動アーム２０は図７のＡの状態にある。すなわち、柱型
グリッパー１０はストレッチフィルムＦの先端を該フィ
ルムの全幅にわたって挟持して、架柱４に最も接近した
位置にあり、揺動アーム２０は未だ柱型グリッパー１０
と係合していない。次に柱型グリッパー１０は図７のＡ
及びＢに示す矢印の方向にブレーキ付ギャードモーター
３６に駆動されて３６０°回転し、図７のＢに示す状態
で停止する。

【００２５】次いで回転テーブル２が始動し、図７の
Ｃ、図８のＤ〜Ｆに示すように１回転し、図８のＦの状
態で停止する。この間、柱型グリッパー１０はストレッ
チフィルムＦの先端を挟持したまま、回転テーブル２と
共に回転し、フィルム巻出装置５から巻出され、駆動ロ
ーラー延伸機構６によって延伸されて、張力を附与され
たストレッチフィルムＦを被包装物９の周囲に巻付け
る。なお、その際、駆動ローラー延伸機構６が延伸され
たストレッチフィルムＦを繰り出す速度を、回転してい
る被包装物９が該フィルムを引張る速度より若干速く設
定しておくことが好ましい。（フランス国特許出願公開
明細書第２２８１２７５号参照）

【００２６】このように回転テーブル２が１回転して図
８のＦに示す位置で停止すると、ロック用テーパーコー
ン８がエアシリンダー３５の作動により下降し、柱型グ
リッパー１０の頂部に設けられているテーパーコーンの
受け穴１１の中に挿入され、柱型グリッパー１０を固定
する。次に揺動アーム２０がエアシリンダー３１の作動
により揺動し（図９）、チャック２９によって柱型グリ
ッパー１０とその根元で係合する。このときの状態を図
１０に示す。すなわち、ストレッチフィルムＦの先端
（巻始め端部）は柱型グリッパー１０とフィンガー１２
と１３によって図１０の左寄りの位置で挟持されてい
る。また、ストレッチフィルムＦの巻終りの部分は揺動
アーム２０のフィルムガイドローラー２１，２２と柱型
グリッパー１０の滑り止め部材１７，１８との間で、前
述のように逆戻りしないように挟持されている。また、
柱型グリッパー１０に取付けられているエアチューブ１
６には未だ空気が供給されていないので、ストレッチフ
ィルムＦはインパルスヒートシーラー２６に圧着されて
おらず、また該ヒートシーラー自体も通電されていな
い。また熱線カッター２７及び第１押込みブレード２８
並びに第２押込ブレード４２は作動前の位置で待機して
いる。

【００２７】次に図１１に示すように柱型グリッパー１
０のエアシリンダー１５が作動して、フィンガー１３を
後退させ、ストレッチフィルムＦの巻始め端部を解放さ
せた後、図１２に示すように熱線カッター２７に通電さ
れ、同時にエアシリンダー３３が作動して熱線カッター
２７を前進させ、ストレッチフィルムＦの巻終りの部分
を切断する。切断が完了すると通電が停止され、再びエ
アシリンダー３３が作動して熱線カッター２７は原点に
復帰する。切断された一方の端部はフィルムガイドロー
ラー２１と滑り止め部材１７との間で、また他方の端部
はフィルムガイドローラー２２と滑り止め部材１８との
間でそれぞれ挟持されている。

【００２８】このとき、図１３に示すようにエアシリン
ダー４４の作動で、第２押込ブレード４２が前進して受
け溝４３に二枚重ねのストレッチフィルムＦを押込む
と、これらフィルムの端部、すなわち先刻、フィンガー
１２，１３から解放された巻始め端部と熱線カッター２
７で切断されたフィルム送り方向前方（すなわち、被包
装物寄り）の切断端部が共にヒートシーラー２８寄りに
引寄せられる。これはヒートシール部Ｓの先端に形成さ
れるフィルム余尺部Ｆａを短かくするためである。

【００２９】次いで図１４に示すようにエアチューブ１
６に空気が供給され、ストレッチフィルムＦをインパル
スヒートシーラー２８に圧着すると、該ヒートシーラー
２８に通電され、ストレッチフィルムＦの巻始め端部と
巻終りの部分の被包装物寄りの切断端部をヒートシール
する。

