JPH07320385A

JPH07320385A - チェンジャーシステムのイニシャライズ方法及びチェンジャーシステム

Info

Publication number: JPH07320385A
Application number: JP6133983A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Hisamatsu; 伸明久松; Hiroyuki Kitsukouji; 宏幸吉光寺
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-05-25
Filing date: 1994-05-25
Publication date: 1995-12-08
Anticipated expiration: 2019-06-14
Also published as: JP3538895B2

Abstract

(57)【要約】【目的】センサ手段を少数とすることができ、また、
メカニカルエラーに対しても或る程度対応できるメカイ
ニシャライズ動作の提供。【構成】チェンジャーシステムにおいて、制御手段に
とって現在の搬送状態が不明である状態から、これを判
別し通常の搬送動作制御を可能とするためのイニシャラ
イズ方法として、保持手段をストッカ手段の各ストック
位置に対して収納動作を実行させていき、収納可能なス
トック位置を検出することで (F109〜F115) 、現在の搬
送位置状態を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばディスク状に形
成されている記録媒体を複数個収納し、選択的に再生動
作等を実行させることができるチェンジャーシステムに
関し、特にメカニカルなイニシャライズ動作に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ（コンパクトディスク）、ＭＤ（ミ
ニディスク）などのディスク状記録媒体がオーディオ用
などに広く普及しており、近年、例えばＣＤチェンジャ
ープレーヤーなどで知られるように複数のディスクを収
納して選択的に再生を行なうことができるチェンジャー
システムも開発されている。

【０００３】このようなチェンジャーシステムでは、Ｃ
Ｄを保持する保持手段、例えばトレイを例えば５枚収納
できるストッカが設けられ、そのストッカからトレイを
再生ヘッドのあるローディング位置や、ＣＤの挿入／排
出を行なう位置の間で移動させることができるようにな
されている。例えば挿入／排出位置にトレイを移動させ
ることでユーザーがＣＤを装填したり、或はストッカに
収納されていたＣＤを取り出すことができる。またトレ
イをローディング位置に移動させることで、そのトレイ
に搭載されているＣＤの再生動作を行なうことができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
チェンジャーシステムでは、トレイの搬送動作を実行さ
せる際には現在の搬送状態、すなわち搬送機構の位置や
搬送対象となっているのがどのトレイであるかがわかっ
ていなければならない。例えば主電源をオンとした状態
で搬送動作を制御する制御部が現在の搬送状態が分から
なければ、ユーザーの操作に応じた搬送動作を行なうこ
とができない。

【０００５】搬送状態を検出するには各搬送位置に何ら
かのセンサ手段を設け機械的な位置の絶対アドレスを得
るようにすることが考えられるが、検出すべき全ての位
置に対応しようとすると、必要なセンサの数がかなり増
加してしまい好ましくないという問題がある。このた
め、例えばトレイをストッカの各ストック位置に対応さ
せる方向には、１つの絶対アドレスを得るセンサ手段
と、少なくともストック位置変化として相対アドレスを
検出できるセンサ手段のみとしたいという要請がある。

【０００６】さらに、搬送動作中において何らかのメカ
ニカルな動作エラーが生じることがあるが、これに対し
て或る程度自動的に正常状態に復帰できるようにするこ
とも求められている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような要請
に応じ、メカニカルなイニシャライズ動作、即ち現在の
搬送状態（搬送機構の現在の位置及び搬送されているト
レイ）が不明である状態から、これを判別し通常の搬送
動作制御を可能とするためのイニシャライズ動作（以
下、メカイニシャライズという）として新規な動作方式
を提供することによって、センサ手段を少数とすること
ができるようにするとともに、また、これによってメカ
ニカルエラーに対しても或る程度対応できるようにする
ことを目的とする。

【０００８】このために、記録媒体を保持することがで
きる複数個の保持手段と、複数個の保持手段のそれぞれ
を所定のストック位置に収納することができるストッカ
手段と、保持手段が、ストック位置、記録媒体の再生位
置、記録媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動
作を行なう搬送手段と、搬送手段に対して搬送動作の制
御を行なう制御手段を有するチェンジャーシステムにお
いて、制御手段にとって現在の搬送状態が不明である状
態から、これを判別し通常の搬送動作制御を可能とする
ためのイニシャライズ方法として、保持手段をストッカ
手段の各ストック位置に対して収納動作を実行させてい
き、収納可能なストック位置を検出することで、現在の
搬送状態を判別するようにする。

【０００９】ここで、上記手順で現在の搬送位置状態を
判別した後、その判別動作に用いた保持手段もしくは所
定のストック位置に収納されている保持手段もしくは所
定の条件で選択された保持手段を、所定の搬送位置で待
機させるようにもする。

【００１０】また、保持手段をストッカ手段の各ストッ
ク位置に対して収納動作を実行させた際に、すべてのス
トック位置に対して収納不能であった場合は、誤動作状
態の発生と判別し、正常動作状態への復帰動作を実行す
る。

【００１１】また、同様に複数個の保持手段と、ストッ
カ手段と、搬送手段と、制御手段を有するチェンジャー
システムにおいて、制御手段は、保持手段の搬送動作に
誤動作状態が発生した場合は、搬送手段に対して搬送動
作の停止制御を行なって待機し、主動作電源がオフ操作
されることに応じて、保持手段をストッカ手段の各スト
ック位置に対して収納動作を実行させていき、収納可能
なストック位置を検出するイニシャライズ動作を実行さ
せるように制御を行なうようにする。

【００１２】

【作用】上記イニシャライズ方法でメカイニシャライズ
を行なうことで、各ストック位置に対して絶対アドレス
を得るセンサを必要としないで現在の搬送位置を判別で
き、また搬送対象となっているトレイの識別もできる。
また、このようなメカイニシャライズ動作により、メカ
エラーの種類にもよるが、エラー状態から正常状態に復
帰できる可能性が生じる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明していくが、ま
ずディスクチェンジャー装置のメカニカルな構造につい
て説明し、その後、本発明のイニシャライズ方法及びチ
ェンジャーシステムとしての実施例の要点を説明する。
なお、ディスクチェンジャー装置の構造の説明において
は図１０〜図２１を用いるが、図示する構造部位のう
ち、本発明と直接関連する部位のみの説明にとどめる。
説明は次の順序で行う。１．チェンジャー装置の全体構成２．サブトレイ及びストッカの構造３．メイントレイ、スライダの構造と水平搬送動作４．エレベータブロックの構造と水平搬送動作５．カム板による垂直搬送動作６．水平搬送状態のセンサ手段７．ディスク有無のセンサ手段８．垂直搬送状態のセンサ手段９．チェンジャープレーヤ装置の構成１０．メカイニシャル方式１１．メカイニシャル時のエラー対応動作１２．他のメカイニシャル方式１３．実施例のメカイニシャル方式による効果１４．通常動作時のエラー対応動作

