JPH07322152A

JPH07322152A - 撮像方法及び撮像装置

Info

Publication number: JPH07322152A
Application number: JP6106643A
Authority: JP
Inventors: Masaki Haranishi; 正樹原西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-20
Filing date: 1994-05-20
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】撮像した画像を短時間でモニタすることがで
きると共にメモリ容量を節減できる撮像方法及び撮像装
置を得る。【構成】平行平板４を制御手段５で制御して光軸を移
動させることにより、イメージセンサ６上の光学像を複
数の基準位置に移動させ、各基準位置に対してささらに
補色カラーフィルタの種類に応じて異る複数方向に１画
素ずらしを行いながら撮像し、得られる画像データを記
憶手段１１に記憶する。上記撮像を行いながら上記記憶
された画像データを用いて色処理演算部１３により補色
イメージからＲＧＢイメージに変換して記憶手段１４に
記憶する。【効果】撮像しながら色処理を行うので、撮像画像を
速やかにモニタすることができると共に記憶手段の容量
を小さくすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書画カメラ等で撮像さ
れた画像の高解像度化を行う撮像方法及び撮像装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１２は従来の撮像方法を実行する撮像
装置である。１は光学レンズ、２は絞り、３は光学系の
ドライバ、４は光軸を移動させるための回転可能に成さ
れた透明な平行平板、５は平行平板４を制御するための
制御手段、６は補色モザイクフィルタ（Ｍｇ，Ｇｒ，Ｃ
ｙ，Ｙｅ）を具備した撮像素子としてのイメージセン
サ、７は同期信号発生器、８はシステム全体を制御する
システムコントローラ、９はサンプルホールドおよびＡ
ＧＣ回路、１０はＡ／Ｄ変換器、１１は補色イメージを
記憶する記憶手段、１２は記憶手段１１の記憶制御部、
１３は補色イメージからＲＧＢイメージへ変換する色処
理演算部、１４は色処理演算により生成されたＲＧＢイ
メージを記憶する記憶手段、１５は記憶手段１４の記憶
制御部である。

【０００３】次に動作について説明する。光は光学レン
ズ１およびしぼり２を通りイメージセンサ６により撮像
されるが、その際、レンズ１及び絞り２とイメージセン
サ６との間に回転可能な平行平板４を配置し、これを光
軸に対して垂直な２軸を回転中心として回転させる平行
平板４により光軸移動させる。センサ６は同期信号発生
器７により発生された同期信号に従い、タイミングジェ
ネレータ１２により発生されたタイミング信号により駆
動される。撮像された補色イメージはサンプルホールド
／ＡＧＣ回路９により、相関二重サンプリング及びＡＧ
Ｃ（自動利得制御）が行われ、Ａ／Ｄ変換器１０により
ディジタル化され、その画像データは記憶手段１１に記
憶される。記憶手段１１に記憶された画像データは、色
処理演算部１３により色処理が行われ、Ｒ、Ｇ、Ｂイメ
ージが生成されて記憶手段１４に記憶される。

【０００４】この撮像装置において撮像を行うとき、回
転可能な平行平板４の回転角を、制御手段５を用いて回
転させ、イメージセンサ６上に結像する光学像を所望の
移動量分移動させることにより画素ずらしを行い、高解
像度の画像を生成することができる。

【０００５】図１３は上記画素ずらしを行う機構を示
す。図１３において、平行平板４を光軸に対して垂直な
２軸を回転中心として回転させる。これにより、イメー
ジセンサ６上に結像する光学像を移動させて画素ずらし
を行う。図１３では、平行平板４を回転軸に対して回転
角θ回転させることにより光学像をｄだけ移動させた様
子を示している。ここでｄとθの関係は、θが微小であ
るとき、平行平板の屈折率をｎ、厚さをＴとすると次式
のような近似式で表すことができる。ｄ≒Ｔ（１−１／ｎ）ｓｉｎθ ……… （１）