【００３０】次いで図１５に示すようにエアシリンダー
３４が作動して押込ブレード２８を前進させ、フィルム
ガイドローラー２２と滑り止め部材１８の間で挟持され
ているストレッチフィルムＦの（すなわち、ヒートシー
ルされていないもう一方の）切断端部をフィンガー１２
と１３の間に押込む。すでに図６を参照して説明したよ
うに、揺動アーム２０の押込ブレード２８と柱型グリッ
パー１０のフィンガー１２，１３とは上、下方向に互い
に喰違う位置に複数（又は複数組）づつ取付けられてお
り、押込ブレード２８がフィルムを前方に押出すことに
より、該フィルムは押込みブレード２８が押出した個所
の上、下の部分で、フィンガー１２と１３の間に押込ま
れる。

【００３１】次いで図１６に示すようにエアシリンダー
１４が作動して、フィンガー１２が前進し、図の右寄り
の位置で、押込みブレード２８によって押込まれたスト
レッチフィルムＦの切断端部を、フィンガー１３との間
で挟持する。（この切断端部は次の工程で巻始め端部と
なる。）次に図１７に示すように、エアシリンダー１
４，１５が同時に作動して、フィンガー１２，１３を、
これらフィンガーがストレッチフィルムＦの端部を挟持
したままの状態で図左方向に移動する。

【００３２】次いでエアチューブ１６から空気が抜か
れ、エアシリンダー３５が作動して（ロック用）テーパ
ーコーン８が上昇し、エアシリンダー３２が作動して、
チャック２９が原点に復帰して柱型グリッパー１０と揺
動アーム２０との係合が解かれ次にエアシリンダー３１
が作動して揺動アーム２０を原点に戻し、ストレッチフ
ィルムＦのヒートシールした端部を解放する。このよう
にして被包装物９の周囲は緊張した１層のストレッチフ
ィルムＦで包装される。この状態を図１８に示す。次に
被包装物押え装置７がエアシリンダー３０の作動により
原点に戻り、下流機器からの搬入受入れ信号を受けてチ
ェーンコンベアが自動的に始動し、ストレッチ包装を完
了した被包装物を下流機器に搬出して１包装サイクルを
完了する。

【００３３】なお、本発明装置においては、ストレッチ
フィルムを緊張させる張力附与装置として、前記した異
なる周速で強制駆動される少くとも２本以上のローラー
からなり、これら両ローラー間でストレッチフィルムを
延伸する駆動ローラー延伸機構以外に、前記延伸機構に
適当なフィルム張力検出機構を附加し、被包装物に巻き
つけられるストレッチフィルムの張力をほぼ一定に保つ
ため、前記延伸機構から送り出されるストレッチフィル
ムの速度を制御するようにしたものであってもよい。

【００３４】また要求される包装仕様如何によっては電
磁ブレーキを備えたブレーキローラーと該ブレーキロー
ラーの周囲にフィルムを接触させるガイドローラーを組
合せた構造のものを用いてもよい。更にストレッチフィ
ルムのヒートシール部が、例えばセパレートシートの端
縁に押付けられてフィルムに破れが生じるような場合に
は、本出願人の出願に係る特願平４−２７３４０６号明
細書の「ストレッチ包装機の張力附与装置」を用いてる
とよい。

【００３５】また、本発明装置に用いる被包装物押え装
置は前記したエアシリンダーで昇降するタイプのもので
も、またモーターで駆動されるチェーン、ベルト又はロ
ープで昇降し、押え装置の全重量を負荷して被包装物を
安定させるタイプのものでもよい。なお、第２押込ブレ
ードによって受け溝内に押込まれるフィルムの長さ（２
０〜２５ｍｍ）はストレッチ包装体が完成されたとき、
応力緩和代として働くので、一般に空容器の梱包用に用
いられるパレット寸法の場合で、ストレッチフィルムに
最適値より０．５％程大きい張力をかけておくと、スト
レッチフィルムも節約でき、また、タイトなストレッチ
包装体が得られる。