【００１４】＜１．チェンジャー装置の全体構成＞ディ
スクチェンジャー装置の要部の分解斜視図を図１０に示
す。このチェンジャー装置は、シャーシ１を有し、シャ
ーシ１の底板部２上には、ディスクのチャッキングを行
なうディスクテーブル６やディスクからの信号再生を行
なう光学ヘッド７を有するディスクドライブ部５が配設
されている。また、シャーシ１の後方側には複数のディ
スクをそれぞれサブトレイ１４に載せた状態で収納する
ことができるストッカ８が、ビス１０によって取り付け
られる。ストッカ８はサブトレイ１４を５枚収納できる
ように構成されており、各サブトレイ１４は第１のスト
ック高さ位置から第５のストック高さ位置までに積層状
に収納される。

【００１５】さらに、シャーシ１におけるディスクドラ
イブ部５の上方側には、エレベータブロックベース４４
及びエレベータブロックトップ６７からなるエレベータ
ブロックが配設される。

【００１６】このエレベータブロックベース４４及びエ
レベータブロックトップ６７はビス６５により一体化さ
れているとともに、エレベータブロックベース４４の支
持ピン４７、４８がシャーシ１の両側壁部３，４に形成
されたガイドスリット２１，２２に挿通した状態とされ
ていることによって、このエレベータブロックはエレベ
ータ機構を介して昇降可能とされ、即ち、ディスクドラ
イブ部５に近接する部位から、ストッカ８の最上段のス
トック位置に相当する高さ位置（第５のストック高さ位
置）まで移動することができるようになされている。

【００１７】このエレベータブロックにはメイントレイ
７５が支持されており、このメイントレイ７５は水平方
向には、エレベータブロック内に収納される位置状態
（プレイ位置）から、エレベータブロックより前方に側
に突出した位置状態（イジェクト位置）まで移動可能と
されている。さらにプレイ位置にある状態において、エ
レベータブロックに保持されて垂直方向に搬送される。

【００１８】またメイントレイ７５にはストッカ８に収
納されているサブトレイ１４が選択的に収納されるよう
になされる。即ちメイントレイ７５がエレベータブロッ
クに保持されて昇降され、ストッカ８の或るストック位
置に相対する状態となった時に、そのストック位置に収
納されているサブトレイ１４は、メイントレイ７５に組
み込まれたスライダ８８によって引き出されてメイント
レイ７５内に引き込まれて係合されるようになされる。
また、逆にメイントレイ７５から引き出されてストッカ
８に収容される。

【００１９】従ってサブトレイ１４は、水平方向には、
ストッカ８に収納された位置状態（ストック位置）から
メイントレイ７５に組み込まれた位置（プレイ位置）ま
で搬送されるとともに、メイントレイ７５とともにプレ
イ位置とイジェクト位置の間で搬送される。また、垂直
方向にはメイントレイ７５とともにエレベータブロック
に保持されて搬送されることになる。

【００２０】ディスクは各々サブトレイ１４に載置され
るものであり、サブトレイ１４がイジェクト位置に搬送
されることでユーザーはディスクの装填／取り出しを行
なうことができ、また、サブトレイ１４がストック位置
に搬送されることで、ディスクはストッカ８に収納され
たこととなる。また、或るサブトレイ１４に載置されて
いるディスクは、メイントレイ７５とともにサブトレイ
１４がディスクドライブ部５の位置（ローディング位
置）まで搬送されることによってディスクドライブ部５
のディスクテーブル６にチャッキングされてスピンドル
モータによって回転され、光学ヘッド７によって再生さ
れることになる。

【００２１】シャーシ１の側壁部３，４の外側には、第
１のカム板２４及び第２のカム板２３が取り付けられ
る。第１のカム板２４には水平方向に長孔となる支持ス
リット２８，２９，３０が形成され、また第２のカム板
２３にも、同様の位置に水平方向に長孔となる支持スリ
ット２５，２６，２７が形成されている。そして、側壁
部３，４の外側には支持ピン１８，１９，２０が形成さ
れており、支持ピン１８が支持スリット２５，２８に、
支持ピン１９が支持スリット２６，２９に、支持ピン２
０が支持スリット２７，３０に、それぞれ挿通している
ことによって、第１，第２のカム板２４，２３は、シャ
ーシ１に対して水平方向に移動可能に支持されているこ
とになる。

【００２２】第１のカム板２４にはカム溝３３が設けら
れ、また第２のカム板２３にはカム孔３１が形成されて
いる。そして上述したようにシャーシ１のガイドスリッ
ト２１を挿通しているエレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３にはカム孔３
１を挿通して第１のカム板２４にはカム溝３３に達して
いる。

【００２３】そして、第１，第２のカム板２４，２３が
所定の範囲でシャーシ１に対して水平方向に前後に移動
を繰り返すことにより、支持ピン４７，４８は、カム孔
３１及びカム溝３３に案内されて上方又は下方に移動さ
れる。即ち、第１，第２のカム板２４，２３の水平方向
の前後繰り返し移動動作によりエレベータブロックがシ
ャーシ１内で昇降動作されることになる。７１は天板を
示し、ビス７４によってシャーシ１の上面に取り付けら
れる。

【００２４】＜２．サブトレイ及びストッカの構造＞こ
れらの各構造部位についての搬送時、ストック時等の位
置関係や動作状態を図１１〜図２１で説明していく。図
１１はサブトレイ１４を示す。このサブトレイ１４は直
径１２ｃｍのディスクに対応してこれを搭載するための
大径凹部１２４と、直径８ｃｍのディスクに対応する小
径凹部１２５が形成され、２種類のサイズのディスク
（ＣＤ）を載置することができるようになされている。

【００２５】１２２はサブトレイ１４がローディング位
置に搬送された際に、載置されているディスクを光学ヘ
ッド７及びディスクテーブル６に臨ませるための切欠部
である。また、このサブトレイ１４の一側側にはバネ部
１２７を介して突起部１６が形成されており、また係合
凹部１５が形成されている。さらに、サブトレイ１４の
後方及び両側の縁部にはやや薄肉とされた鍔部１２６が
形成されている。また１２３はサブトレイ１４にディス
クが搭載されているか否かを検出するセンサの動作ため
に形成されているセンサ孔であり、これについては後述
する。

【００２６】このサブトレイ１４は、図１２に示すよう
にストッカ８に収納される。５枚のサブトレイ１４はそ
れぞれストック位置が決められており、第１〜第５のス
トック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ となるストック位置において
メイントレイ７５との間でストッカ８からの取り出し及
びストッカ８への収納が行なわれる。

【００２７】図１３にストッカ８に収納されている状態
のサブトレイ１４を示す。ストッカ８には、図１２から
わかるように各ストック位置に嵌合凹部１１が形成され
ており、また、各ストック位置を仕切る棚部材１２が形
成されているが、サブトレイ１４は鍔部１２６が棚部材
１２に支持された状態で収納される。また、サブトレイ
１４が完全に収納された状態で図１３のように突起部１
６が嵌合凹部１１に嵌入することで、収納位置状態が保
持される。