【０００６】従来は上記の画素ずらしの方法として図１
４及び図１５の（１）〜（１６）に示したように撮像と
画素ずらしとを１６回繰り返すことにより画像生成を行
っていた。この撮像方法によれば、イメージセンサ６に
入射する光の光軸を移動させる平行平板４の制御が容易
である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、補色イ
メージからＲＧＢイメージを得るためには、画像の各画
素に対して補色４色の成分が必要であるため、上記図１
４、図１５の画素ずらしを行った場合、１６回の撮像が
終わるまで各画素に対して補色４色の成分を得ることが
できないため、撮像から色処理演算を経て画像を確認で
きるようになるまでに時間がかかるという問題があっ
た。さらに、撮像後に一時画像を記憶する１６画像分の
メモリが必要になり、システムを構築する場合に物理的
に大きくなると同時に高価になるという問題があった。

【０００８】本発明は上記の問題を解決するために成さ
れたもので撮像後に短時間で撮像画面のモニタを行え、
また記憶手段の容量を小さくすることのできる撮像方法
おび撮像装置を得ることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明において
は、光学レンズを通じて得られる被写体の光学像を、画
素毎に配列された複数類のカラーフィルタを通じてイメ
ージセンサ上に結像させて撮像を行い、その際、光軸移
動手段を用いて光軸を移動させることにより、上記イメ
ージセンサ上に結像された光学像をずらせながら撮像を
行い、撮像により得られた画像データ記憶手段に記憶
し、この記憶された画像データを信号処理手段で、信号
処理する撮像方法において、上記光軸を移動させない基
準位置での撮像を行い得られる画像データを上記記憶手
段に記憶する第１のステップと、上記イメージセンサ上
に結像する光学像を上記光軸移動手段により上記基準位
置に対して１画素分ずらせて撮像を行い、得られる画像
データを上記憶手段に記憶する第２のステップと、上記
第２のステップを上記カラーフィルタの種類数だけ繰り
返す第３のステップと、上記イメージセンサ上に結像す
る光学像を上記光軸移動手段により上記基準位置より１
画素分以下ずらせその位置を次の基準位置とする第４の
ステップと、上記次の基準位置で撮像を行い、得られる
画像データを上記記憶手段に記憶する第５のステップ
と、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸
移動手段により上記次の基準位置に対して１画素分以下
ずらせて撮像を行い、得られる画像データを上記記憶手
段に記憶する第６のステップと、上記第６のステップを
上記カラーフィルタの種類数だけ繰り返す第７ステップ
と、複数の基準位置について上記第４〜第７のステップ
を繰り返す第８のステップとを行うようにしている。

【００１０】請求項２の発明においては、上記第１、第
２のステップを行うと共に、上記第２のステップを上記
カラーフィルタの種類数より少ない回数だけ繰り返す第
３のステップと、上記カラーフィルタの残りの種類につ
いて、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光
軸移動手段により上記基準位置に対して１画素分ずらせ
て撮像を行いながら上記記憶手段を読み出し、読み出さ
れた画像データと上記撮像により得られる画像データと
を用いて上記信号処理手段で信号処理を行う第４のステ
ップと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記
光軸移動手段により上記基準位置より１画素分以下ずら
せその位置を次の基準位置とする第５のステップと、上
記次の基準位置で撮像を行い、得られる画素データを上
記記憶手段に記憶する第６のステップと、上記イメージ
センサ上に結像する光学像を上記光軸移動手段により上
記次の基準位置に対して１画素分ずらせて撮像を行い、
得られる画像データを上記記憶手段に記憶する第７のス
テップと、上記第７のステップを上記カラーフィルタの
種類数より少ない回数だけ繰り返す第８のステップと、
上記カラーフィルタの残りの種類について、上記イメー
ジセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動手段により
上記次の基準位置に対して１画素分ずらせて撮像を行い
ながら上記記憶手段を読み出し、読み出された画像デー
タと上記撮像により得られる画像データとを用いて上記
信号処理手段で信号処理を行う第９のステップと、複数
の基準位置について上記第５〜第９のステップを繰り返
す第１０のステップとを行うようにしている。

