JPH06271300A - 荷物吊上げ設備のための安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 真空吸着パッドに荷物を吸着させ流体圧原動
機により吊上げ移動する荷物吊上げ設備を荷物落下の心
配なく運転できるようにする。 【構成】 真空吸着パッド５０の真空発生管路４７にこ
の管路４７をオン・オフする手動の真空切換弁２を設置
するとともに、この真空切換弁２をバイパスする副通路
９に荷物吊上げ時に荷重検出器７１の動作により作動流
体管路４８から導入される作動流体で開弁する開閉弁１
４を設け、真空切換弁２を荷物移動中に閉弁させても真
空発生管路４７をオフとしないようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷物吊上げ設備のための
安全装置、詳しくは真空吸着パッドに荷物を吸着させて
流体圧原動機により吊上げ移動する設備において、吊上
げ状態の荷物を落下させる心配なく移動させる安全装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】荷物を真空吸着パッドによって吊上げ移
動させることは広く行なわれており、この荷物吊上げ設
備においては荷物を着脱するため真空吸着パッドを真空
とし或いは大気圧とする真空切換弁が不可欠である。

【０００３】前記設備においては、荷物を吊上げている
状態で誤って真空切換弁を操作すると、真空吸着パッド
の真空が破壊されて荷物を落下させる危険があるので、
特に移動を終ったとき荷物が着地したことを確認してか
ら操作しなければならないなど、運転に際して充分な注
意を払う必要があり不慣れな作業者にとって必ずしも運
転が容易でない。

【０００４】一方、真空吸着パッドを用いた荷物吊上げ
設備においてエアモータ、エアシリンダのような流体圧
原動機を吊上げの動力機械として使用したものが多く見
られる。また、荷物の荷重を検出して流体圧原動機に作
動流体を導入するように働く荷重検出器を流体圧原動機
と荷物との間に介圧させることも、特開昭６２−２０１
７９７号公報に開示されているように荷物吊上げ設備に
おいて既知である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、真空吸着パッドに荷物を吸着させて吊上げ
移動する従来の設備は真空切換弁の操作に充分の注意を
払わなければならず、不慣れな作業者にとって運転が容
易でない、という点である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は流体圧原動機に
よって真空吸着パッドに吸着させた荷物を吊上げる設備
について、荷重検出器を利用して前記課題を解決しよう
とするものであって、

【０００７】前記真空吸着パッドに接続されている真空
発生管路に挿入された主通路と、前記主通路を開閉する
手動の真空切換弁と、前記主通路に前記真空切換弁をバ
イパスさせて設けた副通路と、前記副通路を開閉する流
体圧駆動の開閉弁とを具えた安全弁と；

【０００８】前記開閉弁を開方向へ動作させる作動流体
を前記流体圧原動機の作動流体供給源から導入する作動
流体管路と；

【０００９】前記真空吸着パッドが荷物を吊ったとき作
動して前記作動流体管路を前記供給源に接続する荷重検
出器と；を具えた構成とした。

【００１０】

【作用】真空切換弁を開いた状態として真空発生管路に
より真空吸着パッドを真空とし荷物を吊る。荷物吊上げ
により荷重が発生すると荷重検出器が作動流体管路を経
て開閉弁に供給源の作動流体を供給して副通路を開く。
これにより安全弁は真空発生管路を主通路と副通路の両
方でオン状態に維持するので、真空切換弁を操作して主
通路を閉じても副通路が真空発生管路をオン状態に維持
し荷物を落下させることがない。

【００１１】

【実施例】図面を参照して本発明の実施例を説明する
と、図１は流体圧原動機５１としてエアシリンダを用い
且つ真空吸着パッド５０との間に荷重検出器７１を介在
させた荷物吊上げ設備に本発明の安全装置を適用した場
合の一例である。