【００２８】突起部１６は、サブトレイ１４のストッカ
８への収納動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合
凹部１１に対して嵌入し、またストッカ８からの引き出
し動作中にバネ部１２７の弾性変形により嵌合凹部１１
から脱却する。なお、１１９はサブトレイ１４に載置さ
れたディスク３０１の上面に臨むように形成された突起
であり、サブトレイ１４がストック位置に或る場合の、
大径凹部１２４からのディスクの脱落を防止するもので
ある。

【００２９】＜３．メイントレイ、スライダの構造と水
平搬送動作＞図１４はメイントレイ７５及びスライダ８
８を示している。メイントレイ７５は、上面側及び下面
側の中央部分及び後方側が開放された薄い筺体状に形成
されており、後方側よりサブトレイ１４を挿入係合する
ことができるように構成されている。

【００３０】上面側の開放部位となる切欠部７６は、サ
ブトレイ１４が挿入された際に、サブトレイ１４上に載
置されているディスクを上面側に臨ませるためのもの
で、これによってサブトレイ１４と係合したメイントレ
イ７５がイジェクト位置に搬送された時に、サブトレイ
１４上のディスクの装填／脱却が可能となる。また、下
面側の開放部位となる切欠部８０は、サブトレイ１４が
挿入係合されたメイントレイ７５がローディング位置に
搬送された際に、サブトレイ１４の切欠部１２２ととも
にディスクを光学ヘッド７及びディスクテーブル６に臨
ませるためのものである。７８は、サブトレイ１４のセ
ンサ孔１２３とともに、ディスクの搭載有無を検出する
センサの動作ために形成されているセンサ孔である。

【００３１】メイントレイ７５の一側側部分にはスライ
ダ８８が、図１４中、矢印Ａで示す方向に移動可能な状
態で収納されており、その移動動作によりメイントレイ
７５に対してサブトレイ１４を引き込み、またサブトレ
イ１４をストッカ８に収納させることになる。このため
スライダ８８にはメイントレイ７５の内方側に向いた側
縁部に、係合突起９０が形成されており、この係合突起
９０はサブトレイ１４の係合凹部１５と係合されるよう
になっている。

【００３２】即ち、図１６に示すようにスライダ８８が
メイントレイ７５おり後方に突出した状態で係合突起９
０が、そのときのメイントレイ７５のストック高さ位置
におけるストック位置に収納されているサブトレイ１４
の係合凹部１５と係合し、この状態でスライダ８８がメ
イントレイ７５に引き込まれることによってサブトレイ
１４もメイントレイ７５に引き込まれ、図１７の挿入係
合状態となる。また、逆に図１７の状態からスライダ８
８がメイントレイ７５の後方に引き出されることによっ
てサブトレイ１４もメイントレイ７５の後方に引き出さ
れ、ストッカ８に収納されることになる。

【００３３】なお、メイントレイ７５上にサブトレイ１
４が挿入されておらず、またスライダ８８が引き出され
ていない状態では当然係合突起９０と係合凹部１５は係
合していないため、ストッカ８からのサブトレイ１４の
搬送の際には、まず係合状態にもっていかなければなら
ない。このため、メイントレイ７５はまず光学ヘッド７
に近接するローディング位置まで搬送され、その位置で
スライダ８８が後方に引き出される。この位置はストッ
カ８よりも下方の位置となるため、スライダ８８の引き
出し動作に障害はない。

【００３４】そして、スライダ８８を引き出した状態で
ストッカ８から取り出すべきサブトレイ１４が収納され
ているストック高さ位置まで垂直方向にメイントレイ７
５の搬送動作が行なわれる。この垂直搬送動作時に、係
合突起９０は図１２に一点鎖線Ｂで示すように各サブト
レイ１４の係合凹部１５内を上下に通過することにな
る。

【００３５】従って、メイントレイ７５が所定のストッ
ク高さ位置まで搬送されたときには、係合突起９０はそ
のストック位置に収納されているサブトレイ１４の係合
凹部１５内に位置していることになり、従って、図１
６、図１７のようにスライダ８８の移動に伴ってサブト
レイ１４の引き込み及び引き出しが可能となる。

【００３６】＜４．エレベータブロックの構造と水平搬
送動作＞図１５はエレベータブロックを示す。上述した
ようにエレベータブロックはエレベータブロックトップ
６７とエレベータブロックベース４４によって形成され
ているが、このエレベータブロックトップ６７とエレベ
ータブロックベース４４による空間内にメイントレイ７
５が収納される。そして、このエレベータブロックから
はメイントレイ７５は前方側（イジェクト位置）に引き
出されることができるようになされている。

【００３７】エレベータブロック内にメイントレイ７５
が収納されている状態は上記図１６、図１７で示した状
態となる（エレベータブロックベース４４を一点鎖線で
示している）。そして、図１７の状態から、メイントレ
イ７５（及びサブトレイ１４）は図１８に示すようにイ
ジェクト位置に引き出される。

【００３８】エレベータブロックトップ６７にはチャッ
キングプレート６８が形成されており、エレベータブロ
ックがローディング位置まで降りた状態で、エレベータ
ブロック内部のメイントレイ７５に収納されたサブトレ
イ１４に搭載されているディスクは、チャッキングプレ
ート６８とディスクテーブル６に挟持されてチャッキン
グされることになる。また、エレベータブロックベース
４４の切欠部４６はディスクを光学ヘッド７及びディス
クテーブル６に臨ませるためのものである。

【００３９】エレベータブロックベース４４には、上述
したスライダ８８の移動及びメイントレイ７５の移動の
ため（即ち水平方向の搬送動作）のための水平搬送モー
タ５１が搭載されている。水平搬送モータ５１の駆動力
は駆動プーリ５２から従動プーリ５３，５４に伝達され
る。そして、従動プーリ５３の回転はギア５５を介して
図２０に示されるピニオンギア１３２を回転させる。詳
細な説明は省くが、このピニオンギア１３２は、イジェ
クト動作（オープン／クローズ）の際に図１４に示した
メイントレイ７５のラックギア８１と噛合することにな
り、これによってメイントレイ７５の、エレベータブロ
ックに収納されたプレイ位置からイジェクト位置との間
での移動が行なわれる。

【００４０】また、従動プーリ５４の回転はギア５６を
介してピニオンギア５７に伝達される。詳細な説明は省
くが、このピニオンギア５７は、メイントレイ７５がプ
レイ位置（エレベータブロック収納状態）にあるとき
に、スライダ８８の下部のラックギア８９と噛合するこ
とになり、これによりスライダ８８の移動、即ちサブト
レイ１４の水平方向の移動が行なわれる。

【００４１】＜５．カム板による垂直搬送動作＞図１９
はシャーシ１に取り付けられた第１、第２のカム板２
４，２３の状態を示している。上述のように第１、第２
のカム板２４，２３は、シャーシに対して支持スリット
２８，２９，３０及び支持スリット２５，２６，２７の
長孔の範囲内で前後動作可能な状態に取り付けられてい
るが、この前後移動動作はエレベータブロックの昇降動
作を実行させる昇降モータ３７によりなされる。昇降モ
ータ３７の駆動力は駆動プーリ３６からギア系を介して
カムギア４１に伝達される。カムギア４１には長円状の
カム溝３８が形成され、カム溝３８には第２のカム板２
３に植設された倣いピン４３が係合している。これによ
り、第２のカム板２３は、カムギア４１が１回転する毎
に図中Ｃで示した前後方向に、２往復動作を行なうこと
になる。