【００３６】

【発明の効果】本発明装置においては、揺動アームのヒ
ートシーラーのフィルム送り方向前方端（すなわち被包
装物寄り）に隣接して設けられた第２押込ブレードが、
ストレッチフィルム切断後、ヒートシール前に２枚重ね
のストレッチフィルムを柱型グリッパー上の対向部位に
設けられている受け溝内に押込むことにより、ストレッ
チフィルムのヒートシール部を該フィルムの端部寄りに
位置させ、これによって、被包装物の一側面上にフィル
ム余尺部の短かいシール部を形成させることができる。

【００３７】以上詳述したように本発明によれば、被包
装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブル上で、
必要に応じ、押え装置で被包装物を安定させ、被包装物
を１回転させる間に、被包装物の高さより幅の広いスト
レッチフィルムを緊張させ、被包装物の周囲に一層だけ
巻いて被包装物を締めつけ、固定することができ、かつ
フィルムを無駄に廃棄物として排出することなしにスト
レッチフィルムのシール部の先端に形成されるフィルム
余尺部を短かくする対策をほどこしたフルウェッブ式自
動ストレッチ包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の全体像を示す概略平面
図である。

【図２】図１の装置の概略側面図である。

【図３】柱型グリッパーの概略平断面図である。

【図４】回転テーブルの概略側断面図である。

【図５】揺動アームの概略平断面図である。

【図６】柱型グリッパーと揺動アームの概略斜視図であ
る。

【図７】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で、Ａ〜Ｃは作動開始から途中迄の各段階の状態を示
す。

【図８】図７のＣに続く図１の装置の作動を説明するた
めの概略平面図でＤ〜Ｆは作動の途中の各段階の状態を
示す。

【図９】図１の装置の作動を説明するための概略平面図
で図８のＦに続く状態を示す。

【図１０】図９に続く柱型グリッパー及び揺動アームの
作動を説明するための概略平面図。

【図１１】図１０に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１２】図１１に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１３】図１２に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１４】図１３に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１５】図１４に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１６】図１５に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１７】図１６に続く柱型グリッパー及び揺動アーム
の作動を説明するための概略平面図。

【図１８】図１の装置の概略平面図で、図１７に続く状
態を示す。

【図１９】特願平４−２３５１５０号明細書の装置の柱
型グリッパー及び揺動アームの概略平断面図で、ストレ
ッチフィルム切断前の状態を示す。

【図２０】図１９に示す柱型グリッパー及び揺動アーム
の概略平断面図で、ストレッチフィルム切断後で、かつ
ヒートシール中の状態を示す。

【図２１】特願平５−５３２８８号明細書の装置の回転
ポール及び揺動アームの概略平断面図で、フィルムを２
ヶ所でヒートシールすると共に、該ヒートシール個所の
間で切断している状態を示す。

【図２２】図２１に続く回転ポールの作動を説明するた
めの概略平断面図。

【図２３】図２２に続く回転ポールの作動を説明するた
めの概略平断面図。

【符号の説明】

１：ベースフレーム、２：回転テーブル、３：チェーン
コンベア、４：架柱、５：フィルム巻出装置、６：（張
力附与装置である）駆動ローラー延伸機構、７：被包装
物押え装置、８：（ロック用）テーパーコーン、９：被
包装物、１０：柱型グリッパー、１１：テーパーコーン
の受け穴、１２，１３：フィンガー、１４，１５：エア
シリンダー、１６：エアチューブ、１７，１８：滑り止
め部材、１９：チャック受、２０：揺動アーム、２１，
２２：フィルムガイドローラー、２３：ブレーキシュ
ー、２４，２５：スプリング、２６：インパルスヒート
シーラー、２７：熱線カッター、２８：第１押込ブレー
ド、２９：チャック、３０，３１，３２，３３，３４，
３５：エアシリンダー、３６，３７：（ブレーキ付）ギ
ャードモーター、３８，３９：スリップリング、４０，
４１：ロータリージョイント、４２：第２押込ブレー
ド、４３：受け溝、４４：エアシリンダー、５０：回転
ポール、５１：インパルス・ヒートシーラー、５２：ヒ
ートカッター、５３：インパルス・ヒートシーラー、５
４，５５：ニップローラー、５５ａ：レバー、５６，５
７：エアシリンダー

