JPH07330245A

JPH07330245A - エレベーターの負荷検出調整装置

Info

Publication number: JPH07330245A
Application number: JP12411194A
Authority: JP
Inventors: Koji Koseki; 幸司小関
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1994-06-07
Filing date: 1994-06-07
Publication date: 1995-12-19
Anticipated expiration: 2017-10-15
Also published as: JP3334335B2

Abstract

(57)【要約】【目的】エレベーターのかご内に多重量のおもりを準
備することなく、簡単な操作で負荷検出器の調整ができ
るようにする。【構成】かご内操作盤に設けられた切換スイッチ(25
a)により、負荷検出調整モードに切り換える。作業者が
かご内を無負荷にして乗場ボタン(21)を操作すると、制
御装置(2)は負荷検出器(8)の出力データをＲＡＭ(2D)に
書き込む。次に、作業者はかごに乗り、かご内操作盤の
操作ボタン(23)を操作して、作業者の重量データを入力
し、制御装置(2)は負荷検出器(8)の出力データをＲＡＭ
(2D)に書き込む。これらのデータからゲイン係数及び過
負荷の負荷データを算出し、無負荷の負荷データととも
にＥＥＰＲＯＭ(2C)に書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターのかご
内負荷を検出する装置を調整する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図１１は、例えば特開昭６３−１
０１２８８号公報に示された従来のエレベーターのかご
内負荷検出調整装置を示す図で、図５は全体構成図、図
６は制御装置のブロック線図、図７は負荷検出装置の回
路図、図８は入力インタフェース（以下入力Ｉ／Ｆとい
う）の出力電圧と積載量との関係を示す線図、図９は負
荷検出器の調整動作フローチャート、図１０は負荷検出
量と積載量との関係を示す線図、図１１は起動補償トル
クと積載量との関係を示す線図である。

【０００３】図５において、(1)は三相交流電源、(2)は
交流電源(1)に接続された制御装置、(3)は制御装置(2)
に接続され巻上機(4)を駆動する誘導電動機、(5)(6)は
互いに結合されて巻上機(4)により昇降するかご及びつ
り合おもりで、かご(5)は防振ゴム(7)で支持されてい
る。(8)は防振ゴム(7)のたわみ量を検出してかご(5)内
の負荷を測定する負荷検出器、(9)は負荷検出器(8)の出
力を制御装置(2)へ伝送する移動ケーブルである。

【０００４】図６において、(2A)はマイクロ・プロセッ
サ・ユニット、(2B)はＲＯＭ、(2C)は電気的に書換え可
能な不揮発性メモリ（以下ＥＥＰＲＯＭという）、(2D)
はＲＡＭで、これらはバス(2E)で互いに接続されてい
る。(2F)は負荷検出器(8)に接続された入力インタフェ
ース、(2G)は入力されるアナログ信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器で、バス(2E)に接続されてい
る。

【０００５】図７において、(8A)は負荷検出器(8)を構
成する一次巻線、(8B)は同じくかご(5)内負荷が増加す
ると出力電圧が減少する二次巻線、(8C)は同じく出力電
圧が増加する二次巻線、(2F1)(2F2)はそれぞれ二次巻線
(8B)(8C)に接続されたダイオードブリッジで、その直流
側にはそれぞれ平滑コンデンサ(2F3)(2F4)及び分圧抵抗
(2F5)〜(2F8)が接続され、それぞれかご(5)内負荷に見
合った電圧Ｖ₁、Ｖ₂を出力する。

【０００６】出力電圧Ｖ₁、Ｖ₂とかご(5)内負荷の関係
は図８に示すとおりであり、かご(5)内の負荷が増加す
るに従って出力電圧Ｖ₁は減少し、出力電圧Ｖ₂は増加す
る。これらのかご内負荷信号はＡ／Ｄ変換器(2G)へ出力
される。

【０００７】従来のエレベーターの負荷検出調整装置は
上記のように構成され、制御装置(2)による負荷検出装
置の調整手順を図９に示す。エレベーター据付時、かご
(5)とつり合おもり(6)の重量差に伴う不平衡トルク分を
補償する起動補償量の決定は、良好な乗心地を要求され
るエレベーターにとっては、極めて重要な作業である。