【００１１】請求項３の発明においては、画素毎に配列
された複数種類のカラーフィルタを有し、光学レンズか
ら得られる被写体の光学像を上記カラーフィルタを通じ
て撮像するイメージセンサと、光軸を移動させて上記イ
メージセンサ上に結像された光学像をずらせる光軸移動
手段と、上記光学像を複数の基準位置にずらせ、各基準
位置毎に上記光学像をその基準位置に対して複数の方向
に１画素づつずらせるように上記光軸移動手段を制御す
る制御手段と、上記各基準位置及びずらせた各位置にお
ける光学像を上記イメージセンサで撮像して得られる画
像データを記憶する手段と、上記記憶手段から読み出さ
れた画像データを処理する信号処理手段とを設けてい
る。

【００１２】

【作用】請求項１の発明によれば、イメージセンサ上の
光学像を１画素分以下ずらせながら複数の基準位置に移
動させ、各基準位置においてさらに１画像ずらしをカラ
ーフィルタの種類数に応じた回数だけ行いながら撮像を
行い、得られた画素データを記憶手段に記憶する。従っ
て、撮像を行いなから、記憶手段の画素データの信号処
理を行うことができると共に、記憶手段の容量を節約す
るとこができる。

【００１３】請求項２の発明によれば、イメージセンサ
上の光学像を１画素分以下ずらせながら複数の基準位置
に移動させ、各基準位置においてさらに１画素ずらしを
カラーフィルタの種類数より少い回数だけ行いながら撮
像を行い、得られた画像データを記憶手段に記憶し、カ
ラーフィルタの残りの分について１画素ずらしを行い、
撮像を行いながら得られた画像データと記憶手段の画像
データとを用いて信号処理を行う。従って、撮像から信
号処理までの時間が短縮されると共に、記憶手段の容量
を節約することができる。

【００１４】請求項３の発明によれば、光軸移動手段を
制御してイメージセンサ上の光学像を複数の基準位置に
移動させ、各基準位置においてさらに異る複数方向に１
画素ずらしを行い、各位置で撮像した画像データを記憶
手段に記憶し、記憶した画像データを用いて信号処理す
る。従って、撮像した画像を直ぐに表示して確認するこ
とができると共に、記憶手段の容量を節約することがで
きる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図について説明す
る。図１は本発明の実施例１、実施例２による撮像方法
を行う撮像装置を示すブロック図であり、図１２の従来
例と対応する部分には同一符号を付して説明を省略す
る。

【００１６】この図１においては、Ａ／Ｄ変換器１０か
ら得られる補色イメージの画像データは色処理演算部１
３と記憶手段１１とに加えられると共に、色処理演算部
１３で処理されたＲＧＢイメージの画像データを記憶手
段１１に加え、さらに記憶手段１１の画像データを色処
理演算部１３に加えるように成されている。

【００１７】また、記憶手段１１は後述するメモリ１〜
４として用いられる。記憶手段１４は後述するメモリ５
〜８あるいはメモリ９として用いられる。また平行平板
４は光軸移動手段として用いられ、色処理演算部１３は
信号処理手段として用いられる。

【００１８】次に上記構成による撮像装置を用いる本発
明の第１の実施例による撮像方法について説明する。

【００１９】図２は平行平板４を制御して画素ずらしを
行う場合における画素ずらしの位置と順序とを平行平板
と対応する平面上に表わした図である。図３（ａ）は撮
像方法の手順を示すフローチャートで、図３（ｂ）は
（ａ）のステップＳ２，Ｓ６，Ｓ１０，Ｓ１４における
１画素ずらし処理をさらに詳しく示すフローチャートで
ある。図４〜図８は画素ずらしを順次に行いながら画素
データを得ていく過程を示している。

【００２０】図３（ａ）において、はじめにイメージセ
ンサにより図２の（１）の位置で画像を撮像する（ｓ
Ｉ）。撮像された画像は図４（１）のように補色モザイ
クの画像である（この画像を記憶するメモリをメモリ１
とする）。この位置を第一の基準位置として、次にこの
イメージセンサ６に対する入射光の光軸を移動させるこ
とにより１画素ずらしを行う（ｓ２）。

