JPH07314816A - プリンタの用紙送り制御装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙送りに異常が発生した際に、極力オペレ
ータの介在無しに復旧できるようにして、無人運転する
プリンタや、離れた場所に設置されるプリンタとして使
用するのに適したプリンタの用紙送り制御装置及びその
その制御方法を提供する。 【構成】 カセット内から印刷部に用紙が吸入されるを
検出する入口センサと、印刷部から印刷済みの用紙がス
タッカに排出されるのを検出する出口センサとを有し、
両センサの検出出力により用紙の搬送異常を検出する異
常検出手段と、搬送異常検出時に用紙搬送手段を所定量
駆動させて印刷部に残る用紙をスタッカ側に排出する手
段と、用紙排出後の状態が正常であることを検出した際
に、再度印刷を起動させる手段とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタにおける用紙
送り制御装置及びその制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば電子写真式プリンタ等、ノ
ンインパクトプリンタにおいては、帯電させた感光ドラ
ムを光源によって照射し、その表面に静電潜像を形成
し、形成されたトナー像を用紙に転写、定着させるよう
になっている。

【０００３】図２はノンインパクトプリンタとして一般
的に知られている電子写真式プリンタにおける用紙搬送
部の概略構造配置図である。図２において、このプリン
タでは、カセット３１内に１枚づつにカットされて積載
収納されている単票用紙３０がホッピングローラ３３に
より１枚づつ用紙搬送路４２内に送り出され、これが途
中で印刷された後にスタッカ３２まで送られて収納され
るもので、用紙搬送路４２の途中にはカセット３１内よ
り取り出された用紙３０を検出するための入口センサ６
と、第１の用紙搬送手段を構成しているレジストローラ
３４及びプレッシャーローラ３５と、用紙３０に印刷を
施す印刷部４０と、印刷部４０より排出されて来る用紙
３０を検出する出口センサ７と、第２の用紙搬送手段を
構成している排出ローラ３７及び排出ローラ３８が配設
されている。また、印刷部４０は、感光ドラム４１、一
次帯電器３９、ＬＥＤヘッド１９、現像器２７、転写ロ
ーラ（転写器）２８、定着ローラ（定着器）２２、バッ
クアップローラ３６等で構成されている。

【０００４】図３は図２に示した電子写真式プリンタに
おける印刷制御回路のブロック図で、図４はそのプリン
タにおける用紙搬送部のタイムチャートである。なお、
図３及び図４において図２と同一符号を付したものは図
２に示している部材と対応する部材を示している。ま
ず、図３の印刷制御回路の構成を説明すると、図３にお
いて符号１は印刷制御部である。この印刷制御部１はマ
イクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タ
イマ等によって構成されており、印刷部４０の内部に設
けられている。そして、図示しない上位コントローラか
らの制御信号１０、ビデオ信号１１等によってプリンタ
部全体をシーケンス制御し、印刷動作を行うもので、こ
の印刷制御部１には、ドライバ２、現像・転写プロセス
用モータ（ＰＭ）３、ドライバ４、用紙送りモータ（Ｐ
Ｍ）５、入口センサ６、出口センサ７、用紙残量センサ
８、用紙サイズセンサ９、ＬＥＤヘッド１９、定着ロー
ラ２２、帯電用高圧電源２５、現像用高圧電源２５ａ、
転写用高圧電源２６、現像器２７、転写ローラ２８、定
着器温度センサ２９、一次帯電器３９等が接続されてい
る。

【０００５】次に、この電子写真式プリンタの動作を図
２乃至図４と共に説明する。まず、図示しない上位コン
トローラからの制御信号１０によって印刷指示を印刷制
御部１が受信すると、印刷制御部１は、まず定着器温度
センサ２９によってヒータ２２ａを内蔵した定着ローラ
２２が使用可能な温度範囲にあるか否かを検出し、その
温度範囲になければ信号２１によってヒータ２２ａに通
電し、使用可能な温度まで定着ローラ２２を加熱する。
次に、現像・転写プロセス用モータ（ＰＭ）３をドライ
バ２を介して回転させ、同時にチャージ信号２３，２３
ａによって帯電用高圧電源２５と現像用高圧電源２５ａ
をオンし、一次帯電器３９及び現像器２７の帯電を行
う。

