JPH07319254A

JPH07319254A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07319254A
Application number: JP6108531A
Authority: JP
Inventors: Minoru Isobe; 稔磯部; Noboru Otaki; 登大瀧; Yoshitatsu Okiyama; 義龍沖山
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1994-05-23
Filing date: 1994-05-23
Publication date: 1995-12-08
Anticipated expiration: 2018-06-30
Also published as: JP3420829B2

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の感光ドラムの外周面を同量移動するこ
とにより、記録媒体の画像品質を良くする記録装置を提
供する。【構成】記録装置１の内部に印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ
₃、Ｐ₄を並べて設け、各印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、
Ｐ₄に設けた各感光ドラム６の外周面に無端状の平ベル
ト９の外面を接触させて取り付ける。平ベルト９の内面
に接触するガイドローラ１０ａはモータ１３の回転力を
伝達されるようになっている。従って、モータ１３を駆
動すると平ベルト９が走行し、これにより全感光ドラム
６が滑ることなく回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の感光ドラムのそ
れぞれに付着したトナーを、走行する記録媒体に転写し
印刷を行う記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来記録装置には、内部にそれぞれ複数
の印刷機構を並設し各印刷機構で走行する記録媒体に順
次印刷しているものがある。この種の記録装置の中でも
異なる複数色のトナーを用いるカラープリンタとして
は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを
それぞれ使用する４組の電子写真ＬＥＤプリント機構の
印刷機構を搬送路に沿って並設し、各印刷機構にそれぞ
れ設けた同寸法の感光ドラムを同速度で回転してトナー
で現像し、走行する記録媒体に順次転写して色を重ね所
望の色を再現していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のカラープリンタ
では、同寸法の４個の感光ドラムを同速度で回転し４色
のトナーを各色毎に、走行する記録媒体に重ねていき印
刷を行っているが、各感光ドラムの径に微妙な寸法精度
誤差がある場合には、次の印刷機構で印刷する際、転写
開始位置がずれてしまい、即ち印刷開始位置がずれてし
まい、従って色ずれが発生して所望の色が再現できない
という問題が発生した。例えば、直径３０ｍｍで寸法精
度が０．１％内、即ち±０．０３ｍｍの寸法精度の感光
ドラムを使用してＡ４の大きさの記録媒体（長さ２９７
ｍｍ）に３００ドット／インチで印刷を行った場合で
は、長さ方向に±０．２９７ｍｍ、即ち約±３．５ドッ
トもの色ずれが発生し、画像品質が明らかに劣化してし
まう。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、複数の感光ドラムの外周面をそれぞれ同
量移動させる単一の駆動伝達手段を設けたものである。

【０００５】

【作用】上記解決手段によれば、駆動伝達手段を駆動す
ると、複数の感光ドラムは駆動伝達手段により同時に回
転する。この時、各感光ドラムの外周面の移動量は同じ
になる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。なお各図面に共通する要素には
同一の符号を付す。

【０００７】第１実施例図１は本発明に係る第１実施例の記録装置を示す概略構
成図であり、図２は第１実施例の平ベルトの接触状態を
示す斜視図である。図１において、記録装置１はカラー
プリンタであり、内部に４組の印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ
₃、Ｐ₄が、記録媒体の挿入側から排出側へ順に並べて
設けられている。第１印刷機構Ｐ₁、第２印刷機構
Ｐ₂、第３印刷機構Ｐ₃、第４印刷機構Ｐ₄は、電子写
真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構で、それぞ
れ同一の構成を有する。第１印刷機構Ｐ₁を例にその構
成を説明する。

