JPH07314785A

JPH07314785A - 記録装置

Info

Publication number: JPH07314785A
Application number: JP6114905A
Authority: JP
Inventors: Masaya Kikuta; 昌哉菊田; Takayuki Fujita; 孝行藤田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-27
Filing date: 1994-05-27
Publication date: 1995-12-05

Abstract

(57)【要約】【目的】記録動作のためのバッファメモリの効率的な
利用と最適な搬送制御を行なう。【構成】外部装置から入力された記録データに基づい
て記録用紙に記録を行なう際に、主走査方向に全く記録
データがない空白域が存在するかどうかを調べ、その空
白域には記録バッファを記録ヘッドによる記録動作に対
して割り当てないように制御する。また、その空白域の
サイズがデータ量管理バッファ５０６によって管理さ
れ、その空白域のサイズに基づいた記録用紙の搬送制御
が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置に関し、特に、
記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送動作とによって記録
媒体に記録を行なう記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から記録ヘッドを所定方向（主走査
方向）に移動しながら記録を行うシリアルプリンタは、
主走査方向とは直角の方向（副走査方向）に関し、その
記録ヘッドによる１回の走査によって記録可能な記録幅
と同じ幅、或いは、その記録幅より広い記録バッファを
備えている。この記録バッファはまた主走査方向には記
録媒体の横幅分以上のメモリを持ち、そのシリアルプリ
ンタは記録バッファに格納された記録データを記録ヘッ
ドに転送して記録を行っている。

【０００３】このようなプリンタでは記録バッファとは
無関係に例えばホストコンピュータから送られたコマン
ドに従って、記録ヘッドによる１走査分の記録が終了す
ると同時に改行動作が行われる。また、改行コマンドが
連続して送られてくる場合、その改行コマンドをまとめ
て実行するような制御を行なうプリンタもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記実施
例では、記録速度の高速化のため副走査方向に関する記
録ヘッドの記録幅を広くしたり、さらに記録バッファを
ダブルバッファ構成とすると大容量の記録バッファが必
要となり、装置全体の生産コストが高くなってしまうと
いう問題があった。

【０００５】また、記録データの記録用紙上における記
録場所や記録データの記録サイズなどが多様に変化する
場合、１つの改行コマンドを所定量の記録用紙の搬送量
に対応させたような単純な制御方法ではなく、複雑なコ
マンド処理が必要となってくる。従って、このような処
理のために、プリンタのトータルスループット（記録速
度）が低下するという問題がある。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、小容量のバッファメモリを効率的に用い、かつ、簡
単な搬送制御による記録動作を行なえる記録装置を提供
することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の記録装置は次のような構成からなる。

【０００８】即ち、記録媒体に記録ヘッドによって記録
を行なう記録装置であって、外部装置から記録データを
入力する入力手段と、前記記録媒体を所定の方向に搬送
する搬送手段と、前記記録ヘッドを前記搬送方向とは直
角の方向に走査させる走査手段と、前記入力記録データ
を一時的に格納するための所定の容量をもった複数の記
憶手段と、前記入力記録データの内容に従って、前記走
査方向に関し前記記録ヘッドによる記録可能領域のいづ
れかの位置に記録データが存在する場合にのみ前記記憶
手段を割り当てるよう制御する記憶制御手段と、前記入
力記録データの内容に従って、前記記録媒体の搬送量を
求め、前記搬送量に従って次の記録位置まで前記記録媒
体を搬送するよう制御する搬送制御手段とを有すること
を特徴とする記録装置を備える。

【０００９】

【作用】以上の構成により本発明は、入力記録データの
内容に従って、記録ヘッドの走査方向に関し、その記録
ヘッドによる記録可能領域のいづれかの位置に記録デー
タが存在する場合にのみ記憶手段を割り当てるよう制御
するとともに、その入力記録データの内容に従って、記
録媒体の搬送量を求め、その搬送量に従って記録媒体を
搬送するよう制御する。

【００１０】

【実施例】以下添付図面を参照して本発明の好適な実施
例を詳細に説明する。

【００１１】［共通実施例の説明］図１は以下に説明す
る３つの実施例に置いて共通に用いられるインクジェッ
トプリンタの外観斜視図である。このインクジェットプ
リンタは、カラープリント、白黒モノカラープリントの
両方が可能な構成を示しているが、白黒モノカラープリ
ント専用装置として考える場合には、以下の説明で示す
ブラックインクを収容したインクカートリッジのみを記
録ヘッドに装着した構成となる。