【０００６】また、カセット３１内にセットされている
用紙３０の種類が用紙残量センサ８及び用紙サイズセン
サ９によって検出され、その用紙３０に合った用紙送り
が開始される。ここで、用紙送りモータ（ＰＭ）５はド
ライバ４を介して双方向に回転することが可能であり、
最初に逆回転し、ホッピングローラ３３によってカセッ
ト３１内より用紙３０を、入口センサ６で用紙吸入が検
知される、レジストローラ３４及びプレッシャーローラ
３５の位置まで搬送する。この際、入口センサ６にて用
紙３０が検出された後、予め設定された量だけ余分に用
紙送りして用紙３０の先端をレジストローラ３４に当接
させる。

【０００７】次に、用紙送りモータ５を正転に切り換え
るとともに、ホッピングローラ３３の駆動を停止し、レ
ジストローラ３４を駆動する。すると、この駆動により
用紙３０はレジストローラ３４とプレッシャーローラ３
５に挟まれて印刷部４０内に搬送され、印刷部４０内で
感光ドラム４１と転写ローラ２８の間へと送られる。

【０００８】ここで、感光ドラム４１と定着ローラ２２
及び排出ローラ３７，３８は、現像・転写プロセス用モ
ータ３により駆動されているため、用紙３０は、感光ド
ラム４１と転写ローラ２８の当接部分を通って、定着ロ
ーラ２２とバックアップローラ３６の当接部分まで、レ
ジストローラの駆動により順次送られることとなる。ま
た、定着ローラ２２の部分まで到達した用紙３０は、今
度は、定着ローラ２２とバックアップローラ３６にて狭
持されるため、定着ローラ２２の駆動力及びさらには排
出ローラ３７，３８の駆動力により搬送されることとな
る。そして、定着ローラ２２の部分を通過した用紙３０
は、出口センサ７により検出され、さらに排出ローラ３
７，３８の部分を通過してスタッカ３２へ排出されるこ
とになる。

【０００９】なお、印刷制御部１は、用紙３０が印刷部
４０内の感光ドラム４１と転写ローラ２８の間まで到達
した時点で、上位コントローラに対してタイミング信号
１２（ラインタイミング信号、ラスタタイミング信号を
含む。）を送信し、ビデオ信号１１を受信する。する
と、上位コントローラにおいては印刷データをページ毎
に編集されて印刷制御部１にビデオ信号１１として印刷
ライン毎に送り出される。また、印刷制御部１によって
受信されたビデオ信号１１は、実印刷データ信号１８と
してＬＥＤヘッド１９に送信される。そして、印刷制御
部１は１ライン分のビデオ信号１１を受信すると、ＬＥ
Ｄヘッド１９にラッチ信号１７を送信し、実印刷データ
信号１８をＬＥＤヘッド１９内に保持させる。そして、
印刷制御部１は上位コントローラから次のデータを受信
する前に、ＬＥＤヘッド１９に印刷駆動信号１３を送信
し、ＬＥＤヘッド１９に保持した実印刷データ信号１８
を印刷する。なお、符号１８ａは実印刷データをＬＥＤ
ヘッド１９に送信するためのクロック信号である。

【００１０】こうしてビデオ信号１１の送受信は印刷ラ
イン毎に行われ、ＬＥＤヘッド１９によって印刷された
情報は、マイナス電位に帯電された感光ドラム４１上に
おいて電位の上昇したドットとして潜像化される。そし
て、マイナス電位に帯電した画像形成用のトナーが電気
的な吸引力によって各ドットに吸引され、トナー像が形
成される。

【００１１】その後、このトナー像は転写部に送られ、
転写信号２４によってプラス電位の転写用高圧電源２６
がオンになり、転写ローラ（転写器）２８は上記トナー
像を感光ドラム４１と転写ローラ２８の間隙を通過する
用紙３０上に転写する。また、ここで転写された画像を
有する用紙３０は、ヒータ２２ａを内蔵する定着ローラ
（定着器）２２に当接して搬送されるとともに、この定
着ローラ２２の熱によってトナー像が用紙３０に定着さ
れ、その後、上述したように排出ローラ３７，３８の部
分を通過して、スタッカ３２へ排出されることになる。

