JPH07328720A - 精整ラインにおける矯正機配列 - Google Patents
精整ラインにおける矯正機配列Info
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- JPH07328720A JPH07328720A JP12720994A JP12720994A JPH07328720A JP H07328720 A JPH07328720 A JP H07328720A JP 12720994 A JP12720994 A JP 12720994A JP 12720994 A JP12720994 A JP 12720994A JP H07328720 A JPH07328720 A JP H07328720A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼管あるいは線棒の精整ラインにおける矯正
機配列を提供する。 【構成】 粗矯正するＶＨ矯正機20と、このＶＨ矯正機
20の下流側に２台の仕上矯正するロータリ矯正機10Ａ，
10Ｂを並列に配置することにより、高能率な矯正処理を
行うことを可能とする。
機配列を提供する。 【構成】 粗矯正するＶＨ矯正機20と、このＶＨ矯正機
20の下流側に２台の仕上矯正するロータリ矯正機10Ａ，
10Ｂを並列に配置することにより、高能率な矯正処理を
行うことを可能とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼管あるいは線棒の精
整ラインにおける矯正機配列に関する。
整ラインにおける矯正機配列に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、各種製管プロセスで製造された鋼
管を精整工程においてその曲がりなどを矯正する場合
は、図４に示すロータリ矯正機10や図５に示すＶＨ矯正
機20が用いられるのが一般的である。すなわち、ロータ
リ矯正機10は、図４に示すように、双曲面をもった複数
の上ロール11，11…と下ロール12，12…をクロスさせて
多段配置し、上ロール11を上ロール用モータ13で、また
下ロール12を下ロール用モータ14でそれぞれ同一方向に
回転させ、両ロール11，12の間で鋼管Ｐに回転曲げを与
えながら搬送ローラ15を介して前進させて矯正するもの
である（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(2), P.1199参
照) 。
管を精整工程においてその曲がりなどを矯正する場合
は、図４に示すロータリ矯正機10や図５に示すＶＨ矯正
機20が用いられるのが一般的である。すなわち、ロータ
リ矯正機10は、図４に示すように、双曲面をもった複数
の上ロール11，11…と下ロール12，12…をクロスさせて
多段配置し、上ロール11を上ロール用モータ13で、また
下ロール12を下ロール用モータ14でそれぞれ同一方向に
回転させ、両ロール11，12の間で鋼管Ｐに回転曲げを与
えながら搬送ローラ15を介して前進させて矯正するもの
である（たとえば、第３版鉄鋼便覧III(2), P.1199参
照) 。
【０００３】一方、ＶＨ矯正機20は、図５に示すよう
に、千鳥状に多段配置された複数のカリバを有する垂直
（Ｖ）ロール21と、同様に千鳥状に多段配置された複数
のカリバを有する水平（Ｈ）ロール22とから構成され、
それぞれＶロール用モータ23,Ｈロール用モータ24で駆
動される。なお、これらのＶロール21、Ｈロール22に設
けられるカリバの径は多サイズ・少ロットに対応できる
ような配慮がなされている（たとえば、実開昭56−1428
10号公報参照）。
に、千鳥状に多段配置された複数のカリバを有する垂直
（Ｖ）ロール21と、同様に千鳥状に多段配置された複数
のカリバを有する水平（Ｈ）ロール22とから構成され、
それぞれＶロール用モータ23,Ｈロール用モータ24で駆
動される。なお、これらのＶロール21、Ｈロール22に設
けられるカリバの径は多サイズ・少ロットに対応できる
ような配慮がなされている（たとえば、実開昭56−1428
10号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の鋼管
精整ラインにおいては多サイズ・少ロット生産の要請に
対応して、その処理速度の高速化が必須条件となってお
り、矯正機においても同様の要求がなされているが、上
記したロータリ矯正機10、ＶＨ矯正機20においてはいず
れも一長一短がありその処理時間を高めることができ
ず、生産性のネックになっている。
精整ラインにおいては多サイズ・少ロット生産の要請に
対応して、その処理速度の高速化が必須条件となってお
り、矯正機においても同様の要求がなされているが、上
記したロータリ矯正機10、ＶＨ矯正機20においてはいず
れも一長一短がありその処理時間を高めることができ
ず、生産性のネックになっている。
【０００５】すなわち、前者のロータリ矯正機10の場合
