JPH07326111A - ディスクオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ディスクの授受機構を簡単にし、更に小型にす
る。 【構成】キャリッジ１４にディスク１２を把持するディ
スクチャック部９９が設けられ、これがタイミングベル
ト１０２、モータ１５０、ギヤ類などで構成される移動
機構１００によって前後に移動する。そしてキャリッジ
１４がディスク収納部又はディスクトレイに対してディ
スク１２の授受を行う場合は、ディスクチャック部９９
でディスク１２を把持してこれを移動させることにより
ディスク１２を搬送する。ここでは、ディスク１２の直
径より長いローラやこれをディスク１２から離す機構な
どが不要であるから構成が簡単で小型化が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数枚のディスクを収
納して再生することが可能なディスクオートチェンジャ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば図２９に示すような一般的なディ
スクオートチェンジャ５００においては、複数枚のディ
スク（図示せず）がストッカ５０１に収納され、ここか
らキャリッジ５０４でディスクが引き出され、再生位置
まで搬送されて再生部５０２に装着されるのが普通であ
る。また、外部のディスクをストッカ５０１内に収納し
たり、別のディスクと交換するような場合は、出入り自
在なディスクトレイ（図示せず）によって行われる。

【０００３】つまり、ディスクを収納する場合は、ディ
スクトレイをオープンした状態でディスクトレイに外部
のディスクを収納する。次にディスクトレイをクローズ
にし、ここに収納されているディスクをキャリッジ５０
４に引き渡す。そしてキャリッジ５０４をストッカ５０
１の所定の位置まで移動させ、ディスクをストッカ５０
１に収納する。ディスク交換の場合は、まずストッカ５
０１内のディスクをキャリッジ５０４で引き出し、これ
をディスクトレイに引き渡す。次にディスクトレイをオ
ープンにしてディスクを取り出し、別のディスクを収納
する。この後、ディスク収納時と同様にしてディスクを
ストッカ５０１に収納する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スクオートチェンジャ５００においては、図３０に示す
ように例えばキャリッジ５０４にディスク１２を挟んで
移動させるためのローラ８００Ａ，８００Ｂが設けられ
ていた。これによってストッカ５０１に対してディスク
１２の授受を行うためである。しかし、このようなディ
スクの授受機構では、ディスク１２の直径より長いロー
ラ８００Ａ，８００Ｂが必要になると共に、図３１に示
すように例えばディスク１２を再生部５０２のターンテ
ーブル１６９に装着するとき、少なくとも片方のローラ
８００Ａをディスク１２から離れる方向に移動させる機
構が必要になるので、構成が複雑で装置が大型になるな
どの問題があった。

【０００５】そこで本発明は、上述したような課題を解
決したものであって、構成を簡単にして装置を小型にす
ることが可能なディスクオートチェンジャを提案するも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明においては、ディスクを再生する再生手段
と、ディスクを外部に対して出し入れするディスク出入
手段と、再生手段またはディスク出入手段に対してディ
スクの授受を行うディスク搬送手段とを有するディスク
オートチェンジャにおいて、ディスクを把持するディス
ク把持手段と、ディスク把持手段をディスク搬送手段の
所定の位置まで移動させる移動手段とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００７】

【作用】図１１に示すように、キャリッジ１４にはディ
スクチャック部９９が設けられ、これが移動機構１００
によって前後に移動するようになっている。ディスクチ
ャック部９９は図１２に示すように開閉自在な一対のチ
ャッキングレバー１２６，１２７を有し、これが弦巻ば
ね１３７で常時閉じる方向に付勢されている。そして、
ディスクチャック部９９が前進端または後退端にあると
きはチャッキングレバー１２６，１２７の後方に剣先状
の突部１３２または先端部１４０が入り込んでチャッキ
ングパッド１３６，１３７を開くようになっている。こ
のディスクオートチェンジャ１では、ディスク１２の移
動用としてディスク１２の直径より長いローラや、これ
をディスク１２から離す機構などを必要としないので、
装置を小型にできる。

【０００８】

【実施例】続いて、本発明に係るディスクオートチェン
ジャの一実施例について、図面を参照して詳細に説明す
る。

【０００９】図１は、本発明によるディスクオートチェ
ンジャ１の構成を示す。このディスクオートチェンジャ
１は、略直方体のキャビネット１１内に例えばＣＤなど
のディスク１２を上下に多数枚収納するディスク収納手
段としてのストッカ１３が配置され、ストッカ１３に対
しディスク１２を出し入れするディスク搬送手段として
のキャリッジ１４がストッカ１３の後方に配置され、こ
れが上下方向に移動可能にストッカ１３に取り付けられ
ている。ストッカ１３の下側には、ディスク１２をキャ
ビネット１１の外に出し入れするディスク出入手段とし
てのディスクトレイ１５が配置されている。また、ディ
スクトレイ１５の後方にはディスク１２の再生手段とし
ての再生部１６が配置されている。

【００１０】ストッカ１３内に収納されるディスク１２
はＸ軸上に一列に配列され、ディスクトレイ１５がクロ
ーズされた状態では、ディスクトレイ１５内に収納され
たディスク１２もＸ軸上に配置されるようになってい
る。またキャリッジ１４は後述のようにＸ軸に沿って平
行移動し、キャリッジ１４に収納されたディスク１２と
再生部１６のターンテーブル１６９上に載置されたディ
スク１２とはＸ軸に平行なＹ軸上に配置されるようにな
っている。

【００１１】キャビネット１１の正面には、図２にも示
すように下部側にトレイ出入口１７が設けられ、ここか
らディスクトレイ１５が出入する。またキャビネット１
１の正面には、内部のディスク１２を見るための透明窓
１８、ディスク１２の収納枚数や現在再生中のディスク
１２の番号などを表示するための表示部１９、各種の操
作釦２０、電源釦２１などが設けられている。キャビネ
ット１１の内側には、図１に示すようにトランス１７５
や、制御部１７６が設けられている。

【００１２】ストッカ１３は、図１に示すようにディス
ク収納部２２がＸ軸上に多数配列されている。各ディス
ク収納部２２は薄板で形成された棚２３によって仕切ら
れており、その上にディスク１２が載置されて収納され
る。棚２３は図３に示すように、ディスク１２の左右両
側の端縁部を支持するように２つに分割され、夫々の前
端部がディスク１２の外周に沿って湾曲した帯状の板材
で形成されている。