【００１２】図１に示すように、キャリッジ１０１上に
は１２８個のノズルを有したマルチノズルの記録ヘッド
１０２とカートリッジガイド１０３とが搭載されてお
り、記録ヘッド１０２はブラック（Ｋ）のインク、或い
は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブ
ラック（Ｋ）のインクを夫々吐出する。プリンタ記録動
作時、記録ヘッド１０２にはブラックインクを収容した
インクカートリッジ１１０と他の３色のインクを収容し
たインクカートリッジ１１１が装着されている。そし
て、それぞれのインクカートリッジからマゼンタ
（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクが供給
されるとともに、多数の導線を配列したフレキシブルケ
ーブル（不図示）を介して記録ヘッド各ノズルの駆動信
号が供給される。

【００１３】一方、キャリッジ１０１は２本のガイドレ
ール１０４〜１０５上に載置されており、キャリッジ１
０１に連結した無端ベルト１０９をキャリアモータ（後
述）で駆動することによりキャリッジ１０１をＸ方向
（以下、このＸ方向を主走査方向という）に往復走行さ
せる。また、記録用紙１０６は補助ローラ１０７によっ
て展張されて記録用紙の搬送がスムーズになされるよう
に助けられている。また、搬送ローラ１０８は搬送モー
タ（後述）によって駆動され記録用紙１０６をＹ方向
（以下、このＹ方向を副走査方向という）に給送する。

【００１４】図２はインクジェットプリンタの制御回路
の構成を示すブロック図である。図２において、１７０
は記録信号を例えば、ホストコンピュータなどの外部装
置から入力するインタフェース、１７１はＭＰＵ、１７
２はＭＰＵ１７１が実行する制御プログラム（必要によ
っては文字フォントを含む）を格納するＲＯＭ、１７３
は各種データ（上記記録信号やヘッドに供給される記録
データ等）を一時的に保存しておくＤＲＡＭである。１
７４は記録ヘッド１０２に対する記録データの供給制御
を行うゲートアレイであり、インタフェース１７０、Ｍ
ＰＵ１７１、ＲＡＭ１７３間のデータ転送制御も行う。
１７９は記録ヘッド１０２を主走査方向に移動させるた
めのキャリアモータ、１７８は記録用紙搬送のための搬
送モータである。１７５は記録ヘッドを駆動するヘッド
ドライバ、１７６〜１７７はそれぞれ搬送モータ１７
８、キャリアモータ１７９を駆動するためのモータドラ
イバである。

【００１５】上記制御回路の動作概要を説明すると、イ
ンタフェース１７０に記録信号が入るとゲートアレイ１
７４とＭＰＵ１７１との間で記録信号がプリント用の記
録データに変換される。そして、モータドライバ１７
６、１７７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７５
に送られた記録データに従って記録ヘッドが駆動され、
記録動作が行われる。

【００１６】［第１実施例（図３〜図６）］ここでは上
述したインクジェットプリンタが白黒モノカラープリン
ト専用装置とし、この装置によって記録用紙１０６にモ
ノクロの画像やキャラクタを記録する場合について説明
する。

【００１７】図３は記録用紙１０６における印刷可能領
域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査すること
によって記録される領域（１走査記録領域）２０２との
関係について示した図である。１走査記録領域への記録
のために本実施例では記録用紙に記録されるデータを一
時格納する記録バッファ（詳細は後述）を複数用いる
が、その複数の記録バッファの利用管理のために、図３
に示すような記録バッファ管理テーブル２０３を用い
る。記録バッファ管理テーブル２０３の各欄２０４に
は、記録バッファＩＤ番号（ＩＤｎ）、或いは、記録バ
ッファ無しフラグ（１ＦＦ）が格納されている。各欄は
記録ヘッドの各ノズルに対応する。本実施例のインクジ
ェットプリンタでは１５０個の記録バッファを用い、記
録バッファ管理テーブルには２５６個の欄がある。ま
た、記録バッファ管理テーブルにはリング構造をもたせ
サイクリックに使用する。

【００１８】一方、記録ヘッドには１２８個のノズルが
副走査方向に備えられているので、記録バッファ管理テ
ーブル２０３は記録ヘッドの２走査分に必要な記録バッ
ファの管理ができる。

【００１９】図４は記録バッファの内部構成を示す図で
ある。各記録バッファは縦方向（副走査方向）８ビット
（１バイト）のデータを横（主走査）方向に記録密度３
６０ＤＰＩでＡ４サイズの横幅（２１０ｍｍ）に記録す
るために必要なメモリ容量、即ち、３Ｋバイトのデータ
書き込み領域３０３をもっている。