は、サイズ替え時間が20分程度と比較的短いのである
が、その矯正速度は本発明者の調査によれば、図６に示
すようにおよそ80m/min が最大であるが、とくに熱処理
後の鋼管は図７に示すように、ｔ／Ｄ（ｔ；肉厚、Ｄ；
外径）に応じてその曲がりが大きいことから、矯正する
場合は30〜40m/min 程度と高速矯正ができないという欠
点がある。
は、サイズ替え時間が20分程度と比較的短いのである
が、その矯正速度は本発明者の調査によれば、図６に示
すようにおよそ80m/min が最大であるが、とくに熱処理
後の鋼管は図７に示すように、ｔ／Ｄ（ｔ；肉厚、Ｄ；
外径）に応じてその曲がりが大きいことから、矯正する
場合は30〜40m/min 程度と高速矯正ができないという欠
点がある。
【０００６】また、後者のＶＨ矯正機20の場合は、矯正
速度が最高150m/minもとれることから高速矯正は可能で
あるが、ロール本数がたとえば14本と多いことからサイ
ズ替えをするのに１回当たり90分程度という多大の時間
を要して、生産性が低下するという欠点がある。とく
に、ｔ／Ｄが10％以下の薄肉の鋼管を矯正する場合は、
本発明者の調査によれば、カリバ形状が不適正であると
管形状が花びら状になって真円度が悪くなるとかロール
エッジ疵が発生するなどの問題を惹起するので、その設
定条件（オフセット値）を決定するのに時間を要する。
速度が最高150m/minもとれることから高速矯正は可能で
あるが、ロール本数がたとえば14本と多いことからサイ
ズ替えをするのに１回当たり90分程度という多大の時間
を要して、生産性が低下するという欠点がある。とく
に、ｔ／Ｄが10％以下の薄肉の鋼管を矯正する場合は、
本発明者の調査によれば、カリバ形状が不適正であると
管形状が花びら状になって真円度が悪くなるとかロール
エッジ疵が発生するなどの問題を惹起するので、その設
定条件（オフセット値）を決定するのに時間を要する。
【０００７】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した精整ラインにおける矯正機配列を提供す
ることを目的とする。
課題を解決した精整ラインにおける矯正機配列を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼管あるいは
線棒の精整ラインに配置される矯正機配列であって、粗
矯正するＶＨ矯正機と、このＶＨ矯正機の下流側に複数
の仕上矯正するロータリ矯正機を並列に配置してなるこ
とを特徴とする精整ラインにおける矯正機配列である。
線棒の精整ラインに配置される矯正機配列であって、粗
矯正するＶＨ矯正機と、このＶＨ矯正機の下流側に複数
の仕上矯正するロータリ矯正機を並列に配置してなるこ
とを特徴とする精整ラインにおける矯正機配列である。
【０００９】なお、前記ＶＨ矯正機のロールに設けられ
るカリバ形状は、カリバ半径Ｒと管接触角度θを下記式
で規定するのがよい。 Ｒ≒（1.005 Ｄ＋0.2)／２ 110 °≦θ≦140 ° ここで、Ｄは矯正される鋼管の外径である。
るカリバ形状は、カリバ半径Ｒと管接触角度θを下記式
で規定するのがよい。 Ｒ≒（1.005 Ｄ＋0.2)／２ 110 °≦θ≦140 ° ここで、Ｄは矯正される鋼管の外径である。
【００１０】
【作 用】以下に、本発明の構成について説明すると、
図１に示すように、精整ライン30は搬入ライン31に接続
される搬出ライン32との間に１系統の粗矯正ライン33と
２系統の仕上矯正ライン34, 35とが配設され、粗矯正ラ
イン33にはＶＨ矯正機20が配置され、仕上矯正ライン3
4, 35にはロータリ矯正機10Ａ，10Ｂがそれぞれ配置さ
れる。
図１に示すように、精整ライン30は搬入ライン31に接続
される搬出ライン32との間に１系統の粗矯正ライン33と
２系統の仕上矯正ライン34, 35とが配設され、粗矯正ラ
イン33にはＶＨ矯正機20が配置され、仕上矯正ライン3
4, 35にはロータリ矯正機10Ａ，10Ｂがそれぞれ配置さ
れる。
【００１１】なお、粗矯正ライン33から仕上矯正ライン
34, 35への鋼管Ｐの移送および仕上矯正ライン34, 35か
ら搬出ライン32への鋼管Ｐの移送は、ロータリ矯正機10
Ａのの場合はその前後に配設された入出側スキッド36,
37によって、またロータリ矯正機10Ｂの場合は入出側ス
キッド38, 39によってそれぞれなされる。ここで、粗矯
正機として用いられるＶＨ矯正機20のＶロール21，Ｈロ
ール22のカリバの形状について説明すると、図２に示す
ように、カリバ半径Ｒ (mm) については、矯正される鋼
管Ｐの外径をＤ（mm）とするとＤ／２Ｒが適合度である
から、通常は下記(1) 式 Ｒ＝Ｄ／２ ……………(1) とされるのであるが、本発明者が規格STB35 で外径50.8
mmφ×肉厚2.0 mmｔの鋼管について実験したところ、エ
ッジ疵の発生はなかったものの花びら状の形状になって
ロータリ矯正機で矯正しても修正することができなかっ
た。そこで、ＶＨ矯正後の鋼管の真円度をたとえば0.4