【０００８】まず、ステップ(11)でかご(5)内を無負荷
とし、ステップ(12)でＥＥＰＲＯＭ(2C)の書込み許可信
号を送信して、ＥＥＰＲＯＭ(2C)を書換え可能状態にす
る。そして、ステップ(13)でかご(5)内が無負荷のとき
の負荷検出器(8)の出力を処理した出力電圧Ｖ₁、Ｖ₂を
Ａ／Ｄ変換器(2G)を介してディジタル信号に変換したと
き、出力電圧Ｖ₁、Ｖ₂に対応するディジタル信号をＶ
Ｕ、ＶＤとすると、ＭＰＵ(2A)は制御装置(2)の書込み
操作により、ステップ(13)でバイアス量△Ｂを△Ｂ＝Ｖ
Ｕ−ＶＤとして求める。そして、ステップ(14)でＥＥＰ
ＲＯＭ(2C)にバイアス量△Ｂを書き込む。

【０００９】次に、ステップ(15)でかご(5)内を定格負
荷状態とし、ＭＰＵ(2A)に定格負荷状態の情報を送信す
る。このとき、図１０の破線Ｍのような負荷特性ＶＤ−
ＶＵの値をそのままエレベーターの負荷検出量としても
よいが、負荷検出量として、無負荷時を零、定格１００
％負荷時を１００として正規化すると調整しやすい。す
なわち、ｙ＝Ａｘ＋Ｂで表される破線Ｍを、Ｙ＝Ｃｘで
表される実線Ｎに一次変換することである。

【００１０】ステップ(16)でＭＰＵ(2A)が実線Ｎのゲイ
ンＧを下式により計算する。Ｇ＝１００／(ＶＤ−ＶＵ＋△Ｂ) …
（１）そして、ステップ（１７）でこのゲインＧをＥＥＰＲＯ
Ｍ(2C)に書き込む。その後、ステップ(18)でＥＥＰＲＯ
Ｍ(2C)の書込みを禁止する。上記操作により、かご(5)
内の負荷検出量は、負荷検出量＝Ｇ＊(ＶＤ−ＶＵ＋△Ｂ) …(2) という原点を通る直線に正規化できる。例えば、平衡負
荷状態では、負荷検出量は約５０となる。

【００１１】この負荷検出量に見合った電動機(3)のト
ルク指令としての起動補償量に変換したものを図１１に
示す。かご(5)とつり合おもり(6)の平衡点は４５〜５０
％であり、この平衡点での変動を補正するため、上昇運
転時の平衡点変動分△Ｂ４５Ｕ、下降運転時の平衡点変
動分△Ｂ４５Ｄをあらかじめ設定しておき、かつ負荷検
出量とそれに見合う起動補償量の変換ゲインＧＴＲＱを
設定すると、最終点な積載量に対する起動補償量は、
(3)式及び(4)式で表される。

【００１２】(1)上昇運転時起動補償量＝ＧＴＲＱ＊(負荷検出量)−△Ｂ４５Ｕ …(3) (2)下降運転時起動補償量＝ＧＴＲＱ＊(負荷検出量)−△Ｂ４５Ｄ …(4) これらをＭＰＵ(2A)で演算することにより、最適な起動
補償量が得られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの負荷検出調整装置では、据付時に負荷検出
器(8)を調整する場合、かご(5)内を無負荷状態と定格負
荷（又は過負荷）状態にするため、所定重量のおもりを
準備しなければならない。また、負荷情報の書込みは、
作業者が機械室の制御盤内の操作により行っているた
め、非常に手間がかかり、それに伴う経費が高価になる
という問題点がある。

【００１４】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、かご内に定格負荷又は過負荷に相当する
多重量のおもりを準備する必要がなく、かつ簡単な操作
で負荷検出器の調整ができるようにしたエレベーターの
負荷検出調整装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベーターの負荷検出調整装置は、かご内で実際の
かご内負荷データを入力する実負荷入力装置と、少なく
とも２種の異なる負荷に対して実負荷入力装置により入
力されたかご内負荷データと、負荷検出器により測定さ
れたかご内負荷とから秤データを算出する秤データ算出
手段と、算出された秤データを不揮発性メモリに書き込
む書込み手段とを備えたものである。

【００１６】また、第２発明に係るエレベーターの負荷
検出調整装置は、第１発明のものにおいて、実負荷入力
装置としてかご内操作盤に配設された操作ボタンを用い
るように構成したものである。

【００１７】また、第３発明に係るエレベーターの負荷
検出調整装置は、第１発明のものにおいて、２種の異な
る負荷の一つを無負荷とし、この無負荷データを入力す
る実負荷入力装置として乗場ボタンを用いるように構成
したものである。

