JPH07327420A - 移植作業車の伝動構造 - Google Patents
移植作業車の伝動構造Info
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- JPH07327420A JPH07327420A JP12340194A JP12340194A JPH07327420A JP H07327420 A JPH07327420 A JP H07327420A JP 12340194 A JP12340194 A JP 12340194A JP 12340194 A JP12340194 A JP 12340194A JP H07327420 A JPH07327420 A JP H07327420A
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- Japan
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- driving
- hst
- planting
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 前輪２駆動用の前輪用ＨＳＴ１０と、後輪１
駆動用の後輪用ＨＳＴ９と、植付装置駆動用のＰＴＯ軸
１１を駆動するＰＴＯ用ＨＳＴ１２とを備えるととも
に、植付作業走行速度を速くすると植付装置３の駆動速
度も同調して速くなり、かつ、植付作業走行速度を遅く
すると移植作業装置の駆動装置も同調して遅くなるよう
に、各ＨＳＴ９，１０，１２夫々の変速操作手段Ｄ1 ，
Ｄ2 ，Ｄ3 を連係制御する制御装置２５を備える。 【効果】 前輪、後輪、植付装置の夫々を、ＨＳＴを備
えた互いに独立した伝動系に構成することにより、伝動
系全体としての変速操作のシンプル化や軽快な操作性を
得ながら、よりきめ細かな速度調節が行えるとか圃場荒
れが少なく円滑かつ小半径で旋回できる等、走行安定性
の改善される伝動構造を提供できた。
駆動用の後輪用ＨＳＴ９と、植付装置駆動用のＰＴＯ軸
１１を駆動するＰＴＯ用ＨＳＴ１２とを備えるととも
に、植付作業走行速度を速くすると植付装置３の駆動速
度も同調して速くなり、かつ、植付作業走行速度を遅く
すると移植作業装置の駆動装置も同調して遅くなるよう
に、各ＨＳＴ９，１０，１２夫々の変速操作手段Ｄ1 ，
Ｄ2 ，Ｄ3 を連係制御する制御装置２５を備える。 【効果】 前輪、後輪、植付装置の夫々を、ＨＳＴを備
えた互いに独立した伝動系に構成することにより、伝動
系全体としての変速操作のシンプル化や軽快な操作性を
得ながら、よりきめ細かな速度調節が行えるとか圃場荒
れが少なく円滑かつ小半径で旋回できる等、走行安定性
の改善される伝動構造を提供できた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、田植機や直播機といっ
た移植作業車の伝動構造に係り、詳しくは、きめ細かな
作業走行速度の設定や圃場を荒らさない円滑な旋回走行
状態が得られるようにする技術に関する。
た移植作業車の伝動構造に係り、詳しくは、きめ細かな
作業走行速度の設定や圃場を荒らさない円滑な旋回走行
状態が得られるようにする技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平５‐４４８３５号公報に
示された田植機のように、エンジン動力をベルト無段変
速装置を介して前輪、後輪、及び植付装置に伝動し、植
付作業速度と足廻りの駆動速度とを同調して変速させる
ものが一般的な伝動構造である。つまり、走行速度を変
更しても植付られた株の進行方向での植付間隔が変わら
ないようにしながら、無段変速装置によって走行速度の
選択幅に融通が効くようにしてある。
示された田植機のように、エンジン動力をベルト無段変
速装置を介して前輪、後輪、及び植付装置に伝動し、植
付作業速度と足廻りの駆動速度とを同調して変速させる