％以下となるような実験を繰り返したところ、下記(2)
式が望ましいことがわかった。
34, 35への鋼管Ｐの移送および仕上矯正ライン34, 35か
ら搬出ライン32への鋼管Ｐの移送は、ロータリ矯正機10
Ａのの場合はその前後に配設された入出側スキッド36,
37によって、またロータリ矯正機10Ｂの場合は入出側ス
キッド38, 39によってそれぞれなされる。ここで、粗矯
正機として用いられるＶＨ矯正機20のＶロール21，Ｈロ
ール22のカリバの形状について説明すると、図２に示す
ように、カリバ半径Ｒ (mm) については、矯正される鋼
管Ｐの外径をＤ（mm）とするとＤ／２Ｒが適合度である
から、通常は下記(1) 式 Ｒ＝Ｄ／２ ……………(1) とされるのであるが、本発明者が規格STB35 で外径50.8
mmφ×肉厚2.0 mmｔの鋼管について実験したところ、エ
ッジ疵の発生はなかったものの花びら状の形状になって
ロータリ矯正機で矯正しても修正することができなかっ
た。そこで、ＶＨ矯正後の鋼管の真円度をたとえば0.4
％以下となるような実験を繰り返したところ、下記(2)
式が望ましいことがわかった。
【００１２】 Ｒ＝（1.005 Ｄ＋0.2)／２ ……………(2) また、そのときの管接触角度θ (°) については、以下
の関係が適正であることもわかった。 110 °≦θ≦140 ° ……………(3) ここで、下限を110 °にした理由は、ＶＨ矯正後の真円
度が 0.4％を超えかつ薄肉では花びら状の形状となり、
その後のロータリ矯正機では真円度の回復ができないこ
とによるものであり、また、上限を140 °にしたのは、
140 °を超えると真円度は若干よくなるがエッジ疵が発
生するからである。
の関係が適正であることもわかった。 110 °≦θ≦140 ° ……………(3) ここで、下限を110 °にした理由は、ＶＨ矯正後の真円
度が 0.4％を超えかつ薄肉では花びら状の形状となり、
その後のロータリ矯正機では真円度の回復ができないこ
とによるものであり、また、上限を140 °にしたのは、
140 °を超えると真円度は若干よくなるがエッジ疵が発
生するからである。
【００１３】また、仕上矯正機として用いられるロータ
リ矯正機10Ａ，10Ｂの真円度をたとえば0.2 ％以下とな
るように設定する。さらに、スキッド36, 38の長さ
ＬA ，ＬB はサイズ替えに要する時間Ｔ分のスキッド長
としておくのがよく、いずれも下記(4) 式を満足するも
のとする。 ＬA ，ＬB ≧ＤMAX ・（Ｔ／ｔ） ……………(4) ここで、ｔは鋼管１本当たりの矯正に要する時間であ
る。
リ矯正機10Ａ，10Ｂの真円度をたとえば0.2 ％以下とな
るように設定する。さらに、スキッド36, 38の長さ
ＬA ，ＬB はサイズ替えに要する時間Ｔ分のスキッド長
としておくのがよく、いずれも下記(4) 式を満足するも
のとする。 ＬA ，ＬB ≧ＤMAX ・（Ｔ／ｔ） ……………(4) ここで、ｔは鋼管１本当たりの矯正に要する時間であ
る。
【００１４】このように１台のＶＨ矯正機20の下流に２
台のロータリ矯正機10Ａ，10Ｂを並列に配置して交互に
使用することにより、一方のたとえばロータリ矯正機10
Ａで処理している間に、他のロータリ矯正機10Ｂのサイ
ズ替え調整を行うことができるから、サイズ替えによる
停機を生じることがない。なお、粗矯正ライン33と仕上
矯正ライン34, 35との位置関係については、上記(4) 式
を満足するものであれば、図３に示すように、ロータリ
矯正機10Ａには入側スキッド36Ａを介して、またロータ
リ矯正機10Ｂには入側スキッド36Ａと入側スキッド38Ａ
とを介するようなレイアウトにしてもよい。
台のロータリ矯正機10Ａ，10Ｂを並列に配置して交互に
使用することにより、一方のたとえばロータリ矯正機10
Ａで処理している間に、他のロータリ矯正機10Ｂのサイ
ズ替え調整を行うことができるから、サイズ替えによる
停機を生じることがない。なお、粗矯正ライン33と仕上
矯正ライン34, 35との位置関係については、上記(4) 式
を満足するものであれば、図３に示すように、ロータリ
矯正機10Ａには入側スキッド36Ａを介して、またロータ
リ矯正機10Ｂには入側スキッド36Ａと入側スキッド38Ａ
とを介するようなレイアウトにしてもよい。
【００１５】また、ロータリ矯正機の台数を３台以上に
すれば、さらにサイズ替えの時間に拘束されることな
く、矯正作業を能率よく行うことができる。
すれば、さらにサイズ替えの時間に拘束されることな
く、矯正作業を能率よく行うことができる。
【００１６】
【実施例】規格SAE 4130で表１に示すサイズと処理本数
の鋼管を、それぞれ５個のカリバを備えたＶロール21と
Ｈロール22とを７本ずつ千鳥状に配置したＶＨ矯正機20
と、その下流に並列配置された２台のロータリ矯正機10
Ａ，10Ｂからなる本発明の矯正ラインを用いて、以下の
手順で矯正を行った。
の鋼管を、それぞれ５個のカリバを備えたＶロール21と