【００１３】また、ストッカ１３の各棚２３には、図４
に示すようにディスク１２が棚２３から不用意に脱落す
るのを防止するため、ディスク１２を内側に付勢する板
ばね２４が設けられている。この板ばね２４は収納され
たディスク１２の中心より適宜な距離だけ後方にずらし
て配置されており、両方の板ばね２４が収納されたディ
スク１２の直径より小さい部分を両側から内側に向かっ
て付勢するようになっている。これによって、ディスク
１２が棚２３の間隔が狭くなっている前方に押圧されて
位置規制され、全てのディスク１２がＸ軸上に配置され
る。各棚２３は側板部２５に突設されており、側板部２
５は棚２３と反対側に突設されたリブ２６によって補強
されている。また側板部２５にはリブ２６の間に位置す
る柱状の突起部２７が設けられ、これが板状の支持部２
８にビス２９で固定されている。支持部２８の下端部に
は足部３０が設けられ、これがベース３１にビス３２で
安定良く固定されている。ストッカ１３には、適宜な位
置、本例では右側の前後両端部と左側の後端部にラック
７８，７９，８０が外側に向けて設けられており、後述
のようにキャリッジ１４の移動に用いられる。

【００１４】さて、図１に示したようにストッカ１３の
ディスク収納部２２の下側にはディスクトレイ１５が配
置されている。このディスクトレイ１５はディスク１２
を外部からキャリッジ１４を介してストッカ１３に収納
する場合や、ストッカ１３内のディスク１２を収納と同
様にキャリッジ１４を介して外部に取り出す場合に用い
られ、また、外部の１枚のディスク１２を再生する場合
などに用いられる。ディスクトレイ１５は、図５に示す
ように中間トレイ３３の上に配置され、中間トレイ３３
のガイドレール３４とディスクトレイ１５の溝状のガイ
ド部３５によって前後にのみ移動可能になっている。更
に、中間トレイ３３は、固定トレイ３６上を適宜な案内
手段（図示せず）で前後に移動可能に取り付けられてい
る。固定トレイ３６には脚部３７が設けられ、これがベ
ース３１にビス３８で固定されている。

【００１５】中間トレイ３３の後部側上面には、図６に
も示すようにモータ３９が取り付けられ、その回転軸４
０がプーリ４１、ベルト４２及びプーリ４３を介してウ
ォーム４４に伝達される。ウォーム４４の中心軸４５
は、中間トレイ３３上の軸受４６，４７で支持されてい
る。ウォーム４４の回転力は、その左右両側に配置され
たウォームホイール４８、ウォームホイール４８の下側
に一体成形された第１ギヤ４９及び第２ギヤ５０を介し
て、第１ピニオン５１と第２ピニオン５２に伝達され
る。一方、固定トレイ３６には、図７にも示すように左
右両側に前後に延びる内向きのラック５３が形成され、
これが第１ピニオン５１に噛合している。また、ディス
クトレイ１５の左右両側にも前後に延びる外向きのラッ
ク５４が形成されており、これが第２ピニオン５２に噛
合している。

【００１６】モータ３９が回転すると、ウォーム４４に
噛合している左右のウォームホイール４８が互いに反対
方向に回転し、左右の第１ピニオン５１が互いに反対方
向に回転する。これによって中間トレイ３３が前方また
は後方に移動する。このとき同時に左右の第２ピニオン
５２が互いに反対方向に回転し、ディスクトレイ１５が
前方または後方に移動する。同一側にある第１ピニオン
５１と第２ピニオン５２は同一方向に回転するので、中
間トレイ３３とディスクトレイ１５は同一方向に同時に
移動する。これによって、ディスクトレイ１５の移動距
離を長くすることができる。図５はディスクトレイ１５
のオープン状態を示し、ディスク１２を収納するディス
ク載置部５５が殆どキャビネット１１の外側に露出され
る。これで、ディスク１２の取り出し、または載置が容
易になる。ディスクトレイ１５のクローズ時には、図１
に示すようにディスク載置部５５にあるディスク１２
が、ストッカ１３に収納されているディスク１２と同一
軸心、すなわちＸ軸上に配置される。

【００１７】ディスクトレイ１５のディスク載置部５５
の左右両側には、図６に示すようにディスク１２を所定
の位置に配置するためのディスク規制部５６が設けられ
ている。このディスク規制部５６は、ディスク載置部５
５内にあるディスク１２の中心より所定の距離だけ後側
に配置されており、図８に示すように略Ｌ字状に形成さ
れている。そして、ディスク規制部５６の長辺部５７の
先端がディスクトレイ１５の下面側に突設された中心軸
５８に回転自在に取り付けられている。中心軸５８には
弦巻ばね５９が巻装されており、その一辺６０がディス
クトレイ１５に係止され、他の一辺６１が長辺部５７に
係止されている。これによってディスク規制部５６の短
辺部６２が常時内側に付勢されている。

【００１８】この短辺部６２の先端には、図９にも示す
ように側面規制部６３と、円弧状の上面規制部６４とが
設けられている。側面規制部６３の上側の一部と上面規
制部６４とは、ディスクトレイ１５に設けられた開口６
８内に挿入されてディスクトレイ１５の表面側に露出し
ている。側面規制部６３は、ディスク１２の外周面に当
接するように適宜な高さで形成されている。上面規制部
６４は、側面規制部６４の上端部からディスク載置部５
５の内側に向けて傾斜する傾斜面６５を有しており、こ
れがディスク１２の上側の角部に当接してディスク１２
の上側の位置規制を行うようになっている。ディスクト
レイ１５のオープン時には、図８（Ａ）及び図９に示す
ように中間トレイ３３の上面に設けられたガイド板６６
に、側面規制部６３の下側のピン６７が当接し、これに
よってディスク規制部５６の側面規制部６３及び上面規
制部６４の傾斜面６５がディスク１２から離れた位置に
配置されるようになっている。すなわち、ピン６７とガ
イド板６６で付勢手段としてのディスク規制部５６の退
避手段が構成されている。

【００１９】これによって、ディスク１２を外部から容
易に出し入れすることができる。また、この場合にはデ
ィスク規制部５６の長辺部５７の外側面５７Ａがディス
クトレイ１５の外側面１５Ａと一致するようになってお
り、外観を向上させることができる。

