JPH07317794A

JPH07317794A - 自在軸継手

Info

Publication number: JPH07317794A
Application number: JP8843594A
Authority: JP
Inventors: Sadatomo Kuribayashi; 定友栗林
Original assignee: K Seven Co Ltd
Current assignee: K Seven Co Ltd
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-04-26
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】軸受部の数の低減された自在軸継手を提供す
る。【構成】原動軸側部材２の端部には原動軸側係合部材
６が取付けられており、該原動軸側係合部材は原動軸回
転中心２’の方向を横切るＹ方向の周りに円弧状をなす
原動軸側スライド面（底面７及び側面板８Ｂの内面等か
らなる）を担持しており、従動軸側部材４の端部には従
動軸側係合部材１２が取付けられており、該従動軸側係
合部材は従動軸回転中心４’に関し互いに反対側の位置
に１対の球状駒部材１６ａ，１６ｂを担持しており、該
駒部材の表面により従動軸側回動面が形成されており、
原動軸側係合部材６と従動軸側係合部材１２との間には
２つのスライダ９ａ，９ｂが配置されており、該スライ
ダはそれぞれ上記原動軸側スライド面に適合するスライ
ド面と各駒部材１６ａ，１６ｂの従動軸側回動面に適合
する回動面とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自在軸継手に関し、特
にスライド機構を利用することにより軸受部の数を低減
した自在軸継手に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】原動軸
と従動軸との間の偏角発生に対応し得る従来の一般的な
自在軸継手として、いわゆるフック継手がある。この継
手は、原動軸側部材と従動軸側部材との間に回転力伝達
部材を配置し、該回転力伝達部材と原動軸側部材とを原
動軸回転中心方向と直交する第１方向の周りで回動自在
な様に原動軸回転中心に関し対称的に配置した１対の軸
受部で結合し、同様に回転力伝達部材と従動軸側部材と
を従動軸回転中心方向及び上記第１方向の双方と直交す
る方向の周りで回動自在な様に従動軸回転中心に関し対
称的に配置した１対の軸受で結合してなるものである。

【０００３】ところで、軸受は製作が面倒であり、低価
格化の要求から、その個数を低減することが望ましい。

【０００４】そこで、本発明の目的は、軸受部の数の低
減された自在軸継手を提供することにある。

【０００５】また、本発明の別の目的は、潤滑剤の供給
の容易な自在軸継手を提供することにある。

【０００６】更に、本発明の他の目的は、潤滑剤の供給
を要しない自在軸継手を提供することにある。

【０００７】更に、本発明の他の目的は、摺動部の摩耗
が進んでもガタが発生せず寿命の長い自在軸継手を提供
することにある。

【０００８】更に、本発明の他の目的は、製作が容易で
低コスト化に有利な自在軸継手を提供することにある。

【０００９】更に、本発明の他の目的は、原動軸側部材
と従動軸側部材との軸方向の間隔変化に対応し得る自在
軸継手を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、原動軸側部材と従動軸側部材
とが対向配置されており、上記原動軸側部材の端部には
原動軸側係合部材が取付けられており、該原動軸側係合
部材は原動軸回転中心の方向を横切る第１方向の周りに
円弧状をなす原動軸側スライド面を担持しており、上記
従動軸側部材の端部には従動軸側係合部材が取付けられ
ており、該従動軸側係合部材は上記従動軸回転中心に関
し互いに反対側の位置に１対の従動軸側回動面を担持し
ており、該回動面はそれぞれ従動軸回転中心の方向と上
記第１方向との双方を横切る第２方向の周りに回転対称
であり、上記原動軸側係合部材と上記従動軸側係合部材
との間には２つのスライダが配置されており、該スライ
ダはそれぞれ上記原動軸側スライド面に適合するスライ
ド面と上記各従動軸側回動面に適合する回動面とを有す
る、ことを特徴とする、自在軸継手、が提供される。

【００１１】本発明の１つの態様においては、上記原動
軸回転中心の方向と上記第１方向とが直交しており、且
つ上記従動軸回転中心の方向と上記第２方向とが直交し
ている。

【００１２】本発明の１つの態様においては、上記第１
方向と上記第２方向とが直交している。

【００１３】本発明の１つの態様においては、上記従動
軸側回動面が駒部材に形成されている。ここで、上記駒
部材が上記従動軸側係合部材に対し着脱自在に取付けら
れている態様がある。ここで、上記従動軸側係合部材に
は、潤滑剤収容室と該潤滑剤収容室から上記駒部材との
接触面へと潤滑剤を流通させるための通路とが形成され
ている態様がある。

【００１４】本発明の１つの態様においては、上記駒部
材が円筒状体であり上記従動軸側係合部材に固定されて
いる。

【００１５】本発明の１つの態様においては、上記原動
軸側スライド面は上記第１方向に関し対向配置された１
対の内面を有しており、上記原動軸側係合部材は上記第
１方向に関し上記１対の内面どうしを別々にする様にし
て２つの部分に分割されており且つ一方の分割部分を他
方の分割部分の方に付勢して取付けてなり、一方、上記
スライダはその回動面を上記第１方向に関し２つに分け
る様にして２つの部分に分割されており且つ上記原動軸
側係合部材の１対の内面から上記第１方向に押圧力を付
与されて上記駒部材を挟圧した状態で上記原動軸側係合
部材の２つの分割部分により挟持されている。ここで、
上記原動軸側係合部材の一方の分割部分に対する他方の
分割部分の取付けが上記押圧力の実現のための付勢力を
発揮する第１の弾力性部材を用いてなされている態様が
ある。ここで、上記第１の弾力性部材がバネワッシャで
ある態様がある。

