JPH0732019A - 熱間圧延における板幅制御方法 - Google Patents
熱間圧延における板幅制御方法Info
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- JPH0732019A JPH0732019A JP5174005A JP17400593A JPH0732019A JP H0732019 A JPH0732019 A JP H0732019A JP 5174005 A JP5174005 A JP 5174005A JP 17400593 A JP17400593 A JP 17400593A JP H0732019 A JPH0732019 A JP H0732019A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 仕上圧延機での板幅制御精度を向上する。
【構成】 粗圧延機および／または仕上圧延機間に設置
された板厚計，板クラウン計，板幅計より圧延材の板
厚，板クラウン，板幅を測定し、この測定板厚，測定板
クラウンおよび目標板厚，目標板クラウンに基づき、仕
上圧延機における設定条件（圧下，クラウンスケジュー
ル等）を計算し、仕上各スタンドの制御装置の設定ある
いは該設定の修正を行なう。この設定条件に基づいて各
スタンドで生じる板幅変化量を予測演算し、この演算値
と板幅測定値および仕上圧延機出側の目標板幅に基づい
てエッジャーの開度量を設定あるは変更する。
された板厚計，板クラウン計，板幅計より圧延材の板
厚，板クラウン，板幅を測定し、この測定板厚，測定板
クラウンおよび目標板厚，目標板クラウンに基づき、仕
上圧延機における設定条件（圧下，クラウンスケジュー
ル等）を計算し、仕上各スタンドの制御装置の設定ある
いは該設定の修正を行なう。この設定条件に基づいて各
スタンドで生じる板幅変化量を予測演算し、この演算値
と板幅測定値および仕上圧延機出側の目標板幅に基づい
てエッジャーの開度量を設定あるは変更する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延における板幅
制御方法に関する。
制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の熱間仕上圧延機の板幅制御方法と
しては、仕上圧延機における板幅変化量を測定または演
算により求め、この測定値または演算値に基づいて張力
制御装置によってスタンド間張力を変化させて板幅を制
御する方法（例えば特開平1-262011号公報），粗圧延機
および／または仕上圧延機入口に設置してあるエッジャ
ーの開度を制御して圧延材料の板幅を制御する方法が知
られている。
しては、仕上圧延機における板幅変化量を測定または演
算により求め、この測定値または演算値に基づいて張力
制御装置によってスタンド間張力を変化させて板幅を制
御する方法（例えば特開平1-262011号公報），粗圧延機
および／または仕上圧延機入口に設置してあるエッジャ
ーの開度を制御して圧延材料の板幅を制御する方法が知
られている。
【０００３】後者のエッジャーの開度により板幅制御を
行う方法については、圧延材の板幅，板厚，スタンド間
張力，材料温度および変形抵抗により仕上圧延時の板幅
変化量を演算し幅制御を行う特開昭62-68616号公報に示
されるような方法，圧延材のクラウン量あるいはクラウ
ン変化量を測定あるいは演算し、このクラウン量あるい
はクラウン変化量より板幅変化量を演算し幅制御を行う
特開昭62-296904号公報あるは特開昭63-299807号公報に
示されるような方法がある。
行う方法については、圧延材の板幅，板厚，スタンド間
張力，材料温度および変形抵抗により仕上圧延時の板幅
変化量を演算し幅制御を行う特開昭62-68616号公報に示
されるような方法，圧延材のクラウン量あるいはクラウ
ン変化量を測定あるいは演算し、このクラウン量あるい
はクラウン変化量より板幅変化量を演算し幅制御を行う
特開昭62-296904号公報あるは特開昭63-299807号公報に
示されるような方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来法では、仕上圧延機での板幅変化影響因子として板ク
ラウンの影響を考慮していない場合や、板クラウンの影
響を考慮している場合においてもクラウン変化量の絶対
値で評価しているため、圧延材板厚との関係が不明確で
あり、そのため高精度な板幅変化の予測・制御が困難で
あった。また，板幅計あるいは板クラウン計に基づくフ
ィードバック制御を行っている場合においては、板幅計
および板クラウン計を仕上圧延機出側に設置しているた
め、制御系のむだ時間が大きいなどの問題から迅速かつ
高精度な板幅制御を行うことは困難であり、したがっ
て、先端部など非定常部における高精度な板幅制御はほ
とんど不可能であった。
来法では、仕上圧延機での板幅変化影響因子として板ク
ラウンの影響を考慮していない場合や、板クラウンの影
響を考慮している場合においてもクラウン変化量の絶対
値で評価しているため、圧延材板厚との関係が不明確で
あり、そのため高精度な板幅変化の予測・制御が困難で
あった。また，板幅計あるいは板クラウン計に基づくフ
ィードバック制御を行っている場合においては、板幅計
および板クラウン計を仕上圧延機出側に設置しているた
め、制御系のむだ時間が大きいなどの問題から迅速かつ
高精度な板幅制御を行うことは困難であり、したがっ
て、先端部など非定常部における高精度な板幅制御はほ
とんど不可能であった。
【０００５】また、板厚および板クラウン精度は、板幅
と同様に圧延材の重要な品質項目であり、総合的寸法精
度を確保するためには、板幅制御と板厚制御・クラウン
制御との非干渉化を図る必要があるが、上述した従来法
においてはこれが行われていない。
と同様に圧延材の重要な品質項目であり、総合的寸法精
度を確保するためには、板幅制御と板厚制御・クラウン
制御との非干渉化を図る必要があるが、上述した従来法
においてはこれが行われていない。
【０００６】本発明は、上述の問題点を新たな制御方法
によって解消し、従来に比して高精度な板幅制御が可能
な熱間圧延における板幅制御法を提供することを目的と
する。
によって解消し、従来に比して高精度な板幅制御が可能
な熱間圧延における板幅制御法を提供することを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、仕上圧延機で
の板幅変化量を、各スタンドにおける圧延材の板厚，圧
下率，スタンド間張力，クラウン比率変化量およびスタ
ンド間通過時間を含む圧延条件から演算し、仕上圧延機
入口および／またはスタンド間に設置してあるエッジャ
ーの開度制御によって前記圧延材料の板幅を制御する熱
間圧延における板幅制御方法であって、第一には、粗圧
延機最終スタンド出側に設置された板厚計，板クラウン
計および板幅計により圧延材の板厚，板クラウン量およ
び板幅を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量およ
び仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基づ
き、仕上セットアップ計算機能において、該仕上圧延機
各スタンドの設定条件を計算し、この設定条件に基づい