【００１２】また、ここでの印刷制御部１は、用紙サイ
ズセンサ９、入口センサ６の検知に対応して、用紙３０
が転写ローラ２８を通過している間だけ転写用高圧電源
２６からの電圧を転写ローラ２８に印加する。そして、
印刷が終了し、用紙３０が出口センサ７を通過すると、
帯電用高圧電源２５による現像器２７への印刷を終了
し、同時に現像・転写プロセス用モータ３の回転を停止
する。以後、上記動作を繰り返す。

【００１３】図５は上記電子写真式プリンタにおいて、
用紙送りの異常を処理するフローチャートの一例を示す
ものである。そこで、この図５に示すフローチャートを
用いて従来における電子写真式プリンタにおける用紙送
りの異常検出とその処理方法について、以下の（１）〜
（５）の場合に付いて説明する。まず、ここでの処理方
法の概略を述べると、上述した印刷動作において、入口
センサ６と出口センサ７は、図４に示す如く検出出力を
オン，オフで発生する。これらの検出出力は用紙送り動
作が正常であれば各々の時間が使用される用紙３０の長
さ及び各ローラ間の距離により、定まった範囲のタイミ
ング及び巾にて出力が発生することとなる。そして、こ
こでの異常検出は、この定まったタイミング時間により
用紙３０の搬送異常（以降、これを「ジャム（ＪＡ
Ｍ）」と言う）を検出しており、ジャム発生時にはプリ
ンタ内に用紙を残さないようにするため、（用紙３０の
長さ＋余長分）だけ現像・転写プロセス用モータ３及び
用紙送りモータ５を回転させ、用紙３０をプリンタの外
に出してからオペレータへの勧告を発する表示を行った
後、プリンタを停止し、以降オペレータの介在を待つ仕
組みになっている。

【００１４】（１）ホッピングローラ３３によりカセッ
ト３１内より用紙３０が取り出される入口部においてジ
ャムが発生した場合：まず、上位コントローラからの制
御信号１０によって印刷指示を印刷制御部１が受信する
と、用紙送りモータ５が駆動される（ステップＳ１）。
すると、ステップＳ２では入口センサ６が用紙３０の搬
送を検出してオンされたかどうかを監視する。ここで、
予め規定されている時間が経っても入口センサ６がオン
されない場合は、印刷制御部１は入口部にジャムが発生
したと判断し（ステップＳ３）、ステップＳ４で用紙長
さ分だけ現像・転写プロセス用モータ３及び用紙送りモ
ータ５を駆動させ、その後、オペレータへの勧告を発す
る表示を行った後、定着ローラ２２への通電も含めてプ
リンタを停止し（ステップＳ５）、以降オペレータの作
業を待つ。この場合、制御部１は、続けての印刷が不可
能であるため、図示せぬ上位コントローラに対しても現
在実施した印刷が正常に終了していないことを通知しつ
づける。一方、上位コントローラ側は、次の用紙３０へ
の印刷が開始されていないため、次の用紙３０に印刷す
るデータをそのまま保存して停止し、オペレータによる
復旧を待つ。また、ここでのオペレータによる復旧は次
のように行われる。まず、表示が入口部のジャム表示で
あるためオペレータはカセット３１内の用紙３０の有無
を確認し、無ければセットし、用紙３０があればセット
し直す。そして、図示せぬリセット操作を行う。する
と、印刷制御部１は再度イニシャル動作を行う。イニシ
ャル動作では、入口センサ６，出口センサ７がオフして
いるか等のチェックを行い、さらに感光ドラム４１の一
次帯電及び定着ローラ２２の印刷可能温度までの加熱処
理を行う。また、これらの印刷を可能にするための予備
動作を行って完了したところで、上位コントローラ側に
印刷可能状態であることのステータスを送る。すなわ
ち、この状態にてオペレータによるジャム解除が終了し
たこととなる。すると、上位コントローラ側は、この印
刷制御部１からの印刷可能状態を入力すると、保持して
いる前回ジャム発生により印刷が行われなかった印刷デ
ータを印刷制御部１に再度送り、ジャムにて印刷できな
かったデータを改めて印刷し直す。