【００２１】図１３及び前記式（１）で説明した方法に
よる画素ずらしを用いて、上記第一の基準位置から右方
向に１画素ずらした（図２の（２）の位置、図３（ａ）
のＳ３１）とき、イメージセンサ６により撮像される画
像は図４（２）の点線である（この画像を記憶するメモ
リをメモリ２とする（ｓ３２）。次にこの右方向に１画
素ずらしを行った図２の（２）の位置を基準にして下方
向に１画素ずらしを行う（図２の（３）の位置（ｓ３
３））。この結果、イメージセンサ６により撮像される
画像は図４（３）の点線である（この画像を記憶するメ
モリをメモリ３とする（ｓ３４））。更に前述した図２
の（３）の画像を基準にして左方向に１画素ずらす（図
２の（４）の位置（ｓ３５）ことにより、イメージセン
サ６により撮像される画像は図４（４）の点線である
（この画像を記憶するメモリをメモリ４とする（ｓ３
６））。

【００２２】以上のようにして得られた図４の（１）か
ら（４）の４つの補色イメージを用いることにより、基
準位置の画像の各画素（図２の（１）〜（４））に対し
て補色４色の成分を決めることができるので、色演算処
理部１３の数値演算によりＲＧＢ原色成分を計算するこ
とができる。

【００２３】ここで新たにＲＧＢイメージを記憶するメ
モリ５を図５（ａ）のように作る（ｓ３）。この後前記
図４（１）から（４）の補色イメージが記憶されたメモ
リ１からメモリ４を初期化する（ｓ４）。

【００２４】次に図４（１）の第一の基準位置の画像に
対して右方向に半画素ずらしを行い（図２の（５）の位
置）、図６（５）の点線で表した画像を撮像してメモリ
１上に記憶する（ｓ５）。

【００２５】ここで新たに作られた図６（５）の画像の
位置を第二の基準位置とする。次に図６（５）の第二の
基準位置に対して１画素ずらしを行う（ｓ６）。前述し
たようにはじめに右方向に１画素ずらしを行い（図２の
（６）の位置）、図６（６）の点線の画像をメモリ２上
に記憶する。次にその１画素ずらした図６（６）の画像
を基に下方向に１画素ずらしを行い（図２の（７）の位
置）、図６（７）の点線の画像をメモリ３上に記憶す
る。さらに図６（７）の画像を基に左方向に１画素ずら
した（図２の（８）の位置）図６（８）の点線の画像を
メモリ４上に記憶する。

【００２６】この図６（５）から図６（８）の補色イメ
ージを用いることにより、第二の基準位置の画像の各画
素（図２の（５）〜（８））に対して補色４色部の成分
を決めることができるので、各画素にたいするＲＧＢ原
色値を数値演算により求めることができる。

【００２７】ここで新たにＲＧＢイメージを記憶する図
５（ｂ）のメモリ６を作る（ｓ７）。そして、図６
（５）から図６（８）の補色イメージを記憶したメモリ
１からメモリ４を初期化する（ｓ８）。

【００２８】次に第二の基準位置の画像に対してさら
に、下方向に半画素ずらし（図２の（９）の位置）を行
い撮像することで図７（９）の画像をメモリ１上に記憶
する（ｓ９）、この画像の位置を第三の基準位置として
前述した１画素ずらし処理を行い（ｓ１０）、図７（１
０）から図７（１２）の画像をメモリ２からメモリ４に
記憶する。これより第三の基準位置の各画素（図２では
（９）〜（１２）の位置）に対して補色４色の成分を得
ることができるため、各画素に対してＲＧＢ原色成分を
数値演算により得ることができる。

【００２９】ここで新たにＲＧＢイメージを記憶するメ
モリ７を図５（ｃ）のように作り（ｓ１１）、次に補色
イメージが記憶されたメモリ１からメモリ４を初期化す
る（ｓ１２）。

【００３０】最後に第三の基準位置に対して、左方向に
半画ずらし（図２の（１３））の位置）を行い撮像する
ことで図８（１３）の画像をメモリ１上に記憶し（ｓ１
３）、この画像の位置を第四の基準位置として前述した
１画素ずらし処理を行う（ｓ１４）ことで図８（１４）
から図８（１６）の画像をメモリ２からメモリ４に記憶
する。