ものが一般的な伝動構造である。つまり、走行速度を変
更しても植付られた株の進行方向での植付間隔が変わら
ないようにしながら、無段変速装置によって走行速度の
選択幅に融通が効くようにしてある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記伝動構造である
と、比較的廉価に無段変速動力が取出せるものではある
が、前後輪を等速駆動するものであるから、枕地でのタ
ーンで圃場を荒らし易いといったように、旋回走行に課
題があった。又、株の植付間隔を変える場合には作業装
置に対する伝動系のみに作用する株間変速機構、及びそ
の操作具が別途必要で操作系全体としての構造が煩雑で
もあり、伝動構造にはさらなる改善の余地があるように
思える。本発明の目的は、伝動系の見直しにより、圃場
荒らしの少ない円滑な旋回状態やシンプルな操作系が得
られる合理的な伝動構造を提供することにある。
と、比較的廉価に無段変速動力が取出せるものではある
が、前後輪を等速駆動するものであるから、枕地でのタ
ーンで圃場を荒らし易いといったように、旋回走行に課
題があった。又、株の植付間隔を変える場合には作業装
置に対する伝動系のみに作用する株間変速機構、及びそ
の操作具が別途必要で操作系全体としての構造が煩雑で
もあり、伝動構造にはさらなる改善の余地があるように
思える。本発明の目的は、伝動系の見直しにより、圃場
荒らしの少ない円滑な旋回状態やシンプルな操作系が得
られる合理的な伝動構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、前輪駆動用の前輪用ＨＳＴと、後輪駆動用の
後輪用ＨＳＴと、移植作業装置駆動用のＰＴＯ軸を駆動
するＰＴＯ用ＨＳＴとを備えるとともに、移植作業走行
速度を速くすると移植作業装置の駆動速度も同調して速
くなり、かつ、移植作業走行速度を遅くすると移植作業
装置の駆動速度も同調して遅くなるように、各ＨＳＴ夫
々の変速操作手段を連係制御する伝動制御手段を備えて
あることを特徴とする。
本発明は、前輪駆動用の前輪用ＨＳＴと、後輪駆動用の
後輪用ＨＳＴと、移植作業装置駆動用のＰＴＯ軸を駆動
するＰＴＯ用ＨＳＴとを備えるとともに、移植作業走行
速度を速くすると移植作業装置の駆動速度も同調して速
くなり、かつ、移植作業走行速度を遅くすると移植作業
装置の駆動速度も同調して遅くなるように、各ＨＳＴ夫
々の変速操作手段を連係制御する伝動制御手段を備えて
あることを特徴とする。
【０００５】
【作用】上記特徴構成によると、前後輪、及び移植作業
装置の夫々が独立した変速装置を有し、かつ、各駆動速
度を同調して増減させることもできるから、走行速度を
変更しても進行方向での株間隔が変わらない移植作業に
適した使い方ができるとともに、ＰＴＯ用ＨＳＴのみを
別操作することにより、従来よりも細かな速度調節がで
きる状態で株間変速を行うことが可能である。この株間
変速は、ＰＴＯ用ＨＳＴの操作具を操作すれば良く、従
来のように主たる変速装置（ベルト無段変速装置）とは
別に株間変速機構やその操作具を装備することが不要に
なる。
装置の夫々が独立した変速装置を有し、かつ、各駆動速
度を同調して増減させることもできるから、走行速度を
変更しても進行方向での株間隔が変わらない移植作業に
適した使い方ができるとともに、ＰＴＯ用ＨＳＴのみを
別操作することにより、従来よりも細かな速度調節がで
きる状態で株間変速を行うことが可能である。この株間
変速は、ＰＴＯ用ＨＳＴの操作具を操作すれば良く、従
来のように主たる変速装置（ベルト無段変速装置）とは
別に株間変速機構やその操作具を装備することが不要に
なる。
【０００６】又、前輪と後輪との変速を独立して行うこ
とができるから、例えば、旋回時に前輪を後輪よりも速
く駆動させること、及び、その前輪の割増駆動速度をハ
ンドルの切れ角が増すに連れてより大きくすること、す
なわち、理論上、旋回時の車輪スリップが生じないよう