て該仕上圧延機各スタンドおよび各スタンド間で生じる
板幅変化量を予測演算し、この演算値と前記粗圧延機出
側の測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅に基
づいて、前記エッジャー開度量を設定することを特徴と
する板幅制御方法である。
の板幅変化量を、各スタンドにおける圧延材の板厚，圧
下率，スタンド間張力，クラウン比率変化量およびスタ
ンド間通過時間を含む圧延条件から演算し、仕上圧延機
入口および／またはスタンド間に設置してあるエッジャ
ーの開度制御によって前記圧延材料の板幅を制御する熱
間圧延における板幅制御方法であって、第一には、粗圧
延機最終スタンド出側に設置された板厚計，板クラウン
計および板幅計により圧延材の板厚，板クラウン量およ
び板幅を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量およ
び仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基づ
き、仕上セットアップ計算機能において、該仕上圧延機
各スタンドの設定条件を計算し、この設定条件に基づい
て該仕上圧延機各スタンドおよび各スタンド間で生じる
板幅変化量を予測演算し、この演算値と前記粗圧延機出
側の測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅に基
づいて、前記エッジャー開度量を設定することを特徴と
する板幅制御方法である。
【０００８】第二は、前記板幅制御方法において、仕上
圧延機スタンド間に設置された板厚計，板クラウン計お
よび板幅計より圧延材の板厚，板クラウン量および板幅
を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量および仕上
圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基づいて、
仕上セットアップ機能によって設定されていた該仕上圧
延機各スタンドの圧下位置および／または板クラウン・
形状制御量の設定値を修正し、同時にこの修正された設
定条件に基づいて該仕上圧延機各スタンドおよび各スタ
ンド間で生じる板幅変化量を予測演算し、この演算値と
前記測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅に基
づいて、前記エッジャー開度量の設定を変更することを
特徴とする板幅制御方法である。
圧延機スタンド間に設置された板厚計，板クラウン計お
よび板幅計より圧延材の板厚，板クラウン量および板幅
を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量および仕上
圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基づいて、
仕上セットアップ機能によって設定されていた該仕上圧
延機各スタンドの圧下位置および／または板クラウン・
形状制御量の設定値を修正し、同時にこの修正された設
定条件に基づいて該仕上圧延機各スタンドおよび各スタ
ンド間で生じる板幅変化量を予測演算し、この演算値と
前記測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅に基
づいて、前記エッジャー開度量の設定を変更することを
特徴とする板幅制御方法である。
【０００９】更に第三は、前記板幅制御方法において、
粗圧延機最終スタンド出側に設置された板厚計，板クラ
ウン計および板幅計より圧延材の板厚，板クラウン量お
よび板幅を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量お
よび仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基
づいて、仕上セットアップ計算機能において、該仕上圧
延機各スタンドの設定条件を計算し、この設定条件に基
づいて該仕上圧延機各スタンドおよび各スタンド間で生
じる板幅変化量を予測演算し、この演算値と前記粗圧延
機出側の測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅
に基づいて、前記仕上圧延機入口およびスタンド間のエ
ッジャー開度量の初期値を設定し、さらに、仕上圧延機
スタンド間に設置された板厚計，板クラウン計および板
幅計より仕上圧延機スタンド間における圧延材の板厚，
板クラウン量および板幅を測定し、この測定板厚，測定
板クラウン量および仕上圧延機出側の目標板厚，目標板
クラウン量に基づいて、仕上セットアップ機能によって
設定されていた該仕上圧延機各スタンドの圧下位置およ
び／または板クラウン・形状制御装置の設定値を修正
し、同時にこの修正された設定条件に基づいて該仕上圧
延機各スタンドおよび各スタンド間で生じる板幅変化量
を予測演算し、この演算値と前記仕上スタンド間の測定
板幅および仕上圧延機出側の目標板幅に基づいて、前記
仕上スタンド間のエッジャー開度量の設定を変更するこ
とを特徴とする板幅制御方法である。
粗圧延機最終スタンド出側に設置された板厚計，板クラ
ウン計および板幅計より圧延材の板厚，板クラウン量お
よび板幅を測定し、この測定板厚，測定板クラウン量お
よび仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量に基
づいて、仕上セットアップ計算機能において、該仕上圧
延機各スタンドの設定条件を計算し、この設定条件に基
づいて該仕上圧延機各スタンドおよび各スタンド間で生
じる板幅変化量を予測演算し、この演算値と前記粗圧延
機出側の測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標板幅
に基づいて、前記仕上圧延機入口およびスタンド間のエ
ッジャー開度量の初期値を設定し、さらに、仕上圧延機
スタンド間に設置された板厚計，板クラウン計および板
幅計より仕上圧延機スタンド間における圧延材の板厚，
板クラウン量および板幅を測定し、この測定板厚，測定
板クラウン量および仕上圧延機出側の目標板厚，目標板
クラウン量に基づいて、仕上セットアップ機能によって
設定されていた該仕上圧延機各スタンドの圧下位置およ
び／または板クラウン・形状制御装置の設定値を修正
し、同時にこの修正された設定条件に基づいて該仕上圧
延機各スタンドおよび各スタンド間で生じる板幅変化量
を予測演算し、この演算値と前記仕上スタンド間の測定
板幅および仕上圧延機出側の目標板幅に基づいて、前記
仕上スタンド間のエッジャー開度量の設定を変更するこ
とを特徴とする板幅制御方法である。
【００１０】
【作用】以下、本発明の原理について詳細に説明する。
先ず、本発明における板幅変化量の演算過程について説
明する。
先ず、本発明における板幅変化量の演算過程について説
明する。
【００１１】板幅変化は図１１に示すような３つの領域
１〜３で起こると考えられる。すなわち、ロールバイト
ＲＢ入口近傍で幅縮み１が発生し、ロールバイト内で幅
広がり２が発生し、また、スタンド間において幅縮み３
が発生すると考えられる。したがって、仕上圧延機での
板幅変化を予測する場合は、幅変化のメカニズムの異な
る各領域毎に板幅変化特性を把握し予測を行えば、高精
度な予測が可能であると考えられる。そこで本発明で