【００１６】本発明の１つの態様においては、上記スラ
イダが上記第２方向に外方へと上記原動軸側スライド面
の方へと付勢されて取付けられている。ここで、上記ス
ライダの上記原動軸側スライド面の方へと付勢される取
付けが第２の弾力性部材を用いてなされている態様があ
る。ここで、上記第２の弾力性部材がバネワッシャであ
る態様がある。

【００１７】本発明の１つの態様においては、上記原動
軸側スライド面は上記第１方向に関し対向配置された１
対の内面を有しており、該１対の内面は上記原動軸側ス
ライド面の円弧形状の中心から外方へと次第に間隔が小
さくなるテーパ状に形成されており、上記スライダは上
記１対の内面に対応したスライド外面を有しており且つ
該スライド外面を上記１対の内面に押圧された状態で取
付けられている。

【００１８】本発明の１つの態様においては、上記従動
軸側回動面が上記従動軸側係合部材に形成された孔の内
面に形成されている。ここで、上記孔が貫通孔であり、
該貫通孔の内面に上記２つのスライダの回動面が適合し
ている態様がある。また、上記原動軸側スライド面は上
記第１方向に関し隔てられた対をなす外面を有してお
り、該外面に対し上記スライダの対をなす内面が当接せ
しめられている態様がある。

【００１９】また、本発明によれば、上記目的を達成す
るものとして、原動軸側部材と従動軸側部材とが対向配
置されており、上記原動軸側部材の端部には原動軸側係
合部材が取付けられており、上記従動軸側部材の端部に
は従動軸側係合部材が取付けられており、上記原動軸側
係合部材と上記従動軸側係合部材との間には２つのスラ
イダが配置されており、上記原動軸側係合部材と上記ス
ライダとは原動軸回転中心の方向を横切る第１方向の周
りの相対的回動を可能ならしめ且つ上記原動軸回転中心
方向の周りの相対的回動を係止する様に係合しており、
上記従動軸側係合部材と上記スライダとは従動軸回転中
心の方向と上記第１方向との双方を横切る第２方向の周
りの相対的回動を可能ならしめ且つ上記従動軸回転中心
方向の周りの相対的回動を係止する様に係合しており、
上記原動軸側係合部材と上記スライダとの係合及び上記
従動軸側係合部材と上記スライダとの係合のうちの少な
くとも一方は、原動軸回転中心方向または従動軸回転中
心方向に沿った係合部材とスライダとの軸方向の相対的
スライドを可能ならしめる様なものである、ことを特徴
とする、自在軸継手、が提供される。

【００２０】本発明の１つの態様においては、上記従動
軸側係合部材と上記スライダとの係合は、従動軸回転中
心方向に沿った従動軸側係合部材とスライダとの軸方向
の相対的スライドを可能ならしめる様に、上記従動軸側
係合部材に形成された従動軸回転中心方向に平行な断面
の部分をもつ孔または切欠の内面と上記スライダに形成
された突起の外面とを当接させることによりなされてい
る。ここで、上記孔が貫通孔であり、該貫通孔の内面に
上記２つのスライダの突起の外面が適合している態様が
ある。ここで、上記孔が貫通孔であり、該貫通孔の内面
に上記２つのスライダの突起の外面の一部が当接してい
る態様がある。また、上記原動軸側係合部材と上記スラ
イダとの係合は、上記原動軸側係合部材に形成され上記
第１方向の周りに円弧状をなす原動軸側スライド面と上
記スライダに形成されたスライド面とを当接させること
によりなされている態様がある。

【００２１】本発明の１つの態様においては、上記原動
軸側係合部材と上記スライダとの係合は、原動軸回転中
心方向に沿った原動軸側係合部材とスライダとの軸方向
の相対的スライドを可能ならしめる様に、上記原動軸側
係合部材に形成された原動軸回転中心方向に平行な部分
をもつ原動軸側スライド面と上記スライダに形成された
スライド面の一部とを当接させることによりなされてい
る態様がある。ここで、上記従動軸側係合部材と上記ス
ライダとの係合は、上記従動軸側係合部材に形成された
孔の内面と上記スライダに形成された突起の外面の一部
とを当接させることによりなされている態様がある。

【００２２】本発明の１つの態様においては、上記原動
軸回転中心の方向と上記第１方向とが直交しており、且
つ上記従動軸回転中心の方向と上記第２方向とが直交し
ている。