【０００８】第１印刷機構Ｐ₁には、画像形成ユニット
２、画像データにしたがって後述の感光ドラムを露光す
るＬＥＤヘッド３、及び画像形成ユニット２で形成され
たトナー画像を記録媒体に転写する転写ローラ４で構成
される。画像形成ユニット２は、軸５を中心に矢印ａ方
向に回転する感光ドラム６、感光ドラム６の表面を一様
に帯電する帯電ローラ７、及び図示せぬ現像器に配設さ
れた現像ローラ８を有する。ＬＥＤヘッド３は、ＬＥＤ
アレイ、ＬＥＤアレイを駆動するドライブＩＣおよびＬ
ＥＤアレイの光を集光するセルフォックレンズアレイ等
からなり、後述するインタフェース部から入力される画
像データ信号に対応してＬＥＤアレイを発光させ、感光
ドラム６の表面を露光し、感光ドラム６の表面に静電潜
像を形成する。

【０００９】図２に示すように、各感光ドラム６の一端
側の外周面には、単一の駆動手段である無端状の平ベル
ト９の外面が接触している。平ベルト９はプラスチック
フィルムやゴム製ベルト等の高摩擦部材から成ってお
り、平ベルト９の内面に接触するガイドローラ１０ａ〜
１０ｇにより支持されている。ガイドローラ１０ａ〜１
０ｇの軸は記録装置１の図示せぬ筐体フレームに回転自
在に取り付けられている。ガイドローラ１０ａとガイド
ローラ１０ｄ〜１０ｇは平ベルト９と感光ドラム６との
接触面を大きくする位置に取り付けられている。また、
ガイドローラ１０ｂ、１０ｃの両軸にはコの字形のガイ
ド板１４がそれぞれ取り付けられている。ガイド板１４
には、一端を装置１の筐体に係止された引張りコイルス
プリング１５の他端が係止されており、これらガイド板
１４は引張りコイルスプリング１５によりそれぞれ矢印
ｃ、ｄ方向に常に引っ張られ、平ベルト９に張力を与え
ている。従って平ベルト９を矢印ｂ方向に走行させる
と、平ベルト９の外面と感光ドラム６の外周面との摩擦
により感光ドラム６は滑ることなく矢印ａ方向に回転す
る。

【００１０】ガイドローラ１０ａの軸にはギア１１が直
結されており、ギア１１はモータギア１２と噛み合って
いる。モータギア１２はモータ１３に直結されている。
従って、モータ１３が回転駆動されるとモータギア１
２、ギア１１を介してガイドローラ１０ａが回転し平ベ
ルト９が矢印ｂ方向に走行するようになっている。

【００１１】第１印刷機構Ｐ₁の現像器には、イエロー
（Ｙ）のトナーが収容され、第２印刷機構Ｐ₂の現像器
には、マゼンタ（Ｍ）のトナーが収容され、第３印刷機
構Ｐ₃の現像器には、シアン（Ｃ）のトナーが収容さ
れ、第４印刷機構Ｐ₄の現像器には、ブラック（Ｂ）の
トナーがそれぞれ収容されている。また、第１印刷機構
Ｐ₁のＬＥＤヘッド３には、カラー画像信号のうちイエ
ロー画像信号が入力され、第２印刷機構Ｐ₂のＬＥＤヘ
ッド３には、カラー画像信号のうちマゼンタ画像信号が
入力され、第３印刷機構Ｐ₃のＬＥＤヘッド３には、カ
ラー画像信号のうちシアン画像信号が入力され、そして
第４印刷機構Ｐ₄のＬＥＤヘッド３には、カラー画像信
号のうちブラック画像信号がそれぞれ入力される。

【００１２】図１において、記録装置１の右側（記録媒
体挿入側）には給紙機構２０が設けられている。給紙機
構２０は、操作者が手挿入した記録媒体２１を第１印刷
機構Ｐ₁へ導くものであり、記録媒体２１が載置される
給紙受け台２２、記録媒体２１が給紙受け台２２に載置
されたことを検知するフォトインタラプタ２３、記録媒
体２１を搬送する一対の給紙ローラ２４、記録媒体２１
を案内するガイド２５、２６、記録媒体２１を検知する
第２のフォトインタラプタ２７、記録媒体２１のスキュ
ーを修正すると共にさらに内部へ搬送するレジストロー
ラ２８、及び記録媒体２１を第１印刷機構Ｐ₁へ導くガ
イド２９、３０とにより構成される。各印刷機構Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄間には記録媒体２１を案内するガイド
３１、３２、３３があり、第４印刷機構Ｐ₄の左側（記
録媒体排出側）には定着器３４が設けられている。