【００２０】また、各記録バッファには各々固有のバッ
ファＩＤ番号（０、１、２、…、Ｎ）をつける。図４に
示すように、記録バッファはＤＲＡＭ１７３のメモリア
ドレス“８０００００（Ｈ：１６進表現）”を開始アド
レスとし、４Ｋバイト単位に、次々にＤＲＡＭ１７３の
メモリ領域を分割して１つ１つの記録バッファとして割
り当てていく。このようなメモリ割当を上記開始アドレ
スから連続するアドレスに対して行なうならば、ＤＲＡ
Ｍ１７３における任意のＩＤ番号をもつ記録バッファの
先頭アドレスは、８０００００（Ｈ）＋ＩＤ番号×１０
００（Ｈ）となる。また、それぞれの記録バッファは初
期設定時に次のバッファＩＤ番号を入力しておく。例え
ば、記録バッファＩＤ０には、“ＩＤ１”が設定され
る。なお、最後の記録バッファＩＤｎには、最終バッフ
ァを示すために“ＦＦＦＦＦ”が設定される。

【００２１】一方、ＤＲＡＭ１７３には使用する記録バ
ッファの順番を管理するために、次に使用する記録バッ
ファのＩＤ番号を管理する先頭バッファＩＤ番号格納領
域を設ける。この先頭バッファＩＤ番号格納領域に格納
されるＩＤ番号は記録バッファに記録データを書き込む
ことにより順次更新され、常に任意の時点における次に
用いる記録バッファのＩＤ番号がセットされる。また、
記録バッファの使用に従って、最終バッファが検出され
ると、次に使用するバッファとして最初の記録バッファ
のＩＤ番号がセットされる。このようにして、記録動作
中には常にどの記録バッファにデータを書き込めば良い
かが管理されることになる。そして、一連の記録動作中
はこの情報が保持される。

【００２２】また、記録動作中、記録ヘッドへのデータ
転送が終了し、不要になった記録バッファはその中の内
容がクリアされ、次の記録動作に備える。そして、一連
の記録動作中、記録バッファは周期的に何度も用いられ
る。

【００２３】図５は記録用紙１０６に文字“ＡＢＣＤＥ
ＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭＮ”をプリント出力した例を示
す図である。ここで、文字出力のドット記録密度は３６
０ＤＰＩ、文字サイズは１０ポイント、即ち、縦４８ド
ット、横３２ドットとする。図５において、４０１、４
０３、４０５の空白部分は単に記録用紙を副走査方向に
それぞれの空白部分の幅（ｗ１、ｗ３、ｗ５）だけ搬送
するだけで、記録動作はなにも行なわれない。従って、
記録バッファが用いられることはない。この点は本実施
例も従来例も同様である。

【００２４】一方、文字記録位置５０２、５０４にそれ
ぞれ、“ＡＢＣＤＥＦＧ”、“ＨＩＪＫＬＭＮ”を記録
する場合、文字サイズと記録ヘッドのノズルの数から考
えて、１走査記録動作でそれぞれの文字列についての記
録が完了する。従来例では、このような記録動作をダブ
ルバッファ方式で実行する場合、１走査記録には記録ヘ
ッドのノズル数全部に対応した記録バッファを用いるの
で、副走査方向に１２８ビット、主走査方向に３Ｋビッ
トのサイズの記録バッファメモリが２つが必要となる
が、本実施例では副走査方向に８ビット単位で記録バッ
ファが割当られるので、同じ記録動作をダブルバッファ
方式で実行しても１２個の記録バッファ（８ビット×３
Ｋビット）があれば足りる。

【００２５】これを必要とされる記録バッファの容量で
比較すると、従来例では９６Ｋバイトの容量が必要であ
るが、本実施例では３６Ｋバイトの容量で良い。

【００２６】以下、文字列が様々な大きさで記録用紙の
異なる領域に記録する例について説明する。

【００２７】最初に、図６に示すように文字列“ＡＢＣ
ＤＥＦＧ”を図５と同じ文字サイズ、同じ記録密度でＡ
４の記録用紙に２行分記録する例を考える。この場合、
改行ピッチは１／６インチ（記録密度が３６０ＤＰＩの
時、６０ドットに相当）とする。従って、行間は１／３
０インチ（１２ドット）となる。

【００２８】ここで、以上の文字列の記録動作のため、
記録バッファ管理テーブル２０３が第１欄から順に用い
られ、また記録バッファがＩＤ番号“１”から順番に用
いられるとすると、記録バッファの管理には２つの方法
がある。