【００４２】そして、エレベータブロックベース４４の
支持ピン４７，４８は、第２のカム板２３のカム孔３１
と第１のカム板２４にはカム溝３３に挿通しているが、
第２のカム板２４の往復動作により、稲妻状に形成され
ているカム溝３３内を、カム孔３１に案内されて上下に
移動することになり、即ち、これによってエレベータブ
ロックの昇降動作が実行される。なお、昇動作時と降動
作時では昇降モータ３７の回転が逆方向とされる。

【００４３】エレベータブロックの昇降動作として、図
２１はディスクドライブ部５によって再生動作可能なロ
ーディング位置にある状態を示し、また図２０は、エレ
ベータブロックが、第３のサブトレイ１４をストッカ８
に対して引き出し及び収納可能な第３のストック高さ位
置Ｈ₃ にある状態を示している。

【００４４】＜６．水平搬送状態のセンサ手段＞このよ
うな構造のチェンジャー装置における搬送動作を模式的
に示すと、水平方向には図５のように３つの搬送位置間
の移動を、また垂直方向には図６のように７つの搬送位
置間の移動を行なうことになる。ここで、水平方向には
サブトレイ１４がストック位置／プレイ位置／イジェク
ト位置の、３つの搬送位置のいづれの位置にある状態で
あるかが絶対的に検知できるように４つのセンサ手段が
設けられている。この４つのセンサ手段は図１５に示さ
れるようにエレベータブロックに搭載されているもの
で、フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６
０、オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ
６１の４つである。。

【００４５】フォトインタラプタ５９はエレベータブロ
ックベース４４に配され、図１４に示されるスライダ８
８の下面部に突設された被検出突起９１を検出するもの
で、スライダ８８がメイントレイ７５内に引き込まれ、
サブトレイ１４がプレイ位置とされている際にオンとな
り、それ以外の場合はオフとなる。

【００４６】アウトスイッチ６１はエレベータブロック
トップ６７に配されており、スライダ８８に対するロッ
クレバー８４の回動位置を検出するようになされてい
る。ロックレバー８４についての詳細な動作説明は省略
するが、ロックレバー８４はメイントレイ７５がプレイ
位置近傍からイジェクト位置までの間にある場合におい
て、スライダ８８の移動を阻止するためのものであり、
軸受部８５が軸突起８２に支持されて回動される。そし
て下面側の突起８６はスライダ８８の溝９２に係合して
おり、スライダ８８の移動位置に伴ってロックレバー８
４の回動動作が行なわれる。

【００４７】即ち、ロックレバーの回動はスライダ８８
がメイントレイ７５の内部に収納された場合と、引き出
された場合との間に行なわれ、結局、アウトスイッチ６
１は、サブトレイ１４がストック位置からプレイ位置に
至る迄の間と、サブトレイ１４がメイントレイ７５の内
部に収納された場合（即ちプレイ位置又はイジェクト位
置）にある場合とで、オン／オフが切り換わる。

【００４８】ストック検出スイッチ６０はエレベータブ
ロックベース４４の後端部に設けられており、スライダ
８８がサブトレイ１４をストック位置まで搬送した位置
状態において、スライダ８８に形成されている押圧突起
９３によりオンとされる。つまり、水平方向の搬送位置
がストック位置状態であることを検出する。

【００４９】オープン／クローズスイッチ５８はエレベ
ータブロックベース４４の前端部近傍に設けられてお
り、エレベータブロックに対してメイントレイ７５がプ
レイ位置からイジェクト位置まで搬送される間におい
て、メイントレイ７５によって押圧される。この４つの
センサ手段による出力は図７のようになり、これらの信
号により、常に現在、水平方向においてどのような搬送
状態にあるかが判別できる。

【００５０】＜７．ディスク有無のセンサ手段＞なお、
エレベータブロックベース４４には発光素子６２が、ま
たエレベータブロックトップ６７には受光素子６３が設
けられ、対向状態とされているが、これはサブトレイ１
４上のディスク有無を検出するセンサとなる。

【００５１】即ち、エレベータブロック内にサブトレイ
１４が挿入係合されたメイントレイ７５が収容されてい
る際には、発光素子６２から受光素子６３に達する垂直
線上には、メイントレイ７５のセンサ孔７８及びサブト
レイ１４のセンサ孔１２３が位置することになり、つま
り、発光素子６２と受光素子６３の間はサブトレイ１４
とメイントレイ７５によっては妨害されていない。

【００５２】従って、サブトレイ１４にディスクが載置
されていなければ発光素子６２の出力光は受光素子６３
で受光され、またディスクが存在するときは、受光され
ないため、受光素子６３の出力はディスク有無の情報と
なる。

【００５３】そして、このようにディスク有無のセンサ
手段がサブトレイ１４及びメイントレイ７５の中央近傍
位置に設けられていることにより、イジェクト位置から
プレイ位置までの搬送の際のディスク有無検出動作だけ
でなく、ストック位置からプレイ位置への搬送の際のデ
ィスク有無検出を行なうことができる。

【００５４】つまり、このディスク有無のセンサ手段に
よれば、ストッカ８内の各サブトレイ１４についても、
単にメイントレイ７５に引き込むだけでそのサブトレイ
１４にディスクが搭載されているか否かを検出すること
ができ、各サブトレイのディスク搭載状態を検出したい
ときに、一々サブトレイ１４をローディング位置まで搬
送してチャッキングし、光学ヘッド７でＴＯＣ読込動作
を行ない、その結果により（ＴＯＣが読めたか否か）デ
ィスク有無を判別するというような時間のかかる煩雑な
動作は不要となる。これによってストッカ８内のディス
ク収納状態の迅速な検出や、ディスク無の場合の迅速な
対応動作が可能となる。

【００５５】例えばユーザーがディスクの搭載されてい
ないサブトレイを指定して再生を行なわせる操作をした
ような場合に、サブトレイ１４をメイントレイ７５に引
き込んだ時点でディスク無しがわかるため、その旨の表
示などの対応動作も迅速に行なうことができる。

【００５６】＜８．垂直搬送状態のセンサ手段＞このチ
ェンジャー装置における垂直方向の搬送動作について
は、図６のようにローディング位置Ｈ_LD、踊り場位置Ｈ
_DM、第１〜第５のストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ の７つの
搬送位置間の移動を行なうことになるが、垂直方向での
７つの搬送位置を検出するためにイニシャルスイッチ４
５及びカウントスイッチ４０という２つのセンサ手段が
形成される。