【００３１】これより第四の基準位置の各画素（図２の
（１３）〜（１６）の位置）に対して補色４色の成分を
得ることがきるため、各画素に対してＲＧＢ原色成分を
数値演算により得ることができる。

【００３２】ここで新たにＲＧＢイメージを記憶するメ
モリ８を図５（ｄ）のように作り（ｓ１５）、補色イメ
ージが記憶されたメモリ１からメモリ４を解放する。

【００３３】最後にメモリ５からメモリ８までのＲＧＢ
イメージを合成する（ｓ１６）ことにより、図５（ｅ）
で示したように高解像度の画像を得ることができる。

【００３４】なおメモリ１からメモリ４は記憶手段１１
であり、メモリ５から８は記憶手段１４に対応する。

【００３５】本実施例では補色４色フィルタを例として
あげたが、補色３色フィルタ（Ｃｙ、Ｙｅ、Ｍｇ）ある
いは、ＲＧＢ原色フィルタを用いても同様な処理が可能
である。カラーフィルタの数で１画素ずらしの回数が決
まるため、補色３色フィルタおよびＲＧＢフィルタでは
１画素ずらしが３回必要である。

【００３６】また本実施例による撮像方法で撮像を行っ
た場合、例えばＴＶ信号の様に走査線数が固定された場
合に、縦方向の解像度を固定したまま、横方向のみで高
解像度化を図ることができる。

【００３７】次に第２の実施例による撮像方法について
説明する。上記第１の実施例では図１の記憶手段１１に
撮像を行った４つの補色イメージを記憶したが、１画素
ずらしにより撮像を行った４枚の画像のうち最後の１枚
の画像に関しては、記憶手段１１に記憶することを行わ
ないようにすることもできる。この処理のフローチャー
トを図９に示す。

【００３８】第１の実施例と同様にして、先ず基準位置
での画像を撮像しメモリ１に記憶する（ｓ１）。次に記
憶された画像に対して１画素ずらし処理を行う（ｓ
２′）。１画素ずらし処理は第１の実施例の１画素ずら
し処理と異なり、ｓ３５の画素ずらしにより撮像された
画像はメモリ４に記憶されず、Ａ／Ｄ変換器１０から直
接に色処理演算部１３に加え、撮像を行いながらメモリ
１、２、３の補色イメージを用いて色処理演算を行い、
ＲＧＢイメージに変換してメモリ５に記憶する（ｓ
３′）。色処理演算がすべて終了すると、メモリ１、
２、３を初期化する（ｓ４′）。

【００３９】次に第１の実施例と同様にして半画素ずら
しによる撮像を行う。即ち、図６（５）のように半画素
ずらしを行い画像をメモリ１に記憶し（ｓ５）、次に図
６（５）の画像に対して図６（６），（７），（８）の
ように１画素ずらしを行い（ｓ６′）、図６（６）の画
像をメモリ２、図６（７）の画像をメモリ３に記憶す
る。そして図６（８）の画像を行いながらメモリ１、
２、３の補色イメージを用いて色処理演算を行い、ＲＧ
Ｂイメージに変換しメモリ６に記憶する（ｓ７′）。色
処理演算が終了すると、メモリ１、２、３を初期化する
（ｓ８′）。

【００４０】以下第１の実施例と同様にして図７と図８
の半画素ずらしと１画素ずらしとを行うことで、メモリ
７、８のＲＧＢイメージが生成される。最後にメモリ
５、６、７、８を合成することで目的とする高解像度の
画像を得ることができる。

【００４１】次に第３の実施例３について説明する。第
１および第２の実施例では補色イメージ用のメモリとＲ
ＧＢイメージ用のメモリとを区別して用いたが、補色イ
メージ用のメモリをＲＧＢイメージ用のメモリとしても
用いることができる。第３の実施例では、第１の実施例
と比較しながら説明する。図１０、図１１にその処理の
フローチャートを示す。