【００２３】本発明の１つの態様においては、上記第１
方向と上記第２方向とが直交している。

【００２４】本発明の１つの態様においては、上記スラ
イダが自己潤滑性材料からなる。

【００２５】本発明の１つの態様においては、上記スラ
イダがプラスチックからなる。

【００２６】また、本発明によれば、以上の様な自在軸
継手において原動軸側と従動軸側とを交代させてなる自
在軸継手が提供される。

【００２７】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。

【００２８】図１は本発明による軸継手の第１の実施例
を示す一部除去部分断面側面図であり、図２はその斜視
図であり、図３はその分解斜視図である。これらの図に
おいて、２は原動軸側部材であり、該原動軸側部材は不
図示の原動軸の端部にキー結合あるいはスプライン結合
等の適宜の結合手段により取付けられる。２’は原動軸
回転中心である。４は従動軸側部材であり、該従動軸側
部材は不図示の従動軸の端部にキー結合あるいはスプラ
イン結合等の適宜の結合手段により取付けられる。４’
は従動軸回転中心である。原動軸回転中心２’と従動軸
回転中心４’とは合致しており、Ｚ方向とされている。

【００２９】原動軸側部材２の従動側に面する端部に
は、原動軸側係合部材６が取付けられている。該係合部
材６は、全体として原動軸回転中心２’に関し対称的な
円弧形状をなしている。その内面には原動軸回転中心
２’の方向（Ｚ方向）と直交する第１方向（Ｙ方向）の
周りに凹円柱面状をなす底面７を有する。また、該係合
部材６のＹ方向に関する両端面には適宜の幅を隔てて位
置する１対の側面板８Ａ，８Ｂがネジ止めされている。
上記底面７と側面板８Ａ，８Ｂの内面とにより原動軸側
スライド内面が形成されている。

【００３０】従動軸側部材４の原動側に面する端部に
は、従動軸側係合部材１２が取付けられている。該係合
部材１２は、全体として従動軸回転中心４’に関し対称
的な円筒形状をなしている。その円筒面には従動軸回転
中心４’の方向（Ｚ方向）と直交する第２方向（Ｘ方
向）に関する両端に凹球面状の凹部１３ａ，１３ｂが形
成されている。そして、係合部材１２の中央には潤滑剤
収容のための空洞が形成されている。該空洞はＹ方向に
関する両面から蓋１４Ａ，１４Ｂにより密閉されてお
り、通路１５ａ，１５ｂによりそれぞれ上記凹部１３
ａ，１３ｂと連通しており、該通路１５ａ，１５ｂを介
して凹部１３ａ，１３ｂへと潤滑剤を供給することがで
きる。凹部１３ａ，１３ｂ内にはそれぞれ対応する径を
もつ球状体からなる駒部材１６ａ，１６ｂが収容され担
持されている。該駒部材の表面により従動軸側回動外面
が形成されている。

【００３１】上記原動軸側係合部材６と上記従動軸側係
合部材１２との間には２つのスライダ（スライド部材）
９ａ，９ｂが配置されており、該スライダはそれぞれ上
記原動軸側スライド内面に適合するスライド外面（即ち
凸円柱面状をなす外面と互いに平行且つ平坦な両側面）
を備えており、更に上記各従動軸側回動外面に適合する
回動内面（即ち上記駒部材１６ａ，１６ｂに対応した径
の凹状球面をもつ凹部１０ａ，１０ｂ）を備えている。

【００３２】従って、一方では原動軸側部材２は２つの
スライダ９ａ，９ｂに対しＹ方向の周りで回動自在であ
り（図２において、その動きをＲ₁ で示す）、他方では
従動軸側部材４は２つのスライダ９ａ，９ｂに対しＸ方
向の周りで回動自在である（図２において、その動きを
Ｒ₂ で示す）。かくして、本実施例の自在軸継手は原動
軸と従動軸との偏角発生に対応することができる。尚、
従動軸側部材４の原動軸側部材２に対するＹ方向の周り
の回動角は、図１に示されている様に、原動軸側係合部
材６の２つの先端により制限を受けるので、偏角をθ以
下とすることが望ましい。また、本実施例において、原
動軸側係合部材底面７は、必ずしも全体的に連続してい
る必要はなく、各スライダ９ａ，９ｂの摺動範囲にそれ
ぞれ対応する２つの部分に分かれていてもよい。

【００３３】本実施例の自在軸継手は、原動軸側部材と
スライダとの間のスライドを利用しているので、軸受部
の数を半減することができ、低価格化に有利である。ま
た、本実施例では特にその手段を示してはいないが、ス
ライド機構においてはスライド面が露出するので、潤滑
剤の供給は容易である。駒部材１６ａ，１６ｂと凹部１
３ａ，１３ｂとの間への潤滑剤の供給は上記の様にして
なされる。従って、本実施例の自在軸継手においては、
潤滑剤の供給が容易である。

【００３４】尚、本実施例においては駒部材１６ａ，１
６ｂを従動軸側係合部材１２に対し着脱自在に取付けて
いるが、本発明においては駒部材１６ａ，１６ｂを従動
軸側係合部材１２に対し固定してもよい。

【００３５】また、本実施例において、スライダ９ａ，
９ｂとして自己潤滑性材料（たとえばプラスチックある
いは含油合金）からなるものを用いることができ、これ
によれば、潤滑剤の供給は不要である。

【００３６】図４は本発明による軸継手の第２の実施例
を示す分解斜視図であり、図５はその組立て状態の斜視
図であり、図６はその断面図である。これらの図におい
て、上記図１〜図３におけると同様の機能を有する部材
及び部分には同一の符号が付されている。