【００５７】イニシャルスイッチ４５は図２０、図２１
に示されるようにエレベータブロックがローディング位
置Ｈ_LD（最下方位置）まで下がったときに押圧されるよ
うになされており、つまり、ローディング位置Ｈ_LDを示
す絶対アドレス検出手段となる。

【００５８】カウントスイッチ４０は図１９に示すよう
に、第２のカム板２３の当接部４２によって押圧可能な
位置に配されており、上述した第２のカム板２３の前後
動作によってオン／オフされる。つまり、第２のカム板
２３の前後動作によってエレベータブロックは１段階ず
つ上昇又は下降を行なうことになるが、その１段階の昇
降動作に応じてスイッチングが行なわれることになり、
このカウントスイッチ４０は１段階の昇降動作を検出す
る相対アドレス検出手段となる。

【００５９】このようなイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０の出力は図８のようになる。ローデ
ィング位置Ｈ_LDではイニシャルスイッチ４５の出力によ
り、絶対的に位置検出がなされ、また上昇／下降動作が
行なわれると、１段階毎にカウントスイッチ４０のスイ
ッチングパルスが得られるため、ローディング位置Ｈ_LD
を初期位置として、上昇時にはスイッチングパルスによ
るカウンタのインクリメント、下降時にはスイッチング
パルスによるカウンタのデクリメントを行なっていくこ
とで、現在の垂直方向のアドレスを判別することができ
る。

【００６０】このようにイニシャルスイッチ４５及びカ
ウントスイッチ４０のみによって高さ方向の搬送位置を
検出することで、７つの搬送位置毎にセンサを設けるこ
とに比べてセンサ搭載に関する経済性ははるかに向上す
る。また、この方式の場合、例えより多段階に搬送され
る（例えばより多数のディスクを収納できるようにす
る）ようにした場合でもセンサ手段は２つでよいという
利点もある。

【００６１】＜９．チェンジャープレーヤ装置の構成＞
続いて、以上のようなチェンジャー機構の本実施例のチ
ェンジャープレーヤ装置としての全体の回路ブロック及
びチェンジャー装置に対する制御の１つとしてのメカイ
ニシャル動作について、図１〜図４で説明していく。

【００６２】図１はチェンジャープレーヤ装置のブロッ
ク図であり、上述したシャーシ１内に構成されるチェン
ジャー機構において、ローディング位置まで搬送された
ディスクはスピンドルモータによってＣＬＶ回転駆動さ
れるとともに、光学ヘッド７によってそのピット情報が
読み取られる。

【００６３】つまり、光学ヘッド７におけるレーザダイ
オードから照射されたレーザ光は、回折格子、ビームス
プリッタ、１／４波長板などの光学系を経て、対物レン
ズからディスク記録面に照射される。そしてその反射光
は上記光学系からビームスプリッタによって取り出さ
れ、シリンドリカルレンズなどを介してディテクタに照
射され、電気信号に変換される。

【００６４】１０１はＲＦ演算部であり、光学ヘッド７
のディテクタによって取り出された信号が供給され、演
算処理により再生データとしてのＲＦ信号、フォーカス
エラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信号ＥＴを生成す
る。フォーカスエラー信号ＥＦ、トラッキングエラー信
号ＥＴはサーボ回路１０６に供給され、フォーカスドラ
イブ信号ＦＤ、トラッキングドライブ信号ＴＤとして光
学ヘッド７の対物レンズを支持する２軸機構に印加され
る。またトラッキングエラー信号ＥＴに基づいてスレッ
ドドライブ信号ＳＤも生成され、光学ヘッド７をディス
ク半径方向に駆動するスレッド機構に供給される。

【００６５】ＲＦ演算部１０１から出力されたＲＦ信号
はデコーダ１０２に供給され、ＥＦＭ復調やＣＩＲＣエ
ラー訂正処理などが施される。そしてＤ／Ａ変換器１０
３でアナログ音声信号（Ｌ，Ｒ）に変換され、増幅部１
０４を介してスピーカ１０５から音声として出力され
る。

【００６６】またデコーダ１０２ではサブコードデータ
Ｃ_SUB やスピンドルサーボのためのクロック誤差信号Ｅ
_SPなどが取り出され、コントローラ１００に供給され
る。コントローラ１００はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、ユーザーの操作やサブコードデータ
Ｃ_SUB に応じて各部を制御する。またスピンドルサーボ
信号ＳＳをサーボ回路７に供給し、スピンドルドライブ
信号ＳＰＤをスピンドルモータに印加させたり、トラッ
クジャンプ信号（ジャンプパルス）ＴＪによりサーボ回
路７を制御し、光学ヘッド７のアクセス動作を実行させ
る。

【００６７】１０９は装置の外筺パネル上に設けられる
各種操作キーによる操作部であり、ディスクチェンジャ
ー機構に対するディスク（サブトレイ１４）の収納／取
出等の操作キー、再生、停止、早送り、早戻し、ＡＭＳ
などのＣＤ操作キー、シャッフル再生、プログラム再生
等の再生モード操作キーが設けられている。またユーザ
ーの電源操作（２次電源）の操作スイッチも設けられ
る。１０８は表示部である。表示部１０８では再生中の
ＣＤの時間情報、各種モード状態などがコントローラ１
００の制御に基づいて表示される。

【００６８】１０７は電源回路であり、商用交流電源を
整流、平滑して直流動作電源電圧を各部を供給する。商
用交流電源にコンセントが接続された状態では１次電源
がオンとされ、いわゆるスタンバイ電源電圧Ｖ₂ を出力
し、コントローラ１００等に供給している。また、ユー
ザーが電源操作スイッチをオンとすることに応じて、動
作電源電圧Ｖ₁ を各部に供給する。

【００６９】コントローラ１００にはコンセントが接続
されている場合は常にスタンバイ電源電圧Ｖ₂ が供給さ
れているため、ユーザーが電源操作スイッチをオンとし
ておらず、コンセントのみが接続されているがいわゆる
動作オフであるスタンバイ状態においてもある程度の動
作を行なうことができ、場合によっては電源回路１０７
に対して自動的に動作電源電圧Ｖ₁ を出力させるように
制御も行なうことができるようになさされている。

【００７０】１１０はモータドライバ部であり、このモ
ータドライバ部１１０によって上述した昇降モータ３７
及び水平搬送モータ５１が駆動される。モータドライバ
部１１０にはコントローラ１００からモータ制御情報Ｓ
_MDが供給され、モータドライバ部１１０はこれに応じて
昇降モータ３７又は水平搬送モータ５１に動作電流を印
加することにより、昇降モータ３７、水平搬送モータ５
１の回転方向及び回転動作期間はコントローラ１００に
よって制御されることになる。

【００７１】また、チェンジャー機構からコントローラ
１００に対しては、上述した各種センサ手段からの信号
Ｓ_SEN が供給され、コントローラ１００がチェンジャー
機構における各種状態を検知することができるようにな
されている。即ち、水平方向の搬送位置の検知のために
フォトインタラプタ５９、ストック検出スイッチ６０、
オープン／クローズスイッチ５８、アウトスイッチ６１
からの信号が供給され、また垂直方向の搬送位置の検知
のためにイニシャルスイッチ４５、カウントスイッチ４
０からの信号が供給され、さらに、サブトレイ１４上の
ディスク有無の検出のために受光素子６３からの信号が
供給される。