【００１２】シリンダ筒５２のピストン５３で仕切られ
た下方の作動室５４に作動流体である圧力空気の供給源
５６が圧力調整弁５８を有する供給管路５７によって接
続されており、ピストン５３から下方へ延びるピストン
杆５５に荷重検出器７１がロープなどの索条６７によっ
て吊下げられ、更に荷重検出器７１に真空吸着パッド５
０が索条６８によって吊下られている。

【００１３】圧力調整弁５８は主弁座５９に主弁ばね６
０の力で着座する主弁体６１と、主弁体６１を駆動杆６
２を介してパイロット室６３の流体圧力によって開弁方
向へ押す駆動ピストン６４とを具えている。

【００１４】荷重検出器７１はシリンダ室７３と入口通
路７４および出口通路７５とを有するケーシング７２
と、シリンダ室７３に嵌装されたピストン７６およびそ
れより下方へ延び索条６８を結合したピストン杆７７
と、ピストン７６が下降してその下方の流体室７８の容
積を縮小するとき開く入口弁８０と、ピストン７６が上
昇してその上方の大気へ開放した背室７９の容積を縮小
するとき開く排出弁８１とを具えた構成であり、入口通
路７４は給気管路５７から分岐した導入管路８２が接続
されているとともに出口通路７５はパイロット管路８３
によってパイロット室６３に接続されており、また入口
弁８０は入口通路７４、排出弁８１はピストン７６にそ
れぞれ設けられている。

【００１５】前記の構成、殊に流体圧原動機５１が荷重
検出器７１を介して荷物を吊上げる点およびその作動流
体が圧力検出器７１で発生させたパイロット流体圧力に
より圧力調整弁５８において制御される点は、前記構成
の荷重検出器７１を提案した本願と同じ発明者、特許出
願人による特願平４−７８６７３号に開示したものと同
じである。

【００１６】即ち、ピストン杆７７に荷物の荷重が作用
していないときピストン７６は入口弁８０を閉じる位置
に停止しているが、荷物を吊下げて荷重が作用するとピ
ストン７６は下降して流体室７８の容積を減少するとと
もに入口弁８０を開いて作動流体を入口通路７４から流
体室７８に導入させ、ピストン７６を押上げる力を発生
させる。この力が荷物の荷重にうち勝つとピストン７６
が上昇して入口弁８０を閉じ、作動流体による上向きの
力と荷物による下向きの力とが釣合った位置に停止する
が、上向きの力が著しく大きいときはピストン７６の上
昇によって排出弁８１が開かれ流体室７８の作動流体を
前記二つの力が釣合うまで背室７９から大気へ放出す
る。

【００１７】一方、荷物を吊下げず、従って荷重検出器
７１に作動流体が導入されていないとき、圧力調整弁５
８は閉じていて流体圧原動機５１に作動流体を供給しな
いが、荷物を吊下げると流体室７８に発生した荷物の荷
重に比例する流体圧力が出口通路７５からパイロット管
路８３を経てパイロット室６３に導入され、駆動ピスト
ン６４を押して主弁体６１を主弁座５９から離す。この
とき、パイロット室６３の流体圧力と主弁体６１の入口
側作動流体圧力および主弁ばね６０のばね力との差に応
じて主弁体６１を開かせ、供給源５６からの作動流体圧
力を調整しシリンダ筒５２の作動室５４に導入される流
体圧力を制御するものであり、作動室５４の流体圧力と
流体室７８の流体圧力とが等しくなったとき主弁体６１
が閉弁する。

【００１８】これにより、流体圧原動機５１は荷物を無
動力化した状態で吊上げることとなるのである。

【００１９】真空吸着パッド５０は真空発生機であるエ
ゼクタ４５に空気吸引管路４６によって接続されている
とともに、このエゼクタ４５は真空発生管路４７によっ
て給気管路５７に接続されており、この真空発生管路４
７に安全弁Ａが設置されている。