に制御させることも可能であり、圃場を荒らすこと無
く、又は少なく旋回走行できるようになる。さらに、前
輪の駆動速度を後輪の駆動速度よりも極僅か速め、引張
り気味の４輪駆動走行状態として直進性を強化させる、
といった使い方も可能である。
とができるから、例えば、旋回時に前輪を後輪よりも速
く駆動させること、及び、その前輪の割増駆動速度をハ
ンドルの切れ角が増すに連れてより大きくすること、す
なわち、理論上、旋回時の車輪スリップが生じないよう
に制御させることも可能であり、圃場を荒らすこと無
く、又は少なく旋回走行できるようになる。さらに、前
輪の駆動速度を後輪の駆動速度よりも極僅か速め、引張
り気味の４輪駆動走行状態として直進性を強化させる、
といった使い方も可能である。
【０００７】
【発明の効果】その結果、前輪、後輪、及び移植作業装
置の夫々を、ＨＳＴを備えた互いに独立した伝動系に構
成することにより、伝動系全体としての変速操作のシン
プル化や軽快な操作性を得ながら、よりきめ細かな速度
調節が行えるとか圃場荒れが少なく円滑かつ小半径で旋
回できる等、走行安定性の改善される伝動構造を提供で
きた。
置の夫々を、ＨＳＴを備えた互いに独立した伝動系に構
成することにより、伝動系全体としての変速操作のシン
プル化や軽快な操作性を得ながら、よりきめ細かな速度
調節が行えるとか圃場荒れが少なく円滑かつ小半径で旋
回できる等、走行安定性の改善される伝動構造を提供で
きた。
【０００８】
【実施例】以下に、本発明の実施例を、移植作業車の一
例である田植機の場合について図面に基づいて説明す
る。図４に乗用型田植機が示され、１は後輪、２は前
輪、３は植付装置、４は運転部、５はミッション、６は
昇降リンク機構、７はエンジンである。この田植機で
は、後輪１と前輪２と植付装置３との夫々に専用のＨＳ
Ｔ（静油圧式無段変速装置）を備えてあり、互いに独立
して変速できるように伝動系を構成してある。
例である田植機の場合について図面に基づいて説明す
る。図４に乗用型田植機が示され、１は後輪、２は前
輪、３は植付装置、４は運転部、５はミッション、６は
昇降リンク機構、７はエンジンである。この田植機で
は、後輪１と前輪２と植付装置３との夫々に専用のＨＳ
Ｔ（静油圧式無段変速装置）を備えてあり、互いに独立
して変速できるように伝動系を構成してある。
【０００９】図２に示すように、エンジン７の動力は、
主クラッチ８を介して後輪１駆動用の後輪用ＨＳＴ９
と、前輪２駆動用の前輪用ＨＳＴ１０と、植付装置３駆
動用のＰＴＯ軸１１を駆動するためのＰＴＯ用ＨＳＴ１
２とに伝動してある。又、補助ＰＴＯ軸１３用の中立位
置付きの高低２段の補助ＰＴＯ変速装置１４にも動力伝
達してあり、この補助ＰＴＯ軸１３は走行系の駆動速度
とは無関係に駆動されるようにしてある。後輪及び前輪
用のＨＳＴ９，１０の伝動下手側には、夫々中立位置付
きの高低２段の副変速装置１５，１６が備えられ、ＰＴ
Ｏ用ＨＳＴ１２の伝動下手側には植付クラッチ１７が装
備されている。この伝動系により、後輪１、前輪２、植
付装置３の夫々を独自に変速操作すること、及び独自に
伝動の入切りを行うことが可能に構成されている。
主クラッチ８を介して後輪１駆動用の後輪用ＨＳＴ９
と、前輪２駆動用の前輪用ＨＳＴ１０と、植付装置３駆
動用のＰＴＯ軸１１を駆動するためのＰＴＯ用ＨＳＴ１
２とに伝動してある。又、補助ＰＴＯ軸１３用の中立位
置付きの高低２段の補助ＰＴＯ変速装置１４にも動力伝
達してあり、この補助ＰＴＯ軸１３は走行系の駆動速度
とは無関係に駆動されるようにしてある。後輪及び前輪
用のＨＳＴ９，１０の伝動下手側には、夫々中立位置付
きの高低２段の副変速装置１５，１６が備えられ、ＰＴ
Ｏ用ＨＳＴ１２の伝動下手側には植付クラッチ１７が装
備されている。この伝動系により、後輪１、前輪２、植
付装置３の夫々を独自に変速操作すること、及び独自に
伝動の入切りを行うことが可能に構成されている。