【００３７】本実施例では、原動軸側部材２が不図示の
原動軸への取付けのための孔部２ａを有する。また、本
実施例では、駒部材１７ａ，１７ｂは従動軸側係合部材
１２に対し固定されている。そして、該駒部材１７ａ，
１７ｂは、Ｘ方向の周りに回転対称な円筒状をなしてお
り、これにより回動外面が形成されている。尚、図４〜
図６には明確には示されていないが、本実施例でも、上
記第１の実施例と同様に原動軸側係合部材６のＹ方向に
関する両端面に１対の側面板８Ａ，８Ｂをネジ止めによ
り取付けることができる。

【００３８】本実施例でも、上記第１の実施例あるいは
その変形例と同様の効果が得られる。更に、本実施例の
自在軸継手を複数連結して使用する際には、隣接する継
手の従動軸側部材４を原動軸側部材２の孔部２ａに挿入
し固定することができる。

【００３９】図７は本発明による軸継手の第３の実施例
を示す分解斜視図であり、図８はその組立て状態の斜視
図であり、図９はその部分断面側面図である。これらの
図において、上記図１〜図６におけると同様の機能を有
する部材及び部分には同一の符号が付されている。

【００４０】本実施例では、原動軸側係合部材６はＹ方
向に関し２つの分割部分６−１，６−２に分割されてお
り、底面７はこれら分割部分のそれぞれに底面７−１，
７−２として分割形成されている。側面板８Ａ，８Ｂ
は、それぞれ分割部分６−２，６−１に形成されてい
る。尚、原動軸側部材２は上記分割部分６−１のみが一
体的に形成されている。上記分割部分６−２はボルト２
０により分割部分６−１に対して取付けられている。こ
の取付けに際してはバネワッシャ２２が用いられてお
り、これにより弾力性をもって押圧することができる。

【００４１】一方、スライダ９ａ，９ｂは、それぞれそ
の回動面１０ａ，１０ｂをＹ方向に関し対称的に２つに
分ける様にして、２つの分割部分９ａ−１，９ａ−２；
９ｂ−１，９ｂ−２に分割されている。そして、上記原
動軸側係合部材６の２つの分割部分６−１，６−２のそ
れぞれに形成されている１対のスライド内面からＹ方向
に押圧力を付与された状態で、２つの分割部分６−１，
６−２によりスライダ９ａ，９ｂが挟持されている。こ
こで、スライダ分割部分９ａ−１，９ａ−２は適度の間
隔をもって配置されており、スライダ分割部分９ｂ−
１，９ｂ−２も適度の間隔をもって配置されており、従
ってこれらスライダ分割部分により駒部材１７ａ，１７
ｂがＹ方向の押圧力をもって挟持されている。

【００４２】図１０は、本実施例の自在軸継手を示す部
分断面図である。図１０に示されている様に、スライダ
分割部分９ａ−１，９ａ−２間（９ｂ−１，９ｂ−２間
も同様）には間隔Ｗが形成されている。そして、係合部
材６の２つの分割部分６−１，６−２間にはＷ以上の間
隔が形成されている。従って、係合部材分割部分６−
１，６−２をバネワッシャ２２を介して弾力性をもって
ボルト２０で取付けることにより、スライダ分割部分９
ａ−１，９ａ−２間及び９ｂ−１，９ｂ−２間にて駒部
材１７ａ，１７ｂがＹ方向の押圧力をもって挟持され
る。

【００４３】従って、本実施例においては、スライダ９
ａ，９ｂが駒部材１７ａ，１７ｂとの摺動により摩耗し
ても、上記バネワッシャ２２の弾力性に基づきスライダ
分割部分９ａ−１，９ａ−２間及び９ｂ−１，９ｂ−２
間の間隔Ｗが小さくなった状態で、係合部材分割部分６
−１，６−２により挟圧保持され、ガタ等の不具合を発
生することなく良好な動作を継続することができる。か
くして自在軸継手の寿命を飛躍的に延ばすことができ
る。本実施例では、特にスライダ９ａ，９ｂがプラスチ
ックからなる自己潤滑性材料からなるものであるのが好
ましい。

【００４４】本実施例では、原動軸側係合部材の分割部
分６−１に対する分割部分６−２の取付けがバネワッシ
ャ２２を用いてなされているが、本発明においては原動
軸側係合部材の一方の分割部分に対する他方の分割部分
の取付けを、その他のバネやゴム等の弾力性部材を用い
たり、あるいは油圧または空気圧等の流体圧を利用した
加圧手段を用いたりして行うことができ、これによりス
ライダ分割部分に対する押圧力の実現のための付勢力を
発揮する様にしてもよい。

【００４５】もちろん、本実施例においても、上記第１
の実施例、第２の実施例あるいはその変形例と同様の効
果が得られる。

【００４６】図１１は本発明による軸継手の第４の実施
例を示す分解斜視図であり、図１２はその組立て状態の
斜視図であり、図１３はその部分断面側面図であり、図
１４はその部分断面図である。これらの図において、上
記図１〜図１０におけると同様の機能を有する部材及び
部分には同一の符号が付されている。