【００１３】定着器３４は、第４印刷機構Ｐ₄により搬
送されてきた、トナー画像が転写された記録媒体２１に
トナー画像を定着するもので、記録媒体２１を加熱する
ヒートローラ３５と、ヒートローラ３５とともに記録媒
体２１を加圧する加圧ローラ３６を有する。第４印刷機
構Ｐ₄と定着器３４との間には記録媒体２１を定着器３
４へ案内するガイド３９がある。定着器３４の左方は、
排出口３７になっており、その外側には排出スタッカ３
８が設けられている。排出スタッカ３８には、印刷済み
の記録媒体２１が排出される。

【００１４】図３は本実施例の制御系を示すブロック図
であり、次に本実施例の制御系について説明する。なお
図において、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂは第１印刷機構Ｐ₁、
第２印刷機構Ｐ₂、第３印刷機構Ｐ₃、第４印刷機構Ｐ
₄の各印刷機構に対応している。

【００１５】制御回路４１は、マイクロプロセッサ、ワ
ーキングメモリ等で構成され、記録装置１全体の動作を
制御する。制御回路４１には、上記の各印刷機構Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の現像器の現像ローラ８へのバイアス
電源４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｂ、各印刷機構
Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の帯電ローラ７に電力を供給す
る帯電用電源４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂ、及び各
印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の転写ローラ４を帯電
させる電力を供給する転写帯電用電源４４Ｙ、４４Ｍ、
４４Ｃ、４４Ｂに、それぞれ接続されている。

【００１６】以上の各電源は、制御回路４１の指令によ
りオン／オフ制御される。

【００１７】さらに制御回路４１は、各印刷機構Ｐ₁、
Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄にそれぞれ対応する印刷制御回路４７
Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｂ、及びメモリ４８Ｙ、４８
Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂが接続されている。これらの各印刷
制御回路４７Ｙ、４７Ｍ、４７Ｃ、４７Ｂは、メモリ４
８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂからの画像データを受け
て、これらのデータを制御回路４１からの指令により、
ＬＥＤヘッド３へ送信して、ＬＥＤの露光時間等を制御
し、感光ドラム６の表面に静電潜像を形成する制御を行
うものである。メモリ４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂ
は、インタフェース部４９を介して外部装置より送られ
てきた画像データを格納する。

【００１８】インタフェース部４９は、外部装置、例え
ばホストコンピュータから送信されてきた画像データを
色別に分解して、イエローの画像データはメモリ４８Ｙ
へ、マゼンタの画像データはメモリ４８Ｍへ、シアンの
画像データはメモリ４８Ｃへ、ブラックの画像データは
メモリ４８Ｂへ、それぞれ格納する。

【００１９】定着器ドライバ５０は、定着器３４内のヒ
ートローラ３５の温度を一定に保つように、ヒートロー
ラ３５内の図示せぬヒータを駆動する。モータ駆動回路
５１は、給紙ローラ２４を回転させるモータ５２と、平
ベルト９を介して各印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の
感光ドラム６を回転するモータ１３を駆動する。なおモ
ータ１３を駆動すると、図示せぬギアベルトにより連結
されたレジストローラ２８、帯電ローラ７、現像ローラ
８ａ、転写ローラ４、及びヒートローラ３５が回転する
ようになっている。

