JPH07315797A - 荷物吊上げ設備のための安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 真空吸着パッドに荷物を吸着させ流体圧原動
機により吊上げ移動させるとき、停電や誤操作で落下さ
せる心配をなくす。 【構成】 真空吸着パッド７の真空発生管路８に逆止弁
９を設置して電流遮断により真空ポンプ１１が停止して
も真空が維持され荷物Ｗを分離落下させないようにし、
一方、流体圧原動機１の作動室４に大気口側に絞り機構
１７を有する電磁駆動の作動切換弁２１を接続し、電流
遮断時に作動室４の作動流体を少しずつ排出し荷物Ｗを
緩速度で降下着床させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷物吊上げ設備のための
安全装置、詳しくは真空吸着パッドに荷物を吸着させて
流体圧原動機により吊上げ移動する設備において、吊上
げ中に真空ポンプが停止したときも荷物を落下させるこ
となく着床させることができる安全装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】荷物を真空吸着パッドによって吊上げ移
動することは広く行われており、この荷物吊上げ設備に
おいては荷物を吸着させるため真空吸着パッドの真空を
維持する真空ポンプが不可欠である。

【０００３】また、荷物吊上げ設備においてエアモー
タ、エアシリンダのような流体圧原動機を吊上げの動力
機として使用したものが多く見られ、且つ荷物の荷重を
検出して流体圧原動機に作動流体を導入するように働く
荷重検出器を流体圧原動機と荷物との間に介在させるこ
とも、特開昭６２−２０１７９７号公報、特開平５−２
３８７００号公報に開示されているように既知である。

【０００４】真空ポンプは電動機によって運転され、荷
物の吊上げ開始前から移動を完了して着座を終わったと
きまで真空吸着パッドの真空を維持させなければならな
い。ところが、吊上げ中に停電や誤操作によって電流が
遮断され電動機が停止すると、真空吸着パッドの真空が
急速に破壊されて荷物を落下させてしまう、という事故
を発生する。誤操作については作業者が充分な注意を払
うことによりかなり防止でき、予告された停電について
はその時間帯の作業を中止することにより完全に対応で
きるが、不意の停電については対処不可能であるにもか
かわらず有効な対策が講じられていなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、真空吸着パッドに荷物を吸着させて吊上げ
移動する設備において、真空ポンプ運転用の電動機が不
意の停電或いは誤操作によって停止したとき、吊上げ中
の荷物が落下するのを防止する対策手段がこれまでなか
った、という点である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
し、吊上げ中に電動機が停止しても真空吸着パッドの真
空が破壊されることがなく荷物の落下を防止し、且つ安
全に着床させることができる安全装置を提供することを
目的とするものである。

【０００７】そして、この目的を達成させるため、本発
明は第一に、真空吸着パッドを真空ポンプに接続した真
空発生管路に設置され、真空ポンプへ向かって開く逆止
弁と；流体圧原動機に接続されて作動流体を大気へ排出
させる電磁駆動の作動切換弁と；作動切換弁の大気口側
に設置され、流体圧原動機から大気へ排出される作動流
体を制限する絞り機構と；を具えさせ、そして作動切換
弁は真空ポンプの駆動用電動機に電流が供給されている
とき流体圧原動機を大気から遮断し、電流が遮断されて
いるとき流体圧原動機と大気とを連通するものとした。

【０００８】また、本発明は第二に、第一の構成に加え
て；流体圧原動機に作動流体を供給する供給管路に設置
された圧力調整弁と；流体圧原動機と真空吸着パッドと
の間に装入された荷重検出器、および荷重検出器を経て
供給管路の作動流体を圧力調整弁に導入するパイロット
流体管路と；を具えさせ、そして荷重検出器は真空吸着
パッドが荷物を吊ったとき作動して作動流体を圧力調整
弁に導入し、流体圧原動機に供給される作動流体圧力を
制御させるものとした。

【０００９】

【作用】電動機により真空ポンプを運転し真空吸着パッ
ドを荷物に密着させることにより吸着させる。電動機始
動と同時に作動切換弁は流体圧原動機を大気から遮断す
るので、荷重検知器、真空吸着パッド、荷物が吊上げら
れるようになる。電流が遮断されると電動機が停止し真
空ポンプは真空を発生しなくなるが、逆止弁が閉弁する
ことにより真空吸着パッドの真空を維持し荷物を落下さ
せない。また、作動切換弁は流体圧原動機を大気に連通
し、作動流体を絞り機構により少しずつ排出することに
より荷物を緩速度で降下させ静かに着床させる。

【００１０】また、荷重検出器を経て圧力調整弁に作動
流体を作用させると、荷物の荷重に比例したパイロット
流体圧力で圧力調整弁を制御し、流体圧原動機は荷物を
無重力化した状態で吊上げることとなる。