は、高精度な予測を行うために、このような３つの領域
毎に板幅予測を行うというステップを踏む。
１〜３で起こると考えられる。すなわち、ロールバイト
ＲＢ入口近傍で幅縮み１が発生し、ロールバイト内で幅
広がり２が発生し、また、スタンド間において幅縮み３
が発生すると考えられる。したがって、仕上圧延機での
板幅変化を予測する場合は、幅変化のメカニズムの異な
る各領域毎に板幅変化特性を把握し予測を行えば、高精
度な予測が可能であると考えられる。そこで本発明で
は、高精度な予測を行うために、このような３つの領域
毎に板幅予測を行うというステップを踏む。
【００１２】図７から図１０は、ロールバイトＲＢ近傍
の領域について板圧延解析システム（３次元剛塑性ＦＥ
Ｍによる板変形解析と分割モデルによる汎用のロール変
形解析コードを連成したもの）を用いて、圧下率，張
力，クラウン比率変化および変形抵抗のそれぞれと幅変
化量との関係を解析した結果である。これらの結果から
わかるように、ＲＢ入口およびＲＢ内部における幅変化
量ΔＷ1 およびΔＷ2 は、出側板厚ｈ，圧下率ｒ，入・
出側張力Ｔi ，Ｔo ，クラウン比率変化量Ｃrおよび変
形抵抗ｋf の関数であり、下記（１），（２）式によっ
て求められる。なお、クラウン比率変化量Ｃrは、 Ｃr ＝Ｃh /ｈ−ＣH /Ｈ Ｃr ：クラウン比率変化量， ｈ：出側板厚， Ｈ：入側板厚， ＣH ：入側クラウン量， Ｃh ：出側のクラウン量 である。
の領域について板圧延解析システム（３次元剛塑性ＦＥ
Ｍによる板変形解析と分割モデルによる汎用のロール変
形解析コードを連成したもの）を用いて、圧下率，張
力，クラウン比率変化および変形抵抗のそれぞれと幅変
化量との関係を解析した結果である。これらの結果から
わかるように、ＲＢ入口およびＲＢ内部における幅変化
量ΔＷ1 およびΔＷ2 は、出側板厚ｈ，圧下率ｒ，入・
出側張力Ｔi ，Ｔo ，クラウン比率変化量Ｃrおよび変
形抵抗ｋf の関数であり、下記（１），（２）式によっ
て求められる。なお、クラウン比率変化量Ｃrは、 Ｃr ＝Ｃh /ｈ−ＣH /Ｈ Ｃr ：クラウン比率変化量， ｈ：出側板厚， Ｈ：入側板厚， ＣH ：入側クラウン量， Ｃh ：出側のクラウン量 である。
【００１３】 ΔＷ1 ＝ΔＷ1（ｈ，ｒ，Ｔi ，Ｔo ，Ｃr ，ｋf ） ・・・（１） ΔＷ2 ＝ΔＷ2（ｈ，ｒ，Ｔi ，Ｔo ，Ｃr ，ｋf ） ・・・（２） ΔＷ1 ：ＲＢ入口における幅変化量， ΔＷ2 ：ＲＢ内部における幅変化量， ｒ：圧下率， Ｔi ：入側張力， Ｔo ：出側張力， ｋf ：変形抵抗。
【００１４】また、スタンド間での板幅変化は、第35回
塑性加工連合講演論文集（1984）第277〜280頁で述べら
れているように、短時間で生じるクリープ変形によるも
のと考えられ、スタンド間に生じる板幅変化量ΔＷ3
は、スタンド出側張力Ｔo ，圧延材の炭素含有量Ｃ，圧
延材温度Ｔ，スタンド間通過時間ｔなどの関数として表
わされ、下記（３）式のように算出される。 ΔＷ3 ＝ΔＷ3（Ｔo ，Ｃ，Ｔ，ｔ） ・・・（３） ΔＷ3 ：スタンド間に生じる板幅変化量， Ｃ：圧延材の炭素含有量， Ｔ：圧延材温度， ｔ：スタンド間通過時間。
塑性加工連合講演論文集（1984）第277〜280頁で述べら
れているように、短時間で生じるクリープ変形によるも
のと考えられ、スタンド間に生じる板幅変化量ΔＷ3
は、スタンド出側張力Ｔo ，圧延材の炭素含有量Ｃ，圧
延材温度Ｔ，スタンド間通過時間ｔなどの関数として表
わされ、下記（３）式のように算出される。 ΔＷ3 ＝ΔＷ3（Ｔo ，Ｃ，Ｔ，ｔ） ・・・（３） ΔＷ3 ：スタンド間に生じる板幅変化量， Ｃ：圧延材の炭素含有量， Ｔ：圧延材温度， ｔ：スタンド間通過時間。
【００１５】したがって、ＲＢ近傍およびスタンド間に
おいて生じる板幅変化量の総和ΔＷは下記（４）式のよ
うに算出される。 ΔＷ＝ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ＋ΔＷ3 ・・・（４） ΔＷ：RB近傍およびスタンド間において生じる板幅変化
量の総和， ΔＷ1 ：ＲＢ入口における幅変化量， ΔＷ2 ：ＲＢ内部における幅変化量。
おいて生じる板幅変化量の総和ΔＷは下記（４）式のよ
うに算出される。 ΔＷ＝ΔＷ1 ＋ΔＷ2 ＋ΔＷ3 ・・・（４） ΔＷ：RB近傍およびスタンド間において生じる板幅変化
量の総和， ΔＷ1 ：ＲＢ入口における幅変化量， ΔＷ2 ：ＲＢ内部における幅変化量。
【００１６】以上のように〔（１）〜（４）式によ
り〕、板幅変化量ΔＷは、圧延材の板厚Ｈ，ｈ，圧下率
ｒ，スタンド間張力Ｔi ，Ｔo ，クラウン比率変化量Ｃ
r，圧延材変形抵抗Ｒ，圧延材温度Ｔおよびスタンド間
通過時間ｔの関数であり、これらの量を正確に把握する
ことによって板幅変化予測精度の向上が可能となる。特
に、板厚Ｈ，ｈ，板クラウン量ＣH ，Ｃh は、圧延材の
重要な品質項目でもあり、これらの高精度化を図ること
によって、板幅変化予測精度も向上し、板幅を含めた全
ての寸法精度の向上が期待できる。
り〕、板幅変化量ΔＷは、圧延材の板厚Ｈ，ｈ，圧下率
ｒ，スタンド間張力Ｔi ，Ｔo ，クラウン比率変化量Ｃ
r，圧延材変形抵抗Ｒ，圧延材温度Ｔおよびスタンド間
通過時間ｔの関数であり、これらの量を正確に把握する
ことによって板幅変化予測精度の向上が可能となる。特
に、板厚Ｈ，ｈ，板クラウン量ＣH ，Ｃh は、圧延材の
重要な品質項目でもあり、これらの高精度化を図ること
によって、板幅変化予測精度も向上し、板幅を含めた全
ての寸法精度の向上が期待できる。
【００１７】そこで本発明では、粗圧延機最終スタンド
出側および／または仕上圧延機間に設置された板厚計，
板クラウン計より測定し、これらの量の高精度化を図る
とともに、板クラウン比率変化量Ｃrというパラメータ
を用いることによって板幅変化予測精度を向上させ、ま
た、この高精度な予測量に基づくエッジャーによる設定
制御を行うことによって、板厚，板クラウン制御など他
の制御と干渉しない高精度な板幅制御を実現させてい
る。
出側および／または仕上圧延機間に設置された板厚計，
板クラウン計より測定し、これらの量の高精度化を図る
とともに、板クラウン比率変化量Ｃrというパラメータ
を用いることによって板幅変化予測精度を向上させ、ま
た、この高精度な予測量に基づくエッジャーによる設定
制御を行うことによって、板厚，板クラウン制御など他
の制御と干渉しない高精度な板幅制御を実現させてい
る。
【００１８】以下、図５，６に示すフロ−チャ−トに従
って本発明の板幅制御の過程について説明する。図５
は、粗圧延機出側に設置された板厚，板クラウン計およ
び板幅計の計測結果に基づき、仕上圧延機各スタンドの
圧延条件の設定，板幅変化量の予測演算，エッジャー開
度量の設定を行う本発明の板幅制御過程のフローを示し
た図である。
って本発明の板幅制御の過程について説明する。図５
は、粗圧延機出側に設置された板厚，板クラウン計およ
び板幅計の計測結果に基づき、仕上圧延機各スタンドの
圧延条件の設定，板幅変化量の予測演算，エッジャー開
度量の設定を行う本発明の板幅制御過程のフローを示し
た図である。
【００１９】まず図５を参照すると、粗圧延機最終スタ
ンド出側に設置された板厚計，板クラウン計および板幅
計により、仕上圧延機入側における圧延材の板厚，板ク
ラウン量および板幅が測定される。これら測定板厚，測