Ｈロール22とを７本ずつ千鳥状に配置したＶＨ矯正機20
と、その下流に並列配置された２台のロータリ矯正機10
Ａ，10Ｂからなる本発明の矯正ラインを用いて、以下の
手順で矯正を行った。
【００１７】なお、このとき用いたＶＨ矯正機20のＶロ
ール21とＨロール22のカリバ半径Ｒは前記(2) 式に準じ
てそれぞれ 17.19mm，30.40mm ，21.56mm ，25.63mm ，
16.08mm に設定し、それらの管接触角度θはいずれも11
4 °とした。また、各スキッドの長さＬA ，ＬB は前記
(4) 式に基づいて求め、それぞれ3000mm，6000mmとし
た。
ール21とＨロール22のカリバ半径Ｒは前記(2) 式に準じ
てそれぞれ 17.19mm，30.40mm ，21.56mm ，25.63mm ，
16.08mm に設定し、それらの管接触角度θはいずれも11
4 °とした。また、各スキッドの長さＬA ，ＬB は前記
(4) 式に基づいて求め、それぞれ3000mm，6000mmとし
た。
【００１８】
【表１】
【００１９】 １ロット目はルートＡによってＶＨ矯
正機20→ロータリ矯正機10Ａのラインで矯正する。一
方、ロータリ矯正機10Ｂは２ロット目のサイズ対応で待
機させておき、２ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正
機10Ｂの設定調整を完了しておく。 １ロット目の処理がロータリ矯正機10Ａで終了する
直前、すなわち１ロット目の最後の鋼管が粗矯正ライン
33から入側スキッド36に移された時点で、２ロット目を
ルートＢに切り換えてＶＨ矯正機20→ロータリ矯正機10
Ｂのラインに流して矯正を始める。 １ロット目が終了した時点で３ロット目の鋼管を待
機させ、３ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正機Ａの
サイズ替え（設定変更）の調整を終了し、待機状態にす
る。 ２ロット目の最後の鋼管が粗矯正ライン33から入側
スキッド38に移された時点で、３ロット目をルートＡに
切り換えてＶＨ矯正機20→ロータリ矯正機10Ａのライン
に流して矯正を始める。 ２ロット目が終了した時点で４ロット目の鋼管を待
機させ、４ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正機Ｂの
サイズ替えの調整を終了し、待機状態にする。 ロットが変わるごとに上記〜のステップを繰り
返す。
正機20→ロータリ矯正機10Ａのラインで矯正する。一
方、ロータリ矯正機10Ｂは２ロット目のサイズ対応で待
機させておき、２ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正
機10Ｂの設定調整を完了しておく。 １ロット目の処理がロータリ矯正機10Ａで終了する
直前、すなわち１ロット目の最後の鋼管が粗矯正ライン
33から入側スキッド36に移された時点で、２ロット目を
ルートＢに切り換えてＶＨ矯正機20→ロータリ矯正機10
Ｂのラインに流して矯正を始める。 １ロット目が終了した時点で３ロット目の鋼管を待
機させ、３ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正機Ａの
サイズ替え（設定変更）の調整を終了し、待機状態にす
る。 ２ロット目の最後の鋼管が粗矯正ライン33から入側
スキッド38に移された時点で、３ロット目をルートＡに
切り換えてＶＨ矯正機20→ロータリ矯正機10Ａのライン
に流して矯正を始める。 ２ロット目が終了した時点で４ロット目の鋼管を待
機させ、４ロット目の最初の鋼管でロータリ矯正機Ｂの
サイズ替えの調整を終了し、待機状態にする。 ロットが変わるごとに上記〜のステップを繰り
返す。
【００２０】このようにして矯正した結果を表２に示し
た。なお、比較のためにＶＨ矯正機単独およびロータリ
矯正機単独の従来法による矯正結果をも併せて示した。
た。なお、比較のためにＶＨ矯正機単独およびロータリ
矯正機単独の従来法による矯正結果をも併せて示した。
【００２１】
【表２】
【００２２】この表２から明らかなように、矯正後の真
円度はいずれも変わらないが、稼働率と生産性について
は本発明例の場合は、ＶＨ矯正機単独に比較していずれ
も70％近くも高い値であり、高能率であることがわか
る。なお、上記の実施例は、鋼管を対象にして説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、線棒にも同様に
適用することができることはいうまでもない。
円度はいずれも変わらないが、稼働率と生産性について
は本発明例の場合は、ＶＨ矯正機単独に比較していずれ
も70％近くも高い値であり、高能率であることがわか
る。なお、上記の実施例は、鋼管を対象にして説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、線棒にも同様に