【００４７】本実施例は、従動軸側係合部材１２とスラ
イダ分割部分９ａ−１，９ａ−２との間及び従動軸側係
合部材１２とスライダ分割部分９ｂ−１，９ｂ−２との
間に駒部材１７ａ，１７ｂに取付けられたバネワッシャ
２４が介在していることを除いて、上記第３の実施例と
同一である。

【００４８】従って、本実施例においては、スライダ９
ａ，９ｂが原動軸側係合部材６の底面７との摺動により
摩耗しても、上記バネワッシャ２４の弾力性に基づきス
ライダ９ａ，９ｂが常にＸ方向に外方へと押圧されてい
るので、スライダ９ａ，９ｂと原動軸側係合部材底面７
との当接状態が常に維持され、ガタ等の不具合を発生す
ることなく良好な動作を継続することができる。かくし
て自在軸継手の寿命を飛躍的に延ばすことができる。本
実施例では、特にスライダ９ａ，９ｂがプラスチックか
らなる自己潤滑性材料からなるものであるのが好まし
い。

【００４９】もちろん、本実施例においても、上記第３
の実施例と同様の効果が得られる。

【００５０】図１５は本発明による軸継手の第５の実施
例を示す分解斜視図であり、図１６はその組立て状態の
斜視図であり、図１７はその部分断面側面図であり、図
１８はその部分断面図である。これらの図において、上
記図１〜図１４におけると同様の機能を有する部材及び
部分には同一の符号が付されている。

【００５１】本実施例においては、原動軸側係合部材６
の側面板８Ａ，８Ｂ（図は現れていないが、側面板８Ａ
とＹ方向に関し対向して位置する）の対向する内面は、
上記原動軸側係合部材底面７の円弧形状の中心から外方
へと次第に間隔が小さくなるテーパ状に形成されてい
る。図１８に示されている様に、側面板８Ａの内面は、
Ｘ−Ｚ面に対し角度αだけ傾いている。側面板８Ｂの内
面は、Ｘ−Ｚ面に関し側面板８Ａの内面と対称的であ
り、側面板８Ａの内面と同様にＸ−Ｚ面に対し角度αだ
け傾いている。スライダ分割部分９ａ−１，９ａ−２，
９ｂ−１，９ｂ−２は上記側面板８Ａ，８Ｂの対向する
１対の内面に対応したスライド外面を有しており上記１
対の内面に当接している。本実施例では、スライダ９
ａ，９ｂは原動軸側係合部材底面７とは当接していな
い。

【００５２】本実施例では、従動軸側係合部材１２とス
ライダ分割部分９ａ−１，９ａ−２との間及び従動軸側
係合部材１２とスライダ分割部分９ｂ−１，９ｂ−２と
の間にいずれもバネワッシャ２４及びワッシャ２６が介
在している。かくして、スライダ分割部分９ａ−１，９
ａ−２，９ｂ−１，９ｂ−２のスライド外面は、側面板
８Ａ，８Ｂの対向する１対の内面に対し押圧されてい
る。

【００５３】従って、本実施例においては、スライダ９
ａ，９ｂが原動軸側係合部材６の側面板８Ａ，８Ｂの対
向する１対の内面との摺動により摩耗しても、上記バネ
ワッシャ２４の弾力性に基づきスライダ９ａ，９ｂが常
にＸ方向に外方へと押圧されているので、スライダ９
ａ，９ｂと側面板８Ａ，８Ｂの対向する１対の内面との
当接状態が常に維持され、ガタ等の不具合を発生するこ
となく良好な動作を継続することができる。かくして自
在軸継手の寿命を飛躍的に延ばすことができる。本実施
例では、特にスライダ９ａ，９ｂがプラスチックからな
る自己潤滑性材料からなるものであるのが好ましい。

【００５４】もちろん、本実施例においても、上記第３
の実施例及び第４の実施例と同様の効果が得られる。

【００５５】図１９は本発明による軸継手の第６の実施
例を示す分解斜視図であり、図２０はその組立て状態の
斜視図であり、図２１はその部分断面図であり、図２２
はその作動状態を示す部分断面図である。これらの図に
おいて、上記図１〜図１８におけると同様の機能を有す
る部材及び部分には同一の符号が付されている。

【００５６】本実施例では、従動軸側係合部材１２に形
成された断面円形の貫通孔２７の内面に従動軸側回動面
が形成されており、スライダ２９ａ，２９ｂには上記貫
通孔２７にそれぞれ反対側から挿入される突起３１ａ，
３１ｂが付されている。該突起は上記貫通孔２７に対応
せる断面形状をなしており、その円筒状外面が回動面と
されている。

【００５７】スライダ２９ａのＹ方向に関する両端には
フランジ３０ａ−Ａ，３０ａ−Ｂが形成されており、こ
れらフランジの対向する内面が原動軸側係合部材６のＹ
方向に関する両端面と当接せしめられている。同様に、
上記スライダ２９ｂのＹ方向に関する両端にはフランジ
３０ｂ−Ａ，３０ｂ−Ｂが形成されており、これらフラ
ンジの対向する内面が原動軸側係合部材６のＹ方向に関
する両端面と当接せしめられている。即ち、本実施例で
は、原動軸側係合部材６の底面７とＹ方向両端面とによ
り原動軸側スライド面が形成されており、これに対応す
るスライド面がスライダ２９ａ，２９ｂに形成されてい
る。