【００２０】センサレシーバドライバ５４は、フォトイ
ンタラプタ２３、２７を駆動し、それらの出力波形を受
信して、制御回路４１へ送る。

【００２１】ディップ（デュアルインラインパッケー
ジ）スイッチ５５、５６、５７は、各色毎の主走査方向
（記録媒体２１の走行方向即ち矢印Ａ方向、と直交する
方向）および副走査方向（矢印Ａ方向）の色ずれを修正
するために外部から設定するためのものである。ディッ
プスイッチ５５は、第１印刷機構Ｐ₁と第２印刷機構Ｐ
₂との色ずれ誤差を調整するために第１印刷機構Ｐ₁と
第２印刷機構Ｐ₂との間の取付誤差を設定し、ディップ
スイッチ５６は、第２印刷機構Ｐ₂と第３印刷機構Ｐ₃
との色ずれ誤差を調整するために第２印刷機構Ｐ₂と第
３印刷機構Ｐ₃との間の取付誤差を設定し、ディップス
イッチ５７は、第３印刷機構Ｐ₃と第４印刷機構Ｐ₄と
の色ずれ誤差を調整するするために第３印刷機構Ｐ₃と
第４印刷機構Ｐ₄との間の取付誤差を設定する。各ディ
ップスイッチ５５、５６、５７の設定値は、制御回路４
１で読み取ることができる。

【００２２】次に本実施例の印刷動作について説明す
る。先ず電源が投入されると、制御回路４１はディップ
スイッチ５５、５６、５７の設定値を読み取り、内部メ
モリに記憶する。次に、制御回路４１は定着器ドライバ
５０を駆動して、定着器３４内のヒートローラ３５を所
定温度になるまでウォーミングアップする。制御回路４
１は、ヒートローラ３５が常に一定温度に保たれるよう
に制御している。以上により本記録装置１の初期設定が
終了し、インターフェース部４９を介して外部装置から
画像データが送られてくるのを待つ。

【００２３】外部装置、すなわち、ホストコンピュータ
から送られた画像データをインタフェース部４９を介し
て受信すると、制御回路４１は、インタフェース部４９
およびメモリ４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂに指令を
出す。この指令により、インタフェース部４９は、受信
した画像データ信号を色別に分解し、色別の画像データ
を色別の各メモリ４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂに記
憶させる。即ち、イエローの画像データはメモリ４８Ｙ
に、マゼンタの画像データはメモリ４８Ｍに、シアンの
画像データはメモリ４８Ｃに、そしてブラックの画像デ
ータはメモリ４８Ｂに、それぞれ記憶される。各メモリ
４８Ｙ、４８Ｍ、４８Ｃ、４８Ｂには、それぞれ記録媒
体２１のフォーマットに対応した画像データが記憶され
ている。

【００２４】この状態から画像データを印刷する動作を
説明する。先ず、操作者が手差しで記録媒体２１を給紙
受け台２２に給紙すると、制御回路４１はセンサドライ
バレシーバ５４を介してフォトインタラプタ２３の出力
の変化を知ることにより、フォトインタラプタ２３が記
録媒体２１を検知したことを知る。記録媒体２１の検知
後、制御回路４１はモータ駆動回路５１を介してモータ
５２を駆動し、給紙ローラ２４を回転させる。給紙ロー
ラ２４の回転により記録媒体２１は用紙ガイド２５、２
６へ送られる。この時第２のフォトインタラプタ２７に
より記録媒体２１の先端が検知され、制御回路４１は、
この検知時点から記録媒体２１の先端が一対のレジスト
ローラ２８に到着する距離より若干長く記録媒体２１を
搬送させるべく、モータ駆動回路５１を制御する。これ
により記録媒体２１は、先端をレジストローラ２８間に
押し当てて若干撓んだ状態になり、この撓みにより記録
媒体２１のスキューが修正される。

【００２５】次に、制御回路４１はモータ駆動回路５１
を介してモータ１３を駆動し、ガイドローラ１０ａ、レ
ジストローラ２８、帯電ローラ７、現像ローラ８、転写
ローラ４、及び定着器３４のヒートローラ３５をそれぞ
れ回転させる。ガイドローラ１０ａの回転により平ベル
ト９が走行し、各感光ドラム６が回転駆動される。先端
がレジストローラ２８間に押し付けられていた記録媒体
２１は、レジストローラ２８により用紙ガイド２９、３
０を通って第１印刷機構Ｐ₁の感光ドラム６と転写ロー
ラ４との間に導かれる。この間に第１印刷機構Ｐ₁の帯
電ローラ７用の帯電用電源４３Ｙを投入（オン）して帯
電ローラ７を帯電し、感光ドラム６の表面を帯電させ
る。感光ドラム６は平ベルト９の走行により矢印ａ方向
に回転しており、感光ドラム６は均一に帯電される。そ
の後、制御回路４１は、イエローの画像データが記憶し
てあるメモリ４８Ｙに指令を出し、１ライン分のイエロ
ー画像データをメモリ４８Ｙから印刷制御回路４７Ｙへ
送信させる。