定板クラウン量と仕上圧延機出側の目標板厚と目標クラ
ウン量および材料特性に基づき、仕上圧延機各スタンド
における圧下スケジュールおよびクラウンスケジュー
ル、ならびに、これらを具現化するための圧下位置，板
クラウン・形状制御装置の設定値，ロール周速およびス
タンド間張力、を決定する仕上セットアップ計算を行
い、各スタンドの設定条件が計算される。さらに、前記
設定条件より、各スタンドにおける板厚ｈ，圧下率ｒ，
スタンド間張力Ｔi ，クラウン比率変化量Ｃr ，温度
Ｔ，変形抵抗ｋ，スタンド間通過時間ｔが求められ、
（１）〜（４）式より、仕上圧延機Ｎｏ．１スタンドか
ら最終Ｎｏ．ｋスタンドまでの間で生じると予想される
板幅変化量の
ンド出側に設置された板厚計，板クラウン計および板幅
計により、仕上圧延機入側における圧延材の板厚，板ク
ラウン量および板幅が測定される。これら測定板厚，測
定板クラウン量と仕上圧延機出側の目標板厚と目標クラ
ウン量および材料特性に基づき、仕上圧延機各スタンド
における圧下スケジュールおよびクラウンスケジュー
ル、ならびに、これらを具現化するための圧下位置，板
クラウン・形状制御装置の設定値，ロール周速およびス
タンド間張力、を決定する仕上セットアップ計算を行
い、各スタンドの設定条件が計算される。さらに、前記
設定条件より、各スタンドにおける板厚ｈ，圧下率ｒ，
スタンド間張力Ｔi ，クラウン比率変化量Ｃr ，温度
Ｔ，変形抵抗ｋ，スタンド間通過時間ｔが求められ、
（１）〜（４）式より、仕上圧延機Ｎｏ．１スタンドか
ら最終Ｎｏ．ｋスタンドまでの間で生じると予想される
板幅変化量の
【００２０】
【数１】
【００２１】この制御量ΔＷc に従って、仕上圧延機入
口および／またはスタンド間に設置されたエッジャーの
開度量を設定し、板幅制御を行う。この際、エッジャー
開度量は、制御量ΔＷc に加え、幅圧下により生じるド
ックボーン形状に起因する幅戻り量を考慮に入れた設定
を行うことは言うまでもない。
口および／またはスタンド間に設置されたエッジャーの
開度量を設定し、板幅制御を行う。この際、エッジャー
開度量は、制御量ΔＷc に加え、幅圧下により生じるド
ックボーン形状に起因する幅戻り量を考慮に入れた設定
を行うことは言うまでもない。
【００２２】なお、スタンド間エッジャーの開度設定
は、通板事故を避けるため、エッジャーの次の圧延機に
圧延材先端が咬み込まれた後に実施するのが通常であ
る。
は、通板事故を避けるため、エッジャーの次の圧延機に
圧延材先端が咬み込まれた後に実施するのが通常であ
る。
【００２３】図６は、仕上圧延機間に設置された板厚，
板クラウン計および板幅計の計測結果に基づき、仕上圧
延機各スタンドの圧延条件の変更，板幅変化量の予測演
算、および、エッジャー開度量の変更、を行う本発明の
板幅制御過程のフローを示した図である。Ｎｏ．ｊ−１
からＮｏ．ｊスタンド間に設置された板厚計，板クラウ
ン計および板幅計により、圧延材の板厚，板クラウン量
および板幅が測定される。これら測定板厚および測定板
クラウン量と、仕上圧延機出側の目標板厚と目標板クラ
ウン量および材料特性に基づき、Ｎｏ．ｊから最終Ｎ
ｏ．ｋスタンドにおける圧下スケジュールおよびクラウ
ンスケジュールが修正され、さらに各スタンドのロール
周速およびスタンド間張力が決定される。すなわち、Ｎ
ｏ．ｊから最終Ｎｏ．ｋスタンドの板厚
板クラウン計および板幅計の計測結果に基づき、仕上圧
延機各スタンドの圧延条件の変更，板幅変化量の予測演
算、および、エッジャー開度量の変更、を行う本発明の
板幅制御過程のフローを示した図である。Ｎｏ．ｊ−１
からＮｏ．ｊスタンド間に設置された板厚計，板クラウ
ン計および板幅計により、圧延材の板厚，板クラウン量
および板幅が測定される。これら測定板厚および測定板
クラウン量と、仕上圧延機出側の目標板厚と目標板クラ
ウン量および材料特性に基づき、Ｎｏ．ｊから最終Ｎ
ｏ．ｋスタンドにおける圧下スケジュールおよびクラウ
ンスケジュールが修正され、さらに各スタンドのロール
周速およびスタンド間張力が決定される。すなわち、Ｎ
ｏ．ｊから最終Ｎｏ．ｋスタンドの板厚
【００２４】
【数２】
【００２５】この制御量ΔＷc’に従って、Ｎｏ．ｊス
タンド前および／またはＮｏ．ｊスタンド以降に設置さ
れたエッジャーの開度量を修正し、板幅制御を行う。こ
の際、前記と同様にエッジャー開度量は、幅圧下により
生じるドックボーン形状に起因する幅戻り量を考慮する
ことは言うまでもない。この板幅制御方法の場合、板幅
測定装置が仕上スタンド間にあるため該板幅測定装置通
板後の板幅変化量は比較的小さくなり、粗圧延機出側の
板幅測定装置のみに依存する場合に比べで高精度な板幅
制御が可能となる。
タンド前および／またはＮｏ．ｊスタンド以降に設置さ
れたエッジャーの開度量を修正し、板幅制御を行う。こ
の際、前記と同様にエッジャー開度量は、幅圧下により
生じるドックボーン形状に起因する幅戻り量を考慮する
ことは言うまでもない。この板幅制御方法の場合、板幅
測定装置が仕上スタンド間にあるため該板幅測定装置通
板後の板幅変化量は比較的小さくなり、粗圧延機出側の
板幅測定装置のみに依存する場合に比べで高精度な板幅
制御が可能となる。
【００２６】また、粗圧延機出側および仕上スタンド間
に板厚計，板クラウン計，板幅計を有し、仕上圧延機入
口および仕上圧延機スタンド間にエッジャーを有する場
合、まず、粗圧延機出側の測定値に基づいて前記のよう
にエッジャーを含めた仕上圧延機の設定を行う。そして
圧延機先端がスタンド間の板厚計，板クラウン計，板幅
計を通過した後に、これらの測定値に基づく、板厚，板
クラウンに関する下流スタンドのダイナミックセットア
ップを実施し、同時に仕上スタンド間エッジャー開度修
正を実施することにより高精度な板厚，板クラウン，板
幅制御が可能となる。なお、後半のダイナミックセット
アップ時の板幅修正量は、既に粗出側測定値に基づいた
設定を実施した後なので比較的小さく、仕上スタンド間
エッジャーの能力で十分修正できる範囲のものであり、
また、仕上スタンド間エッジャーのみを用いることによ
ってむだ時間の少ない応答性に優れた板幅制御が実現で
きる。
に板厚計，板クラウン計，板幅計を有し、仕上圧延機入
口および仕上圧延機スタンド間にエッジャーを有する場
合、まず、粗圧延機出側の測定値に基づいて前記のよう
にエッジャーを含めた仕上圧延機の設定を行う。そして
圧延機先端がスタンド間の板厚計，板クラウン計，板幅
計を通過した後に、これらの測定値に基づく、板厚，板
クラウンに関する下流スタンドのダイナミックセットア
ップを実施し、同時に仕上スタンド間エッジャー開度修
正を実施することにより高精度な板厚，板クラウン，板
幅制御が可能となる。なお、後半のダイナミックセット
アップ時の板幅修正量は、既に粗出側測定値に基づいた
設定を実施した後なので比較的小さく、仕上スタンド間
エッジャーの能力で十分修正できる範囲のものであり、
また、仕上スタンド間エッジャーのみを用いることによ
ってむだ時間の少ない応答性に優れた板幅制御が実現で
きる。
【００２７】〔実施例１〕以下、本発明の実施例１を本
発明における装置の構成図を示す図１に基づいて説明す
る。実施例１は、粗圧延機出側に板クラウン計６，板幅
計７および仕上圧延機入口のエッジャー４を有する設備
に本発明を適用した場合の一実施例である。ただし、板
クラウン計６は、板厚および板クラウン量の測定が可能