【００５８】本実施例の基本的動作は、上記第１〜第５
の実施例と同様であり、本実施例においても、上記各実
施例と同様の基本的効果が得られる。

【００５９】特に、本実施例では、原動軸側係合部材６
のＹ方向両端面を原動軸側スライド面の一部として利用
しているので、上記実施例の様な側面板を用いる必要が
なく、また、フランジ付きのスライダ２９ａ，２９ｂの
加工は、外面側の加工であるため、一体物の加工であっ
ても比較的容易である。このため、本実施例は、部品点
数が少なく且つ製作が容易であり、低コスト化の実現に
有利である。

【００６０】図２３は本発明による軸継手の第７の実施
例を示す分解斜視図であり、図２４はその組立て状態の
部分断面図である。これらの図において、上記図１〜図
２２におけると同様の機能を有する部材及び部分には同
一の符号が付されている。

【００６１】本実施例は、従動軸側係合部材１２に形成
されている貫通孔の断面形状のみ上記第６の実施例と異
なる。即ち、本実施例では、図２４に示されている様
に、貫通孔２７はＺ方向に平行な長い断面の部分（長さ
Ｄ₁ ）をもつ長孔であり、該長孔内においてスライダ突
起３１ａ，３１ｂがＤ₁ の距離だけＺ方向に相対的スラ
イドを行うことが可能である。尚、本実施例において、
長孔の代わりに、原動軸側に向いた先端が開放された切
欠を用いることも可能である。

【００６２】本実施例においては、上記長孔２７内にお
けるスライダ突起３１ａ，３１ｂのＺ方向の相対的スラ
イドに基づき、原動軸側部材２と従動軸側部材４との軸
方向の間隔を変化させることができるので、原動側機器
と従動側機器との間の配置精度を緩やかなものとするこ
とができ、また、これら機器の作動中における軸方向の
相対的変位を吸収することができる。

【００６３】尚、その他の基本的動作は、上記第６の実
施例と同様であり、本実施例においても、上記第６の実
施例と同様の基本的効果が得られる。

【００６４】図２５は本発明による軸継手の第８の実施
例を示す部分断面図である。これらの図において、上記
図１〜図２４におけると同様の機能を有する部材及び部
分には同一の符号が付されている。

【００６５】上記第７の実施例では、従動軸側係合部材
１２とスライダとを従動軸回転中心方向にスライド可能
に係合しているが、本第８の実施例では、原動軸側係合
部材６とスライダとを原動軸回転中心方向にスライド可
能に係合している。即ち、原動軸側係合部材６とスライ
ダ２９ａ，２９ｂとの係合は、原動軸回転中心方向に沿
った相対的スライドを可能ならしめる様に、原動軸側係
合部材６に原動軸回転中心方向に平行な部分（長さＤ
₂ ）をもつ原動軸側スライド面と上記スライダのスライ
ド面とを当接させることによりなされている。

【００６６】本実施例においても、上記第７の実施例と
同様の効果が得られる。

【００６７】以上の実施例では、原動軸側と従動軸側と
をそれぞれ異なる特定の構成のものとしているが、上記
実施例の原動軸側と従動軸側とを交代させた構成のもの
も本発明に含まれることはもちろんである。

【００６８】尚、上記実施例では第１の方向と第２の方
向とが直交する例が示されているが、本発明では、必ず
しも直交させずとも同様の効果が得られる。同様に、上
記実施例では原動軸回転中心の方向と上記第１方向とが
直交し且つ上記従動軸回転中心の方向と上記第２方向と
が直交している例が示されているが、本発明では、必ず
しも直交させずとも同様の効果が得られる。

【００６９】

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、軸受部の
数の低減された自在軸継手が提供される。また、本発明
によれば、潤滑剤の供給の容易な自在軸継手が提供され
る。更に、本発明によれば、潤滑剤の供給を要しない自
在軸継手が提供される。更に、本発明によれば、摺動部
の摩耗が進んでもガタが発生せず寿命の長い自在軸継手
が提供される。更に、本発明によれば、製作が容易で低
コスト化に有利な自在軸継手が提供される。更に、本発
明によれば、原動軸側部材と従動軸側部材との軸方向の
間隔変化に対応し得る自在軸継手が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による軸継手の第１の実施例を示す一部
除去部分断面側面図である。