【００２０】即ち、この安全弁Ａは弁本体１に内蔵した
ボール形の真空切換弁２と開閉弁１４とを具えており、
真空切換弁２は真空発生管路４７を接続した入口６と出
口７とを連通する主通路８に設けた主弁座３に着座する
主弁体４に開弁ばね５を作用させ、弁本体１に固定した
プラグ１１に押釦１２を基端に有する押ピン１３を気密
に貫通させた手動の操作部材１０と開弁ばね５とによっ
て主通路８を開閉し真空発生管路４７をオン・オフさせ
る構成となっている。

【００２１】開閉弁１４は主通路８に真空切換弁２をバ
イパスさせて設けた副通路９に設けた副弁座１５に着座
する副弁体１６に閉弁ばね１７を作用させ、弁本体１に
形成したシリンダ室１９に嵌装したピストン２０とこの
ピストン２０によって駆動される押ピン２１とを具えた
流体圧作動の駆動部１８と閉弁ばね１７とによって副通
路９を開閉する構成であって、シリンダ室１９には荷重
検出器７１の出口通路７５から延びるパイロット管路８
３より分岐させた作動流体管路４８が接続されている。

【００２２】このような構成の本実施例は、無負荷状態
即ち真空吸着パッド５０が荷物を吸着していないときま
たは吸着していても荷物が着床しているとき状態のと
き、荷重検出器７１の入口弁８０が閉じていて駆動部１
８に作動流体が導入されないので開閉弁１４は閉弁ばね
１７によって副通路９を閉じている。このとき、操作部
材１０を放置すると真空切換弁２は開弁ばね５によって
主通路８を開いているので供給源５６の作動流体が給気
管路５７、真空発生管路４７を通ってエゼクタ４５に送
られ真空吸着パッド５０を真空として荷物を吸着させる
ことができる。また、操作部材１０の押釦１２を押すと
押ピン１３が主弁体４を主弁座３に着座させて主通路８
を閉じるのでエゼクタ４５に作動流体が送られなくな
り、真空吸着パッド５０の真空度が低下して荷物を吸着
しなくなるのである。

【００２３】このように、荷物が着床している無負荷状
態では真空切換弁２を手動操作することによって開閉
し、真空発生管路４７をオン・オフさせることができ
る。

【００２４】次に、荷物を真空吸着パッド５０が吸着し
て吊下げた状態、即ち負荷状態としたとき、荷重検出器
７１の入口弁８０が開いて作動流体を圧力調整弁５８に
導入し流体圧原動機５１に荷物の荷重に比例した圧力の
作動流体を供給するとともに、駆動部１８にも供給して
ピストン２０、押ピン２１を作動させ副弁体１６を副弁
座１５から離して副通路９を開く。

【００２５】荷物吊上げを開始するときは真空切換弁２
を開弁しておかなければならないが、吊上げ開始後は副
通路９が開いて真空発生管路４７を主通路８と副通路９
の両方でオン状態に維持する。このため、押釦１２を押
して真空切換弁２を閉弁させ主通路８を閉じても副通路
９によってオン状態が維持され、真空吸着パッド５０の
真空度を低下させない。

【００２６】荷物の移動を終って着床させると前述の無
負荷状態となり、荷重検出器７１の入口弁８０が閉じて
駆動部１８への作動流体の供給が停止し開閉弁１４は閉
弁ばね１７によって副通路９を閉じる。従って、真空切
換弁２を閉弁させることによって真空発生管路４７をオ
フとし荷物を真空吸着パッド５０から離脱させることが
できる。

【００２７】真空発生機としてエゼクタは荷物の表面が
なめらかで通気性が小さい場合に使用されることが多い
が、真空ポンプも広く使用されている。また、荷重検出
器として真空吸着パッドを吊ったロープ、チェーンなど
の索条の張力を検出して負荷・無負荷を判断させる張力
計を用いることができる。

【００２８】図２は真空ポンプ、張力計を使用した場合
の実施例であって、流体圧原動機５１であるエアシリン
ダのピストン杆５５に索条９０を介して真空吸着パッド
５０を吊下げており、索条９０に張力計からなる荷重検
出器９１が設けられている。