【００２０】ディスク１２がユーザによってディスク載
置部５５に載置された後、例えば押し釦操作によってデ
ィスクトレイ１５が引き込まれる。このときには、ディ
スク規制部５６のピン６７がガイド板６６から外れて、
図８（Ｂ）に２点鎖線で示すようにディスク載置部５５
上にあるディスク１２の外周面に側面規制部６３が当接
し、ディスク１２の上側の角部に上面規制部６４の傾斜
面６５が当接する。これによってディスク１２の側方と
上方の位置規制が行われて、ディスク１２が位置ずれす
ることなく確実に引き込まれる。ディスク１２を引き出
す場合も上述と同様である。

【００２１】ディスクトレイ１５がクローズとなりディ
スク１２をキャリッジ１４側に移動する場合には、図８
（Ｂ）に実線で示すようにディスク１２の移動に伴って
ディスク規制部５６の短辺部６２が外側に押圧される。
これでディスク規制部５６が弦巻ばね５９の付勢力に対
抗して外側に回転し、ディスク１２が左右のディスク規
制部５６の間を通過することができる。

【００２２】ディスクトレイ１５の後端部には、図５及
び図６に示すようにディスク１２が不用意に脱落するの
を防止するためストッパ６９が取り付けられている。こ
のストッパ６９は適宜な長さに形成され、その両側に設
けられた軸７０，７１がディスクトレイ１５の軸受７
２，７３で回転自在に支持されている。図６に示すよう
に一方の軸７１の先端には、軸７１の直径と略同じ厚さ
で適宜な長さと幅を有する平板部７４が設けられてお
り、その板面７４Ａが図１０にも示すように中間トレイ
３３の上面側に突設された帯状の回転規制部７５の上面
に当接可能に配置されている。

【００２３】ディスクトレイ１５が移動しているとき及
びディスクトレイ１５のオープン時には、同図（Ａ）に
示すように平板部７４の板面７４Ａが回転規制部７５の
上面に当接しており、ストッパ６９が立ち上がった位置
に強制的に配置されている。これによって、ディスク１
２によってストッパ６９に押圧力が加わってもストッパ
６９が開かれることがないので、ディスク１２が不用意
に脱落するのを防止することができる。これに対して、
ディスクトレイ１５のクローズ時には、同図（Ｂ）に示
すように平板部７４が回転規制部７５から離れた位置に
配置される。そうすると、ストッパ６９の前端側に軸７
０，７１が偏って設けられている関係から、ストッパ６
９が自重によって軸７０，７１を中心に図中時計方向に
回転する。これでディスク１２の通過経路からストッパ
６９が退避して、ディスク１２を移動することが可能に
なる。このストッパ６９は上述のように平板部７４と回
転規制部７５によって強制的に開閉されるので、例えば
オープン状態のディスクトレイ１５にディスク１２を載
置するとき、誤ってディスク１２をストッパ６９に強く
押し当ててしまったような場合でもストッパ６９が開か
ないから、ディスク１２の脱落を確実に防止できる。

【００２４】次に、図１のキャリッジ１４について説明
する。このキャリッジ１４は上ケース７６と下ケース７
７がビスなどで結合されており、その間にキャリッジ１
４を上下に移動したり、ディスク１２を出し入れするた
めの各種の部品が配置されている。図１１はキャリッジ
１４の構成を示す。同図に示すように上ケース７６及び
下ケース７７は左側の後半分が円弧状であり、前半分に
はストッカ１３を通すために矩形状のストッカ通過口８
１が設けられている。上下ケース７６，７７の外周には
補強用のリブ９８が設けられている。下ケース７７の右
中央部にはステッピングモータ８２が配置され、その回
転軸８３に第１ギヤ８４が取り付けられている。そし
て、ステッピングモータ８２の回転力は、この第１ギヤ
８４から第２ギヤ８５、第２ギヤに一体成形された第３
ギヤ８６及び第４ギヤ８７を介して第５ギヤ８８に伝達
される。第５ギヤ８８の下側にはウォーム８９が一体成
形されており、これが互いに直角に配置された２つのウ
ォームホイール９０，９１に噛合されている。

【００２５】各ウォームホイール９０，９１にはシャフ
ト９２，９３が取り付けられ、その両端が下ケース７７
の軸受９４で回転自在に支持されている。キャリッジ１
４の右側面と平行なシャフト９２の前端部にはピニオン
９５が固定され、キャリッジの中央部に左右に亘って配
置されたシャフト９３には左右両端にピニオン９６，９
７が固定されている。そして、これらの３個のピニオン
９５，９６，９７が、図４に示したストッカ１３の角部
にあるラック７８，７９，８０に噛合している。したが
って、ステッピングモータ８２が回転すると、ピニオン
９５，９６，９７が回転してキャリッジ１４全体がスト
ッカ１３の長手方向に沿って移動し、ストッカ１３内の
全てのディスク１２とディスクトレイ１５内のディスク
１２を出し入れすることが可能になっている。キャリッ
ジ１４を出し入れしようとする任意のディスク１２の位
置に停止する制御は、ステッピングモータ８２の回転数
を制御することによって簡単に行うことができる。

【００２６】キャリッジ１４には、図１１に示すように
ストッカ１３とディスクトレイ１５に対してディスク１
２の授受を行うためにディスクチャック部９９と、その
移動機構１００が設けられている。ディスクチャック部
９９は、図１２にも示すように上ケース７６上に凸字状
の移動用プレート１０１が配置され、これが移動機構１
００のタイミングベルト１０２に固定されている。移動
用プレート１０１の下側には円柱状のスペーサ１０３が
ビス１０４で固定され、これが上ケース７６の中央から
右後端部にかけて形成された直線状の案内溝１０５内に
移動自在に挿入されている。スペーサ１０３の下側に
は、ベースプレート１０６が固定されている。ベースプ
レート１０６の片側にはサイドプレート１０７が立ち下
げて形成され、その前側にはＹ字状の第１案内溝１０８
が設けられ、後側には横長の第２案内溝１０９が設けら
れている。

【００２７】サイドプレート１０７の側面にはスライド
プレート１１０が摺動自在に配置されており、その前後
にサイドプレート１０７の各案内溝１０８，１０９に移
動自在に挿入されたガイドローラ１１１，１１２が取り
付けられている。スライドプレート１１０の上側には取
付プレート１１３が設けられ、その上面側に２つの円柱
状のガイド部１１４，１１５がビス１１６で前後に亘っ
て固定されている。ガイド部１１４，１１５は、ベース
プレート１０６の横長のガイド溝１１７及び上ケース７
６の案内溝１０５に挿入されている。また、ガイド部１
１４，１１５の上部にはこれより小径の案内部１１８，
１１９が設けられ、これが移動用プレート１０１の横長
のガイド溝１２０に挿入されている。案内部１１８，１
１９の上端部にはガイド溝１２０の幅より大きな直径の
係止部１２１，１２２が設けられており、これが移動用
プレート１０１に係止することによって取付プレート１
１３及びスライドプレート１１０が落下しないようにな
っている。