【図２】本発明による軸継手の第１の実施例を示す斜視
図である。

【図３】本発明による軸継手の第１の実施例を示す分解
斜視図である。

【図４】本発明による軸継手の第２の実施例を示す分解
斜視図である。

【図５】本発明による軸継手の第２の実施例を示す組立
て状態の斜視図である。

【図６】本発明による軸継手の第２の実施例を示す断面
図である。

【図７】本発明による軸継手の第３の実施例を示す分解
斜視図である。

【図８】本発明による軸継手の第３の実施例を示す組立
て状態の斜視図である。

【図９】本発明による軸継手の第３の実施例を示す部分
断面側面図である。

【図１０】本発明による軸継手の第３の実施例を示す部
分断面図である。

【図１１】本発明による軸継手の第４の実施例を示す分
解斜視図である。

【図１２】本発明による軸継手の第４の実施例を示す組
立て状態の斜視図である。

【図１３】本発明による軸継手の第４の実施例を示す部
分断面側面図である。

【図１４】本発明による軸継手の第４の実施例を示す部
分断面図である。

【図１５】本発明による軸継手の第５の実施例を示す分
解斜視図である。

【図１６】本発明による軸継手の第５の実施例を示す組
立て状態の斜視図である。

【図１７】本発明による軸継手の第５の実施例を示す部
分断面側面図である。

【図１８】本発明による軸継手の第５の実施例を示す部
分断面図である。

【図１９】本発明による軸継手の第６の実施例を示す分
解斜視図である。

【図２０】本発明による軸継手の第６の実施例を示す組
立て状態の斜視図である。

【図２１】本発明による軸継手の第６の実施例を示す部
分断面図である。

【図２２】本発明による軸継手の第６の実施例の作動状
態を示す部分断面図である。

【図２３】本発明による軸継手の第７の実施例を示す分
解斜視図である。

【図２４】本発明による軸継手の第７の実施例を示す組
立て状態の部分断面図である。

【図２５】本発明による軸継手の第８の実施例を示す部
分断面図である。

【符号の説明】

２原動軸側部材２’ 原動軸回転中心４従動軸側部材４’ 従動軸回転中心６原動軸側係合部材７底面８Ａ，８Ｂ側面板９ａ，９ｂスライダ９ａ−１，９ａ−２，９ｂ−１，９ｂ−２スライダ
分割部分１０ａ，１０ｂ凹部１２従動軸側係合部材１３ａ，１３ｂ凹部１４Ａ，１４Ｂ蓋１５ａ，１５ｂ通路１６ａ，１６ｂ駒部材１７ａ，１７ｂ駒部材２０ボルト２２バネワッシャ２４バネワッシャ２６ワッシャ２７貫通孔２９ａ，２９ｂスライダ３０ａ−Ａ，３０ａ−Ｂ，３０ｂ−Ａ，３０ｂ−Ｂ
フランジ３１ａ，３１ｂ突起