【００１５】（２）印刷部４０においてジャムが発生し
た場合：ステップＳ２で入口センサ６が用紙３０の搬送
を確認した場合は、次にステップＳ７で出口センサ７が
用紙３０の搬送を検出してオンされたかどうかを監視す
る。ここで、設定されている時間が経っても出口センサ
７がオンされない場合は、印刷制御部１は印刷部４０内
にジャムが発生したと判断する（ステップＳ７）。そし
て、ステップＳ４で用紙長さ分だけ現像・転写プロセス
用モータ３及び用紙送りモータ５を駆動させ、その後、
オペレータへの勧告を発する表示を行った後、プリンタ
を停止し（ステップＳ５）、以降オペレータによる復旧
作業を待つ。また、ここでのオペレータによる復旧は次
のように行われる。まず、表示が印刷部４０のジャム表
示であるためオペレータは図示せぬカバーを開けて印刷
部４０内の用紙３０の有無を確認し、用紙３０があれば
排除してカバーを閉じる。このプリンタのカバーの開放
により印刷制御部１にリセット信号が出力されるよう、
図示せぬスイッチ機構が実装されており、カバーを閉じ
ることにより印刷制御部１は再度イニシャル動作を行
う。イニシャル動作では、入口センサ６，出口センサ７
がオフしているか等のチェックを行い、さらに感光ドラ
ム４１の一次帯電及び定着ローラ２２の印刷可能温度ま
での加熱処理を行う。これらの印刷を可能にするための
予備動作を行って完了したところで、上位コントローラ
側に印刷可能状態であることのステータスを送る。すな
わち、この状態にてオペレータによるジャム解除が終了
したこととなる。上位コントローラ側は、この印刷制御
部１からの印刷可能状態を入力すると、保持している前
回ジャム発生により正常に終了しなかった印刷データを
再度印刷制御部１に送る。これによりプリンタ側では、
ジャムにて印刷できなかったデータを印刷し直す。

【００１６】（３）吸入された用紙３０が複数枚重なっ
て送られた、すなわち「重送」した場合：一般に、この
「重送」は、カセット３１に収納された用紙３０に、こ
の用紙３０同志の摩擦で静電気がたまり、吸入すべき最
上位の用紙３０が静電気で二枚目の用紙３０と貼りつい
てしまい、複数枚が同時に搬送される現象である。そし
て、今、カセット３１から搬送される用紙３０が用紙長
で半分だけ搬送された後、次の用紙３０が貼り付き、以
降重送したとする。すると、用紙３０の先端が入口セン
サ６を通過したところで、入口センサ６のオンを確認す
る（ステップＳ２）のに続いて出口センサ７のオンを確
認し（ステップＳ６）、ステップＳ８へ進む。この場
合、入口センサ６のオンが確認されることにより、感光
ドラム４１側に搬送された用紙３０は、印刷部４０で印
刷が行われる。しかし、ここでの用紙３０は半分重なっ
て重送しているため、搬送される紙の長さは、正常動作
時の１．５倍の長さとなる。このため規定時間Ｔ（この
時間は、用紙の搬送速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］，用紙の長さＬ
［ｍｍ］よりＴ＝Ｌ／Ｖ＋α、（αはマージンをとるた
めの余分時間）で予め設定されている時間）を経過して
も入口センサ６はオフしないこととなる（ステップＳ
８，Ｓ９）。そして、印刷制御部１は、この状態を「印
刷部ジャム」として検出し、ステップＳ４で用紙長さ分
だけ現像・転写プロセス用モータ３及び用紙送りモータ
５を駆動させ、その後、オペレータへの勧告を発する表
示を行った後、プリンタを停止し（ステップＳ５）、以
降オペレータの作業を待つ。この場合も、印刷制御部１
は、続けての印刷が不可能であるため、図示せぬ上位コ
ントローラに対しても現在実施した印刷が正常に終了し
ていないことを通知し続ける。一方、上位コントローラ
側は、印刷が正常に終了していないため、現在印刷した
データをそのまま保存して停止し、オペレータによる復
旧作業を待つ。なお、この場合の復旧作業は上記（２）
の場合と同様にして処理される。