【００１８】また、第４発明に係るエレベーターの負荷
検出調整装置は、第１発明のものに、新たに測定された
かご内負荷データから算出された秤データと、不揮発性
メモリに書き込まれている秤データとを比較し、そのデ
ータ差が第１の所定値を越えるとこれを報知する報知手
段を設けたものである。

【００１９】また、第５発明に係るエレベーターの負荷
検出調整装置は、第１発明のものに、新たに測定された
かご内負荷データから算出された秤データと、不揮発性
メモリに書き込まれている秤データとを比較し、そのデ
ータ差が第１の所定値を越えるとこれを報知する報知手
段と、データ差が第２の所定値を越えると不揮発性メモ
リの内容の書換えを阻止するとともに、異常信号を出力
する異常検出手段とを設けたものである。

【００２０】

【作用】この発明の第１発明においては、かご内で入力
された少なくとも２種の異なる負荷に対するかご内負荷
データと、負荷検出器で測定されたかご内負荷とから秤
データを算出して不揮発性メモリに書き込むようにした
ため、あらかじめ計測された作業者の重量がかご内負荷
データとしてかご内から入力される。

【００２１】また、第２発明においては、かご内操作盤
の操作ボタンを用いてかご内負荷データを入力するよう
にしたため、あらかじめ計測された作業者の重量が操作
ボタンによって入力される。

【００２２】また、第３発明においては、２種の異なる
負荷の一つを無負荷とし、乗場ボタンを用いてかご内負
荷データを入力するようにしたため、無負荷のデータが
乗場ボタンによって入力される。

【００２３】また、第４発明においては、新たに測定さ
れたかご内負荷データから算出された秤データと、不揮
発性メモリに書き込まれている秤データとの差が第１の
所定値を越えると、これを報知するようにしたため、再
調整が必要であることが知らされる。

【００２４】また、第５発明においては、上記データ差
が第２の所定値を越えるとデータ書換えを阻止し、異常
信号を出力するようにしたため、検出誤差の異常を報知
できる。

【００２５】

【実施例】

実施例１．図１〜図４はこの発明の第１〜第５発明の一
実施例を示す図で、図１は制御装置のブロック線図、図
２はかご内操作盤及び乗場ボタンの正面図、図３は負荷
検出値と負荷量との関係を示す線図、図４は負荷検出器
の調整動作フローチャートであり、従来装置と同様の部
分は同一符号で示す。なお、図５は実施例１にも共用す
る。

【００２６】図１及び図２において、(21)は乗場ボタ
ン、(22)はかご内操作盤で、行先ボタン、戸開ボタン、
戸閉ボタン等の操作ボタン(23)及び表示器(24)が配設さ
れ、かつ乗場ボタン(21)、かご内操作ボタン(23)及び表
示器(24)の機能を通常機能から負荷検出調整機能に切り
換える切換回路(25)を有している。切換回路(25)は切換
スイッチ(25a)、抵抗(25b)及び直流電源(25c)で構成さ
れている。上記各機器(21)(23)〜(25)は制御装置(2)に
設けられた入出力ＩＦ(2G)に接続されている。

【００２７】次に、この実施例の動作を図３及び図４を
参照して説明する。なお、このフローチャートのプログ
ラムはＲＯＭ(2B)に格納されている。このフローチャー
トは、作業者がかご内操作盤(22)の切換スイッチ(25a)
を操作し、負荷検出調整機能を確立したとき、動作が開
始する。まず、ステップ(31)で初期設定として、あらか
じめ設定されているかご(5)の定格負荷データをＲＡＭ
(2D)のアドレスＦＬＤに格納し、負荷検出器(8)の検出
誤差レベル（第１の所定値）をアドレスＸに、異常レベ
ル（第２の所定値）をアドレスＹにそれぞれ格納する。

【００２８】そして、ステップ(32)で切換スイッチ(25
a)により表示器(24)を負荷検出調整用の表示に切り換え
る（同時に、操作ボタン(23)及び乗場ボタン(21)の機能
も連動して切り換わる）。次に、ステップ(33)で「操作
１」として操作ボタン(23)を操作して、あらかじめ定め
られたコードを入力する。例えば、据付時における初の
調整のときは、行先ボタンを「１」→「４」の順で操作
し、定期点検時の負荷検出器(8)の検証のときは、行先
ボタンを「３」→「６」の順に操作する。