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動軸側部材と従動軸側部材とが対向配
置されており、上記原動軸側部材の端部には原動軸側係合部材が取付け
られており、該原動軸側係合部材は原動軸回転中心の方
向を横切る第１方向の周りに円弧状をなす原動軸側スラ
イド面を担持しており、上記従動軸側部材の端部には従動軸側係合部材が取付け
られており、該従動軸側係合部材は上記従動軸回転中心
に関し互いに反対側の位置に１対の従動軸側回動面を担
持しており、該回動面はそれぞれ従動軸回転中心の方向
と上記第１方向との双方を横切る第２方向の周りに回転
対称であり、上記原動軸側係合部材と上記従動軸側係合部材との間に
は２つのスライダが配置されており、該スライダはそれ
ぞれ上記原動軸側スライド面に適合するスライド面と上
記各従動軸側回動面に適合する回動面とを有する、こと
を特徴とする、自在軸継手。
【請求項２】上記原動軸回転中心の方向と上記第１方
向とが直交しており、且つ上記従動軸回転中心の方向と
上記第２方向とが直交している、請求項１に記載の自在
軸継手。
【請求項３】上記第１方向と上記第２方向とが直交し
ている、請求項１または請求項２に記載の自在軸継手。
【請求項４】上記従動軸側回動面が駒部材に形成され
ている、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の自在軸
継手。
【請求項５】上記駒部材が上記従動軸側係合部材に対
し着脱自在に取付けられている、請求項４に記載の自在
軸継手。
【請求項６】上記従動軸側係合部材には、潤滑剤収容
室と該潤滑剤収容室から上記駒部材との接触面へと潤滑
剤を流通させるための通路とが形成されている、請求項
５に記載の自在軸継手。
【請求項７】上記駒部材が円筒状体であり上記従動軸
側係合部材に固定されている、請求項４に記載の自在軸
継手。
【請求項８】上記原動軸側スライド面は上記第１方向
に関し対向配置された１対の内面を有しており、上記原
動軸側係合部材は上記第１方向に関し上記１対の内面ど
うしを別々にする様にして２つの部分に分割されており
且つ一方の分割部分を他方の分割部分の方に付勢して取
付けてなり、一方、上記スライダはその回動面を上記第
１方向に関し２つに分ける様にして２つの部分に分割さ
れており且つ上記原動軸側係合部材の１対の内面から上
記第１方向に押圧力を付与されて上記駒部材を挟圧した
状態で上記原動軸側係合部材の２つの分割部分により挟
持されている、請求項１〜７のいずれかに記載の自在軸
継手。
【請求項９】上記原動軸側係合部材の一方の分割部分
に対する他方の分割部分の取付けが上記押圧力の実現の
ための付勢力を発揮する第１の弾力性部材を用いてなさ
れている、請求項８に記載の自在軸継手。
【請求項１０】上記第１の弾力性部材がバネワッシャ
である、請求項９に記載の自在軸継手。
【請求項１１】上記スライダが上記第２方向に外方へ
と上記原動軸側スライド面の方へと付勢されて取付けら
れている、請求項１〜１０のいずれかに記載の自在軸継
手。
【請求項１２】上記スライダの上記原動軸側スライド
面の方へと付勢される取付けが第２の弾力性部材を用い
てなされている、請求項１１に記載の自在軸継手。
【請求項１３】上記第２の弾力性部材がバネワッシャ
である、請求項１２に記載の自在軸継手。
【請求項１４】上記原動軸側スライド面は上記第１方
向に関し対向配置された１対の内面を有しており、該１
対の内面は上記原動軸側スライド面の円弧形状の中心か
ら外方へと次第に間隔が小さくなるテーパ状に形成され
ており、上記スライダは上記１対の内面に対応したスラ
イド外面を有しており且つ該スライド外面を上記１対の
内面に押圧された状態で取付けられている、請求項１１
〜１３のいずれかに記載の自在軸継手。
【請求項１５】上記従動軸側回動面が上記従動軸側係
合部材に形成された孔の内面に形成されている、請求項
１〜３のいずれかに記載の自在軸継手。
【請求項１６】上記孔が貫通孔であり、該貫通孔の内
面に上記２つのスライダの回動面が適合している、請求
項１５に記載の自在軸継手。
【請求項１７】上記原動軸側スライド面は上記第１方
向に関し隔てられた対をなす外面を有しており、該外面
に対し上記スライダの対をなす内面が当接せしめられて
いる、請求項１５または１６に記載の自在軸継手。
【請求項１８】原動軸側部材と従動軸側部材とが対向
配置されており、上記原動軸側部材の端部には原動軸側係合部材が取付け
られており、上記従動軸側部材の端部には従動軸側係合部材が取付け
られており、上記原動軸側係合部材と上記従動軸側係合部材との間に
は２つのスライダが配置されており、上記原動軸側係合部材と上記スライダとは原動軸回転中
心の方向を横切る第１方向の周りの相対的回動を可能な
らしめ且つ上記原動軸回転中心方向の周りの相対的回動
を係止する様に係合しており、上記従動軸側係合部材と上記スライダとは従動軸回転中
心の方向と上記第１方向との双方を横切る第２方向の周
りの相対的回動を可能ならしめ且つ上記従動軸回転中心
方向の周りの相対的回動を係止する様に係合しており、上記原動軸側係合部材と上記スライダとの係合及び上記
従動軸側係合部材と上記スライダとの係合のうちの少な
くとも一方は、原動軸回転中心方向または従動軸回転中
心方向に沿った係合部材とスライダとの軸方向の相対的
スライドを可能ならしめる様なものである、ことを特徴
とする、自在軸継手。
【請求項１９】上記従動軸側係合部材と上記スライダ
との係合は、従動軸回転中心方向に沿った従動軸側係合
部材とスライダとの軸方向の相対的スライドを可能なら
しめる様に、上記従動軸側係合部材に形成された従動軸
回転中心方向に平行な断面の部分をもつ孔または切欠の
内面と上記スライダに形成された突起の外面とを当接さ
せることによりなされている、請求項１８に記載の自在
軸継手。
【請求項２０】上記孔が貫通孔であり、該貫通孔の内
面に上記２つのスライダの突起の外面の一部が当接して
いる、請求項１９に記載の自在軸継手。
【請求項２１】上記原動軸側係合部材と上記スライダ
との係合は、上記原動軸側係合部材に形成され上記第１
方向の周りに円弧状をなす原動軸側スライド面と上記ス
ライダに形成されたスライド面とを当接させることによ
りなされている、請求項１８〜２０のいずれかに記載の
自在軸継手。
【請求項２２】上記原動軸側係合部材と上記スライダ
との係合は、原動軸回転中心方向に沿った原動軸側係合
部材とスライダとの軸方向の相対的スライドを可能なら
しめる様に、上記原動軸側係合部材に形成された原動軸
回転中心方向に平行な部分をもつ原動軸側スライド面と
上記スライダに形成されたスライド面の一部とを当接さ
せることによりなされている、請求項１８に記載の自在
軸継手。
【請求項２３】上記従動軸側係合部材と上記スライダ
との係合は、上記従動軸側係合部材に形成された孔の内
面と上記スライダに形成された突起の外面の一部とを当
接させることによりなされている、請求項２２に記載の
自在軸継手。
【請求項２４】上記原動軸回転中心の方向と上記第１
方向とが直交しており、且つ上記従動軸回転中心の方向
と上記第２方向とが直交している、請求項１８〜２３の
いずれかに記載の自在軸継手。
【請求項２５】上記第１方向と上記第２方向とが直交
している、請求項１８〜２４のいずれかに記載の自在軸
継手。
【請求項２６】上記スライダが自己潤滑性材料からな
る、請求項１〜２５のいずれかに記載の自在軸継手。
【請求項２７】上記スライダがプラスチックからな
る、請求項１〜２６のいずれかに記載の自在軸継手。
【請求項２８】請求項１〜２７のいずれかに記載の自
在軸継手において原動軸側と従動軸側とを交代させてな
る自在軸継手。