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成６年３月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】しかしながら、特願平５−５３２８８号明
細書の装置では、図２１〜図２３に示すように、フィル
ム送り方向後方のヒートシーラー５３によって形成され
たシール部Ｓ２が、次の包装サイクルにおいて、ストレ
ッチフィルムの巻始め端部と巻終り部分とをヒートシー
ルして接続する際、ヒートシーラー５１が当接する個所
に位置して、再度ヒートシールされることのないよう
に、シール部Ｓ２で接続されたストレッチフィルムＦを
フィルム間歇送り機構で所定寸法（例えば２０ｍｍ程
度）移動するので、この長さのフィルムが無駄に廃棄物
として排出されるという欠点があった。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】本発明はかかる事情に鑑み、なされたもの
で、その課題は被包装物を搬出入するコンベアを備えた
回転テーブル上で、必要に応じ、押え装置で被包装物を
安定させ、被包装物が１回転する間に、被包装物の高さ
より幅の広いストレッチフィルムを緊張させて被包装物
の周囲に一層だけ巻いて被包装物を締めつけ、固定する
ことができ、かつフィルムを無駄に廃棄物として排出す
ることなしにストレッチフィルムのシール部の先端に形
成されるフィルム余尺部を短かくすることのできるフル
ウェッブ式自動ストレッチ包装機を提供することにあ
る。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】また、本発明装置に用いる被包装物押え装
置は前記したエアシリンダーで昇降するタイプのもので
も、またモーターで駆動されるチェーン、ベルト又はロ
ープで昇降し、押え装置の押え板の全重量を負荷して被
包装物を安定させるタイプのものでもよい。なお、第２
押込ブレードによって受け溝内に押込まれるフィルムの
長さ（２０〜２５ｍｍ）はストレッチ包装体が完成され
たとき、応力緩和代として働くので、一般に空容器の梱
包用に用いられるパレット寸法の場合で、ストレッチフ
ィルムに最適値より０．５％程大きい張力をかけておく
と、ストレッチフィルムも節約でき、また、タイトなス
トレッチ包装体が得られる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】以上詳述したように本発明によれば、被包
装物を搬出入するコンベアを備えた回転テーブル上で、
必要に応じ、押え装置で被包装物を安定させ、被包装物
を１回転させる間に、被包装物の高さより幅の広いスト
レッチフィルムを緊張させ、被包装物の周囲に一層だけ
巻いて被包装物を締めつけ、固定することができ、かつ
フィルムを無駄に廃棄物として排出することなしにスト
レッチフィルムのシール部の先端に形成されるフィルム
余尺部を短かくすることのできるフルウェッブ式自動ス
トレッチ包装機を提供することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佃 政広 大阪府高槻市大塚町１丁目９番３号 王子 製袋株式会社機械工場内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を搬出入するコンベアを備えた
   回転テーブルと、ベースフレーム上に該テーブルと独立
   して設けた架柱とからなり、該架柱には被包装物の高さ
   より幅の広いストレッチフィルムの巻取を巻きほぐすフ
   ィルム巻出装置と、該フィルムを緊張させる張力附与装
   置とを設け、該回転テーブル上にはその周縁近傍に前記
   ストレッチフィルムの先端を該フィルムの全幅にわたっ
   て挟持し、始動時に３６０°回転する柱型グリッパーを
   取付け、また前記ベースフレーム上には前記柱型グリッ
   パーのフィンガー間にストレッチフィルムを押込む第１
   押込みブレードと、被包装物に巻付けたフィルムの巻始
   め端部と巻終りの部分とを熱接着させるヒートシーラー
   と、前記ストレッチフィルムを前記ヒートシーラーと前
   記フィンガーとの間で切断するナイフ機構とを備え、回
   転テーブル停止直後、前記柱型グリッパーに向って揺動
   する揺動アームを設けたフルウェッブ式自動ストレッチ
   包装機において、前記揺動アームには前記ヒートシーラ
   ーのフィルム送り方向前方端に隣接して第２押込ブレー
   ドを設け、また前記柱型グリッパーには前記第２押込ブ
   レードと対向する部位に受け溝を設けたことを特徴とす
   るフルウェッブ式自動ストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 前記架柱に沿って昇降する被包装物押え
   装置を設けた請求項１記載のフルウェッブ式自動ストレ
   ッチ包装機。