【００２８】また、スライドプレート１１０の前後のガ
イドローラ１１１，１１２がサイドプレート１０７の前
後の第１案内溝１０８及び第２案内溝１０９に挿入され
ているので、スライドプレート１１０はサイドプレート
１０７に対して前後にだけスライド可能である。スライ
ドプレート１１０の後側には係止片１２３が設けられる
と共に、ベースプレート１０６の後側にも係止片１２４
が設けられ、これらの係止片１２３，１２４の間に圧縮
ばね１２５が介装されている。これによって、スライド
プレート１１０はサイドプレート１０７に対し常時前方
に付勢されている。

【００２９】スライドプレート１１０の側方には、図１
３にも示すように２枚のチャッキングレバー１２６，１
２７が重ねて配置され、その略中心部がスライドプレー
ト１１０の中心軸１２８に回転自在に取り付けられてい
る。各チャッキングレバー１２６，１２７の後端部に
は、図１２に示すようにローラ１２９，１３０が取り付
けられ、これがスライドプレート１１０の抜き孔１３１
を通してサイドプレート１０７のＹ字状の第１案内溝１
０８に挿入されている。そして、各ローラ１２９，１３
０は、第１案内溝１０８の後端部にある剣先状の突部１
３２の両側に配置されている。

【００３０】図１３に示すように、各チャッキングレバ
ー１２６，１２７の前端部には水平板部１３３，１３４
が設けられ、ここに例えばゴムなどで成形された円盤状
のチャッキングパッド１３５，１３６が中心軸１３７，
１３８で回転自在に取り付けられている。チャッキング
パッド１３５，１３６の間隔は、チャッキングレバー１
２６，１２７が閉じた状態でディスク１２を確実に保持
でき、更にチャッキングレバー１２６，１２７が開いた
ときにはディスク１２を完全に離すことができるように
設定されている。

【００３１】そして、中心軸１２８には弦巻ばね１３７
が巻装されており、その一端が片方のチャッキングレバ
ー１２６の中心軸１２８より後側に係止され、もう一端
が別のチャッキングレバー１２７の中心軸１２８より後
側に係止されている。これによって、チャッキングパッ
ド１３５，１３６が常時閉じる方向に付勢されている。
したがって、図１２のようにサイドプレート１０７の突
部１３２が、チャッキングレバー１２６，１２７のロー
ラ１２９，１３０から離れている場合には、チャッキン
グパッド１３５，１３６が閉じられ、ディスク１２をチ
ャッキングすることができる。片方のチャッキングレバ
ー１２６には、ディスク１２をチャッキングするときに
ディスク１２の位置規制をする当接部１３９が設けられ
ている。

【００３２】いま、図１２においてこのディスクチャッ
ク部９９が前進して取付プレート１１３に固定された前
方のガイド部１１４が案内溝１０５の前端壁に当接する
と、スライドプレート１１０はその位置で停止する。そ
こから更に、それまでと同一方向にタイミングベルト１
０２が回転すると、図１４に示すように移動用プレート
１０１が前進する。これに伴って、移動用プレート１０
１に固定されているサイドプレート１０７が前進し、第
１案内溝１０８の突部１３２がチャッキングレバー１２
６，１２７のローラ１２９，１３０の間に入り込み、弦
巻ばね１３７の付勢力に対抗してローラ１２９，１３０
を押し広げる。これによって、チャッキングレバー１２
６，１２７が中心軸１２８を中心にして互いに反対方向
に回転し、チャッキングパッド１３５，１３６が開か
れ、ディスク１２のチャッキングが解放される。

【００３３】また、図１２に示すようにキャリッジ１４
の上ケース７６の後側には、サイドプレート１０７の突
部１３２と同様な剣先状の先端部１４０を有するガイド
プレート１４１がビス１４２で固定されている。この先
端部１４０は突部１３２と同一高さであり、ディスクチ
ャック部９９が後退してきたとき、チャッキングレバー
１２６，１２７のローラ１２９，１３０の間に入り込ん
でこれを押し広げるようになっている。つまり、チャッ
キングパッド１３５，１３６は前進端及び後退端で開
き、その間では閉じるようになっている。

【００３４】このディスクチャック部９９は、上述のよ
うにタイミングベルト１０２に取り付けられている。タ
イミングベルト１０２は、図１１に示すように上ケース
７６の案内溝１０５に沿って配置され、案内溝１０５の
両端付近にあるプーリ１４３，１４４に巻装されてお
り、これによってディスクチャック部９９が案内溝１０
５に沿って移動する。後側のプーリ１４４にはギヤ１４
５が一体成形され、これにギヤ１４６が噛合されてい
る。一方下ケース７７にはクラッチ１４７が取り付けら
れており、その上面側に第１ギヤ１４８と第２ギヤ１４
９が設けられている。第２ギヤ１４９は上述のギヤ１４
６に噛合している。そして、モータ１５０の回転力がベ
ルト１５１を介してクラッチ１４７に伝達され、この回
転力がクラッチ１４７内で切り換えられて、第１ギヤ１
４８または第２ギヤ１４９のどちらかに伝達される。デ
ィスクチャック部９９を移動する場合には、第２ギヤ１
４９に回転力が伝達される。

【００３５】このようにして、ディスクチャック部９９
がディスク１２をチャッキングして後方に移動すると、
ディスク１２は図１５に示すようにキャリッジ１４の下
ケース７７の上側に設けられたディスクガイド１７５，
１７６上を移動し、収納位置の少し手前でディスクチャ
ック部９９のチャッキングパッド１３５，１３６が開い
てチャッキングが解放され、その位置にディスク１２が
停止する。この後、ディスクチャック部９９は更に後退
し、チャッキングパッド１３５，１３６がディスク１２
の再生処理に邪魔にならない位置で停止する。この後、
後述のようにＬ形レバー１６２（図１１）のピン１６７
でディスク１２が収納位置まで押し込まれ、ストッパ１
７７に当接して停止する。なお、上ケース７６には、同
図に示すようにディスク１２を再生するときに再生部１
６のターンテーブル１６９上にクランプするディスクク
ランパ１７１が回転自在に取り付けられている。