【００４２】はじめに補色（Ｍｇ，Ｇｒ，Ｃｙ，Ｙｅ）
フィルタを備えたイメージセンサにより画像を撮像する
（ｓ５０）。撮像された画像は図４（１）のような補色
イメージである（この画像を記憶するメモリをメモリ１
とする）。この位置（図２の（１）の位置）を基準位置
として、次にこのイメージセンサ６に対する入射光軸を
移動することにより１画素ずらしを行う（ｓ５１）。１
画素ずらしの方法は第１の実施例で示したとおりであ
る。

【００４３】このようにして第１の実施例と同様にして
図４の（１）から（４）の補色イメージがメモリ１から
メモリ４に記憶される。よって数値演算によりＲＧＢ原
色成分を各画素（図２の（１）〜（４））について計算
することができる。このＲＧＢイメージをメモリ９に記
憶する（ｓ５２）。この後補色イメージが記憶されたメ
モリ１からメモリ４を初期化する（ｓ５３）。このとき
初期化処理と並列して、メモリ９の内容を一次メモリの
領域＃１に転送する（ｓ６９）。

【００４４】次に図４（１）の基準位置の画像に対して
右方向に半画素ずらしを行い、図６（５）の点線部分の
画像を撮像しメモリ１上に記憶する（ｓ５４）。ここで
新たに作られた図６（５）の画像の位置を基準位置とす
る（図２の（５））。図６（５）の基準位置に対して１
画ずらしを行う（ｓ５５）。１画素ずらしの後、第１の
実施例と同様にメモリ２からメモリ４には図６（６）か
ら図６（８）の画像が記憶される。

【００４５】以上のメモリ１からメモリ４の画像を用い
ることにより、基準位置の画像の各画素（図２の（５）
〜（８））に対して補色４色の成分が決まることから、
各画素に対するＲＧＢ原色値は数値演算により求まる
が、メモリ９に書き込みを行うために、前記ｓ６６の転
送処理が終了するまで書き込み処理を待たなければなら
ない（ｓ５６）。ｓ６６の転送処理が終了すると、メモ
リ１からメモリ４によって計算されたＲＧＢイメージが
メモリ９に書き込まれる（ｓ５７）。補色イメージを記
憶したメモリ１からメモリ４を初期化する（ｓ５８）。
これと並列してメモリ９の内容が一次メモリの領域＃２
に転送される（ｓ７０）。

【００４６】さらに前述した基準位置の画像に対してさ
らに、下方向に半画素ずらしを行い撮像することで図７
（９）の色配置の画像をメモリ１上に記憶し（ｓ５
９）、この画像の位置を基準位置（図２の（９））とし
て前述した１画素ずらし処理を行う（ｓ６０）ことで、
図７（１０）から図７（１２）の画像をメモリ２からメ
モリ４に記憶する。これより基準位置の各画素（図２の
（９）〜（１２））に対して補色４色成分を得ることが
できるため、各画素に対してＲＧＢ原色成分を数値演算
により得ることができる。

【００４７】ここでＲＧＢイメージの書き込みはｓ６７
のメモリ９の転送処理の終了を待って行われる（ｓ６
１）。メモリ１からメモリ４よりＲＧＢ原色値が各画素
に対して計算されると（ｓ６２）、メモリ１からメモリ
４を初期化する（ｓ６３）。初期化と同時にメモリ９の
内容を一次メモリの領域＃３に転送する（ｓ７１）。

【００４８】最後に基準位置に対して、左方向に半画素
ずらしを行い撮像することで図８（１３）の画像をメモ
リ１上に記憶し（ｓ６４）、さらにこの画像の位置を基
準位置（図２の（１３））として前述した１画素ずらし
処理を行う（ｓ６５）ことで、図８（１４）から図８
（１６）の画像をメモリ２からメモリ４に記憶する。こ
れより基準位置の各画素（図２の（１３）〜（１６）に
対して補色４色の成分を得ることができるため、各画素
に対してＲＧＢ原色成分を数値演算により得ることがで
きる。演算結果はメモリ５の一次メモリの領域＃３への
転送終了を待って（ｓ６６）メモリ９に記憶される（ｓ
６７）。

【００４９】すべての処理が終了後、メモリ１からメモ
リ４とメモリ９を用いて、一次メモリに保存されたＲＧ
Ｂイメージをメインメモリ上にロードし、４つのＲＧＢ
イメージを図５（ｅ）で示したように合成する（ｓ６
８）。