【００１１】

【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する
と、図１において１は流体圧原動機、７は真空吸着パッ
ド、１１は真空ポンプ、１２は真空ポンプ１１の駆動用
電動機、１５は作動切換弁、１７は絞り機構、２１は圧
力調整弁、３１は荷重検出器を示している。

【００１２】流体圧原動機１はエアシリンダが用いられ
ており、縦置きにされたそのシリンダ筒２のピストン３
で仕切られた下方の作動室４に、作動流体である圧力空
気の供給源５１が圧力調整弁２１、作動切換弁１５を設
置した供給管路５２によって接続されており、ピストン
３から下方へ延びるピストン杆に荷重検出器３１がロー
プ、ベルトなどの索条５によって吊上げられ、更に荷重
検出器３１に真空吸着パッド７が同様の索条６によって
吊下げられている。

【００１３】圧力調整弁２１は弁座２２に弁ばね２３の
力で着座する弁体２４と、弁体２４を駆動杆２５を介し
てパイロット室２６のパイロット流体圧力によって閉弁
方向へ押す駆動ピストン２７とを具えている。

【００１４】荷重検出器３１はシリンダ室３３と入口通
路３４および出口通路３５とを有するケーシング３２
と、シリンダ室３３に嵌装させたピストン３６およびそ
れより下方へ延び索条６を結合したピストン杆３７と、
ピストン３６が下降してその下方の流体室３８の容積を
縮小するとき開く入口弁４０と、ピストン３６が上昇し
てその上方の大気室３９の容積を縮小するとき開く出口
弁４１とを具えており、入口弁４０はケーシング３２、
出口弁４１はピストン３６にそれぞれ設けられている。

【００１５】そして、供給管路５２の圧力調整弁２１よ
りも上流側から分岐したパイロット管路５３が荷重検出
器３１の入口通路３４に接続され、次で出口通路３５か
ら圧力調整弁２１のパイロット室２６に接続されてい
る。

【００１６】前記の構成、殊に流体圧原動機１が荷重検
出器３１を介在させて荷物Ｗを吊上げる点、およびその
作動流体が荷重検出器３１において発生させたパイロッ
ト流体圧力により圧力調整弁２１で制御される点は、本
願特許出願人が提案した特開平５−２３８７００号公報
に開示のものと同じである。

【００１７】即ち、荷物Ｗを吊っていないとき荷重検出
器３１のピストン３６は自重のみで下降し、入口弁４０
を開かせることなく閉じる位置に停止しているが、荷物
Ｗを吊下げて荷重が作用すると更に下降して入口弁４０
を開き、パイロット管路５３のパイロット流体を入口通
路３４から流体室３８に導入させてピストン３６を押上
げる力を発生させる。この力が荷重にうち勝つとピスト
ン３６が上昇して入口弁４０を閉じる。ピストン３６は
パイロット流体圧力による上向きの力と荷重による下向
きの力とが釣合った位置に停止するが、上向きの力が著
しく大きいときは、ピストン３６の上昇によって排出弁
４１が開かれ、流体室３８のパイロット流体を前記二つ
の力が釣合うまで大気室３９から大気へ放出する。

【００１８】一方、荷物を吊下げず、従って流体室３８
にパイロット流体が導入されていないとき、圧力調整弁
２１は閉じていて流体圧原動機１に作動流体を供給しな
いが、荷物を吊下げると前述のように流体室３８に発生
した荷物の荷重に比例する圧力のパイロット流体が出口
通路３５からパイロット管路５３を経て圧力調整弁２１
のパイロット室２６に導入され、駆動ピストン２７を押
して弁体２４を弁座２２から離す。このとき、パイロッ
ト流体圧力と弁ばね２３のばね力との差に応じた開度に
弁体２４が開き、供給源５１の圧力空気は所定圧力に調
整されて供給管路５２を通り流体圧原動機１の作動室４
に供給される。

【００１９】弁体２４は作動室４に導入された作動流体
と流体室３８に導入されたパイロット流体との圧力が平
衡したとき閉弁する。これにより、流体圧原動機１は荷
物Ｗを無重力化した状態で吊上げることとなる。

【００２０】真空吸着パッド７は真空ポンプ１１の吸込
口に真空発生管路８によって接続されており、この管路
８には真空ポンプ１１へ向かって開く逆止弁９が設置さ
れている。

【００２１】また、作動切換弁１５は電磁駆動の方向制
御弁であり、そのソレイド１６と真空ポンプ１１の駆動
用電動機１２とは電線路５６、５７によって電流の供給
源５５に接続されている。

【００２２】このような構成の本実施例は、主スイッチ
５８を投入して供給源５５の電流をソレノイド１６、電
動機１２に供給すると、真空ポンプ１１が運転されて真
空吸着パッド７が真空となり荷物Ｗに吸着する。これと
同時に、作動切換弁１５が作動流体の供給源５１を流体
圧原動機１の作動室４に接続するので、流体圧原動機１
は荷重検出器３１、真空吸着パッド７、荷物Ｗを上昇さ
せて荷物Ｗを吊上げるようになる。