であるものとする。
発明における装置の構成図を示す図１に基づいて説明す
る。実施例１は、粗圧延機出側に板クラウン計６，板幅
計７および仕上圧延機入口のエッジャー４を有する設備
に本発明を適用した場合の一実施例である。ただし、板
クラウン計６は、板厚および板クラウン量の測定が可能
であるものとする。
【００２８】圧延材１の先端が粗圧延機出側に設置され
た板クラウン計６，板幅計７を通過後、これらの測定装
置により、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測
される。演算処理装置１１においては、これらの測定値
と仕上圧延機出側の目標板厚と目標板クラウン量および
材料特性に基づいて仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドで
の圧下スケジュール，クラウンスケジュール，およびこ
れらを具現化するための圧下位置，板クラウン・形状制
御装置の設定値，ロール周速，スタンド間張力を決定す
る仕上セットアップ計算を行い、仕上圧延機制御装置１
０にこの情報が伝えられ、各スタンドの圧延条件が設定
される。さらに、演算処理装置１１においては、仕上セ
ットアップ計算機能により決定された仕上圧延機Ｎｏ．
１〜７スタンドでの圧延条件（圧下率，スタンド間張
力，クラウン比率変化，入出側板厚，圧延材温度，変形
抵抗，スタンド間通過時間）よりＮｏ．１〜７スタンド
間で生じると予想される板幅変化量ΔＷ1'7 が（５）式
から予測演算される。この演算量ΔＷ1'7 と仕上圧延機
出側の目標板幅Ｗp および、前記板幅計７による板幅測
定量に基づき、（６）式により、板幅制御量ΔＷc が計
算される。さらに、この板幅制御量ΔＷc およびドック
ボーン形状による幅戻り量の演算値から、エッジャー装
置の開度量を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられ
る。エッジャー制御装置９においては、上記演算開度量
に基づいて、仕上圧延機入側のエッジャー装置４の開度
量を設定し、板厚制御を行う。
た板クラウン計６，板幅計７を通過後、これらの測定装
置により、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測
される。演算処理装置１１においては、これらの測定値
と仕上圧延機出側の目標板厚と目標板クラウン量および
材料特性に基づいて仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドで
の圧下スケジュール，クラウンスケジュール，およびこ
れらを具現化するための圧下位置，板クラウン・形状制
御装置の設定値，ロール周速，スタンド間張力を決定す
る仕上セットアップ計算を行い、仕上圧延機制御装置１
０にこの情報が伝えられ、各スタンドの圧延条件が設定
される。さらに、演算処理装置１１においては、仕上セ
ットアップ計算機能により決定された仕上圧延機Ｎｏ．
１〜７スタンドでの圧延条件（圧下率，スタンド間張
力，クラウン比率変化，入出側板厚，圧延材温度，変形
抵抗，スタンド間通過時間）よりＮｏ．１〜７スタンド
間で生じると予想される板幅変化量ΔＷ1'7 が（５）式
から予測演算される。この演算量ΔＷ1'7 と仕上圧延機
出側の目標板幅Ｗp および、前記板幅計７による板幅測
定量に基づき、（６）式により、板幅制御量ΔＷc が計
算される。さらに、この板幅制御量ΔＷc およびドック
ボーン形状による幅戻り量の演算値から、エッジャー装
置の開度量を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられ
る。エッジャー制御装置９においては、上記演算開度量
に基づいて、仕上圧延機入側のエッジャー装置４の開度
量を設定し、板厚制御を行う。
【００２９】〔実施例２〕本発明の実施例２を本発明に
おける装置の構成図を示す図２に基づいて説明する。実
施例２は、仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタンド間に板クラ
ウン計１２，中間板幅計１３および仕上圧延機入口にエ
ッジャー４を有する設備に本発明を適用した場合の一実
施例である。ただし、板クラウン計１２は、板厚および
板クラウン量の測定が可能であるものとする。
おける装置の構成図を示す図２に基づいて説明する。実
施例２は、仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタンド間に板クラ
ウン計１２，中間板幅計１３および仕上圧延機入口にエ
ッジャー４を有する設備に本発明を適用した場合の一実
施例である。ただし、板クラウン計１２は、板厚および
板クラウン量の測定が可能であるものとする。
【００３０】圧延材１の先端が仕上圧延機Ｎｏ．３〜４
スタンド間に設置された中間板クラウン計１２，中間板
幅計１３を通過後、これらの測定装置により、圧延材１
の板厚，板クラウン量，板幅が計測される。演算処理装
置１１においては、これらの測定値と仕上圧延機出側の
目標板厚と目標クラウン量および材料特性に基づき、仕
上セットアップ機能において決定されていたＮｏ．４〜
７スタンドでの圧下スケジュール，クラウンスケジュー
ル，ロール周速，スタンド間張力の修正演算が行われ、
直ちにＮｏ．４〜７スタンドの設定条件変更の指令が仕
上圧延機制御装置１０に伝えられる。仕上圧延機制御装
置１０では、変更指令に従ってＮｏ．４〜７スタンド設
定条件の変更が行われる（以下ではダイナミックセット
アップと称する）。さらに、演算処理装置１１において
は、変更したＮｏ．４〜７スタンドの設定条件に従っ
て、Ｎｏ．４〜７スタンドの板厚，圧下率，スタンド間
張力，クラウン比率変化量，温度，変形抵抗，スタンド
間通過時間が演算され、（７）式よりＮｏ．４〜７スタ
ンド間で生じると予想される板幅変化量△Ｗ4'7が予測
演算される。この演算量△Ｗ4'7と目標板幅Ｗpおよび、
上記中間板幅計１３による板幅測定値Ｗ3に基づき、
（８）式により、板幅制御量ΔＷc’が計算される。さ
らに、この板幅制御量ΔＷc’およびドックボーン形状
による幅戻り量の演算値から、エッジャー装置の開度修
正量を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられる。エ
ッジャー制御装置９においては、上記修正開度量に基づ
いて、仕上圧延機入側のエッジャー装置４の開度量の設
定変更を行う。
スタンド間に設置された中間板クラウン計１２，中間板
幅計１３を通過後、これらの測定装置により、圧延材１
の板厚，板クラウン量，板幅が計測される。演算処理装
置１１においては、これらの測定値と仕上圧延機出側の
目標板厚と目標クラウン量および材料特性に基づき、仕
上セットアップ機能において決定されていたＮｏ．４〜
７スタンドでの圧下スケジュール，クラウンスケジュー
ル，ロール周速，スタンド間張力の修正演算が行われ、
直ちにＮｏ．４〜７スタンドの設定条件変更の指令が仕
上圧延機制御装置１０に伝えられる。仕上圧延機制御装
置１０では、変更指令に従ってＮｏ．４〜７スタンド設
定条件の変更が行われる（以下ではダイナミックセット
アップと称する）。さらに、演算処理装置１１において
は、変更したＮｏ．４〜７スタンドの設定条件に従っ
て、Ｎｏ．４〜７スタンドの板厚，圧下率，スタンド間
張力，クラウン比率変化量，温度，変形抵抗，スタンド