【００２６】印刷制御回路４７Ｙは制御回路４１の指令
によりメモリ４８Ｙから送られてきた画像データを第１
印刷機構Ｐ₁のＬＥＤヘッド３へ送信できる形に変えて
このＬＥＤヘッド３へ送信する。ＬＥＤヘッド３は送ら
れてきた画像データに対応するＬＥＤを点灯させ、帯電
した感光ドラム６の表面に画像データに応じた１ライン
分の静電潜像を形成する。以上のようにして１ライン分
毎にメモリ４８Ｙから送られてくるイエローの画像デー
タは次々に感光ドラム６の表面に静電潜像化され、１頁
分のイエローの画像データが潜像化されて露光が終了す
る。なお、ＬＥＤヘッド３の露光開始時点はモータ１３
の駆動開始時点からモータ１３へ送出されるパルス数を
カウントすることにより決定される。制御回路４１は、
帯電用電源４３Ｙの投入から若干タイミングを遅らせて
第１印刷機構Ｐ₁の現像ローラ８用のバイアス電源４２
Ｙを投入する。これにより現像ローラ８が帯電する。静
電潜像が形成された感光ドラム６の表面には、帯電した
現像ローラ８に付着したイエローのトナーが付着され
る。感光ドラム６の回転により静電潜像は次々にイエロ
ーのトナーで現像される。

【００２７】記録媒体２１の先端が感光ドラム６と転写
ローラ４との間に到達した時点で制御回路４１は第１印
刷機構Ｐ₁の転写帯電用電源４４Ｙを投入する。これに
より感光ドラム６の表面のトナー画像は帯電した転写ロ
ーラ４により電気的に記録媒体２１に転写され、最終的
に１頁分のイエローのトナー画像が転写される。以上に
より、第１印刷機構Ｐ₁により記録媒体２１へのイエロ
ートナー画像の転写が終了する。

【００２８】モータ１３の回転駆動により転写ローラ４
と、平ベルトを介して感光ドラム６とは引き続き回転し
ており、転写ローラ４と感光ドラム６の間に挾まれた記
録媒体２１は第１印刷機構Ｐ₁から第２印刷機構Ｐ₂へ
移動し、次に第２印刷機構Ｐ₂によるマゼンタのトナー
画像の転写が行われる。

【００２９】制御回路４１は、第１印刷機構Ｐ₁の場合
と同様に、第２印刷機構Ｐ₂の帯電ローラ７用の帯電用
電源４３Ｍを投入して、帯電ローラ７を帯電し、感光ド
ラム６の表面を帯電させる。制御回路４１は、マゼンタ
の画像データをメモリ４８Ｍから第２印刷機構Ｐ₂の印
刷制御回路４７Ｍへ送信させ、さらにＬＥＤヘッド３へ
送信する。ＬＥＤヘッド３は、送られてきた画像データ
に対応するＬＥＤを点灯させる。

【００３０】第２印刷機構Ｐ₂のＬＥＤヘッド３の露光
開始時点は、第１印刷機構Ｐ₁のＬＥＤヘッド３の露光
開始時点からのモータ１３への出力パルス数（以下Ｓ₁
と記す）を制御回路４１がカウントすることにより決定
される。このＳ₁は、ディップスイッチ５５に予め設定
してあり、制御回路４１はこのＳ₁を初期設定時に読み
込んでいる。従って制御回路４１は、第１印刷機構Ｐ₁
のＬＥＤヘッド３の露光開始時点から第２印刷機構Ｐ₂
のＬＥＤヘッド３の露光開始時点まで、Ｓ₁をカウント
する。これにより副走査方向（矢印Ａ方向）の印刷開始
位置を合わせることができる。