【００１０】各ＨＳＴ９，１０，１２を、植付作業に適
するように同調して変速させることや、円滑に旋回でき
るようにする等、走行条件に見合う伝動状態が現出され
るように制御する走行伝動制御手段が備わっている。
するように同調して変速させることや、円滑に旋回でき
るようにする等、走行条件に見合う伝動状態が現出され
るように制御する走行伝動制御手段が備わっている。
【００１１】図１、図２に示すように、各ＨＳＴ９，１
０，１２夫々には、そのトラニオン軸（図示せず）に作
用して変速操作する駆動変速手段〔変速操作手段に相
当〕（例えば、電動のギヤードモータ等）Ｄ1,Ｄ2,
Ｄ3 、各ＨＳＴ９，１０，１２の実際の変速操作位置を
検出する検出センサＳ1,Ｓ2,Ｓ3 、及びＨＳＴの油圧値
を検出する圧力センサＰＲ1,ＰＲ2,ＰＲ3 が備えられて
いる。又、前輪及び後輪用の副変速装置１５，１６を駆
動変速操作する駆動変速手段（例えば、電動シリンダ
等）Ｄ4,Ｄ5 と、植付クラッチ１７の入切りを駆動操作
する駆動断続手段（例えば、ソレノイド等）Ｄ6 と、各
副変速装置１５，１６、及び植付クラッチ１７の実際の
操作位置を検出する検出センサＳ4,Ｓ5,Ｓ6 とが備えら
れている。
０，１２夫々には、そのトラニオン軸（図示せず）に作
用して変速操作する駆動変速手段〔変速操作手段に相
当〕（例えば、電動のギヤードモータ等）Ｄ1,Ｄ2,
Ｄ3 、各ＨＳＴ９，１０，１２の実際の変速操作位置を
検出する検出センサＳ1,Ｓ2,Ｓ3 、及びＨＳＴの油圧値
を検出する圧力センサＰＲ1,ＰＲ2,ＰＲ3 が備えられて
いる。又、前輪及び後輪用の副変速装置１５，１６を駆
動変速操作する駆動変速手段（例えば、電動シリンダ
等）Ｄ4,Ｄ5 と、植付クラッチ１７の入切りを駆動操作
する駆動断続手段（例えば、ソレノイド等）Ｄ6 と、各
副変速装置１５，１６、及び植付クラッチ１７の実際の
操作位置を検出する検出センサＳ4,Ｓ5,Ｓ6 とが備えら
れている。
【００１２】各ＨＳＴ９，１０，１２、各副変速装置１
５，１６、及び植付クラッチ１７夫々には、ポテンショ
メータ１８ａ〜２３ａ付きの操作レバー１８〜２３が装
備され、かつ、各ＨＳＴ用の変速操作レバー１８〜２
０、及び前輪用副変速装置１６の副変速操作レバー２２
の４個のレバーを駆動操作する駆動操作手段（例えば、
ギヤードモータ、電動シリンダ等）Ｄ7,Ｄ8,Ｄ9,Ｄ10が
備えてある。又、走行状態を自動モードと手動モードと
に切換えるモード選択スイッチ２４、各ＨＳＴ９，１
０，１２の油圧に対するブザー（警報装置）９ｂ，１０
ｂ，１２ｂ、及び前輪２の左右への切れ角が設定された
角度θよりも大であるか否かを検出する切れ角センサＳ
K が備えられ、これらブザーや各検出センサ等は制御装
置２５に電気的に接続されている。
５，１６、及び植付クラッチ１７夫々には、ポテンショ
メータ１８ａ〜２３ａ付きの操作レバー１８〜２３が装
備され、かつ、各ＨＳＴ用の変速操作レバー１８〜２
０、及び前輪用副変速装置１６の副変速操作レバー２２
の４個のレバーを駆動操作する駆動操作手段（例えば、
ギヤードモータ、電動シリンダ等）Ｄ7,Ｄ8,Ｄ9,Ｄ10が
備えてある。又、走行状態を自動モードと手動モードと
に切換えるモード選択スイッチ２４、各ＨＳＴ９，１
０，１２の油圧に対するブザー（警報装置）９ｂ，１０
ｂ，１２ｂ、及び前輪２の左右への切れ角が設定された
角度θよりも大であるか否かを検出する切れ角センサＳ
K が備えられ、これらブザーや各検出センサ等は制御装
置２５に電気的に接続されている。
【００１３】走行伝動制御手段の作用を説明する。モー
ド選択２４を「自動」モードにした状態では、後輪１用
の変速操作レバー１８を操作すると、後輪１の駆動速度
に前輪２の駆動速度が等しくなるように前輪ＨＳＴ用の
駆動変速手段Ｄ2 と前輪用の駆動操作手段Ｄ8 が自動的
に操作され、かつ、植付られる株の進行方向間隔、所謂
株間が変わらないようにＰＴＯ用ＨＳＴの駆動変速手段