【００５０】ここでメモリ１からメモリ４は記憶手段１
１に対応し、メモリ９は前記記憶手段１４に対応する。
記憶手段１１に記憶された画像データを読み出しながら
色処理演算を行い処理された画像データを記憶手段１４
ではなく、再び記憶手段１１に記憶することも可能であ
る。即ち、記憶手段１１と記憶手段１４とを同一の記憶
手段にすることも可能である。

【００５１】

【発明の効果】以上のように、請求項１発明によれば、
イメージセンサ上の光学像を１画素分以下ずらせながら
複数の基準位置に移動させて撮像を行い、各基準位置に
おいてさらに１画素ずらしをカラーフィルタの種類数に
応じた回数だけ行いながら撮像を行い、得られた画像デ
ータを記憶手段に記憶することにより、撮像を行いなが
ら記憶手段の画像データの信号処理を行って画像の確認
を行うことができる効果がある。

【００５２】請求項２の発明によれば、イメージセンサ
上の光学像を１画素分以下ずらせながら複数の基準位置
に移動させて撮像を行い、各基準位置においてさらに１
画素ずらしをカラーフィルタの種類数より少ない回数だ
け行いながら撮像を行い、得られた画像データを記憶手
段に記憶し、カラーフィルタの残りの分について１画素
ずらしを行い、撮像を行いながら得られた画素データと
記憶手段の画像データとを用いて信号処理を行うことに
より、撮像から信号処理までの時間がより短縮されて画
像の確認をより早く行うことができる効果がある。

【００５３】請求項３の発明によれば、光軸移動手段を
制御してイメージセンサ上の光学像を複数の基準位置に
移動させ、各基準位置においてさらに異る複数方向に１
画素ずらしを行い、各位置で撮像した画像データを記憶
手段に記憶し、記憶した画像データを用いて信号処理す
ることにより、撮像した画像を直ぐに表示して確認する
ことができる効果がある。

【００５４】さらに請求項１、２、３の発明によれば、
上記のように撮像後のモニタを早く行うことができるの
で、そのモニタ画面を見ながらフレーミング、露出、フ
ォーカス等の確認を短時間で行うことができる。また、
記憶手段の容量を節約することができる等の効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による撮像方法を行う撮像装置
を示すブロック図である。