間通過時間が演算され、（７）式よりＮｏ．４〜７スタ
ンド間で生じると予想される板幅変化量△Ｗ4'7が予測
演算される。この演算量△Ｗ4'7と目標板幅Ｗpおよび、
上記中間板幅計１３による板幅測定値Ｗ3に基づき、
（８）式により、板幅制御量ΔＷc’が計算される。さ
らに、この板幅制御量ΔＷc’およびドックボーン形状
による幅戻り量の演算値から、エッジャー装置の開度修
正量を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられる。エ
ッジャー制御装置９においては、上記修正開度量に基づ
いて、仕上圧延機入側のエッジャー装置４の開度量の設
定変更を行う。
【００３１】以上は、仕上圧延機スタンド間に中間板ク
ラウン計および中間板幅計の両方を有する設備に本発明
を適用した場合であるが、設備のスペース上の制約から
１スタンド間に板クラウン計および板幅計の両方を設置
することが困難な場合には、例えば図３に示すように、
Ｎｏ．３〜４スタンド間に中間板クラウン計１２，Ｎ
ｏ．４〜５スタンド間に中間板幅計１３を異なるスタン
ド間に設置して本発明を適用する。この場合、中間板ク
ラウン計１２基づく板厚，板クラウン量のダイナミック
セットアップは、Ｎｏ．４〜７スタンドで実施し、この
設定条件に基づく板幅変化量の予測は、中間板幅計１３
の下流のＮｏ．５〜７スタンドについて行う。
ラウン計および中間板幅計の両方を有する設備に本発明
を適用した場合であるが、設備のスペース上の制約から
１スタンド間に板クラウン計および板幅計の両方を設置
することが困難な場合には、例えば図３に示すように、
Ｎｏ．３〜４スタンド間に中間板クラウン計１２，Ｎ
ｏ．４〜５スタンド間に中間板幅計１３を異なるスタン
ド間に設置して本発明を適用する。この場合、中間板ク
ラウン計１２基づく板厚，板クラウン量のダイナミック
セットアップは、Ｎｏ．４〜７スタンドで実施し、この
設定条件に基づく板幅変化量の予測は、中間板幅計１３
の下流のＮｏ．５〜７スタンドについて行う。
【００３２】なお、上述の実施例１および実施例２で
は、仕上圧延機入口に設置してあるエッジャーによる制
御法について述べたが、本発明は、粗圧延機入口または
仕上圧延機のスタンド間にエッジャーを有する設備に実
施しても同様の効果を得ることができる。
は、仕上圧延機入口に設置してあるエッジャーによる制
御法について述べたが、本発明は、粗圧延機入口または
仕上圧延機のスタンド間にエッジャーを有する設備に実
施しても同様の効果を得ることができる。
【００３３】〔実施例３〕本発明の実施例３を本発明に
おける装置の構成図を示す図４に基づいて説明する。実
施例４は、粗圧延機出側に板クラウン計６，板幅計７，
仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタンド間に板クラウン計１
２，中間板幅計１３、および、仕上圧延機入口にエッジ
ャー４，仕上スタンド間にエッジャー１２を有する設備
に本発明を適用した場合の一実施例である。ただし、板
クラウン計６，１２は、板厚および板クラウン量の測定
が可能であるものとする。
おける装置の構成図を示す図４に基づいて説明する。実
施例４は、粗圧延機出側に板クラウン計６，板幅計７，
仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタンド間に板クラウン計１
２，中間板幅計１３、および、仕上圧延機入口にエッジ
ャー４，仕上スタンド間にエッジャー１２を有する設備
に本発明を適用した場合の一実施例である。ただし、板
クラウン計６，１２は、板厚および板クラウン量の測定
が可能であるものとする。
【００３４】圧延材１の先端が粗圧延機出側に設置され
た板クラウン計６，板幅計７を通過後、これらの測定装
置により、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測
される。演算処理装置１１においては、これらの測定値
と目標板厚と目標板クラウン量および材料特性に基づい
て仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドでの圧下スケジュー
ル，クラウンスケジュール，およびこれらを具現化する
ための圧下位置，板クラウン・形状制御装置の設定値，
ロール周速，スタンド間張力を決定する仕上セットアッ
プ計算を行い、仕上圧延機制御装置１０にこの情報が伝
えられ、各スタンドの圧延条件が設定される。さらに、
演算処理装置１１においては、仕上セットアップ計算機
能により決定された仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドで
の圧延条件（圧下率，スタンド間張力，クラウン比率変
化，入出側板厚，圧延材温度，変形抵抗，スタンド間通
過時間）よりＮｏ．１〜７スタンド間で生じると予想さ
れる板幅変化量△Ｗ1'7が（５）式から予測演算され
る。この演算量△Ｗ1'7と仕上圧延機出側の目標板幅ＷP
および、粗圧延機出側の板幅計７による板幅測定量に基
づき、（６）式により、板幅制御量ΔＷcが計算され
る。さらに、板幅制御量ΔＷcおよびドックボーン形状
による幅戻り量の演算値から、エッジャー装置の開度量
を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられる。エッジ
ャー制御装置９においては、上記演算開度量に基づい
て、仕上圧延機入側のエッジャー装置４およびスタンド
間エッジャー１４の開度量を設定する。
た板クラウン計６，板幅計７を通過後、これらの測定装
置により、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測
される。演算処理装置１１においては、これらの測定値
と目標板厚と目標板クラウン量および材料特性に基づい
て仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドでの圧下スケジュー
ル，クラウンスケジュール，およびこれらを具現化する
ための圧下位置，板クラウン・形状制御装置の設定値，
ロール周速，スタンド間張力を決定する仕上セットアッ
プ計算を行い、仕上圧延機制御装置１０にこの情報が伝
えられ、各スタンドの圧延条件が設定される。さらに、
演算処理装置１１においては、仕上セットアップ計算機
能により決定された仕上圧延機Ｎｏ．１〜７スタンドで
の圧延条件（圧下率，スタンド間張力，クラウン比率変
化，入出側板厚，圧延材温度，変形抵抗，スタンド間通
過時間）よりＮｏ．１〜７スタンド間で生じると予想さ
れる板幅変化量△Ｗ1'7が（５）式から予測演算され
る。この演算量△Ｗ1'7と仕上圧延機出側の目標板幅ＷP
および、粗圧延機出側の板幅計７による板幅測定量に基
づき、（６）式により、板幅制御量ΔＷcが計算され
る。さらに、板幅制御量ΔＷcおよびドックボーン形状
による幅戻り量の演算値から、エッジャー装置の開度量
を演算し、エッジャー制御装置９に伝えられる。エッジ
ャー制御装置９においては、上記演算開度量に基づい
て、仕上圧延機入側のエッジャー装置４およびスタンド
間エッジャー１４の開度量を設定する。
【００３５】さらに、圧延材１の先端が仕上圧延機Ｎ
ｏ．３〜４スタンド間に設置された中間板クラウン計１
２，中間板幅計１３を通過後、これらの測定装置によ