【００７２】＜１０．メカイニシャル方式＞このような
チェンジャープレーヤ装置において、チェンジャー機構
が適正に動作するためには、まずコントローラ１００が
現在の搬送状態を把握していなければならない。つま
り、上述のように水平方向の搬送位置については４つの
センサ手段によってその位置を把握できるが、垂直方向
の搬送位置については、イニシャルスイッチ４５により
検出できる初期位置（ローディング位置Ｈ_LD）以外では
絶対的に位置を把握することができない。このため、メ
カイニシャル動作を行なって、搬送位置を判別し、また
搬送対象となっているサブトレイの不明状態を解消する
必要があり、本実施例は図２、図３で示す手順でこのメ
カイニシャル動作を行なうことになる。

【００７３】即ち、メカイニシャル動作としては、言換
えれば、通常の動作実行前に、まず現在メイントレイ７
５内にどのサブトレイ１４が挿入係合された状態である
かを判別する動作となる。

【００７４】ここで、本実施例においては、メカイニシ
ャル動作は、チェンジャープレーヤ装置がスタンバイ状
態とされた時点で実行される。つまり、ユーザーが電源
スイッチをオンとする以前の状態（コンセントが接続さ
れた時点）で実行されるものである。

【００７５】スタンバイ時にメカイニシャル動作が実行
されていることで、ユーザーが電源スイッチをオンとし
た時点では、すでにコントローラ１００は現在の搬送位
置状態を把握していることになり、ユーザーの操作（例
えばディスクを選択して再生させる動作など）に対して
迅速に応答して動作を行なうことができるようになる。

【００７６】コンセント接続された時点で、図２のメカ
イニシャル処理が開始される。まず、コントローラ１０
０はいづれかの水平搬送モータ５１を動作させてサブト
レイ１４をメイントレイ７５に挿入係合させた状態を実
現させる(F101)。つまり、図７においてフォトインタラ
プタ５９が『Ｈ』となる状態とする。実際には、コンセ
ント接続時点でこの状態とされておれば動作は行なわ
ず、またすべてのサブトレイ１４がストッカ８内にあっ
た場合は、適当な高さ位置でサブトレイ１４を引き出し
てメイントレイ７５に合体させることになる。例えば図
３（ａ）の状態から図３（ｂ）のようにサブトレイ１４
を引き出す。

【００７７】この状態が実現されたら、今度は昇降モー
タ３７を動作させてエレベータブロック（即ちエレベー
タブロック内のメイントレイ７５とサブトレイ１４）を
下降させる(F102)。ここで下降動作中には、１段階の下
降毎にカウントスイッチ４０からのパルスが得られる
が、コントローラ１００は、イニシャルスイッチ４５の
状態が変化してローディング位置Ｈ_LDまで下降されたと
判別されるまで、カウントスイッチ４０からのパルスを
カウントしておく(F103,F104,F105)。

【００７８】そして図３（ｃ）のようにローディング位
置Ｈ_LDで下降動作を終了させたら (F105→YES)、カウン
トスイッチ４０のパルスカウント値から、現在搬送され
ているサブトレイ１４のストック高さ位置（Ｈ₁ 〜Ｈ₅
のいづれであるか）を推定する(F106)。つまり通常は、
下降動作時のパルスカウント値と同数のパルスカウント
値分だけ上昇すれば、その搬送中のサブトレイ１４のス
トック位置となるはずである。

【００７９】なお、ローディング位置Ｈ_LDまで下降した
時点でイニシャルスイッチ４５から高さ方向の搬送位置
アドレスが確定される（現在、ローディング位置Ｈ_LDに
あると判別できる）。このため、ローディング位置Ｈ_LD
まで下降した時点以降は、エレベータブロックの昇降動
作はカウントスイッチ４０のパルスカウント（上昇時の
インクリメント及び下降時のデクリメント）により、絶
対アドレスを把握して実行されている動作となる。

【００８０】現在搬送中のサブトレイ１４のストック位
置はステップF104でのカウント動作により推定されるた
め、コントローラ１００はまず、そのストック高さ位置
までエレベータブロックを上昇させ、サブトレイ１４を
ストッカ８に収納する動作を実行させる(F107)。例えば
図３（ｄ）のようにストック高さ位置Ｈ₃ まで上昇させ
てストック動作を行なう。

【００８１】これにより、搬送していたサブトレイ１４
をストッカ８に収納できた場合は、即ち、現在の搬送状
態が把握できたことになる(F109)。例えば図３（ｄ）の
場合は、現在まで３番目のサブトレイ１４を搬送中であ
って、現在ストック高さ位置Ｈ₃ に位置していると把握
できる。これにより、以降はユーザーのディスク指定操
作などに適正に応答することができるようになるため、
メカイニシャライズ動作は終了され、通常動作へ移行す
る(F110)。

【００８２】ところが、場合によっては何らかの事情で
ステップF107でサブトレイ１４をストッカ８に収納でき
ないことが生じることもある。例えばメカイニシャライ
ズ処理開始時点でサブトレイ１４がメイントレイ７５に
挿入係合されている状態であった場合は、高さ方向の位
置としては全ての状態が考えられ、そのときの高さ位置
がそのサブトレイ１４のストック高さ位置であるとは限
らない。つまり、下降時のパルスカウント数と同数のパ
ルスカウントが得られるだけ上昇した位置でストック動
作を行なってもサブトレイ１４を収納できない場合があ
る。

【００８３】この場合は、ステップF111でｎ＝１（ただ
し『１』は説明上の数値であり、実際にはストック高さ
位置Ｈ₁ を示すアドレス値となる）とし、エレベータブ
ロックをストック高さ位置Ｈ₁ へ移動させ、図３（ｅ）
のようにサブトレイ１４のストッカ８への収納動作を実
行する(F112)。

【００８４】ここでストックできなかったときは、ｎを
インクリメントし、エレベータブロックをストック高さ
位置Ｈ₂ へ移動させ、図３（ｆ）のようにサブトレイ１
４のストッカ８への収納動作を実行する(F112)。つま
り、ステップF111からF115までの処理は、ストック高さ
位置Ｈ₁ からストック高さ位置Ｈ₅ まで順番にエレベー
タブロックを移動させ、各位置でストック動作を実行し
てみるものである。

【００８５】そして、サブトレイ１４をストックできた
時点で、現在の搬送状態が把握できたことになる(F10
9)。例えばストック高さ位置Ｈ₁ から順番にストック動
作を行なっていき、図３（ｄ）のようにストック高さ位
置Ｈ₃ でストックできた場合は、現在まで３番目のサブ
トレイ１４を搬送中であって、現在ストック高さ位置Ｈ
₃ に位置していると把握できる。これにより、以降はユ
ーザーのディスク指定操作などに適正に応答することが
できるようになるため、メカイニシャライズ動作は終了
され、通常動作へ移行する(F110)。