Ｄ3 とＰＴＯ用の駆動操作手段Ｄ9 が自動的に操作され
るよう、制御装置２５が機能する。
ド選択２４を「自動」モードにした状態では、後輪１用
の変速操作レバー１８を操作すると、後輪１の駆動速度
に前輪２の駆動速度が等しくなるように前輪ＨＳＴ用の
駆動変速手段Ｄ2 と前輪用の駆動操作手段Ｄ8 が自動的
に操作され、かつ、植付られる株の進行方向間隔、所謂
株間が変わらないようにＰＴＯ用ＨＳＴの駆動変速手段
Ｄ3 とＰＴＯ用の駆動操作手段Ｄ9 が自動的に操作され
るよう、制御装置２５が機能する。
【００１４】又、植付作業走行時の各種の走行状況に応
じるべく、前輪２の駆動速度を後輪１の速度に合わせて
連係制御できるようにされている。すなわち、図３に示
された走行伝動制御のフローチャートのように、先ず、
後輪用の副変速装置１５が低速段Ｌであるか否かを検出
し、低速段Ｌであれば植付走行状態であると見なして次
のステップ２に進むが、低速段Ｌでない場合、つまり、
高速段Ｈであれば路上走行状態であり、中立Ｎであれば
停止状態であるから、いずれにしても非植付走行状態で
あると見なし、前輪副変速装置１６を中立Ｎに操作して
後輪のみによる２輪駆動状態として元に戻る（ステップ
１）。
じるべく、前輪２の駆動速度を後輪１の速度に合わせて
連係制御できるようにされている。すなわち、図３に示
された走行伝動制御のフローチャートのように、先ず、
後輪用の副変速装置１５が低速段Ｌであるか否かを検出
し、低速段Ｌであれば植付走行状態であると見なして次
のステップ２に進むが、低速段Ｌでない場合、つまり、
高速段Ｈであれば路上走行状態であり、中立Ｎであれば
停止状態であるから、いずれにしても非植付走行状態で
あると見なし、前輪副変速装置１６を中立Ｎに操作して
後輪のみによる２輪駆動状態として元に戻る（ステップ
１）。
【００１５】後輪用の副変速装置１５が低速段Ｌであれ
ば、次に、前輪２の切れ角が設定された切れ角θよりも
小さいか否かを検出し、小さければ植付走行状態である
と見なして次のステップ３に進が、大きければ枕地等で
の小旋回状態（非植付走行状態）であると見なし、前輪
副変速装置１６を高速段Ｈに操作して前輪２の駆動速度
を後輪１の駆動速度よりも速めた前輪増速状態（倍速タ
ーン）として元に戻る（ステップ２）。
ば、次に、前輪２の切れ角が設定された切れ角θよりも
小さいか否かを検出し、小さければ植付走行状態である
と見なして次のステップ３に進が、大きければ枕地等で
の小旋回状態（非植付走行状態）であると見なし、前輪
副変速装置１６を高速段Ｈに操作して前輪２の駆動速度
を後輪１の駆動速度よりも速めた前輪増速状態（倍速タ
ーン）として元に戻る（ステップ２）。
【００１６】前輪２の切れ角が設定以下であれば、次
に、前輪２の駆動速度が後輪１の駆動速度にほぼ等しい
か否かを検出し、ほぼ等し（Ｓ1≒Ｓ2）ければ直進植付
走行状態であると見なし、前輪用副変速装置１６を低速
段Ｌに操作し、元に戻る。これは、前輪用副変速装置１
６が高速段Ｈであっても、前輪用ＨＳＴ１０の変速位置
によっては前輪２と後輪１の実際の駆動速度がほぼ同じ
になることが考えられるためであり、言わば念のための
確認操作である。そして、等しくない（Ｓ1≠Ｓ2）場合
には 前輪ＨＳＴ１０用の駆動変速手段Ｄ2 又は前輪副
変速装置１６用の駆動変速手段Ｄ5 を操作して、前輪２
の駆動速度を後輪１の駆動速度にほぼ合わせるように制
御し、元に戻るのである（ステップ３）。
に、前輪２の駆動速度が後輪１の駆動速度にほぼ等しい
か否かを検出し、ほぼ等し（Ｓ1≒Ｓ2）ければ直進植付
走行状態であると見なし、前輪用副変速装置１６を低速
段Ｌに操作し、元に戻る。これは、前輪用副変速装置１
６が高速段Ｈであっても、前輪用ＨＳＴ１０の変速位置
によっては前輪２と後輪１の実際の駆動速度がほぼ同じ
になることが考えられるためであり、言わば念のための
確認操作である。そして、等しくない（Ｓ1≠Ｓ2）場合