り、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測され
る。演算処理装置１１においては、これらの測定値と仕
上圧延機出側の目標板厚と目標クラウン量および材料特
性に基づき、上記粗圧延機出側の板クラウン計に基づく
仕上セットアップ機能において決定されていたＮｏ．４
〜７スタンドでの圧下スケジュール，クラウンスケジュ
ール，ロール周速，スタンド間張力の修正演算が行わ
れ、直ちにＮｏ．４〜７スタンドの設定条件変更の指令
が仕上圧延機制御装置１０に伝えられる。仕上圧延機制
御装置１０では、変更指令に従ってＮｏ．４〜７スタン
ドの設定条件の変更が行われる。さらに、演算処理装置
１１においては、変更したＮｏ．４〜７スタンドの設定
条件に従って、Ｎｏ．４〜７スタンドの板厚，圧下率，
スタンド間張力，クラウン比率変化量，温度，変形抵
抗，スタンド間通過時間が演算され、（７）式よりＮ
ｏ．４〜７スタンド間で生じると予想される板幅変化量
△Ｗ4'7が予測演算される。この演算量△Ｗ4'7と目標板
幅Ｗpおよび、上記中間板幅計１３による板幅測定値Ｗ3
に基づき、（８）式により、板幅制御量ΔＷc’が計算
される。この板幅制御量ΔＷc’およびドックボーン形
状による幅戻り量の演算値から、スタンド間エッジャー
装置の修正開度量を演算し、エッジャー制御装置１５に
伝えられる。エッジャー制御装置１５においては、上記
修正開度量に基づいて、仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタン
ド間のエッジャー装置１４の開度量の設定を行う。
ｏ．３〜４スタンド間に設置された中間板クラウン計１
２，中間板幅計１３を通過後、これらの測定装置によ
り、圧延材１の板厚，板クラウン量，板幅が計測され
る。演算処理装置１１においては、これらの測定値と仕
上圧延機出側の目標板厚と目標クラウン量および材料特
性に基づき、上記粗圧延機出側の板クラウン計に基づく
仕上セットアップ機能において決定されていたＮｏ．４
〜７スタンドでの圧下スケジュール，クラウンスケジュ
ール，ロール周速，スタンド間張力の修正演算が行わ
れ、直ちにＮｏ．４〜７スタンドの設定条件変更の指令
が仕上圧延機制御装置１０に伝えられる。仕上圧延機制
御装置１０では、変更指令に従ってＮｏ．４〜７スタン
ドの設定条件の変更が行われる。さらに、演算処理装置
１１においては、変更したＮｏ．４〜７スタンドの設定
条件に従って、Ｎｏ．４〜７スタンドの板厚，圧下率，
スタンド間張力，クラウン比率変化量，温度，変形抵
抗，スタンド間通過時間が演算され、（７）式よりＮ
ｏ．４〜７スタンド間で生じると予想される板幅変化量
△Ｗ4'7が予測演算される。この演算量△Ｗ4'7と目標板
幅Ｗpおよび、上記中間板幅計１３による板幅測定値Ｗ3
に基づき、（８）式により、板幅制御量ΔＷc’が計算
される。この板幅制御量ΔＷc’およびドックボーン形
状による幅戻り量の演算値から、スタンド間エッジャー
装置の修正開度量を演算し、エッジャー制御装置１５に
伝えられる。エッジャー制御装置１５においては、上記
修正開度量に基づいて、仕上圧延機Ｎｏ．３〜４スタン
ド間のエッジャー装置１４の開度量の設定を行う。
【００３６】この仕上スタンド間エッジャーによる設定
制御は、既に粗出側測定値に基づいたエッジャーに設定
を実施した後なので修正量が比較的小さくなることか
ら、仕上スタンド間エッジャーの能力で十分修正できる
範囲であり、また、仕上スタンド間エッジャーのみを用
いることによってむだ時間の少ない応答性に優れた板幅
制御が実現できる。
制御は、既に粗出側測定値に基づいたエッジャーに設定
を実施した後なので修正量が比較的小さくなることか
ら、仕上スタンド間エッジャーの能力で十分修正できる
範囲であり、また、仕上スタンド間エッジャーのみを用
いることによってむだ時間の少ない応答性に優れた板幅
制御が実現できる。
【００３７】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、粗圧延機最
終スタンド出側および／または仕上圧延機間に設置され
た板厚計，板クラウン計および板幅計より圧延材の板
厚，クラウン量，板幅を高精度良く求め、板幅変化量の
高精度な予測・制御を行っているので、従来に比べ板幅
精度を向上することができ、歩留を向上させるという効
果が得られる。
終スタンド出側および／または仕上圧延機間に設置され
た板厚計，板クラウン計および板幅計より圧延材の板
厚，クラウン量，板幅を高精度良く求め、板幅変化量の
高精度な予測・制御を行っているので、従来に比べ板幅
精度を向上することができ、歩留を向上させるという効
果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例１を実施する装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】 本発明の実施例２を一態様で実施する装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図３】 本発明の実施例２をもう１つの態様で実施す
る装置の構成を示すブロック図である。
る装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 本発明の実施例３を実施する装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図５】 本発明の板幅制御法での初期設定の内容を説
明するためのフローチャートである。
明するためのフローチャートである。
【図６】 本発明の板幅制御法での通板中の設定変更の
内容を説明するためのフローチャートである。
内容を説明するためのフローチャートである。
【図７】 ＲＢ入口およびＲＢ出口での圧下率と板幅変
化量との関係を出側板厚ｈ毎に示したグラフである。
化量との関係を出側板厚ｈ毎に示したグラフである。
【図８】 圧延材の入・出側張力と板幅変化量との関係
を示したグラフである。
を示したグラフである。
【図９】 圧延材の入，出側張力と板幅変化量との関係
を出側板厚毎ｈに示したグラフである。
を出側板厚毎ｈに示したグラフである。
【図１０】 圧延材のクラウン比率変化量と板幅変化量
との関係を出側板厚毎ｈに示したグラフである。
との関係を出側板厚毎ｈに示したグラフである。
【図１１】 圧延材の平面図であり、仕上圧延時の板幅
変化挙動を模式的に示す。
変化挙動を模式的に示す。
１：圧延材 ２：粗圧延機のエッ
ジャー ３：粗の水平圧延機 ４：仕上圧延機前に
設置されたエッジャー ５：スタンドのロールを備えた仕上圧延機 ６：粗圧延機出側板クラウン計（板厚計兼用） ７：延機出側板幅計 ８，９：エッジャー制御
装置 １０：仕上圧延機制御装置 １１：演算処理装置 １２：中間板クラウン計（板厚計兼用） １３：中間板幅計 １４：仕上スタンド
間エッジャー
ジャー ３：粗の水平圧延機 ４：仕上圧延機前に
設置されたエッジャー ５：スタンドのロールを備えた仕上圧延機 ６：粗圧延機出側板クラウン計（板厚計兼用） ７：延機出側板幅計 ８，９：エッジャー制御
装置 １０：仕上圧延機制御装置 １１：演算処理装置 １２：中間板クラウン計（板厚計兼用） １３：中間板幅計 １４：仕上スタンド