適用することができることはいうまでもない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１台のＶＨ矯正機の下流側に複数のロータリ矯正機を並
列配置するようにしたので、高能率な矯正処理を行うこ
とが可能となり、多サイズ・少ロット生産の要請に十分
に対応することができる。
１台のＶＨ矯正機の下流側に複数のロータリ矯正機を並
列配置するようにしたので、高能率な矯正処理を行うこ
とが可能となり、多サイズ・少ロット生産の要請に十分
に対応することができる。
【図１】本発明の矯正機配列の一例を示す概要図であ
る。
る。
【図２】本発明に用いられるＶＨ矯正機のカリバ形状の
説明図である。
説明図である。
【図３】本発明の矯正機配列の他の例を示す概要図であ
る。
る。
【図４】従来のロータリ矯正機の概要を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】従来のＶＨ矯正機の概要を示す斜視図である。
【図６】鋼管の曲がり量と矯正速度との関係の一例を示
す特性図である。
す特性図である。
【図７】鋼管のｔ／Ｄと鋼管の曲がり量との関係の一例
を示す特性図である。
を示す特性図である。
10Ａ，10Ｂ ロータリ矯正機 11 上ロール 12 下ロール 20 ＶＨ矯正機 21 垂直（Ｖ）ロール 22 水平（Ｈ）ロール 30 精整ライン 31 搬入ライン 32 搬出ライン 33 粗矯正ライン 34, 35 仕上矯正ライン Ｐ 鋼管
Claims (2)
- 【請求項１】 鋼管あるいは線棒の精整ラインに配置
される矯正機配列であって、粗矯正するＶＨ矯正機と、
このＶＨ矯正機の下流側に複数の仕上矯正するロータリ
矯正機を並列に配置してなることを特徴とする精整ライ
ンにおける矯正機配列。 - 【請求項２】 前記ＶＨ矯正機のロールに設けられる
カリバ形状は、カリバ半径Ｒと管接触角度θを下記式で
規定したことを特徴とする請求項１記載の精整ラインに
おける矯正機配列。 Ｒ≒（1.005 Ｄ＋0.2)／２ 110 °≦θ≦140 ° ここで、Ｄは矯正される鋼管の外径である。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12720994A JPH07328720A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 精整ラインにおける矯正機配列 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12720994A JPH07328720A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 精整ラインにおける矯正機配列 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07328720A true JPH07328720A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14954428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12720994A Pending JPH07328720A (ja) | 1994-06-09 | 1994-06-09 | 精整ラインにおける矯正機配列 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07328720A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045919A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 宣城新润发高分子科技有限公司 | 基于物理修补法的粗双布纹胶板生产工艺 |
| CN113145616A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-07-23 | 孙佳梅 | 一种建筑钢筋回收处理装置 |
-
1994
- 1994-06-09 JP JP12720994A patent/JPH07328720A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112045919A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 宣城新润发高分子科技有限公司 | 基于物理修补法的粗双布纹胶板生产工艺 |
| CN113145616A (zh) * | 2021-04-24 | 2021-07-23 | 孙佳梅 | 一种建筑钢筋回收处理装置 |
| CN113145616B (zh) * | 2021-04-24 | 2023-09-29 | 中交一公局集团有限公司 | 一种建筑钢筋回收处理装置 |
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