【００１７】（４）出口部でジャムが発生した場合：入
口センサ６がオフした後（ステップＳ９）、設定時間を
経過しても出口センサ７がオフしない場合（ステップＳ
１２，Ｓ１３）は、印刷制御部１は「排出部ジャム」と
して検出し、ステップＳ４で用紙長さ分だけ現像・転写
プロセス用モータ３及び用紙送りモータ５を駆動させ、
その後、オペレータへの勧告を発する表示を行った後、
プリンタを停止し（ステップＳ５）、以降オペレータの
作業を待つ。この場合も、印刷制御部１は、続けての印
刷が不可能であるため、図示せぬ上位コントローラに対
しても現在実施した印刷が正常に終了していないことを
通知し続ける。一方、上位コントローラ側は、印刷が正
常に終了していないため、現在印刷したデータをそのま
ま保存して停止し、オペレータによる復旧作業を待つ。
なお、この場合の復旧作業は上記（２）の場合と同様に
して処理される。また、出口センサ７がオフしても（ス
テップＳ１２）、これが規定された時間内でなされなか
った場合（ステップＳ１４）は、「排出部ジャム」とし
て処理する。これに対して、規定された時間内でなされ
た場合は、用紙長さ分だけ現像・転写プロセス用モータ
３及び用紙送りモータ５を駆動させ、用紙３０をスタッ
カ３２まで搬送して印刷を終了する（ステップＳ１
５）。

【００１８】（５）印刷部４０でジャムが発生した場合
（用紙が規定以下の場合）：カセット３１に誤って長さ
の短い用紙３０をセットされた場合には、用紙３０の先
端が入口センサ６を通過したところで入口センサ６のオ
ンを確認する（ステップＳ２）のに続いて出口センサ７
のオンを確認し（ステップＳ６）、ステップＳ８へ進
む。この場合、入口センサ６のオンが確認されることに
より、感光ドラム４１側に搬送された用紙３０は印刷部
４０で印刷が行われる。しかし、ここでの用紙３０は誤
って短い用紙３０がセットされていたため、入口センサ
６がオフとなる時間は前述した規定時間Ｔよりも短い時
間となる。この時間より用紙３０の長さを計算して規定
値との比較を行う（ステップＳ１０，Ｓ１１）。ここで
は、用紙３０の長さが規定値以外であるため、印刷制御
部１は、この状態を「用紙サイズエラーの印刷部ジャ
ム」として検出し、ステップＳ４で用紙長さ分だけ現像
・転写プロセス用モータ３及び用紙送りモータ５を駆動
させ、その後、オペレータへの勧告を発する表示を行っ
た後、プリンタを停止し（ステップＳ５）、以降オペレ
ータの作業を待つ。この場合も、印刷制御部１は、続け
ての印刷が不可能であるため、図示せぬ上位コントロー
ラに対しても現在実施した印刷が正常に終了していない
ことを通知し続ける。一方、上位コントローラ側は、印
刷が正常に終了していないため、現在印刷したデータを
そのまま保存して停止し、オペレータによる復旧作業を
待つ。なお、この場合の復旧作業は上記（２）の場合と
同様にして処理される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のプリンタにおける用紙送り制御方法では、用紙送りに
異常が発生した際には必ずオペレータの介在が必要とな
る。このため、無人運転を行うプリンタや、離れた場所
に設置されたプリンタとして使用する場合等では、その
プリンタ動作の復旧までに時間がかかるという問題点が
あった。

【００２０】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、その目的は用紙送りに異常が発生した際に、
極力オペレータの介在無しで復旧することができるよう
にして、無人運転するプリンタや、離れた場所に設置さ
れるプリンタとして使用するのに適するプリンタの用紙
送り制御装置及びその制御方法を提供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この目的は、本発明にあ
っては、単票の用紙を収納する用紙収納部を有し、前記
収納部から前記用紙を印刷部に送り出して印刷を行い、
印刷済みの用紙を用紙搬送手段により排出部に排出する
プリンタの用紙送り制御装置において、前記収納部から
前記印刷部への用紙の吸入を検出する入口センサと、前
記印刷部から印刷済みの用紙が前記排出部に排出される
のを検出する出口センサとを有し、前記両センサの検出
出力により前記用紙の搬送異常を検出する異常検出手段
と、前記搬送異常検出時に用紙搬送手段を所定量駆動さ
せて前記印刷部に残る前記用紙を前記排出部側に排出す
る手段と、前記用紙排出後の状態が正常であることを検
出した際に、再度印刷を起動させる手段とを備えた構成
とすることによって達成される。