【００８６】ステップF109でメカイニシャライズ動作と
しては最低限必要な作業は終了するが、実際には本実施
例では、ステップF109の後に図３（ｇ）のようにストッ
ク高さ位置Ｈ₁ まで移動させてそのストック位置のサブ
トレイ１４を取り出し、図３（ｈ）のようにローディン
グ位置Ｈ_LDまで移動させて待機するようにしている。

【００８７】このように特定のディスク（この場合第１
のディスク）をローディング位置Ｈ_LDへ搬送しておくこ
とにより、ユーザーが電源オン操作をし、さらに再生操
作（ディスクを特定しない再生操作、もしくは第１のデ
ィスクを指定した再生操作）を行なった場合などに、即
座に再生動作を実行することができるなどの利点が生ず
る。

【００８８】もちろん、このようにメイントレイ７５内
で待機させるディスク（サブトレイ１４）は第１のディ
スクに限らず、他のディスク（サブトレイ１４）に設定
してもよいし、また第１のサブトレイにディスクが搭載
されていなかった場合は次のサブトレイを取り出してそ
のディスクをローディングさせておくようにするなどの
処理を行なってもよい。さらに又は、上述したメカイニ
シャル動作で使用したサブトレイをストック後に再び取
り出してローディング位置に搬送しておくようにするこ
とも考えられる。

【００８９】＜１１．メカイニシャル時のエラー対応動
作＞ところで、ステップF111からF115までの処理によっ
て、ストック高さ位置Ｈ₁からストック高さ位置Ｈ₅ ま
で順番にエレベータブロックを移動させ、各位置でスト
ック動作を実行してみても、全ての位置でストックでき
なかったという場合も可能性としては考えられる。この
ときは、処理はステップF115からF116へ進み、スライダ
８８とサブトレイ１４の係合、即ち上述したようにスラ
イダ８８の係合突起９０とサブトレイ１４の係合凹部１
５の係合がなされておらず、サブトレイ１４の正常な搬
送動作が実行されていなかったと判断する。つまりスラ
イダ８８のメカニカルなエラーが発生しているとみな
す。

【００９０】そして、この場合は、スライダ８８をエラ
ー状態から正常状態へ復帰させるための処理を行なう。
上述したように、係合突起９０は、スライダ８８がメイ
ントレイ７５から引き出されて昇降動作が行なわれてい
る状態では、図１２の一点鎖線Ｂのように各サブトレイ
１４の係合凹部１５内を上下に通過することになるが、
このため、スライダ８８の適正に係合されていないと判
断した場合の復帰処理としては、例えば一旦ローディン
グ位置Ｈ_PBまでメイントレイ７５を降ろしてスライダ８
８を引き出させる(F117)。そして、再びステップF111か
らF115までの処理を行なうことが考えられる。例えばこ
のような処理により、メカニカルなエラーの種類や程度
にもよるが、エラー状態から正常状態に自動的に復帰で
きる場合がある。

【００９１】そしてこの再度のステップF111からF115ま
でのメカイニシャライズ処理でスライダ８８の状態が正
常状態に復帰でき、現在の搬送状態が把握できれば通常
動作、即ち、この実施例の場合は第１のディスクをロー
ディング位置Ｈ_LDに搬送して待機し、ユーザーが電源ス
イッチ投入後は操作に応じた動作を行なうという動作処
理に移行する(F110)。

【００９２】＜１２．他のメカイニシャル方式＞ところ
で、図２に示したメカイニシャル処理以外にも、例えば
図４の手順でメカイニシャル動作を行なうようにしても
よい。この図４の手順は、図２におけるステップF103,F
104,F106〜F108を無くしたものであり、即ち、メカイニ
シャル処理は必ずストック高さ位置Ｈ₁ 〜Ｈ₅ まで順番
にサブトレイ１４のストック動作を行なってみるように
したものである。なお、図４の各ステップの処理は図２
と同一番号のステップの処理と同一であり、重複説明を
避ける。

【００９３】＜１３．実施例のメカイニシャル方式によ
る効果＞以上の図２又は図４のようにメカイニシャル動
作が行なわれることにより、垂直方向の位置検出のため
のセンサ手段は上記したイニシャルスイッチ４５とカウ
ントスイッチ４０のみで対応できるようになる。また、
上記のメカイニシャル動作は、その動作前に搬送機構の
状態が如何なる状態であっても所期の目的、つまり現在
搬送対象となっているサブトレイの判別を行なうことが
できる。これにより、工場出荷時の状態も特定の搬送状
態に設定する必要はなくなるという利点も生ずる。

【００９４】さらに、本実施例ではコンセント接続時点
でメカイニシャル動作を行なっているため、ユーザーが
電源投入した時点では、殆どの場合は、既にメカイニシ
ャル動作を終了していることになり、ユーザーの操作に
対して素早い反応で各種動作を行なうことができる。

【００９５】また、メカイニシャル動作中においてスラ
イダはずれ等のエラーが生じていても、自動的に正常状
態に復帰できる可能性も生ずる。

【００９６】＜１４．通常動作時のエラー対応動作＞と
ころで、上述のように、スライダ８８の係合はずれなど
のメカニカルなエラーが生じた場合は、上記メカイニシ
ャル動作を実行してみることで、正常状態に復帰できる
可能性がある。そこで、本実施例のチェンジャープレー
ヤ装置は、電源スイッチがオンとされて通常動作が行な
われている時において、何らかのメカニカルエラーが発
生した場合は、コントローラ１００は図９のような制御
処理を行なうようにしている。

【００９７】まず、コントローラ１００は、通常動作時
に(F200)、メカニカルエラーの発生を例えば時間管理に
よって検出する。例えばエレベータブロックの昇降動作
時には、所定時間後にカウントスイッチ４０からのカウ
ンタパルスが得られる筈であるが、ここで昇降動作を実
行しているにも関わらず或る程度時間が経過してもカウ
ンタパルスが得られなかった場合は、何らかのメカニカ
ルエラーが発生したと判断する。

【００９８】そのほかにも、水平搬送モータ５１や昇降
モータ３７に対しての制御により、当然検出されるべき
センサ情報（フォトインタラプタ５９、ストック検出ス
イッチ６０、オープン／クローズスイッチ５８、アウト
スイッチ６１、イニシャルスイッチ４５）が得られない
場合はエラー発生とみなす (F201→YES)。メカニカルエ
ラーとしては、上記のスライダはずれや、ビスなどがい
づれかの機構部に挟まって搬送動作の障害になった場合
など、各種考えられる。

【００９９】このような場合はまず、リトライ動作とし
て、実行していた動作制御を再度実行してみる(F202)。
ここでリトライ動作として適正な動作が実行されれば
（適正なセンサ情報が得られれば）、正常状態での動作
が行なわれているとして、通常動作に復帰する (F203→
YES)。