には 前輪ＨＳＴ１０用の駆動変速手段Ｄ2 又は前輪副
変速装置１６用の駆動変速手段Ｄ5 を操作して、前輪２
の駆動速度を後輪１の駆動速度にほぼ合わせるように制
御し、元に戻るのである（ステップ３）。
【００１７】尚、自動モード時において株間変速を行う
には、例えば、ＰＴＯ用ＨＳＴの変速操作レバー２０の
ノブ部に設けた株間変更スイッチ２０ｓを押した状態で
変速操作レバー２０を揺動操作し、株間変更スイッチ２
０ｓの押し操作を解除した時点でのポテンショメータ２
０ａの位置に対応してＰＴＯ用ＨＳＴ１２が変速操作さ
れる機能を制御装置（伝動制御手段に相当）２５に組込
んでおく等、種々の手段が考えられる。
には、例えば、ＰＴＯ用ＨＳＴの変速操作レバー２０の
ノブ部に設けた株間変更スイッチ２０ｓを押した状態で
変速操作レバー２０を揺動操作し、株間変更スイッチ２
０ｓの押し操作を解除した時点でのポテンショメータ２
０ａの位置に対応してＰＴＯ用ＨＳＴ１２が変速操作さ
れる機能を制御装置（伝動制御手段に相当）２５に組込
んでおく等、種々の手段が考えられる。
【００１８】モード選択スイッチ２４を「手動」モード
にすれば、上述した制御装置２５の働きが無くなり、各
レバー１８〜２３が手動で各別に操作できる状態とな
る。従って、前輪２を駆動し、後輪１を中立とした前輪
駆動状態とか、点検整備のために、走行中立とした機体
停止状態で植付装置３のみ駆動させる、といった自動モ
ードでは操作できない駆動状態を現出させることが可能
である。従って、前輪２、後輪１、及び植付装置３の各
駆動速度を独立して無段変速でき、きめ細かな速度設定
が可能になる。
にすれば、上述した制御装置２５の働きが無くなり、各
レバー１８〜２３が手動で各別に操作できる状態とな
る。従って、前輪２を駆動し、後輪１を中立とした前輪
駆動状態とか、点検整備のために、走行中立とした機体
停止状態で植付装置３のみ駆動させる、といった自動モ
ードでは操作できない駆動状態を現出させることが可能
である。従って、前輪２、後輪１、及び植付装置３の各
駆動速度を独立して無段変速でき、きめ細かな速度設定
が可能になる。
【００１９】又、各ＨＳＴ９，１０，１２のそれぞれに
は過負荷時の装置損傷を回避させるためのリリーフ弁
（図示せず）が装備されているが、そのリリーフ弁の作
動が長時間連続すると油温が上昇し過ぎ、焼付き損傷す
ることがあ。そこで、各圧力センサＰＲ1,ＰＲ2,ＰＲ3
の検出値が予め設定された限界圧の９０％に達すると、
ブザー９ｂ，１０ｂ，１２ｂが間欠作動（例えば、ピ
ッ、ピッ、ピッと鳴る）し、限界圧に達したら連続作動
（例えば、ピーーと連続して警報を鳴らす）するように
連係されており、操縦者に異常を知らせるようにしてあ
る。この動作はモード選択スイッチ２４の操作位置の如
何に関係なく実行される。
は過負荷時の装置損傷を回避させるためのリリーフ弁
（図示せず）が装備されているが、そのリリーフ弁の作
動が長時間連続すると油温が上昇し過ぎ、焼付き損傷す
ることがあ。そこで、各圧力センサＰＲ1,ＰＲ2,ＰＲ3
の検出値が予め設定された限界圧の９０％に達すると、
ブザー９ｂ，１０ｂ，１２ｂが間欠作動（例えば、ピ
ッ、ピッ、ピッと鳴る）し、限界圧に達したら連続作動
（例えば、ピーーと連続して警報を鳴らす）するように
連係されており、操縦者に異常を知らせるようにしてあ
る。この動作はモード選択スイッチ２４の操作位置の如
何に関係なく実行される。
【００２０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】走行伝動系の制御構造を示すブロック図
【図２】伝動系の概略構造を示すブロック図
【図３】走行伝動制御手段の実行状態を示すフローチャ
ート図
ート図
【図４】乗用型田植機の側面図
１ 後輪 ２ 前輪 ９ 後輪用ＨＳＴ １０ 前輪用ＨＳＴ １１ ＰＴＯ軸 １２ ＰＴＯ用ＨＳＴ ２５ 伝動制御手段 Ｄ1,Ｄ2,Ｄ3 変速操作手段
Claims (1)