【００２２】また、この目的は、本発明にあっては、単
票の用紙を収納する用紙収納部を有し、前記収納部から
前記用紙を印刷部に送り出して印刷を行い、印刷済みの
用紙を用紙搬送手段により排出部に排出するプリンタの
用紙送り制御方法において、前記収納部から前記印刷部
への用紙の吸入を検出する入口センサと前記印刷部から
印刷済みの用紙が前記排出部に排出されるのを検出する
出口センサの検出出力より前記用紙の搬送異常が存在す
るか否かを検出し、前記用紙の搬送異常検出時に前記用
紙搬送手段を所定量駆動させて前記印刷部に残る前記用
紙を前記排出部側に排出する動作を行い、排出動作終了
後に前記用紙の搬送異常が復旧されたことが検出された
際に、再度印刷を起動させるようにすることによって達
成される。

【００２３】

【作用】これによれば、用紙の搬送異常が検出された時
に、用紙搬送手段を所定量駆動させて印刷部に残る用紙
を排出部側に排出する動作を行い、排出動作終了後に用
紙の搬送異常が復旧されたことが検出されると、再度印
刷を起動させるので、ジャムが発生した際に、従来では
全て停止させてオペレータの復旧作業を要求していたの
に比べて、オペレータの介在を少なくすることできる。
これにより、無人運転するプリンタや、離れた場所に設
置されるプリンタとして使用するのが可能になる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
詳細に説明する。図１は本発明におけるプリンタの用紙
送り制御方法の一例を示すフローチャートで、特に用紙
送りに異常が生じたときにこれを検出して処理する動作
を示している。なお、本発明を実施するに当たって、そ
の機械的な構造は図２に示した構造を使用しても差し支
えないもので、また印刷制御回路構成も図３に示した印
刷制御回路を使用して差し支えないものである。そし
て、本発明のプリンタと従来のプリンタとの間で大きく
異なっている点は、用紙送りに異常が生じたときにこれ
を検出して処理する方法にあり、これは印刷制御部１内
に予め組み込まれるプログラム上で処理している。した
がって、そのプログラムの構成を除いては、図２乃至図
４に示した機構並びに回路構成及びタイムチャートと同
じであって差し支えないものである。そこで、本発明の
実施例では説明を簡単にするのに、機械的な構造及び印
刷制御回路構成等は図２乃至図４に示した従来のプリン
タと同じものを使用した場合として説明する。よって、
以下の説明において、図２乃至図４に示す符号と対応す
る符号を付して説明するものは、図２乃至図４に示され
る部材を指しているものとする。

【００２５】さらに詳述すると、本発明のプリンタと従
来のプリンタとの間で大きく異なっている点は、従来技
術において説明した用紙３０の搬送異常検出時に印刷部
の用紙３０を（用紙の長さ＋余長分）だけ送る動作が行
われた後に、入口センサ６及び出口センサ７に用紙３０
が無い場合、印刷を停止しないで再度印刷動作を最初か
らやり直して印刷する処理を追加したものである。