間エッジャー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年８月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】
【数１】
Claims (3)
- 【請求項１】仕上圧延機での板幅変化量を、各スタンド
における圧延材の板厚，圧下率，スタンド間張力，クラ
ウン比率変化量およびスタンド間通過時間を含む圧延条
件から演算して求め、仕上圧延機入口および／またはス
タンド間に設置してあるエッジャーの開度制御によって
前記圧延材の板幅を制御する熱間圧延における板幅制御
方法であって；粗圧延機最終スタンド出側に設置された
板厚計，板クラウン計および板幅計より圧延材の板厚，
板クラウン量および板幅を測定し、この測定板厚，測定
板クラウン量および仕上圧延機出側の目標板厚および目
標板クラウン量に基づき、仕上セットアップ計算機能に
おいて、該仕上圧延機各スタンドの設定条件を計算し、
この設定条件に基づいて該仕上圧延機各スタンドおよび
各スタンド間で生じる板幅変化量を予測演算し、この演
算値と上記粗圧延機出側の測定板幅および上記仕上圧延
機出側の目標板幅に基づいて、前記エッジャー開度量を
設定することを特徴とする熱間圧延における板幅制御方
法。 - 【請求項２】仕上圧延機での板幅変化量を、各スタンド
における圧延材の板厚，圧下率，スタンド間張力，クラ
ウン比率変化量およびスタンド間通過時間を含む圧延条
件から演算して求め、仕上圧延機入口および／またはス
タンド間に設置してあるエッジャーの開度制御によって
前記圧延材の板幅を制御する熱間圧延における板幅制御
方法であって；仕上圧延機スタンド間に設置された板厚
計，板クラウン計および板幅計より圧延材の板厚，板ク
ラウン量および板幅を測定し、この測定板厚，測定板ク
ラウン量および仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラ
ウン量に基づいて、仕上セットアップ機能によって設定
されていた該仕上圧延機各スタンドの圧下位置および／
または板クラウン・形状制御量の設定値を修正し、同時
にこの修正された設定条件に基づいて該仕上圧延機各ス
タンドおよび各スタンド間で生じる板幅変化量を予測演
算し、この演算値と前記測定板幅および前記仕上圧延機
出側の目標板幅に基づいて、前記エッジャー開度量の設
定を変更することを特徴とする熱間圧延における板幅制
御方法。 - 【請求項３】仕上圧延機での板幅変化量を、各スタンド
における圧延材の板厚，圧下率，スタンド間張力，クラ
ウン比率変化量，スタンド間通過時間を含む圧延条件か
ら演算して求め、仕上圧延機入口およびスタンド間に設
置してあるエッジャーの開度制御によって前記圧延材の
板幅を制御する熱間圧延における板幅制御方法であっ
て；粗圧延機最終スタンド出側に設置された板厚計，板
クラウン計および板幅計より圧延材の板厚，板クラウン
量および板幅を測定し、この測定板厚，測定板クラウン
量および仕上圧延機出側の目標板厚，目標板クラウン量
に基づいて、仕上セットアップ計算機能において、該仕
上圧延機各スタンドの設定条件を計算し、この設定条件
に基づいて該仕上圧延機各スタンドおよび各スタンド間
で生じる板幅変化量を予測演算し、この演算値と前記粗
圧延機出側の測定板幅および前記仕上圧延機出側の目標
板幅に基づいて、前記仕上圧延機入口およびスタンド間
のエッジャー開度量の初期値を設定し、さらに、仕上圧
延機スタンド間に設置された板厚計，板クラウン計およ
び板幅計より仕上圧延機スタンド間における圧延材の板
厚，板クラウン量および板幅を測定し，この測定板厚，
測定板クラウン量および仕上圧延機出側の目標板厚，目
標板クラウン量に基づいて、仕上セットアップ機能によ
って設定されていた該仕上圧延機各スタンドの圧下位置
および／または板クラウン・形状制御量の設定値を修正
し、同時にこの修正された設定条件に基づいて該仕上圧
延機各スタンドおよび各スタンド間で生じる板幅変化量
を予測演算し、この演算値と前記仕上スタンド間の測定
板幅および仕上圧延機出側の目標板幅に基づいて、前記
仕上スタンド間のエッジャー開度量の設定を変更するこ
とを特徴とする熱間圧延における板幅制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17400593A JP3205130B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17400593A JP3205130B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0732019A true JPH0732019A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3205130B2 JP3205130B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=15970986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17400593A Expired - Fee Related JP3205130B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 熱間圧延における板幅制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3205130B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100641755B1 (ko) * | 2005-03-30 | 2006-11-06 | 주식회사 포스코 | 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법 |
| JP2009279639A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機の板幅制御装置および制御方法 |
| KR101134922B1 (ko) * | 2009-04-02 | 2012-04-17 | 주식회사 포스코 | 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP17400593A patent/JP3205130B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100641755B1 (ko) * | 2005-03-30 | 2006-11-06 | 주식회사 포스코 | 사상압연 폭 마진 제어장치 및 그 방법 |
| JP2009279639A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Hitachi Ltd | 熱間圧延機の板幅制御装置および制御方法 |
| KR101134922B1 (ko) * | 2009-04-02 | 2012-04-17 | 주식회사 포스코 | 열간 압연공정의 철판 형상 교정장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3205130B2 (ja) | 2001-09-04 |
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