JPH07326058A

JPH07326058A - 光ディスク駆動装置

Info

Publication number: JPH07326058A
Application number: JP11895294A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujiyama; 晃治藤山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、フォーカスエラー信号の信号値の
正負の変化点を検出することによって、合焦点を正確に
得、常に最適なフォーカス引き込み処理を行うことを目
的とする。【構成】本発明は、フォーカスエラー信号を検出する
ためのフォトセンサ１と、光ディスクにレーザ光を照射
するためのアクチュエータ５と、アクチュエータ５を移
動させるドライブ回路６と、フォーカス引き込み時にド
ライブ回路６の制御を行う位相補償回路７と、フォーカ
スサーボ時にドライブ回路６制御を行うコントローラ８
と、フォーカスエラー信号に遅延をかける遅延回路９
と、連続した２回のサンプリング時間におけるフォーカ
スエラー信号の乗算を行う乗算回路１０と、乗算回路１
０で得た結果の正負の判定を行う正負判定部１１と、正
負判定部１１の判定結果によってフォーカス引き込み処
理からフォーカスサーボ動作へと切り換えるスイッチ４
ａと、を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクチュエータを用い
てレーザ光を光ディスクに照射しその反射光を読み取る
光ディスク駆動装置において、アクチュエータを適切な
フォーカスサーボ動作開始点まで移動する光ディスク駆
動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤプレーヤなどの光ディスク駆動装置
においては、駆動開始時に、レーザ光を照射するレーザ
発振器を備えるアクチュエータを対物レンズの合焦範囲
内に強制的に移動させる、いわゆるフォーカス引き込み
処理を行う必要がある。また、振動やショック等の原因
により、アクチュエータが対物レンズの合焦範囲内から
外れた場合にも、再びフォーカス引き込み処理を行う必
要がある。そして、フォーカス引き込み処理終了後は、
アクチュエータはフォーカスサーボ（対物レンズの合焦
範囲の保持の制御）動作へと切り換わる。

【０００３】図５は従来のフォーカス引き込み制御回路
の概略構成図を示している。１は光ディスクから反射し
た情報やフォーカスエラー信号を検出するフォトセン
サ、２はフォーカスサーボ動作へ切り換えるかどうか判
定するための閾値となる定電圧（Vref）、３はフォーカ
スエラー信号と閾値２を比較する比較回路、４は比較回
路３の結果によりフォーカス引き込み処理からフォーカ
スサーボ動作へと矢印方向へ切り換えるスイッチ、５は
光ディスクにレーザ光を照射するレーザ発振器を備える
アクチュエータ、６はアクチュエータ５を移動させるド
ライブ回路、７はフォーカス引き込み時にドライブ回路
６の制御を行う位相補償回路、８はフォーカスサーボ時
にドライブ回路６の制御を行うコントローラである。

【０００４】以下、図５に従ってその動作原理を説明す
る。

【０００５】電源投入時や起動開始時には、スイッチ４
はコントローラ８側にあり、まずアクチュエータ５を光
ディスクの直上に設定されたフォーカス引き込み開始位
置まで移動させる。次に、コントローラ８はドライブ回
路６を通じてアクチュエータ５を駆動させ、合焦点へ近
づける。合焦点に近づくにつれて、フォトセンサ１には
アクチュエータが備えるレーザ発振器から照射されたレ
ーザ光の、光ディスク表面からの反射光が取り込まれ
る。通常フォトセンサ１に取り込まれる反射光は、スポ
ット状であって、合焦点で真円となり、合焦点付近では
合焦点から遠ざかるほど偏った楕円形状となる。図２で
示すように、反射光の全光量をそのスポットの中心から
４分割し、そのそれぞれの領域で得られる光量の大きさ
をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄとすると、図２の式に従って演算して
求められるフォーカスエラー信号は、フォトセンサが合
焦点から遠い場合は０の値、合焦点付近では、ＡからＤ
の光量の変化に伴い、図３で示すような信号として検出
され、合焦点では０の値となる。図３における横軸は時
間、縦軸はフォーカスエラー信号の大きさであり、原点
は合焦点を表す。原点を前後で大きく上下に振れている
フォーカスエラー信号を特にＳ信号と呼ぶ。従って、合
焦点を得るために、まずＳ信号を検出する必要があり、
そのために、全光量（図２のＡからＤの総和）が所定の
値以上であるかどうか調べる必要がある。全光量が所定
の値を越えた場合、Ｓ信号が検出されたと判断し、比較
回路３を用いてそのＳ信号と閾値２（Vref）との比較を
行い、Ｓ信号が閾値２（Vref）以下になった時、アクチ
ュエータ５が対物レンズ合焦範囲内に入ったと判断し、
スイッチ４をコントローラ８側から位相補償回路７側へ
と矢印方向へと切り換え、これによってフォーカスサー
ボ動作へと切り換わる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のフォーカス引き
込み方法では、Ｓ信号に対してある閾値（Vref）を設
け、Ｓ信号がそのVref以下になった時点で合焦範囲内と
いう判断をし、フォーカスサーボ動作へ切り換えてい
る。本来ならば、Ｓ信号が０の値になった地点こそがフ
ォ−カス合焦点としてフォーカスサーボ動作を開始する
べき点であり、従って、Vrefの値は０または０に近い充
分小さい値に設定すべきであるが、そうした場合、Ｓ信
号の検出のタイミングによっては検出されたＳ信号が必
ずしもVref以下の値を取るとは限らず、そのような場合
は合焦点が見つけられない。