【００２９】（１）副走査方向に関する記録バッファサ
イズを単位として管理する方法この場合には図６に示すように２行分の記録には１５欄
分の記録バッファ管理テーブル５０３を用いる。即ち、
１行目の文字列の記録のために、６つの記録バッファＩ
Ｄ１〜ＩＤ６が用いられる。従って、記録バッファ管理
テーブル２０３の第１〜６欄には各々、対応する記録バ
ッファのＩＤ番号がセットされる。これに続く記録デー
タが存在しない行間は１２ドット分あるので、少なくと
も、その内、８ドット分については記録バッファを割り
当てなくとも良い。従って、記録バッファ管理テーブル
２０３の第７欄に記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）が
セットされ、記録バッファの割当ては行なわれない。

【００３０】次の記録バッファ（ＩＤ７）には、４ビッ
ト分の空白域と４ビット分の第２行目の文字列の一部の
データが対応するので、その文字列の一部に対応する部
分にだけデータがセットされる。文字列のサイズは縦方
向４８ドットであるので、少なくともこれに続く５つの
記録バッファＩＤ８〜ＩＤ１２にはデータがセットされ
る。従って、記録バッファ管理テーブル２０３の第９〜
１３欄には各々、対応する記録バッファのＩＤ番号がセ
ットされる。そして、残る４ドット分の記録データは記
録バッファＩＤ１３にセットされ、残り４ビットには文
字列第２行目に続く空白域の一部４ドットに対応してデ
ータはセットされない。しかし、記録バッファが用いら
れることに変わりはないので、記録バッファ管理テーブ
ル２０３の第１４欄には、対応する記録バッファのＩＤ
番号“１３”がセットされる。

【００３１】残りの空白域８ドット分は用いる記録デー
タがないので、記録バッファは用いられず、記録バッフ
ァ管理テーブル２０３の第１５欄には記録バッファを用
いないことを示す記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）が
セットされる。

【００３２】この方法によれば、図６のデータ量管理テ
ーブル５０４が示しているように、記録バッファ管理テ
ーブルの各欄は副走査方向に８ドットつづの記録領域と
その領域に対応する記録バッファを管理できる。

【００３３】以上のように用いられる記録バッファの数
は、１３個で使用する容量は３９Ｋバイトとなる。一
方、従来例に従うと、記録ヘッドのノズル数に対応して
１走査記録に必要な記録バッファが必要であり、その容
量は４８Ｋバイトとなる。

【００３４】（２）記録が行なわれる領域に対してのみ
記録バッファを割り当てる方法前記の方法ではかなり効率的に記録バッファを用いるこ
とができたが、それでも、例えば、１５欄分の記録バッ
ファ管理テーブル５０３が示す記録バッファ（ＩＤ７と
ＩＤ１３）には、４ビット分の空白域と４ビット分の文
字列の一部のデータが格納されることになり、実際の記
録動作がない領域にまで記録バッファが割当られてい
る。

【００３５】そこで、データ空白域については、その大
きさ（副走査方向のドット単位でのサイズ）を図６に示
すようなデータ量管理テーブル５０６を用いて管理して
も良い。即ち、１４欄分の記録バッファ管理テーブル５
０５において、記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）がセ
ットされた領域がどれほどの大きさをもっているかを管
理するのである。例えば、ここで例として考えている文
字列間の行間の空白域は１２ドットなので、記録バッフ
ァ無しフラグ（１ＦＦ）がセットされた欄に対応するデ
ータ量管理テーブル５０６の欄には値“１２”がセット
される。なお、データ量管理テーブル５０６のこれ以外
の各欄には記録バッファの副走査方向に関するサイズ
“８”がセットされる。

【００３６】このようにすれば、空白域には全く記録バ
ッファを割り当てることがなくなるので、さらに効率的
に記録バッファを用いることができる。従って、ここ
で、考えている文字列の記録に必要な記録バッファは、
この方法によれば、１２個となり使用する容量は３６Ｋ
バイトとなる。

【００３７】次に別の例として、図７に示すような文字
列“ＡＢＣＤＥＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭＮ”を図５と同
じ文字サイズ、同じ記録密度で１枚のＡ４の記録用紙９
０１上の離れた場所に１行づつ記録する例を考える。こ
こでは、上記説明した（２）方法を用いて記録バッファ
制御を行なう。

【００３８】図７において、ＵＭとＬＭはそれぞれ、記
録が行なわれない記録用紙の上部マージンと下部マージ
ンであり、記録バッファ管理テーブルでの管理対象外と
なっている。