【００２９】シリンダ筒５２の作動室５４と圧力空気の
供給源５６とを接続する供給管路５７には、荷重検出器
９１が荷重を検知したときその電気信号によって開弁す
る電磁駆動の開閉弁９２および荷物の上げ降しを行なう
手動の方向切換弁９３が設置されているとともに、それ
らの間の部分から安全弁Ａの駆動部１８へ作動流体を導
入する作動流体管路８５が分岐している。

【００３０】安全弁Ａによってオン・オフされる真空発
生管路８６は真空吸着パッド５０を真空ポンプ８７の吸
込口に接続している。

【００３１】このような構成の本実施例において、無負
荷状態で真空切換弁２を手動で開閉することにより真空
発生管路８６をオン・オフすることは先の実施例と同じ
である。

【００３２】次に、着床している荷物に真空吸着パッド
５０を重ねて真空切換弁２を開弁させると真空吸着パッ
ド５０が真空ポンプ８７により真空となって荷物を吸着
する。

【００３３】このように、荷物を真空吸着パッド５０が
吸着して吊下げた状態、即ち、負荷状態としたとき索条
９０に張力が発生し、荷重検出器９１が作動して開閉弁
９２を開弁させる。そして、方向切換弁９３を供給源５
６側に接続することにより作動流体が流体圧原動機５１
に供給されるとともに作動流体管路８５を通って駆動部
１８に供給され、開閉弁１４を開弁して副通路９を開
く。従って、荷物を吊上げているとき真空切換弁２を閉
弁させても副通路９が真空発生管路８６をオン状態に維
持し真空吸着パッド５０に真空を発生させている。

【００３４】荷物の移動を終って方向切換弁９３を大気
側に接続し着床させると無負荷状態となって開閉弁９２
が閉弁し、このため安全弁Ａの開閉弁１４が閉弁するの
で真空切換弁２を閉弁させることにより真空発生管路８
６がオフ状態となって荷物を真空吸着パッド５０から離
脱させることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上のように、本発明によると安全弁に
真空発生管路をオン・オフする真空切換弁と荷物吊上げ
時に荷重検出器の動作によって真空発生管路をオン状態
に維持する開閉弁とを並列に設け、真空切換弁を荷物移
動中に誤って操作しても真空発生管路をオフとしない構
成であるから、荷物着脱用の手動の真空切換弁を具えた
荷物吊上げ設備を不慣れな作業者でも荷物を落下させる
心配がなく安全に運転することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図。

【図２】本発明の異なる実施例を示す構成図。

【符号の説明】

Ａ 主弁， ２ 真空切換弁， ８ 主通路， ９ 副
通路， １０ 操作部材， １４ 開閉弁， １８ 駆
動部， ４５ エゼクタ ， ４７，８６ 真空発生管
路， ４８，８５ 作動流体管路， ５０ 真空吸着パ
ッド， ５１流体圧原動機， ５６ 供給源， ７１，
９１ 荷重検出器， ８７ 真空ポンプ，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 真空吸着パッドに荷物を吸着させて流体
   圧原動機により吊上げ移動する荷物吊上げ設備のための
   安全装置であって；前記真空吸着パッドに接続されてい
   る真空発生管路に挿入された主通路と、前記主通路を開
   閉する手動の真空切換弁と、前記主通路に前記真空切換
   弁をバイパスさせて設けた副通路と、前記副通路を開閉
   する流体圧駆動の開閉弁とを具えた安全弁と；前記開閉
   弁を開方向へ動作させる作動流体を前記流体圧原動機の
   作動流体供給源から導入する作動流体管路と；前記真空
   吸着パッドが荷物を吊ったとき作動して前記作動流体管
   路を前記供給源に接続する荷重検出器と；を具えたこと
   を特徴とする安全装置。