【００３６】クラッチ１４７の第１ギヤ１４８には、カ
ム１５２に一体成形された外ギヤ１５３が噛合してい
る。カム１５２には、図１６及び図１７に示すように上
面と下面に夫々異なるカム溝１５４，１５５が設けられ
ている。カム１５２の上面側のカム溝１５４は、図１６
に示すように一部が窪んだ長円状であり、ここにスライ
ドレバー１５５の後端部に取り付けられたカムフォロワ
１５６が挿入されている。スライドレバー１５５は細長
く形成され、図１１に示すようにキャリッジ１４の右端
部に沿って配置されている。そして適宜なガイド手段
（図示せず）によって前後にスライド可能に取り付けら
れている。したがってカム１５２が回転すると、カムフ
ォロワ１５６がカム溝１５４によって前後に移動され、
これでスライドレバー１５５が前後にスライドする。

【００３７】スライドレバー１５５の先端には、内側に
折曲形成された係止片１５７が設けられている。一方、
キャリッジ１４の右前端部には取付板部１５８が設けら
れ、その下側に回転レバー１５９の中央部が中心軸１６
０で回転自在に取り付けられている。そして回転レバー
１５９の右側の端部に、上述の係止片１５７がピン１６
１で回転自在に取り付けられている。ここで、スライド
レバー１５５が前方にスライドすると、回転レバー１５
９が中心軸１６０を中心に反時計方向に回転する。回転
レバー１５９の右側の先端は、ストッカ１３内のディス
ク１２の外周面に当接可能な位置に配置されており、回
転レバー１５９が反時計方向に回転すると、図１１に示
すように回転レバー１５９の先端によってディスク１２
が収納位置から所定の距離だけ後方に押し出されるよう
になっている。

【００３８】このようにしてディスク１２が押し出され
た位置で、ディスクチャック部９９のチャッキングパッ
ド１３５，１３６によってディスク１２がチャックされ
るか、またはチャッキングが解放されるようになってい
る。つまり、ディスク１２をストッカ１３もしくはディ
スクトレイ１５から引き出す場合にはこの位置でチャッ
クされ、キャリッジ１４からストッカ１３もしくはディ
スクトレイ１５にディスク１２を戻す場合はこの位置で
チャッキングが解放される。その後、ディスク１２は板
ばね２４あるいはディスク規制部５６の付勢力により、
図４または図１１に示す収納位置へ収納される。

【００３９】さて、図１７に示すようにカム１５２の下
面にあるカム溝１５５は螺旋状に形成されており、ここ
にはＬ形レバー１６２の短辺部１６３の先端に取り付け
られたカムフォロワ１６４が挿入されている。Ｌ形レバ
ー１６２は下ケース７７に中心軸１６５で回転自在に取
り付けられており、その長辺部１６６の先端には、図１
１に示すようにピン１６７が取り付けられている。この
ピン１６７の上端部は上ケース７６の円弧状のガイド溝
１６８に挿入されており、ディスクチャック部９９によ
ってキャリッジ１４側に引き込まれたディスク１２を搬
送終了位置から収納位置まで押し込むために用いられ
る。すなわち、カム１５２が下側から見て反時計方向に
回転すると、カムフォロワ１６４がカム溝１５５によっ
て前側に移動される。これによって、Ｌ形レバーの長辺
部１６６が時計方向に回転し、ピン１６７が左側に移動
して搬送終了位置にあるディスク１２を後方に押し込む
のである。

【００４０】このようにしてキャリッジ１４内にディス
ク１２が収納された後、図１に２点鎖線で示すように再
生モードの場合はキャリッジ１４が再生部１６まで降下
する。そして、所定の位置でキャリッジ１４に収納され
ているディスク１２が再生部１６のターンテーブル１６
９に載置される。このときには、再生部１６の光ピック
アップ１７０とディスク１２の盤面との間に所定の間隔
が設けられている。光ピックアップ１７０はディスク１
２の半径に沿って移動するようになっており、キャリッ
ジ１４の下ケース７７には光ピックアップ１７０の通過
溝（図示せず）が設けられている。ターンテーブル１６
９はディスクトレイ１５のディスク載置部５５より下側
に配置されており、ディスクトレイ１５に収納されたデ
ィスク１２よりターンテーブル１６９に装着されたディ
スク１２の方が下側に位置するようになっている。

【００４１】これによって、例えばディスクトレイ１５
に収納されているディスク１２をキャリッジ１４で引き
出し、そのままキャリッジ１４を降下すればディスク１
２をターンテーブル１６９に載置することができる。こ
の状態で更にキャリッジ１４を所定の距離だけ降下させ
ると、キャリッジ１４に回転自在に取り付けられたディ
スククランパ１７１がディスク１２に当接して、ディス
ク１２をターンテーブル１６９側に押圧する。これによ
って、ディスク１２が再生部１６に確実にクランプされ
る。

【００４２】さて、このディスクオートチェンジャ１に
おいては、図１８に実線で示すようにキャリッジ１４の
初期設定位置及び待機位置をディスクトレイ１５に収納
されるディスク１２と、キャリッジ１４に収納されるデ
ィスク１２との高さＨ１が一致するように設定する。こ
の場合は、電源オン時または電源コンセントを入れたと
きに行われる初期化処理で、任意の位置にあるキャリッ
ジ１４を一旦初期設定位置まで移動する。このとき、ス
テッピングモータ８２（図１１）が何パルス分だけ回転
したかを検出することによって、キャリッジ１４があっ
た位置を判断することができる。

【００４３】その後、例えばストッカ１３内のディスク
１２を再生するなどキャリッジ１４を移動する場合に
は、初期設定位置からのステッピングモータ８２に供給
されるパルス数を管理することによって、キャリッジ１
４を指定された位置まで移動させることができる。ま
た、初期化後もこの初期設定位置が待機位置となってい
るので、一旦電源を切ってこれを再投入した場合でもキ
ャリッジ１４が待機位置すなわち初期設定位置にあるの
で、装置としての立ち上げが速くなる。更に、キャリッ
ジ１４がディスクトレイ１５と整合する位置にあるの
で、ストッカ１３内のディスク１２を外部のディスク１
２と交換または追加したり、外部のディスク１２の再生
などを高速で行うことが可能になる。