【００３９】この場合には、図７の１４欄分の記録バッ
ファ管理テーブル９０４が示すようにその第１〜６欄に
は文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”９０２に対応する記録デー
タを格納するために６つの記録バッファＩＤ１〜ＩＤ６
を割当て、その第８〜１３欄には文字列“ＨＩＪＫＬＭ
Ｎ”９０３に対応する記録データを格納するために６つ
の記録バッファＩＤ７〜ＩＤ１３を割当てる。また、第
７及び１４欄には記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）が
セットされ、これらの欄は文字列９０２、９０３に続く
空白域を指している。さらに、データ量管理テーブル９
０５の各欄において、記録バッファ管理テーブルの記録
バッファが割り当てを示す欄に対応する欄にはその記録
バッファのサイズ（ここでは“８”）が、記録バッファ
無しフラグ（１ＦＦ）がセットされ空白域に対応する欄
にはその空白域のサイズ（ここでは“２０００”）がセ
ットされる。

【００４０】従って、この場合でも文字列の記録に必要
な記録バッファは１２個、使用する容量は３６Ｋバイト
となる。

【００４１】なお、データ量管理テーブル９０５にセッ
トされる空白域のサイズは、ホストから転送された改行
コマンドを累積してＭＰＵ１７１が算出するか、或い
は、ホストから転送された垂直移動コマンド等により指
定された位置をＭＰＵ１７１が記録用紙上の特定位置に
変換して算出する。

【００４２】実際の記録制御において、文字列９０２の
記録が行なわれると、ＭＰＵ１７１はデータ量管理テー
ブル９０５にセットされる空白域のサイズを参照し、こ
れに対応する長さだけ記録用紙を副走査方向に搬送する
ようモータドライバ１７６を介して搬送モータ１７８を
制御する。そして、文字列９０３の記録位置に達すると
搬送を止め、記録ヘッド１０２によって文字列９０３を
記録する。これにより、次の記録位置まで１回の制御で
記録用紙が搬送されるので、改行速度も向上することに
なる。

【００４３】次にさらに別の例として、図８に示すよう
な文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”１００２を図５と同じ文字
サイズ、同じ記録密度で、文字列“ＨＩＪＫＬＭＮ”１
００３を図５と同じ記録密度で図５に示す文字サイズの
倍（縦横に倍）の文字サイズで１枚のＡ４の記録用紙１
００１上の離れた場所に１行づつ記録する例を考える。
ここでも、上記説明した（２）方法を用いて記録バッフ
ァ制御を行なう。この場合、文字列１００３のサイズは
副走査方向に９６ドットとなり１２個の記録バッファが
割当てられる。

【００４４】図８において、ＵＭとＬＭはそれぞれ、記
録が行なわれない記録用紙の上部マージンと下部マージ
ンであり、記録バッファ管理テーブルでの管理対象外と
なっている。

【００４５】このような文字サイズが異なる記録データ
を記録用紙に記録する場合でも、記録バッファの制御は
上記２つの例の場合と同様である。即ち、図９の２０欄
分の記録バッファ管理テーブル１００４が示すようにそ
の第１〜６欄には文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”１００２に
対応する記録データを格納するために６つの記録バッフ
ァＩＤ１〜ＩＤ６を割当て、その第７〜１８欄には文字
列“ＨＩＪＫＬＭＮ”９０３に対応する記録データを格
納するために１２個の記録バッファＩＤ７〜ＩＤ１８を
割当てる。また、第７及び２０欄には記録バッファ無し
フラグ（１ＦＦ）がセットされ、これらの欄は文字列１
００２、１００３に続く空白域を指す。さらに、その管
理テーブル１００４に対応するデータ量管理テーブル１
００５の各欄において、記録バッファ管理テーブルの記
録バッファが割り当てを示す欄に対応する欄にはその記
録バッファのサイズ（ここでは“８”）が、記録バッフ
ァ無しフラグ（１ＦＦ）がセットされ空白域に対応する
欄にはその空白域のサイズ（ここでは“８４”と“３０
００”）がセットされる。

【００４６】従って、この場合でも文字列の記録に必要
な記録バッファは１８個、使用する容量は５４Ｋバイト
となる。また実際の記録制御において、文字列１００２
の記録が行なわれると、ＭＰＵ１７１はデータ量管理テ
ーブル１００５にセットされる空白域のサイズを参照
し、これに対応する長さだけ記録用紙を副走査方向に搬
送するようモータドライバ１７６を介して搬送モータ１
７８を制御する。そして、文字列１００３の記録位置に
達すると搬送を止め、記録ヘッド１０２によって文字列
１００３を記録する。このように前述の同じ制御によっ
て、たとえ異なる文字サイズの記録動作であっても、次
の記録位置まで１回の制御で記録用紙が搬送されるの
で、改行速度も向上することになる。