【００３１】また第１、第２印刷機構Ｐ₁、Ｐ₂の画像
形成ユニット２やＬＥＤヘッド３はそれぞれ独立して取
り付けられるので、主走査方向の取付位置ずれや部品の
精度による誤差が発生してしまう場合があるが、この誤
差分が設定値としてディップスイッチ５５により予め設
定してある。制御回路４１は、この設定値を第２印刷機
構Ｐ₂に対応する印刷制御回路４７Ｍに送り、印刷制御
回路４７Ｍは、送られてきた設定値に基づいてＬＥＤヘ
ッド３による露光位置を１ドット単位で補正して露光を
行う。これにより、第１印刷機構Ｐ₁の場合と第２印刷
機構Ｐ₂の場合とで、露光開始点を１ドット単位の誤差
以内で合わせることができる。

【００３２】次に制御回路４１は、第１印刷機構Ｐ₁の
場合と同様に、第２印刷機構Ｐ₂の現像器用バイアス電
源４２Ｍを投入すると共に、第２印刷機構Ｐ₂の転写帯
電用電源４４Ｍを投入する。以上により、第２印刷機構
Ｐ₂による記録媒体２１へのマゼンタのトナー画像の転
写が行われる。この後、記録媒体２１は第２印刷機構Ｐ
₂の感光ドラム６と転写ローラ４とにより第３印刷機構
Ｐ₃へ送られ、第３印刷機構Ｐ₃によりシアンのトナー
画像の転写が行われる。

【００３３】第３印刷機構Ｐ₃のＬＥＤヘッド３の露光
開始時点は、第２印刷機構Ｐ₂のＬＥＤヘッド３の露光
開始時点からのモータ１３への出力パルス数（以下Ｓ₂
と記す）を制御回路４１がカウントすることにより決定
される。このＳ₂は、ディップスイッチ５５に予め設定
してあり、制御回路４１はこのＳ₂を初期設定時に読み
込んでいる。制御回路４１は、第２印刷機構Ｐ₂のＬＥ
Ｄヘッド３の露光開始時点からＳ₂だけカウントしてタ
イミングをずらして第３印刷機構Ｐ₃のＬＥＤヘッド３
の露光を開始することにより、イエロー、マゼンタ、シ
アンの各画像の転写開始位置を合わせることができる。
また第２、第３印刷機構Ｐ₂、Ｐ₃の主走査方向の取付
ずれや部品の精度による誤差分についても、その誤差分
が設定値としてディップスイッチ５５により予め設定さ
れ、制御回路４１に読み込まれている。従って、この設
定値に基づいてＬＥＤヘッド３の露光位置を１ドット単
位で補正することができる。

【００３４】以上のように、露光開始点の位置ずれを補
正した後ＬＥＤヘッド３で露光を行い、続いて第３印刷
機構Ｐ₃の現像器用バイアス電源４２ｃを投入すると共
に、第３印刷機構Ｐ₃の転写帯電用電源４４ｃを投入す
る。以上により、第３印刷機構Ｐ₃による記録媒体２１
へのシアンのトナー画像の転写が行われる。第４印刷機
構Ｐ₄の位置合わせは前述のマゼンタ、シアンと同様に
してディップスイッチ５７により予め設定され、制御回
路４１に読み込まれている。以下その動作は第２、第３
印刷機構Ｐ₂、Ｐ₃と同様であるので説明は省略する。

【００３５】以上のように主走査方向と副走査方向との
露光開始位置を補正して、各色のトナー画像が記録媒体
２１に転写される。その後、記録媒体２１は第４印刷機
構Ｐ₄の感光ドラム６と転写ローラ４とにより定着器３
４に送られる。定着器３４では、既に定着可能な温度に
達しているヒートローラ３５と、ヒートローラ３５に圧
接する加圧ローラ３６とによりトナー画像が記録媒体２
１に定着される。定着が終了すると、記録媒体２１は排
出スタッカ３８へ排出される。以上により印刷は終了す
る。