【０１００】ところが、リトライ動作を行なっても正常
状態が検出されなかったときは、その時点では自動復帰
する方法はないため、水平搬送モータ５１と昇降モータ
３７を脱力させて(F204)全てのチェンジャー動作を停止
させる。そして、ユーザーが電源スイッチ（２次電源）
をオフとし、スタンバイ状態となったら(F205)、上述し
た図２又は図４のメカイニシャライズ処理を実行する(F
206)。

【０１０１】このメカイニシャライズ処理によって本実
施例のチェンジャープレーヤ装置では、例えばスライダ
外れなどの軽度なメカニカルエラーであれば、正常状態
に復帰できることがあり、メカイニシャライズ処理で自
動復帰がなされた後は、再度ユーザーが電源スイッチを
オンとした時点では正常動作を行なうことができること
になり、故障で動作不能となる可能性は非常に小さくな
る。

【０１０２】以上本発明の実施例としてのメカイニシャ
ル方法を実行するチェンジャープレーヤ装置について説
明してきたが、本発明は実施例に限定されることなく、
要旨の範囲内で各種変形して各種機器に適用できること
はいうまでもない。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、制御手段
にとって現在の搬送状態が不明である状態から、これを
判別し通常の搬送動作制御を可能とするためのイニシャ
ライズ方法として、保持手段（トレイ）をストッカ手段
の各ストック位置に対して収納動作を実行させていき、
収納可能なストック位置を検出することで、現在の搬送
状態を判別するようにすることで、如何なる搬送状態か
らでもメカイニシャライズを行なうことができるととも
に、センサ手段を少数とすることができるという効果が
ある。また、この方法のイニシャライズ動作はメカニカ
ルエラーに対しても或る程度対応して正常状態へ自動復
帰できる可能性も大きくなる。

【０１０４】また本発明のイニシャライズ動作の最終手
順として、搬送状態を判別した後は、その判別動作に用
いた保持手段もしくは或る特定のストック位置に収納さ
れている保持手段もしくは或る所定の条件で選択された
保持手段を、例えばローディング位置などの所定の搬送
位置で待機させることにより、ユーザーの操作により迅
速に対応できる。

【０１０５】また、保持手段をストッカ手段の各ストッ
ク位置に対して収納動作を実行させた際に、すべてのス
トック位置に対して収納不能であった場合は、誤動作状
態の発生と判別し、正常動作状態への復帰動作を実行す
ることでメカニカルエラーによる動作不能の発生を最小
限とすることができる。

【０１０６】また、制御手段は、保持手段の搬送動作に
誤動作状態が発生した場合は、搬送手段に対して搬送動
作の停止制御を行なって待機し、主動作電源（２次電
源）がオフ操作されることに応じて、上記イニシャライ
ズ動作を実行させることでもメカニカルエラーによる動
作不能の発生を最小限とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のチェンジャープレーヤ装置の
ブロック図である。

【図２】実施例のメカイニシャライズ方法のフローチャ
ートである。

【図３】実施例のメカイニシャライズ方法の説明図であ
る。

【図４】実施例の他のメカイニシャライズ方法のフロー
チャートである。

【図５】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の説
明図である。

【図６】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の説
明図である。

【図７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図８】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作に対
する検出信号の説明図である。

【図９】実施例のメカエラー発生時の処理のフローチャ
ートである。

【図１０】実施例のチェンジャー機構の分解斜視図であ
る。

【図１１】実施例のチェンジャー機構のサブトレイの平
面図である。

【図１２】実施例のチェンジャー機構のストッカの斜視
図である。

【図１３】実施例のチェンジャー機構のストッカ内のサ
ブトレイの説明図である。

【図１４】実施例のチェンジャー機構のメイントレイ及
びスライダの斜視図である。

【図１５】実施例のチェンジャー機構のエレベータブロ
ックの斜視図である。

【図１６】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１７】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１８】実施例のチェンジャー機構の水平搬送動作の
説明図である。

【図１９】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２０】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【図２１】実施例のチェンジャー機構の垂直搬送動作の
説明図である。

【符号の説明】

１シャーシ５ディスクドライブ部６ディスクテーブル７光学ヘッド８ストッカ１４サブトレイ２３第２のカム板２４第１のカム板３７昇降モータ４０カウントスイッチ４４エレベータブロックベース４５イニシャルスイッチ５１水平搬送モータ５８オープン／クローズスイッチ５９フォトインタラプタ６０ストック検出スイッチ６１アウトスイッチ６２発光素子６３受光素子６７エレベータブロックトップ７５メイントレイ８８スライダ１００コントローラ１０１ＲＦ演算部１０２デコーダ１０６サーボ回路１０７電源回路１０９操作部１１０モータドライブ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を保持することができる複数個
の保持手段と、前記複数個の保持手段のそれぞれを所定のストック位置
に収納することができるストッカ手段と、前記保持手段が、ストック位置、記録媒体の再生位置、
記録媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動作を
行なう搬送手段と、前記搬送手段に対して搬送動作の制御を行なう制御手段
を有するチェンジャーシステムにおいて、前記制御手段にとって現在の搬送状態が不明である状態
から、これを判別し通常の搬送動作制御を可能とするた
めのイニシャライズ方法として、前記保持手段を前記ストッカ手段の各ストック位置に対
して収納動作を実行させていき、収納可能なストック位
置を検出することで、現在の搬送状態を判別することを
特徴とするチェンジャーシステムのイニシャライズ方
法。
【請求項２】前記保持手段を前記ストッカ手段の各ス
トック位置に対して収納動作を実行させていき、収納可
能なストック位置を検出することで現在の搬送状態を判
別した後、その判別動作に用いた保持手段もしくは所定
のストック位置に収納されている保持手段もしくは所定
の条件で選択された保持手段を、所定の搬送位置で待機
させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のチ
ェンジャーシステムのイニシャライズ方法。
【請求項３】前記保持手段を前記ストッカ手段の各ス
トック位置に対して収納動作を実行させた際に、すべて
のストック位置に対して収納不能であった場合は、誤動
作状態の発生と判別し、正常動作状態への復帰動作を実
行することを特徴とする請求項１に記載のチェンジャー
システムのイニシャライズ方法。
【請求項４】記録媒体を保持することができる複数個
の保持手段と、前記複数個の保持手段のそれぞれを所定のストック位置
に収納することができるストッカ手段と、前記保持手段が、ストック位置、記録媒体の再生位置、
記録媒体の挿脱位置の間で搬送されるように搬送動作を
行なう搬送手段と、前記搬送手段に対して搬送動作の制御を行なう制御手段
を有するチェンジャーシステムにおいて、前記制御手段は、前記保持手段の搬送動作に誤動作状態
が発生した場合は、前記搬送手段に対して搬送動作の停
止制御を行なって待機し、主動作電源がオフ操作される
ことに伴って、前記保持手段を前記ストッカ手段の各ス
トック位置に対して収納動作を実行させていき、収納可
能なストック位置を検出するイニシャライズ動作を実行
させるように制御を行なうことを特徴とするチェンジャ
ーシステム。