【００４７】従って本実施例に従えば、管理する単位の
記録バッファの容量を小さくし、記録動作が進行するに
従って、その小さな容量の記録バッファを順々に割り当
てていくように制御するか、或いは、さらに記録空白域
を考慮して本当に記録データを必要とする領域に対して
のみ、その記録バッファを割り当てるように制御するこ
とで、記録バッファを効率的に利用することができる。
これによって、ダブルバッファ方式のように多くのメモ
リ容量が必要とされる記録制御方式でも、小さな容量の
メモリをも効率的に用いることで対応することが可能に
なり、コストを抑えつつ高速印刷ができるプリンタの提
供に資することになる。

【００４８】［第２実施例（図９〜図１１）］ここでは
上述したインクジェットプリンタがカラープリント可能
な装置とし、この装置によって記録用紙１０６にカラー
の画像やキャラクタを記録する場合について説明する。

【００４９】図９は本実施例に従うカラープリント可能
な記録ヘッド１０２を記録用紙１０６側から眺めた外観
斜視図である。図９において、６０１はイエロインクを
吐出するヘッド（以下、Ｙヘッドという）、６０２はマ
ゼンタインクを吐出するヘッド（以下、Ｍヘッドとい
う）、６０３はシアンインクを吐出するヘッド（以下、
Ｃヘッドという）、６０４はブラックインクを吐出する
ヘッド（以下、Ｋヘッドという）である。上記ヘッド群
は主走査方向に並んで取付け、各ヘッドは同時にインク
滴を吐出して記録用紙上にカラーの文字及び画像を形成
することが可能である。また、それぞれのヘッドには１
２８個のインク滴を吐出するノズルが設けられている。

【００５０】図１０は、記録用紙１０６における印刷可
能領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査する
ことによって記録される領域（１走査記録領域）２０２
との関係について示した図である。１走査記録領域への
記録のために本実施例では第１実施例と同様に記録用紙
に記録されるデータを一時格納する記録バッファを複数
用いるが、その複数の記録バッファの利用管理のため
に、図１０に示すように、Ｙヘッド、Ｍヘッド、Ｃヘッ
ド、Ｋヘッドに対応して４つの記録バッファ管理テーブ
ル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋを用いる。
これら４つの記録バッファ管理テーブル各々の各欄７０
３Ｙ、７０３Ｍ、７０３Ｃ、７０３Ｋには、記録バッフ
ァＩＤ番号（ＩＤｎ）、或いは、記録バッファ無しフラ
グ（１ＦＦ）が格納されている。各欄は記録ヘッドの各
ノズルに対応する。本実施例のインクジェットプリンタ
では１５０個の記録バッファを用い、記録バッファ管理
テーブルには２５６個の欄がある。また、記録バッファ
管理テーブルにはリング構造をもたせサイクリックに使
用する。

【００５１】一方、各ヘッドには１２８個のノズルが副
走査方向に備えられているので、記録バッファ管理テー
ブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋは記録ヘ
ッドの２走査分に必要な記録バッファの管理ができる。

【００５２】記録バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０
２Ｍ、７０２Ｃ、７０２Ｋは、第１実施例と比べて、各
ヘッドに対応して４つそれぞれ独立に設けられている点
が異なるのみで、記録バッファの管理の仕方は同様であ
る。

【００５３】次に、図１１を用いて文字列“ＡＢＣＤＥ
Ｆ”を２行カラープリントした場合に必要とされる記録
バッファの容量について説明する。図１１において、８
０１は黒色の文字列“ＡＢＣＤＥＦ”、８０２は赤色の
文字列“ＡＢＣＤＥＦ”、８０３〜８０４はシアンの横
線、８０５は第１実施例で説明したと同様なデータ量管
理テーブルである。ここで、文字出力のドット記録密度
は３６０ＤＰＩ、文字サイズは１０ポイント、即ち、縦
４８ドット、横３２ドット、改行ピッチは１／６インチ
（記録密度が３６０ＤＰＩの時、６０ドットに相当）と
する。従って、行間は１／３０インチ（１２ドット）と
なる。

【００５４】ここで、以上の文字列の記録動作のため、
記録バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２
Ｃ、７０２Ｋが第１欄から順に用いられ、また記録バッ
ファがＩＤ番号“１”から順番に用いられるとすると、
図１１に示すように２行分の記録には各記録バッファ管
理テーブルで１４欄分の領域が用いられる。そして、記
録バッファ管理テーブル７０２Ｙ、７０２Ｍ、７０２
Ｃ、７０２Ｋには、以上の条件で文字をカラープリント
出力するために、図１１に示すように、対応する欄のみ
記録バッファのＩＤ番号がセットされる。