- 【請求項１】 前輪（２）駆動用の前輪用ＨＳＴ（１
０）と、後輪（１）駆動用の後輪用ＨＳＴ（９）と、移
植作業装置駆動用のＰＴＯ軸（１１）を駆動するＰＴＯ
用ＨＳＴ（１２）とを備えるとともに、移植作業走行速
度を速くすると移植作業装置の駆動速度も同調して速く
なり、かつ、移植作業走行速度を遅くすると移植作業装
置の駆動速度も同調して遅くなるように、前記各ＨＳＴ
（９），（１０），（１２）夫々の変速操作手段
（Ｄ1 ），（Ｄ2 ），（Ｄ3 ）を連係制御する伝動制御
手段（２５）を備えてある移植作業車の伝動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340194A JPH07327420A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 移植作業車の伝動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12340194A JPH07327420A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 移植作業車の伝動構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07327420A true JPH07327420A (ja) | 1995-12-19 |
Family
ID=14859648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12340194A Pending JPH07327420A (ja) | 1994-06-06 | 1994-06-06 | 移植作業車の伝動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07327420A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102893734A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 迪尔公司 | 用于种植机的种植单元驱动装置 |
| JP2019106974A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2021058220A (ja) * | 2021-01-20 | 2021-04-15 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2022059065A (ja) * | 2021-01-20 | 2022-04-12 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1994
- 1994-06-06 JP JP12340194A patent/JPH07327420A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102893734A (zh) * | 2011-07-26 | 2013-01-30 | 迪尔公司 | 用于种植机的种植单元驱动装置 |
| JP2019106974A (ja) * | 2017-12-20 | 2019-07-04 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2021058220A (ja) * | 2021-01-20 | 2021-04-15 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP2022059065A (ja) * | 2021-01-20 | 2022-04-12 | 株式会社クボタ | 作業機 |
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