【００２６】そこで、用紙３０が半分だけ重なって貼り
付いて送られた重送の場合を一例として、その具体的な
動作を次に説明する。まず、重送した用紙３０をスタッ
カ３２に排出する迄は従来方法と同じ動作、すなわち重
送が検出されると用紙３０の長さ分だけ現像・転写プロ
セス用モータ３及び用紙送りモータ５が駆動される（ス
テップＳ２１）。また、上位コントローラに対しても現
在実施した印刷が正常に終了していないことを通知し続
ける。一方、上位コントローラ側は、印刷が正常に終了
していないため、現在印刷したデータをそのまま保存し
て停止し、次の要求を待つ。次いで、印刷制御部１は、
入口センサ６及び出口センサ７の状態をチェックする
（ステップＳ２２）。この２つのセンサ６，７の出力が
共にオフであった場合には、レジストローラ３４〜定着
ローラ２２迄の区間に用紙３０は存在せず、重送された
用紙３０は正常に排出されたことが判断される（ステッ
プＳ２３）。すると、印刷制御部１はステップＳ２４に
移行し、再び用紙３０をカセット３１内から取り出す動
作からやり直し、前回ジャムを発生させて正常終了しな
かった印刷データを上位コントロールに要求して再印刷
を開始する。すなわち印刷制御部１は、まず上位コント
ローラ側に前回印刷時に通知した印刷の異常終了を解除
し、印刷可能状態であることのステータスを送る。上位
コントローラ側は、この印刷制御部１からの印刷可能状
態を入力すると、前記異常終了のステータス入力時に保
持した前回の印刷データを再度印刷制御部１に送り、前
回印刷が正常終了できなかった印刷データを再度印刷さ
せることになる。以降も通常の状態を続け、表示部へは
アラーム状態を表示せずに復旧する。したがって、用紙
３０の重送だけでなく、例えば誤って規定と異なるサイ
ズの用紙３０を１枚入れた際等でもプリンタは停止せず
に、それを排出することにより再び印刷動作が可能とな
り、印刷作業の用紙異常による停止時間を少なくでき
る。

【００２７】これに対して、重送が検出されて、用紙３
０の長さ分だけ現像・転写プロセス用モータ３及び用紙
送りモータ５が駆動されたとき（ステップＳ２１）、何
らかの別の要因により定着ローラ２２が回転しなかった
場合を仮定する。この例としては、定着ローラ２２への
異物の混入により回転負荷が急増したり、あるいはロッ
クによる現像・転写プロセス用モータ３の脱調等が考え
られる。このような場合、印刷部４０にあるジャムして
いる用紙３０を排出しようとして現像・転写プロセス用
モータ３を規定時間駆動しても用紙３０はプレッシャー
ローラ３５，レジストローラ３４により送られるのみ
で、定着ローラ２２，バックアップローラ３６の部分か
ら外には、ジャム発生時以降は出て行かない。したがっ
て規定時間駆動後、印刷制御部１にて入口センサ６，出
口センサ７の状態をチェックすると（ステップＳ２
２）、入口センサ６の出力はオフ，出口センサ７の出力
はオンとなり、出口センサ７の部分に用紙が残っている
ことが検出される（ステップＳ２３）。すなわち、これ
は排出動作が正常に行われなかったことを示し、印刷部
４０に未だ用紙３０が残っていると判断される。このた
め、印刷制御部１は、図示せぬ表示部にオペレータへの
勧告を発する表示を行った後、プリンタを停止し（ステ
ップＳ２５）、以降オペレータによる復旧作業を待つ。

【００２８】また、ここでのオペレータによる復旧は次
のように行われる。まず、表示が印刷部のジャム表示で
あるためオペレータは図示せぬカバーを開けて印刷部４
０内の用紙３０の有無を確認し、用紙３０があれば排除
してカバーを閉じる。このプリンタのカバーの開放によ
り印刷制御部１にリセット信号が出力されるよう、図示
せぬスイッチ機構が実装されており、カバーを閉じるこ
とにより印刷制御部１は再度イニシャル動作を行う。イ
ニシャル動作では、入口センサ６，出口センサ７がオフ
しているか等のチェックを行い、さらに感光ドラム４１
の一次帯電及び定着ローラ２２の印刷可能温度までの加
熱処理を行う。これらの印刷を可能にするための予備動
作を行って完了したところで、上位コントローラ側に印
刷可能状態であることのステータスを送る。すなわち本
状態にてオペレータによるジャム解除が終了したことと
なる。上位コントローラ側は、この印刷制御部１からの
印刷可能状態を入力すると、保持している前回ジャム発
生により正常に終了しなかった印刷データを印刷制御部
１に再度送り、ジャムにて印刷できなかったデータを印
刷し直す。