【００２３】そして、荷重検出器３１はその入口弁４
０、出口弁４１かピストン３６の位置によって開閉し、
パイロット流体圧力を制御して圧力調整弁２１の弁開度
を制御することにより、前述のように荷物Ｗを無重力化
した状態で流体圧原動機１に吊下げさせる。

【００２４】吊上げ中に停電したとき、或いは誤操作に
より主スイッチ５８を開放したとき、供給源５５の電流
が遮断されてしまう。このため、電動機１２が停止し、
真空ポンプ１１は真空を発生しなくなるが、逆止弁９が
閉弁して真空発生管路８のそれより上流側と真空吸着パ
ッド７とは真空を維持し、荷物Ｗを依然として吊下げて
いる。

【００２５】一方、ソレノイド１６が消磁することによ
り作動切換弁１５は流体圧原動機１の作動室４を大気側
に連通する。このため、作動室４の作動流体は絞り機構
１７を通って少しずつ大気へ排出され、荷物Ｗを緩速度
で降下させ静かに着床させるものである。

【００２６】本実施例では絞り機構１７として可変絞り
弁を用いており、荷物Ｗの荷重に応じその開度を設定し
ておくことにより、大重量の荷物Ｗであっても静かに着
床させることができる。

【００２７】次に、停電などのトラブルがなく、荷物Ｗ
を目的の場所に着床させるときは、目的場所の真上に到
着したとき主スイッチ５８を開放することにより、前述
の非常着床の場合と同様に緩速度で降下し着床するに至
る。

【００２８】荷物Ｗが着床したとき、真空吸着パッド７
を分離させる必要がある。しかし、真空ポンプ１１が停
止しても逆止弁９によって真空が破壊されないので、本
実施例では真空発生管路８に手動の方向切換弁からなる
真空切換弁１０を設け、着床したときこれを大気側に切
換えて真空吸着パッド７に大気を導入し真空を破壊して
分離するようにした。もっとも、真空吸着パッド７自身
に手動コックのような開閉弁を設けてこれより大気を導
入するようにしてもよい。

【００２９】尚、図示実施例では作動切換弁１５を供給
管路５２に設置した方向制御弁で構成したが、作動室４
に直結させた電磁駆動の開閉弁で構成してもよく、この
場合は供給管路５２を電流遮断時に閉止する手段が必要
である。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、真空吸着パッドの真空発
生管路に逆止弁を設けて真空ポンプが停止したとき真空
が破壊されないようにするとともに、荷物吊上げ用の流
体圧原動機に電磁駆動の絞り機構付き作動切換弁を設け
て電流が遮断したとき流体圧原動機の作動流体を少しず
つ大気へ排出させるようにした本発明によると、不意の
停電或いは誤操作により電流が遮断されても吊上げ中の
荷物を空中で離脱し落下させることがないとともに緩速
度で降下させて静かに着床させることができ、荷物の安
全な取扱いおよび周囲の作業者の事故防止が達成される
こととなる。

【００３１】また、荷重検出器、圧力調整弁を具えた場
合は荷物を無重力化した状態で吊上げることができ、吊
上げ中に荷物を僅かな力で動かすことが可能となり、作
業の容易性と安全性との両立を計ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図。

【符号の説明】

１ 流体圧原動機、４ 作動室、７真空吸着パッド、８
真空発生管路、９逆止弁、１１ 真空ポンプ、１２
電動機、１５ 作動切換弁、１７ 絞り機構、２１ 圧
力調整弁、３１ 荷重検出器、５２ 供給管路、５３
パイロット管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空吸着パッドに荷物を吸着させて流体
   圧原動機により吊上げ移動する荷物吊上げ設備のための
   安全装置であって；前記真空吸着パッドを真空ポンプに
   接続した真空発生管路に設置され、真空ポンプへ向かっ
   て開く逆止弁と；前記流体圧原動機に接続されて作動流
   体を大気へ排出させる電磁駆動の作動切換弁と；前記作
   動切換弁の大気口側に設置され、前記流体圧原動機から
   大気へ排出される作動流体を制限する絞り機構と；を具
   え、前記作動切換弁は前記真空ポンプの駆動用電動機に
   電流が供給されているとき前記流体圧原動機を大気から
   遮断し、電流が遮断されているとき前記流体圧原動機と
   大気とを連通する構成とされていることを特徴とする安
   全装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の構成に加えて；前記流体
   圧原動機に作動流体を供給する供給管路に設置された圧
   力調整弁と；前記流体圧原動機と真空吸着パッドとの間
   に装入された荷重検出器およびこの荷重検出器を経て作
   動流体を前記圧力調整弁に導入するパイロット流体管路
   と；を具え、前記荷重検出器は前記真空吸着パッドが荷
   物を吊ったとき作動して作動流体を前記圧力調整弁に導
   入し、前記流体圧原動機に供給される作動流体圧力を制
   御させる構成とされていることを特徴とする安全装置。