【００４４】上述のように、このディスクオートチェン
ジャ１においては、キャリッジ１４の初期設定位置及び
待機位置がディスクトレイ１５と同一高さに設定されて
いる。なお、初期設定位置あるいは待機位置、後述の基
準位置を検出するには、ステップモータ８２のパルス数
を用いず、フォトカプラを用いたセンサー等によりキャ
リッジ１４の位置を直接検出する。ここで、図１８に示
すようにキャリッジ１４内に収納されるディスク１２
が、ディスクトレイ１５内に収納されるディスク１２と
同一高さＨ１になるようにキャリッジ１４の基準位置が
設定されている。こうすることによって、各モードにお
いてキャリッジ１４が移動する場合、キャリッジ１４が
必ず基準位置を通過するようになる。

【００４５】この例では、図１８及び図１９に示すよう
にキャリッジ１４の基準位置Ｈ１はキャリッジ１４の下
部に設けた検出部６０１をキャビネット１１の内側に設
けたフォトセンサー６０２で検出する（ステップ７０
１）。

【００４６】例えば、キャリッジ１４がストッカ１３か
らディスク１２を受け取り、再生位置あるいはディスク
出し入れ位置に移動する（ステップ７０２）。このとき
検出部６０１の下端６０４が、フォトセンサー６０２の
発光部６０５から発せられた光を受光部６０３で受け取
っていた状態（この状態をオンとする）から光を遮る
（この状態をオフとする）状態となる（ステップ７０
３）。その時点からステッピングモータ８２が更にワン
ステップ分だけキャリッジ１４が下がる方向に回転する
（ステップ７０４）。そのときのキャリッジ１４の位置
を基準位置Ｈ１となるようにフォトセンサー６０２と検
出部６０１の位置を適宜決定する。

【００４７】そうすることにより、例えば電源投入時や
何らかの理由でキャリッジ１４が基準位置（この場合待
機位置すなわち初期位置）にない場合、フォトセンサー
６０２のオンが検出されたときはキャリッジ１４は基準
位置より上にあることが判断される。同様に、フォトセ
ンサー６０２のオフが検出されている場合、キャリッジ
１４は基準位置または基準位置より下にあると判断され
る（ステップ７０５）。

【００４８】その後、各判断に基づいてステッピングモ
ータ８２を回転させ、上記のようにフォトセンサー６０
２のオンからオフに切り替わることを検出し、更にその
時点からステッピングモータ８２をワンステップ分回転
させることにより（ステップ７０６）、キャリッジ１４
を基準位置に移動し初期化を行うことができる。ステッ
プ７０１でフォトセンサー６０２がオンと判断された場
合は、ステップ７０４〜ステップ７０６と同様な処理が
行われる（ステップ７０７〜ステップ７０９）。

【００４９】各モードにおけるキャリッジ１４の移動範
囲と移動順序を図２０に示す。例えばキャリッジ１４の
待機位置がディスクトレイ１５と同じ位置（図１８）で
あった場合、ディスク１２をストッカ１３に収納すると
きには、キャリッジ１４が範囲Ｂに配置され、ここでデ
ィスクトレイ１５からディスク１２を引き出してキャリ
ッジ１４に収納する。次にキャリッジ１４が範囲Ａに移
動し、キャリッジ１４からストッカ１３内の所定の位置
にディスク１２を収納する。次に、キャリッジ１４が範
囲Ｂに移動して待機する。ストッカ１３内のディスク１
２を外部に取り出す場合は、上述と逆の動作となる。

【００５０】また、ストッカ１３内の任意のディスク１
２を再生する場合は、キャリッジ１４が待機位置の範囲
Ｂから範囲Ａに上昇し、ストッカ１３内のディスク１２
を取り出す。次に、キャリッジ１４が降下し、範囲Ｂの
基準位置を通過して範囲Ｃに移動する。ここでディスク
１２をターンテーブル１６９上に載置して更にキャリッ
ジ１４が降下し、キャリッジ１４のディスククランパ１
７１でディスク１２をクランプする。そして、再生部１
６で再生処理が行われる。再生処理が終了すると、キャ
リッジ１４が上昇し、範囲Ｂの基準位置を通って範囲Ａ
に移動する。そしてストッカ１３内の元の位置にディス
ク１２を収納した後、キャリッジ１４が範囲Ｂの待機位
置に移動する。

【００５１】外部のディスク１２を再生する場合は、キ
ャリッジ１４が範囲Ｂの待機位置でディスクトレイ１５
に収納されているディスクを引き取り、その後降下して
範囲Ｃに移動し、ここで上述と同様にディスク１２のク
ランプ及び再生処理が行われる。再生処理が終了する
と、キャリッジ１４が上昇し範囲Ｂの待機位置に戻る。
ここでディスク１２をディスクトレイ１５に引き渡し、
キャリッジ１４はそのまま待機状態となる。

【００５２】このように、キャリッジ１４が移動する全
てのモードにおいてキャリッジ１４が範囲Ｂの基準位置
を通過することがわかる。このディスクオートチェンジ
ャ１は、ステッピングモータ８２の供給パルス数を管理
することによってキャリッジ１４の移動位置を制御して
いるので、基準位置で供給パルス数をクリアするように
すれば１回のモード毎にキャリッジ１４の基準位置が確
認されるので、長時間連続して使用した場合やパルス数
のカウンタがノイズで誤動作したような場合でも、累積
による誤差がないのでキャリッジ１４の位置精度が低下
するようなことがなくなる。また、基準位置が通常動作
の途中にあるので、従来のようにわざわざキャリッジ１
４を特別な位置まで移動させる必要がない。したがっ
て、装置を小型にすることができると共に、キャリッジ
１４の移動時間にロスが生じない。また、キャリッジ１
４の初期設定位置、待機位置、基準位置を同一とするこ
とにより、前述のキャリッジ１４の位置検出センサーを
共通に使用でき、部品の削減がはかれる。

【００５３】次に、このディスクオートチェンジャ１の
各モードにおける動作手順を説明する。ストッカ１３内
にディスク１２を収納するディスク収納モードにおいて
は、図２１に示すようにまずディスクトレイ１５がオー
プンすると共に、キャリッジ１４が待機位置に移動して
待機する（ステップ２０１）。この状態でユーザがディ
スク１２をディスクトレイ１５に載置し、ディスクトレ
イ１５のクローズ操作を行う。次に、ディスクトレイ１
５がクローズか否か判断され、クローズの場合は次にデ
ィスクトレイ１５内にディスク１２が有か否か判断され
る（ステップ２０２、ステップ２０３）。ここでディス
ク１２が有と判断されると、次にディスクトレイ１５内
からディスク１２がキャリッジ１４内に引き込まれる
（ステップ２０４）。