【図２】画素ずらしの位置と順序とを説明するための構
成図である。

【図３】本発明の第１の実施例による撮像方法を示すフ
ローチャートである。

【図４】１画素ずらしによりできる光学像を示す構成図
である。

【図５】半画素ずらしと１画素ずらしとによりできる画
像を示す構成図である。

【図６】図４（１）を右方向に半画素ずらしした画像の
１画素ずらしの過程を示す構成図である。

【図７】図６（５）を下方向に半画素ずらしした画像の
１画素ずらしの過程を示す構成図である。

【図８】図６（９）を下方向に半画素ずらしした画像の
１画素ずらしの過程を示す構成図である。

【図９】本発明の第２の実施例による撮像方法を示すフ
ローチャートである。

【図１０】本発明の第３の実施例による撮像方法を示す
フローチャートである。

【図１１】図１０の続きを示すフローチャートである。

【図１２】従来の撮像方法を行う撮像装置を示すブロッ
ク図である。

【図１３】光軸移動の機構を原理的に示す構成図であ
る。

【図１４】従来の撮像方法による画素ずらしの過程を示
す構成図である。

【図１５】図１４の続きの過程を示す構成図である。

【符号の説明】

１レンズ４平行平板５制御手段６イメージセンサ１１記憶手段１３色処理演算部１４記憶手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学レンズを通じて得られる被写体の光
学像を、画素毎に配列された複数種類のカラーフィルタ
を通じてイメージセンサ上に結像させて撮像を行い、そ
の際、光軸移動手段を用いて光軸を移動させることによ
り、上記イメージセンサ上に結像された光学像をずらせ
ながら撮像を行い、撮像により得られた画像データを記
憶手段に記憶し、この記憶された画像データを信号処理
手段で信号処理する撮像方法において、上記光軸を移動させない基準位置での撮像を行い、得ら
れる画像データを上記記憶手段に記憶する第１のステッ
プと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記基準位置に対して１画素分ずらせて撮像
を行い、得られる画像データを上記記憶手段に記憶する
第２のステップと、上記第２のステップを上記カラーフィルタの種類数だけ
繰り返す第３のステップと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記基準位置より１画素分以下ずらせ、その
位置を次の基準位置とする第４のステップと、上記次の基準位置で撮像を行い、得られる画像データを
上記記憶手段に記憶する第５のステップと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記次の基準位置に対して１画素分ずらせて
撮像を行い、得られる画像データを上記記憶手段に記憶
する第６のステップと、上記第６のステップを上記カラーフィルタの種類数だけ
繰り返す第７のステップと、複数の基準位置について上記第４〜第７のステップを繰
り返す第８のステップとを有することを特徴とする撮像
方法。
【請求項２】光学レンズを通じて得られる被写体の光
学像を、画素毎に配列された複数種類のカラーフィルタ
を通じてイメージセンサ上に結像させて撮像を行い、そ
の際、光軸移動手段を用いて光軸を移動させることによ
り、上記イメージセンサ上に結像された光学像をずらせ
ながら撮像を行い、撮像により得られた画像データを記
憶手段に記憶し、この記憶された画像データを信号処理
手段で信号処理する撮像方法において、上記光軸を移動させない基準位置での撮像を行い、得ら
れる画像データを上記記憶手段に記憶する第１のステッ
プと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記基準位置に対して１画素分ずらせて撮像
を行い、得られる画像データを上記記憶手段に記憶する
第２のステップと、上記第２のステップを上記カラーフィルタの種類数より
少ない回数だけ繰り返す第３のステップと、上記カラーフィルタの残りの種類について、上記イメー
ジセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動手段により
上記基準位置に対して１画素分ずらせて撮像を行いなが
ら上記記憶手段を読み出し、読み出された画像データと
上記撮像により得られる画像データとを用いて上記信号
処理手段で信号処理を行う第４のステップと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記基準位置より１画素分以下ずらせ、その
位置を次の基準位置とする第５のステップと、上記次の基準位置で撮像を行い、得られる画像データを
上記記憶手段に記憶する第６のステップと、上記イメージセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動
手段により上記次の基準位置に対して１画素分ずらせて
撮像を行い、得られる画像データを上記記憶手段に記憶
する第７のステップと、上記第７のステップを上記カラーフィルタの種類数より
少ない回数だけ繰り返す第８のステップと、上記カラーフィルタの残りの種類について、上記イメー
ジセンサ上に結像する光学像を上記光軸移動手段により
上記次の基準位置に対して１画素分ずらせて撮像を行い
ながら上記記憶手段を読み出し、読み出された画像デー
タと上記撮像により得られる画像データとを用いて上記
信号処理手段で信号処理を行う第９のステップと、複数の基準位置について上記第５〜第９のステップを繰
り返す第１０のステップとを有することを特徴とする撮
像方法。
【請求項３】画素毎に配列された複数種類のカラーフ
ィルタを有し、光学レンズから得られる被写体の光学像
を上記カラーフィルタを通じて撮像するイメージセンサ
と、光軸を移動させて上記イメージセンサ上に結像された光
学像をずらせる光軸移動手段と、上記光学像を複数の基準位置にずらせ、各基準位置毎に
上記光学像をその基準位置に対して複数の方向に１画素
ずつずらせるように上記光軸移動手段を制御する制御手
段と、上記各基準位置及びずらせた各位置における光学像を上
記イメージセンサで撮像して得られる画像データを記憶
する記憶手段と、上記記憶手段から読み出された画像データを処理する信
号処理手段とを備えた撮像装置。
【請求項４】上記信号処理手段で処理された画像デー
タを第２の記憶手段に記憶するステップを有することを
特徴とする請求項１又は２記載の撮像方法。
【請求項５】上記信号処理手段で処理された画像デー
タを記憶する第２の記憶手段を設けた請求項３記載の撮
像装置。