【０００７】従って、Vrefはある程度大きな値を取る必
要があり、その結果必ずしも合焦点すなわち最適な開始
点に充分近い位置からフォーカスサーボ動作が開始でき
るとは限らず、最適なフォーカス引き込み処理が実現さ
れていないという問題があった。

【０００８】これらを図６、７を例に説明する。図６、
７において横軸は時間、縦軸はフォーカスエラー信号の
大きさである。図６、７における各点（丸印で示す）は
それぞれのサンプリング時間におけるフォーカスエラー
信号の値である。図６はVrefが小さすぎる場合で、Vref
より小さいフォーカスエラー信号が検出されないため、
合焦点が見つけられない。また、図７はVrefが大きすぎ
る場合で、Vrefより小さいフォーカスエラー信号が検出
された時点で処理を終了するため、その後に最適な合焦
点が存在しても、検出できない。従って最適なフォーカ
ス引き込み処理が行えない。

【０００９】このように、従来のフォーカス引き込み方
法では、閾値の適切な設定が難しいという問題があっ
た。

【００１０】

【課題を解決するための手段】光を光ディスクに照射
し、その反射光から得られるフォーカスエラー信号に基
づいてフォーカス引き込み処理を行い、フォーカスサー
ボ動作を行う光ディスク駆動装置において、前記フォー
カス引き込み処理を行う際に、前記フォーカスエラー信
号の信号値の正負の変化点をフォーカスサーボ動作開始
点とすることを特徴とし、前記光がレーザ光であること
を特徴とする。また、光を光ディスクに照射し、その反
射光から得られるフォーカスエラー信号に基づいてフォ
ーカス引き込み処理を行い、フォーカスサーボ動作を行
う光ディスク駆動装置において、離散的にサンプリング
された、前記フォーカスエラー信号に基づいてフォーカ
ス引き込み処理を行う際に、連続する２つのフォーカス
エラー信号値の乗算値が負に変化した時点をフォーカス
サーボ動作開始点とすることを特徴とする。また、前記
光がレーザ光であることを特徴とする。

【００１１】

【作用】前記フォーカスエラー信号の信号値の正負の変
化点を検出することにより、フォーカスエラー信号がゼ
ロを横切る点、すなわち合焦点を正確に検出することが
でき、アクチュエータを合焦点に正確に移動することに
よって、常に最適な開始点からフォーカスサーボ動作を
開始することができる。

【００１２】

【実施例】本発明を図１、図５及び図６の図面に基づい
て説明する。

【００１３】図１は本発明のフォーカス引き込み装置の
概略回路図である。１および５から８は図５の従来方法
の概略図と同一機能のため、説明を省略する。９はフォ
トセンサ１からのフォーカスエラー信号に遅延をかける
遅延回路、１０は各サンプリング時間におけるフォーカ
スエラー信号と、遅延回路９を経たその１回前のサンプ
リング時間におけるフォーカスエラー信号と、を乗算す
る乗算回路、１１は乗算回路１０で得た結果の正負の判
定を行う正負判定部、４ａは正負判定部１１の判定結果
によってフォーカス引き込み処理からフォーカスサーボ
動作へと切り換えるスイッチである。