【００３６】第１実施例によれば、各印刷機構Ｐ₁、Ｐ
₂、Ｐ₃、Ｐ₄の感光ドラム６はその外周面が平ベルト
９と接触し、平ベルト９の走行により回転駆動されるの
で、各感光ドラム６の外周面の回転量は平ベルト９の走
行量と全く同じである。即ち、各感光ドラム６の外周面
の移動量はそれぞれ全く同じとなる。従って、各感光ド
ラム６の外径精度が異なっても各色の印刷開始位置を一
致させることができるので、色ずれは発生しない。

【００３７】第２実施例図４は本発明に係る第２実施例の記録装置を示す概略構
成図である。記録装置６０はカラープリンタである。第
１実施例では各印刷機構の画像形成ユニット２は個々に
独立して設けたが、第２実施例では４個の画像形成ユニ
ット２を１個の画像形成カセット６１で形成し、かつ画
像形成カセット６１内に、感光ドラム６ａ〜６ｄを回転
させる単一の駆動手段である平ベルト６３を組み込み一
体化したものである。印刷機構Ｐは第１実施例と同様、
電子写真式ＬＥＤ（発光ダイオード）プリント機構であ
り、各現像ローラ８は現像器６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、
６２ｄにそれぞれ設けられている。現像器６２ａにはイ
エロー（Ｙ）のトナーが収容され、現像器６２ｂにはマ
ゼンタ（Ｍ）のトナーが終了され、現像器６２ｃにはシ
アン（Ｃ）のトナーが収容され、そして現像器６２ｄに
はブラック（Ｂ）のトナーが収容されている。

【００３８】平ベルト６３は無端状であり、その内面で
各感光ドラム６ａ〜６ｄの一端側の外周面を挟持してい
る。ガイドローラ６４ａ〜６４ｆは平ベルト６３と感光
ドラム６ａ〜６ｄとの接触面を大きくする位置に取り付
けられ、平ベルト６３の外面と接触している。ガイドロ
ーラ６４ａ〜６４ｆの軸は記録装置６０の図示せぬ筐体
フレームに回転自在に取り付けられている。平ベルト６
３の材質は第１実施例と同様プラスチッククフィルムや
ゴム製ベルト等の高摩擦部材である。平ベルト６３と接
触するガイドローラ６４ａ〜６４ｆのうち少なくとも１
個には図示してはいないが、第１実施例のガイド板１４
と引張りコイルスプリング１５が設けられ、平ベルト６
３を張設している。また感光ドラム６ａの軸５には図示
せぬモータが取り付けられ、感光ドラム６ａを矢印ａ方
向に回転駆動する。従って、感光ドラム６ａが回転する
ことにより平ベルト６３が矢印ｅ方向に走行すると、残
りの感光ドラム６ｂ〜６ｄも矢印ａ方向に回転駆動され
る。なお、モータの取り付け位置は感光ドラム６ａ以外
の感光ドラム６ｂ〜６ｄの軸であっても良い。

【００３９】その他の構造は第１実施例と同様である。

【００４０】次に第２実施例の平ベルト６３と各感光ド
ラム６ａ〜６ｄの回転駆動動作を図３、図４に基づいて
説明する。なお、制御回路４１での初期設定動作、手挿
入された記録媒体がレジストローラ２８に到達してスキ
ューが修正されるまでの動作及び印字プロセスは第１実
施例と同様であるので説明は省略する。