【００２９】ステップ(34)で上記操作が初調整であるか
を判断し、初調整であれば、ステップ(35)へ進む。ステ
ップ(35)では「操作２」として無負荷時における負荷検
出器(8)の出力データをＲＡＭ(2D)に格納するための準
備設定をする。例えば戸閉ボタンを２回押すという操作
をする。次に、ステップ(36)で作業者はかご(5)から乗
場に降りて、かご(5)内を無負荷状態にし、ステップ(3
7)で乗場ボタン(21)を押す。

【００３０】この操作により、ステップ(38)で無負荷時
における負荷検出器(8)の出力データがＲＡＭ(2D)の例
えばアドレスＷ０に格納される。次に、ステップ(39)で
作業者はかご(5)に乗る。ステップ(40)で「操作３」と
して操作ボタン(23)を操作して、あらかじめ計測された
作業者自身の重量データを入力する。これは、例えばか
ご内操作盤の行先ボタンを用いる。すなわち、行先ボタ
ンを押すと、その数字が表示器(24)に表示されるので、
これを見ながら作業者の重量データを入力する。

【００３１】この操作により、ステップ(41)で作業者負
荷データがＲＡＭ(2D)のアドレスＩＤＬ１に格納され
る。そして、ステップ(42)でこのときの負荷検出器(8)
の出力データがＲＡＭ(2D)のアドレスＷ１に格納され
る。次に、ステップ(43)でＭＰＵ(2A)の演算により、
(5)式のようにかご(5)内の負荷量に対する負荷検出器
(8)の出力値のゲイン係数Ｋを算出して、ＲＡＭ(2D)に
格納する。Ｋ＝(Ｗ１−Ｗ０)／ＩＤＬ１ …(5)

【００３２】そして、ステップ(44)でゲイン係数Ｋを用
いて、過負荷（定格負荷量の１.１倍）の負荷データを
算出し、ＲＡＭ(2D)のアドレスＷ０Ｌに格納する。ステ
ップ(45)で作業者は操作ボタン(23)を操作して、ＲＡＭ
(2D)に格納されている負荷検出データＷ０、ゲイン係数
Ｋ及び負荷データＷ０ＬをＥＥＰＲＯＭ(2C)に書き込
む。この操作後、ステップ(46)で表示器(24)に調整終了
を表示させる。これを確認した作業者が、切換スイッチ
(25a)を通常位置に戻すと、調整は終了する。

【００３３】次に、定期点検時には、ステップ(34)から
ステップ(47)へ進み、ステップ(40)と同様の「操作３」
を実施し、作業者重量データを入力する。このデータは
ステップ(48)でＲＡＭ(2D)のアドレスＩＤＬ２に格納さ
れ、ステップ(49)でこのときの負荷検出器(8)の出力デ
ータがＲＡＭ(2D)のアドレスＷ２に格納される。そし
て、ステップ(50)へ進み、ＥＥＰＲＯＭ(2C)に書き込ま
れているゲイン係数Ｋと、作業者によって入力された負
荷データＩＤＬ２を乗算して負荷検出出力値Ａを算出す
る。

【００３４】次に、ステップ(51)で負荷検出出力値Ａと
実際の負荷検出器(8)の出力データＷ２を比較し、この
誤差がステップ(31)で設定した誤差レベルＸを越えてい
るかを判断する。越えていなければステップ(52)で調整
しなくてもよいことを表示器(24)により報知する。越え
ていればステップ(53)へ進み、上記誤差がステップ(31)
で設定した異常レベルＹを越えているかを判断する。越
えていない場合は、誤差レベルＸを越えているので、ス
テップ(54)で再調整を要することを表示器(24)により報
知する。

【００３５】この場合、作業者は上述の操作により、Ｅ
ＥＰＲＯＭ(2C)のデータを書き換え、設定変更して再調
整を実施する。そして、異常レベルＹを越えていた場合
はステップ(55)へ進み、ＥＥＰＲＯＭ(2C)のデータの書
換えを阻止するとともに、表示器(24)により異常を報知
する。ここで、ステップ(35)〜(44)は秤データ算出手段
を、ステップ(45)は書込み手段を、ステップ(47)〜(51)
(54)は報知手段を、ステップ(53)(55)は異常検出手段を
構成している。

【００３６】このようにして、据付時の調整において
は、かご(5)内の負荷量に対する負荷検出器(8)の出力値
は図３に示すように設定され、定期点検時において必要
となれば、再調整によってＥＥＰＲＯＭ(2C)のデータを
書き換えて、正確に負荷量を検出できるように調整され
る。