【００１４】以下、本発明の光ディスク駆動装置の動作
について説明する。アクチュエータ５が合焦範囲内に入
るまでの過程については従来技術と同様のため、省略す
る。アクチュエータ５が合焦点範囲内に入った後、フォ
トセンサ１から検出されたフォーカスエラー信号の各サ
ンプリング時間における信号値と、遅延回路９を経たそ
の１回前のサンプリング時間における信号値を、乗算回
路１０で乗算、正負判定部１１にて乗算結果の正負判定
を行う。図４に従って説明を行うと、図４において横軸
は時間、縦軸はフォーカスエラー信号の大きさであり、
図４ａ、ｂにおける２つの点は連続した２つのサンプリ
ング時間におけるフォーカスエラー信号の値である。図
４ａは２つの点の信号の値の積が正でゼロクロス点、す
なわち合焦点に至ってない場合、図４ｂは２つの点の信
号の値の積が負でありゼロクロス点、すなわち合焦点に
到達した場合である。このように２個の連続したサンプ
リング時間におけるフォーカスエラー信号値の積の正負
によって、合焦点を判定することができる。

【００１５】従って、図４ａのように、結果が正である
間はゼロクロス点まで至ってないと判断し、コントロー
ラ８によってアクチュエータ５を合焦範囲内へさらに近
づける。図４ｂのように結果が負になった時、Ｍ点をフ
ォーカスエラー信号がゼロクロス点を通過した次の点と
判断し、スイッチ４ａを切り替え、その時点を開始点と
してフォーカスサーボへ移行、位相補償回路７にてドラ
イブ回路の制御を行う。

【００１６】このように、フォーカスエラー信号の正負
の変化点をフォーカスサーボ開始点とすることにより、
閾値を設けることなく、常に最適な合焦点からのフォー
カスサーボ動作が可能となる。

【００１７】また、本実施例ではフォーカスエラー信号
が正から負に変化する場合のみを示したが、本発明はこ
れには限られず、負から正に変化する場合にも使用する
ことができるため、同一回路にてフォーカスエラー信号
の極性を考えることなくフォーカス引き込み処理を行な
える。従って合焦点の上部からでも下部からでも引き込
みが可能となり、例えばディスク起動中に合焦点から外
れ、フォーカスサーボ動作が行えなくなった場合でも、
外れた位置に応じたフォーカス引き込み処理が可能とな
るため、高速にフォーカスサーボ動作へと復帰すること
ができる。

【００１８】

【発明の効果】本発明のフォーカス引き込み装置は、フ
ォーカスエラー信号値の正負の変化点をフォーカスゼロ
クロス点、すなわち合焦点と判断することによって、閾
値を設けることなく常に最適な開始位置からフォーカス
サーボ動作を開始することができ、最適なフォーカス引
き込み処理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略図である。

【図２】フォーカスエラー信号の説明図である。

【図３】フォーカスエラー信号図である。

【図４】フォーカスエラー信号のゼロクロス判断の例示
図である。

【図５】従来方法の概略図である。

【図６】閾値Vrefが小さ過ぎる場合のフォーカスエラー
信号図である。

【図７】閾値Vrefが大き過ぎる場合のフォーカスエラー
信号図である。

【符号の説明】

１フォトセンサ２閾値（Vref）３比較回路４、４ａスイッチ５アクチュエータ６ドライブ回路７位相補償回路８コントローラ９遅延回路１０乗算回路１１正負判定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光を光ディスクに照射し、その反射光か
ら得られるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス
引き込み処理を行い、フォーカスサーボ動作を行う光デ
ィスク駆動装置において、前記フォーカス引き込み処理を行う際に、前記フォーカ
スエラー信号の信号値の正負の変化点をフォーカスサー
ボ動作開始点とすることを特徴とする光ディスク駆動装
置。
【請求項２】光を光ディスクに照射し、その反射光か
ら得られるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカス
引き込み処理を行い、フォーカスサーボ動作を行う光デ
ィスク駆動装置において、離散的にサンプリングされた、前記フォーカスエラー信
号に基づいてフォーカス引き込み処理を行う際に、連続
する２つのフォーカスエラー信号値の乗算値が負に変化
した時点をフォーカスサーボ動作開始点とすることを特
徴とする光ディスク駆動装置。
【請求項３】前記光がレーザ光であることを特徴とす
る請求項１又は２記載の光ディスク駆動装置。