【００４１】初期設定が終了し、手差しで給紙された記
録媒体２１のスキューがレジストローラ２８で修正され
た状態で、制御回路４１はモータ駆動回路５１を介して
モータを駆動し、レジストローラ２８、印刷機構Ｐの感
光ドラム６ａ、帯電ローラ７、現像ローラ８、転写ロー
ラ４ａ〜４ｄ、及び定着器３４のヒートローラ３５をそ
れぞれ回転させる。感光ドラム６ａの回転により平ベル
ト６３が走行し、これにより残りの感光ドラム６ｂ〜６
ｄが矢印ａ方向に回転する。以上により記録媒体２１
は、用紙ガイド２９、３０を通って感光ドラム６ａと転
写ローラ４ａとの間に導かれ、イエロートナーの転写を
行われる。この後の転写動作から排出動作まで第１実施
例と同様であるので省略する。

【００４２】第２実施例では、各感光ドラム６ａ〜６ｄ
の外周面を平ベルト６３で挟持することにより感光ドラ
ム６ａの回転力は平ベルト６３を介して残りの感光ドラ
ム６ｂ〜６ｄに伝達されるので、全感光ドラム６ａ〜６
ｄの外周面の移動量は平ベルト６３の走行量と全く同じ
になり、従って、各感光ドラム６の外径精度が異なって
も各色の印刷開始位置を一致させることができ、第１実
施例と同様色ずれは発生しない。

【００４３】また第２実施例では、平ベルト６３で感光
ドラム６ａ〜６ｄを挟持することにより、感光ドラム６
ａ〜６ｄと平ベルト６３との接触面積が第１実施例より
も増すので、感光ドラム６ａ〜６ｄの回転駆動摩擦力を
高めることができる。

【００４４】さらに、第２実施例では画像形成ユニット
６１を一つにし、その内部に平ベルト６３を設けて一体
化することにより、例えば保守点検の際、画像形成ユニ
ット６１を記録装置６０から取り出すと平ベルト６３も
一緒に取り出すことができるので、操作者の操作性及び
保守性を向上させることができる。

【００４５】ところで、第２実施例ではＬＥＤヘッド３
を画像形成ユニット６１とは別に取り付けるようにして
いるが、ＬＥＤヘッド３も画像形成ユニット６１内に組
み込み、ＬＥＤヘッド３も含む一体カセットにしても良
い。これによりさらに、操作者の操作性及び保守性を向
上させることができる。

【００４６】また第１、第２実施例では、平ベルトは感
光ドラムの一端側に設けているが、他端側にも同じよう
に設けて２本の平ベルトで各感光ドラムを回転させるよ
うにしてもよい。この場合、１本で回転させる場合より
も感光ドラムの回転駆動摩擦力を高めることができる。

【００４７】また、第１、第２実施例では印刷機構とし
てＬＥＤヘッドを有する装置を用いたが、レーザビーム
プリンタを用いても良い。

【００４８】また第１、第２実施例では手差しで給紙し
ているが、自動給紙でも良い。

【００４９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
複数の感光ドラムの外周面をそれぞれ同量移動させる単
一の駆動伝達手段を記録装置に設けることにより、各感
光ドラム径に微妙な寸法精度誤差があっても、印刷位置
ずれを発生させてしまうことが無くなり、この結果、画
像品質が良くなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の記録装置を示す概略
構成図である。

【図２】第１実施例の平ベルトの接触状態を示す斜視図
である。

【図３】実施例の制御系を示すブロック図である。

【図４】第２実施例の記録装置を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１、６０記録装置６感光ドラム９、６３平ベルト２１記録媒体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の感光ドラムを回転させ、それぞれ
の感光ドラムに付着したトナーを、走行する記録媒体に
転写して印刷を行う記録装置において、前記複数の感光ドラムの外周面をそれぞれ同量移動させ
る単一の駆動伝達手段を設けたことを特徴とする記録装
置。
【請求項２】前記単一の駆動伝達手段は無端状のベル
トである請求項１記載の記録装置。
【請求項３】前記ベルトは前記複数の感光ドラムのト
ナー付着範囲外の外周面に接触する請求項２記載の記録
装置。
【請求項４】前記ベルトは平ベルトである請求項２ま
たは請求項３記載の記録装置。
【請求項５】前記複数の感光ドラムを前記平ベルトで
挟持する請求項２、請求項３、または請求項４記載の記
録装置。