【００５４】続いて、ストッカ１３のディスク収納位置
の指定が有か否か判断され、指定がある場合は指定位置
にディスク１２が有か否か判断される（ステップ２０
５、ステップ２０６）。ステップ２０６でディスク１２
がないと判断されると、次に指定位置にキャリッジ１４
が移動してディスク１２が収納される（ステップ２０
７）。次に、キャリッジ１４が待機位置に復帰し、ディ
スク収納処理が継続されるか否か判断される（ステップ
２０８、ステップ２０９）。継続される場合はステップ
２０１でディスクトレイ１５がオープンされ、以下上述
と同様な処理が行われる。また、継続されない場合はキ
ャリッジ１４が待機状態となる（ステップ２１０）。

【００５５】ステップ２０６で指定位置にディスク１２
が有と判断されると、次に表示部１９にディスク有の旨
が表示され（ステップ２１１）、次にステップ２１０で
待機状態となる。また、ステップ２０３でディスクトレ
イ１５内にディスク１２がないと判断された場合は、次
にディスク１２がない旨が表示され（ステップ２１
２）、ステップ２１０で待機状態となる。

【００５６】ストッカ１３内のディスク１２を交換する
ディスク交換モードにおいては、図２２に示すようにま
ずタイマが「０」にリセットされてカウントが開始さ
れ、次にストッカ１３内の交換するディスク１２の番号
が指定されたか否か判断される（ステップ３０１、ステ
ップ３０２）。ディスク番号の指定がある場合は、次に
指定位置にディスク１２が有か否か判断され、ディスク
１２がある場合はキャリッジ１４が指定位置へ移動して
ディスク１２を引き出し、これをディスクトレイ１５に
引き渡す（ステップ３０３、ステップ３０４）。次にデ
ィスクトレイ１５がオープンし、ユーザによってディス
ク１２が取り出される（ステップ３０５）。この後ユー
ザがディスク１２をディスクトレイ１５に載置し、ディ
スクトレイ１５のクローズ操作を行う。続いて、ディス
クトレイ１５がクローズになったか否か判断され、クロ
ーズの場合はディスクトレイ１５内にディスク１２が有
か否か判断される。（ステップ３０６、ステップ３０
７）。ディスク１２がある場合は、これをキャリッジ１
４で引き出してストッカ１３のディスク１２を引き出し
た位置へ搬送し、ここにディスク１２を収納する（ステ
ップ３０８）。

【００５７】続いてキャリッジ１４を待機位置に復帰し
（ステップ３０９）、次にディスク交換処理を継続する
か否か判断され（ステップ３１０）、継続しない場合は
そのまま待機状態となる（ステップ３１１）。動作を継
続する場合はステップ３０１でタイマがリセットされ、
以下上述と同様の処理が行われる。また、ステップ３０
２でディスク番号の指定がないと判断された場合は、次
にタイマが１０秒になったか否か判断され（ステップ３
１２）、１０秒になった場合はステップ３１１で待機状
態となる。ステップ３０３で指定位置にディスク１２が
ないと判断された場合と、ステップ３０７でディスクト
レイ１５内にディスク１２がないと判断された場合は、
ディスク１２がない旨が表示部１９に表示され（ステッ
プ３１３）、その後ステップ３１１で待機状態となる。

【００５８】ストッカ１３内のディスク１２を再生処理
するストッカ内ディスク再生モードにおいては、図２３
に示すように、再生するディスク１２の番号が指定され
たか否か判断され、指定された場合は指定位置にディス
ク１２が有か否か判断される（ステップ４０１、ステッ
プ４０２）。ここでディスク１２が有と判断されると、
次に指定位置へキャリッジ１４が移動してディスク１２
を引き出し、これを再生部１６に装着する（ステップ４
０３）。ここでディスク１２の再生処理が行われ、次に
再生が終了したか否か判断される（ステップ４０４、ス
テップ４０５）。再生処理が終了するとディスク１２が
キャリッジ１４で元の位置に収納され、次にキャリッジ
１４が待機位置に復帰して待機状態となる（ステップ４
０６、ステップ４０７）。

【００５９】ステップ４０１でディスク番号の指定がな
いと判断された場合は、待機状態のまま指示を待つ。ま
た、ステップ４０２で指定位置にディスク１２がないと
判断された場合は、次にディスク１２がない旨が表示部
１９に表示され（ステップ４０８）、ステップ４０７で
待機状態となる。

【００６０】外部のディスク１２を再生する外部ディス
ク再生モードにおいては、図２４に示すようにまずディ
スクトレイ１５内にディスク１２が有か否か判断され
（ステップ５０１）、ディスク１２がある場合は次にキ
ャリッジ１４が待機位置からディスクトレイ１５の位置
まで移動してディスク１２を引き取る（ステップ５０
２）。次に、キャリッジ１４が降下してディスク１２を
再生部１６に装着し、再生処理が行われる（ステップ５
０３、ステップ５０４）。

【００６１】続いて再生処理が終了したか否か判断され
（ステップ５０５）、これが終了するとキャリッジ１４
が上昇してディスク１２がディスクトレイ１５に戻され
る（ステップ５０６）と共に、キャリッジ１４が待機位
置に復帰して待機状態となる（ステップ５０７）。ステ
ップ５０１でディスクトレイ１５内にディスク１２がな
いと判断された場合は、次にディスク１２がない旨が表
示部１９に表示され（ステップ５０８）、次にステップ
５０７で待機状態となる。なお、図には示していない
が、図１８の説明中で述べたように、キャリッジ１４が
待機位置を通過あるいは配置された場合、ステップモー
タ用計数カウンタは必ずクリアされる。

【００６２】上述の実施例では再生部１６のターンテー
ブル１６９上に載置されたディスク１２をキャリッジ１
４のディスククランパ１７１でクランプする場合につい
て説明したが、図２５に示すようにターンテーブル１６
９にボールチャッキング１７２を設けてクランプするこ
ともできる。このボールチャッキング１７２はターンテ
ーブル１６９の上面側にディスク１２の内径と略同一の
胴部１７３が設けられ、その外周側に例えば３個のボー
ル１７４が出入自在にかつ外側に付勢されて取り付けら
れている。