【００５５】即ち、記録バッファ管理テーブル７０２Ｋ
の第１〜６欄には１行目の黒色の文字列“ＡＢＣＤＥ
Ｆ”の記録のために記録バッファＩＤ番号ＩＤ１〜ＩＤ
６がセットされ、記録バッファ管理テーブル７０２Ｃの
第３欄にはシアンの横線８０３の記録のために記録バッ
ファＩＤ番号ＩＤ７がセットされ、記録バッファ管理テ
ーブル７０２Ｙ、７０２Ｍの第８〜１３欄には各々、２
行目の赤色の文字列“ＡＢＣＤＥＦ”の記録のために記
録バッファＩＤ番号ＩＤ８〜ＩＤ１９がセットされ、記
録バッファ管理テーブル７０２Ｃの第１０欄にはシアン
の横線８０４の記録のために記録バッファＩＤ番号ＩＤ
２０がセットされる。これら以外の各テーブル各欄には
記録バッファ無しフラグ（１ＦＦ）がセットされる。

【００５６】ここで、データ量管理テーブル８０５の第
７及び１４欄には文字列８０１に続く空白域と文字列８
０２に続く空白域の副走査方向に関する長さを示す値
“１２”がセットされる。

【００５７】このように与えられた条件で記録動作を行
なうときに、必要とされる色成分の必要とされる欄にの
み記録バッファのＩＤ番号がセットされる。図９に示し
た条件での記録動作には、２０個の記録バッファ、即ち
６０Ｋバイトの容量のバッファメモリが必要となる。

【００５８】同じ条件で従来の方式に従って記録動作を
行なうと、４つのヘッドのすべてのノズルに対応した記
録バッファ、即ち、１９２Ｋバイト（４［ヘッドの数］
×１２８［ノズル数］／８［１記録バッファ当たりの副
走査方向の幅］×３Ｋ［１つの記録バッファ容量］）の
バッファが必要である。

【００５９】従って本実施例に従えば、第１実施例と同
様に管理する単位の記録バッファの容量を小さくし、記
録動作の進行に伴ってその小さな容量の記録バッファを
順々に割り当てていくとともに、さらに記録空白域を考
慮して本当に記録データを必要とする領域に対しての
み、その記録バッファを割り当てるように制御すること
で、記録バッファを効率的に利用するので、記録動作に
必要なメモリ容量を大幅に削減することができる。

【００６０】なお本実施例では１つの記録バッファが副
走査方向に８ビット分のデータを記録可能なサイズをも
つものとして説明したが、本発明はこれによって限定さ
れるものではない。例えば、このサイズは、ＭＰＵから
のアクセスが容易なサイズであれば、１６ビット、３２
ビット等のサイズでも良い。また、本実施例では記録用
紙よりも小さいサイズの管理テーブルをもつように構成
されているが、本発明はこれによって限定されるもので
はない。例えば、１ページを越えるサイズの管理テーブ
ルをもつように構成しても何ら問題なくその効果に変わ
りはない。その他、記録用紙のサイズ、記録ヘッドの構
成、記録バッファの数や、記録バッファサイズについて
も本実施例によって限定されるものではなく、装置構成
等によって変更可能であることは言うまでもない。

【００６１】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００６２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００６３】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００６４】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００６５】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００６６】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００６７】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００６８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６９】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００７０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００７１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００７２】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても良いし、１つの機器から成る装置
に適用しても良い。また、本発明はシステム或は装置に
プログラムを供給することによって達成される場合にも
適用できることは言うまでもない。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、入
力記録データの内容に従って、記録ヘッドの走査方向に
関し、その記録ヘッドによる記録可能領域のいづれかの
位置に記録データが存在する場合にのみ記憶手段を割り
当てるよう制御するとともに、その入力記録データの内
容に従って、記録媒体の搬送量を求め、その搬送量に従
って記録媒体を搬送するよう制御するので、記憶手段が
無駄なく効率的に用いられ、かつ、記録媒体を次の記録
のための最適な位置に搬送することができるという効果
がある。

【００７４】これによって、例えば、記録媒体の搬送方
向に長い記録幅をもつような記録ヘッドを用いて記録を
行なう場合でも、効率的に記憶手段が用いられ、むやみ
に大容量のメモリバッファを用いることがなくなり、装
置のコスト削減にも資することになる。

【００７５】また、入力記録データに従った記録媒体の
搬送制御によって、搬送制御に係わる処理が効率的に行
なわれることになり、トータルな記録速度の向上に資す
ることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１〜２実施例で共通に用いられるイ
ンクジェットプリンタの外観斜視図である。