【００３７】実施例２．実施例１では、かご内操作盤(2
2)の表示器(24)により、負荷検出器(8)の調整の際の操
作を表示するようにしたが、これに限るものではなく、
かご(5)内に設置された自動放送装置を利用することも
可能である。すなわち、負荷検出調整時には、自動放送
装置を専用に切り換えて、音声により報知するようにし
てもよく、またブザーによって報知してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、かご内で入力された少なくとも２種の異なる負荷
に対するかご内負荷データと、負荷検出器で測定された
かご内負荷とから秤データを算出して不揮発性メモリに
書き込むようにしたので、あらかじめ計測された作業者
の重量がかご内負荷データとしてかご内から入力され、
多重量のおもりを準備する必要がなく、かつ簡単な操作
で負荷検出器の調整ができる効果がある。

【００３９】また、第２発明では、かご内操作盤の操作
ボタンを用いてかご内負荷データを入力するようにした
ので、あらかじめ計測された作業者の重量が操作ボタン
によって入力され、第１発明と同様な効果がある。

【００４０】また、第３発明では、２種の異なる負荷の
一つを無負荷とし、乗場ボタンを用いてかご内負荷デー
タを入力するようにしたので、無負荷のデータが乗場ボ
タンによって入力され、第１発明と同様な効果がある。

【００４１】また、第４発明では、新たに測定されたか
ご内負荷データから算出された秤データと、不揮発性メ
モリに書き込まれている秤データとの差が第１の所定値
を越えると、これを報知するようにしたので、再調整が
必要であることが知らされ、作業者は不揮発性メモリの
内容を書き換えて、再調整できる効果がある。

【００４２】また、第５発明では、上記データ差が第２
の所定値を越えると、不揮発性メモリの内容の書換えを
阻止するとともに異常信号を出力するようにしたので、
検出誤差の異常が報知され、作業者により不揮発性メモ
リが書き換えられることはなく、異常に対処することが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す制御装置のブロック
線図。

【図２】図１の一部を示す正面図で、(A)はかご内操作
盤、(B)は乗場ボタン。

【図３】図１の負荷検出器の負荷検出値と負荷量との関
係を示す線図。

【図４】図１の負荷検出器の調整動作フローチャート。

【図５】従来のエレベーターの負荷検出調整装置を示す
全体構成図。

【図６】図５の制御装置のブロック線図。

【図７】図６の負荷検出器の回路図。

【図８】図７の入力Ｉ／Ｆの出力電圧と積載量との関係
を示す線図。

【図９】図６の負荷検出器の調整動作フローチャート。

【図１０】図６の負荷検出器の負荷検出量と積載量との
関係を示す線図。

【図１１】図５の誘導電動機の起動補償トルクと積載量
との関係を示す線図。

【符号の説明】

２制御装置、２Ｃ不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）、３誘導電動機、５かご、８負荷検出器、２１
実負荷入力装置（乗場ボタン）、２２かご内操作
盤、２３実負荷入力装置（かご内操作ボタン）、２４
かご内表示器、２５切換回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かご内負荷を測定する負荷検出器と、入
力されるデータを電気的に書換え可能な不揮発性メモリ
と、かご内で実際のかご内負荷データを入力する実負荷
入力装置と、少なくとも２種の異なる負荷に対して上記
実負荷入力装置により入力されたかご内負荷データと、
上記負荷検出器により測定されたかご内負荷から秤デー
タを算出する秤データ算出手段と、上記算出された秤デ
ータを上記不揮発性メモリに書き込む書込み手段とを備
えてなるエレベーターの負荷検出調整装置。
【請求項２】実負荷入力装置としてかご内操作盤に配
設された操作ボタンを用いることを特徴とする請求項１
記載のエレベーターの負荷検出調整装置。
【請求項３】２種の異なる負荷の一つを無負荷とし、
この無負荷データを入力する実負荷入力装置として乗場
ボタンを用いることを特徴とする請求項１記載のエレベ
ーターの負荷検出調整装置。
【請求項４】新たに測定されたかご内負荷データから
算出された秤データと、不揮発性メモリに書き込まれて
いる秤データとを比較し、そのデータ差が第１の所定値
を越えるとこれを報知する報知手段を設けたことを特徴
とする請求項１記載のエレベーターの負荷検出調整装
置。
【請求項５】新たに測定されたかご内負荷データから
算出された秤データと、不揮発性メモリに書き込まれて
いる秤データとを比較し、そのデータ差が第１の所定値
を越えるとこれを報知する報知手段と、上記データ差が
第２の所定値を越えると上記不揮発性メモリの内容の書
換えを阻止するとともに、異常信号を出力する異常検出
手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
ーターの負荷検出調整装置。