【００６３】そして、図２６に示すようにディスク１２
がボール１７４の上側から押圧されると、ディスク１２
の内径側でボール１７４が内部に押し込まれてディスク
１２がターンテーブル１６９上に載置される。このと
き、ボール１７４が押し出されてディスク１２上にボー
ル１７４の一部分が当接する。これによって、ディスク
１２が確実にクランプされる。このボールチャッキング
１７２を用いれば、キャリッジ１４に配されたディスク
クランパ１７１でディスク１２を押える必要がなくなる
ので、キャリッジ１４の構成を簡単にして、小型化する
ことができる。

【００６４】なお、図２７に示すようにキャリッジ１４
の初期設定位置と待機位置を、ストッカ１３内に収納さ
れる全てのディスク１２のうち中央に位置するディスク
１２と、キャリッジ１４に収納されるディスク１２との
高さＨが一致するように設定することができる。

【００６５】すなわち、この場合には例えばストッカ１
３内にｎ枚のディスク１２を収納可能な場合、ｎが偶数
の場合にはｎ／２枚目のディスク１２の高さＨと、キャ
リッジ１４に収納されるディスク１２の高さＨとが一致
するようにキャリッジ１４の初期位置及び待機位置が設
定される。ｎが奇数の場合には、（ｎ＋１）／２枚目の
ディスク１２とキャリッジ１４内のディスク１２との高
さＨが合うように設定される。こうすることによって、
キャリッジ１４がストッカ１３内の例えば１枚目のディ
スク１２の授受を行うための位置に移動する時間（アク
セス時間）と、ｎ枚目のディスク１２の授受を行うため
の位置に移動する時間の両方を最短にすることができ
る。

【００６６】なお、ディスクトレイ１５とその移動機構
をストッカ１３の上側に配置することも可能であり、こ
の場合にはキャリッジ１４の初期設定位置及び待機位置
を上述と同様にディスクトレイ１５に合わせて設定すれ
ばよい。

【００６７】また、上述の実施例ではディスクトレイ１
５を前方、すなわち正面側に引き出す場合について説明
したが、図２８に示すようにディスクトレイ１５はキャ
リッジ１４と衝突しない方向、つまり、左方または右方
のどちらかから引き出すような構成とすることも可能で
ある。そしてディスクオートチェンジャ１の設置場所や
デザインに応じてディスクトレイ１５の引き出し方向を
設定することができる。更に、上述の実施例ではディス
ク１２を縦方向に重ねて配列する場合について説明した
が、本発明はディスク１２を横方向に配列するディスク
オートチェンジャに適用することも可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ディス
クを再生する再生手段と、ディスクを外部に対して出し
入れするディスク出入手段と、再生手段またはディスク
出入手段に対してディスクの授受を行うディスク搬送手
段とを有するディスクオートチェンジャにおいて、ディ
スクを把持するディスク把持手段と、ディスク把持手段
をディスク搬送手段の所定の位置まで移動させる移動手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【００６９】したがって、本発明によれば、ディスクを
移動させるために従来のようなディスクの直径より長い
ローラやこれをディスクから離すための機構が不要にな
るから、構成が簡単でしかも小型にすることが可能にな
るなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクオートチェンジャ１の構
成図である。

【図２】実施例の正面図である。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。

【図５】ディスクトレイ１５の側断面図である。

【図６】図５のＣ矢視図である。

【図７】図６のＤ−Ｄ断面図である。

【図８】ディスク規制部５６の構成図である。

【図９】図８のＥ−Ｅ断面図である。

【図１０】ストッパ６９の開閉機構の断面図である。

【図１１】キャリッジ１４の構成図である。

【図１２】ディスクチャック部９９の閉じた状態を示す
側面図である。

【図１３】図１２のＦ−Ｆ断面図である。

【図１４】ディスクチャック部９９の開いた状態を示す
側面図である。

【図１５】図１１のＧ−Ｇ断面図である。

【図１６】カム１５２の上面のカム溝１５４を示す上面
図である。

【図１７】カム１５２の下面のカム溝１５５を示す下面
図である。

【図１８】キャリッジ１４の初期位置及び待機位置の第
１例とキャリッジ１４の基準位置を示す側面図である。

【図１９】初期設定処理７００の手順を示す図である。

【図２０】キャリッジ１４の移動範囲と移動順序を示す
図である。

【図２１】ディスク収納モードの動作手順を示す図であ
る。

【図２２】ディスク交換モードの動作手順を示す図であ
る。

【図２３】ストッカ内ディスク再生モードの動作手順を
示す図である。

【図２４】外部ディスク再生モードの動作手順を示す図
である。

【図２５】ボールチャッキング１７２の構成図である。

【図２６】ボールチャッキング１７２のクランプ状態を
示す側面図である。

【図２７】キャリッジ１４の初期位置及び待機位置の第
２例を示す側面図である。

【図２８】ディスクトレイ１５の引き出し可能な方向を
示す上面図である。

【図２９】従来のディスクオートチェンジャ５００の構
成図である。

【図３０】従来のディスク授受機構を示す図である。

【図３１】図３０のＡ矢視図である。

【符号の説明】

１ ディスクオートチェンジャ １２ ディスク １３ ストッカ １４ キャリッジ １５ ディスクトレイ １６ 再生部 ５５ ディスク載置部 ５６ ディスク規制部 ５９ 弦巻ばね ６３ 側面規制部 ６４ 上面規制部 ６５ 傾斜面 ６６ ガイド板 ６７ ピン ６９ ストッパ ７４ 平板部 ７５ 回転規制部 ９９ ディスクチャック部 １００ 移動機構 １０２ タイミングベルト １０５ 案内溝 １５０ モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅野 茂樹 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内 (72)発明者 臼井 卓巳 東京都台東区池之端１丁目２番11号 アイ ワ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを再生する再生手段と、 上記ディスクを外部に対して出し入れするディスク出入
   手段と、 上記再生手段または上記ディスク出入手段に対して上記
   ディスクの授受を行うディスク搬送手段とを有するディ
   スクオートチェンジャにおいて、 上記ディスクを把持するディスク把持手段と、 上記ディスク把持手段を上記ディスク搬送手段の所定の
   位置まで移動させる移動手段とを備えたことを特徴とす
   るディスクオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 上記移動手段は、上記ディスク把持手段
   の移動経路を規制する案内手段と、上記ディスク把持手
   段を搬送するベルトと、上記ベルトを駆動する駆動手段
   とで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の
   ディスクオートチェンジャ。
3. 【請求項３】 上記ディスク把持手段は、上記案内手段
   の前端部に当接して上記ディスクの把持を解除すること
   を特徴とする請求項２に記載のディスクオートチェンジ
   ャ。