【図２】インクジェットプリンタの制御回路の構成を示
すブロック図である。

【図３】第１実施例に従う、記録用紙１０６における印
刷可能領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査
することによって記録される領域（１走査記録領域）２
０２との関係について示した図である。

【図４】第１実施例に従う記録バッファの内部構成を示
す図である。

【図５】第１実施例に従う記録用紙１０６に文字“ＡＢ
ＣＤＥＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭＮ”をプリント出力した
例を示す図である。

【図６】文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”を図５と同じ文字サ
イズ、同じ記録密度で２行分記録する例を示す図であ
る。

【図７】文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”と“ＨＩＪＫＬＭ
Ｎ”を図５と同じ文字サイズ、同じ記録密度で同じ記録
用紙の離れた場所に記録する例を示す図である。

【図８】異なる文字サイズの文字列“ＡＢＣＤＥＦＧ”
と“ＨＩＪＫＬＭＮ”を図５と同じ記録密度で同じ記録
用紙の離れた場所に記録する例を示す図である。

【図９】第２実施例に従うカラープリント可能な記録ヘ
ッド１０２を記録用紙１０６側から眺めた外観斜視図で
ある。

【図１０】第２実施例に従う記録用紙１０６における印
刷可能領域２０１と記録ヘッドを１回主走査方向へ走査
することによって記録される領域（１走査記録領域）２
０２との関係について示した図である。

【図１１】第２実施例に従う文字列“ＡＢＣＤＥＦ”を
２行カラープリントした場合に必要とされる記録バッフ
ァの容量について説明する図である。

【符号の説明】

１０１キャリッジ１０２記録ヘッド１０３カートリッジガイド１０４〜１０５ガイドレール１０６記録用紙１０７補助ローラ１０８搬送ローラ１０９無端ベルト１１０〜１１１インクカートリッジ１７０インタフェース１７１ＭＰＵ１７２ＲＯＭ１７３ＤＲＡＭ１７４ゲートアレイ１７５ヘッドドライバ１７６〜１７７モータドライバ１７８搬送モータ１７９キャリアモータ２０１記録用紙２０２１走査記録領域２０３記録バッファ管理テーブル２０４記録バッファＩＤ番号６０１Ｙヘッド６０２Ｍヘッド６０３Ｃヘッド６０４Ｋヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体に記録ヘッドによって記録を行
なう記録装置であって、外部装置から記録データを入力する入力手段と、前記記録媒体を所定の方向に搬送する搬送手段と、前記記録ヘッドを前記搬送方向とは直角の方向に走査さ
せる走査手段と、前記入力記録データを一時的に格納するための所定の容
量をもった複数の記憶手段と、前記入力記録データの内容に従って、前記走査方向に関
し前記記録ヘッドによる記録可能領域のいづれかの位置
に記録データが存在する場合にのみ前記記憶手段を割り
当てるよう制御する記憶制御手段と、前記入力記録データの内容に従って、前記記録媒体の搬
送量を求め、前記搬送量に従って次の記録位置まで前記
記録媒体を搬送するよう制御する搬送制御手段とを有す
ることを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記複数の記憶手段各々は、前記搬送方
向に８ビット、前記記録ヘッドの走査方向の走査範囲に
相当する領域の記録データを保持することを特徴とする
請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記記憶制御手段は、前記複数の記憶手
段の割当状況を管理する第１の管理テーブルを含むこと
を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】前記搬送制御手段は、前記搬送量を管理
する第２の管理テーブルを含むことを特徴とする請求項
１に記載の記録装置。
【請求項５】前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
する請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装
置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、複数色の記録剤各々
に対応して、前記走査方向に、前記複数色の記録剤各々
を用いた記録を行なう複数の専用ヘッドを配列したカラ
ー記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載の
記録装置。
【請求項８】前記複数のヘッド各々が、前記複数の記
憶手段のどれに割り当てられているかを管理する第３の
管理テーブルを、前記複数色の記録剤の数に対応する数
だけさらに有することを特徴とする請求項７に記載の記
録装置。
【請求項９】前記カラー記録ヘッドは、インクを吐出
して記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを
特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】前記カラー記録ヘッドは、熱エネルギ
ーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、イ
ンクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギ
ー変換体を備えていることを特徴とする請求項７に記載
の記録装置。
【請求項１１】前記搬送量は、前記入力記録データの
前記記録媒体上における記録位置や前記入力記録データ
の記録サイズに従って求められることを特徴とする請求
項４に記載の記録装置。