【００２９】なお、上記実施例では、ノンインパクトプ
リンタとしての電子写真式プリンタを一例として説明し
たが、これに限ることなく、ファクシミリ等のノンイン
パクト形の印刷装置や、インパクト形のプリンタにも同
様にして適用できるものである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば用
紙の搬送異常が検出された時に、用紙搬送手段を所定量
駆動させて印刷部に残る用紙を排出部側に排出する動作
を行い、排出動作終了後に用紙の搬送異常が復旧された
ことが検出されると、再度印刷を起動させるので、ジャ
ムが発生した際に、従来では全て停止させてオペレータ
の復旧作業を要求していたのに比べて、オペレータの介
在を少なくすることができる。これにより、無人運転す
るプリンタや、離れた場所に設置されるプリンタとして
使用するのが可能になる。また、印刷作業の用紙異常に
よる停止時間を少なくできる等の効果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すフローチャートであ
る。

【図２】従来プリンタにおける用紙搬送部の概略構造配
置図である。

【図３】従来プリンタにおける印刷制御回路のブロック
図である。

【図４】従来プリンタにおける用紙搬送部のタイムチャ
ートである。

【図５】従来プリンタで用紙送りの異常を処理する一例
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 印刷制御部 ３ 現像・転写プロセス用モータ ５ 用紙送りモータ ６ 入口センサ ７ 出口センサ ３０ 用紙 ３１ カセット（用紙収納部） ３２ スタッカ（排出部） ３３ ホッピングローラ ４０ 印刷部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単票の用紙を収納する用紙収納部を有
   し、前記収納部から前記用紙を印刷部に送り出して印刷
   を行い、印刷済みの用紙を用紙搬送手段により排出部に
   排出するプリンタの用紙送り制御装置において、 前記収納部から前記印刷部への用紙の吸入を検出する入
   口センサと、前記印刷部から印刷済みの用紙が前記排出
   部に排出されるのを検出する出口センサとを有し、前記
   両センサの検出出力により前記用紙の搬送異常を検出す
   る異常検出手段と、 前記用紙の搬送異常が検出された時に前記用紙搬送手段
   を所定量駆動させて前記印刷部に残る前記用紙を前記排
   出部側に排出する手段と、 前記用紙排出後の状態が正常であることを検出した際
   に、再度印刷を起動させる手段とを備えたことを特徴と
   するプリンタの用紙送り制御装置。
2. 【請求項２】 プリンタとして電子写真式プリンタを用
   いた請求項１に記載のプリンタの用紙送り制御装置。
3. 【請求項３】 単票の用紙を収納する用紙収納部を有
   し、前記収納部から前記用紙を印刷部に送り出して印刷
   を行い、印刷済みの用紙を用紙搬送手段により排出部に
   排出するプリンタの用紙送り制御装置において、 前記収納部から前記印刷部への用紙の吸入を検出する入
   口センサと、前記印刷部から印刷済みの用紙が前記排出
   部に排出されるのを検出する出口センサとを有し、前記
   両センサの検出出力により前記用紙の搬送異常を検出す
   る異常検出手段と、 前記用紙の搬送異常が検出された時に用紙搬送手段を所
   定量駆動させて前記印刷部に残る前記用紙を前記排出部
   側に排出する手段と、 前記用紙の搬送異常が検出された時に上位コントローラ
   に印刷が正常に終了していないことを通知し続け、その
   印刷データを前記上位コントロール側でそのまま保存し
   ておくのを要求するための手段と、 前記用紙が排出された後の状態が正常に復旧されたこと
   が検出されると、新たな用紙の搬送と前記上位コントロ
   ール側で前記保存されていた印刷データを要求し、再度
   印刷を起動させる手段とを備えたことを特徴とするプリ
   ンタの用紙送り制御装置。
4. 【請求項４】 単票の用紙を収納する用紙収納部を有
   し、前記収納部から前記用紙を印刷部に送り出して印刷
   を行い、印刷済みの用紙を用紙搬送手段により排出部に
   排出するプリンタの用紙送り制御方法において、 前記収納部から前記印刷部への用紙の吸入を検出する入
   口センサと前記印刷部から印刷済みの用紙が前記排出部
   に排出されるのを検出する出口センサの検出出力より前
   記用紙の搬送異常が存在するか否かを検出し、 前記用紙の搬送異常検出時に前記用紙搬送手段を所定量
   駆動させて前記印刷部に残る前記用紙を前記排出部側に
   排出する動作を行い、 排出動作終了後に前記用紙の搬送異常が復旧されたこと
   が検出された際に、再度印刷を起動させることを特徴と
   するプリンタの用紙送り制御方法。