JPH07312954A - 葉菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 次々と掘り起こされてくる葉菜を、左右に二
人いるオペレーターが、効率良く葉菜収納箱内に積み重
ねていく為に、作業台の部分に分葉板や選別台を設け
て、左右に葉菜の整理を分業させる機構を提供する。 【構成】 前部に前処理部を設け、後部に走行部を配置
し、該走行部の上面に作業台を構成し、走行部の左右に
座席を設け、前処理部を左右にスライド可能とした葉菜
収穫機において、前処理部の後端が作業台の臨む部分
に、掘り取った葉菜を左右に振り分ける分葉板Ｐを配置
し、一定株数毎に該分葉板を切換る。また、前処理部の
後端が作業台の臨む部分に、回転可能な選別台を枢支
し、該選別台には円周上に葉菜ポケットＥを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はほうれん草や春菊やちん
げん菜等の葉菜を機械的に収穫する葉菜収穫機の構成に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、人参や大根等の根菜類を機械
的に収穫する収穫機を、前処理部と走行部により構成し
た技術は公知とされているのである。例えば、特開平５
−２５２８１２号公報や、実開平５−７０２２４号公報
や、実開平５−７０２２５号公報や、実開平５−７０２
２６号公報や、実開平５−７０２２７号公報に記載の技
術の如くである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、根菜類の収穫
機の場合には、大根にしても人参にしても、葉の部分は
収穫後に必要の無い捨てる部分であるので、この部分を
保持して搬送処理することが出来るので、搬送機構の構
成が簡単となるのである。しかし、葉菜の場合には、こ
の葉の部分を最も必要な部分であり、根の部分は不要で
あるので、搬送途中において、根元部分から外れた根の
上端部分で切断する必要があり、この操作が困難となる
のである。本発明はこのような葉菜の搬送や、根切りの
困難を解消して葉菜収穫機を可能とする技術である。

【０００４】上記のような葉菜収穫機において、本発明
は、次々と掘り起こされてくる葉菜Ｙを、左右に二人い
るオペレーターが、効率良く葉菜収納箱２６内に積み重
ねていく為に、作業台Ｇの部分に分葉板Ｐや選別台Ｈを
設けて、左右に葉菜Ｙの整理を分業させるものである。
また、前部に配置した前処理部Ａが、左右に摺動可能と
されている為に、前処理部Ａの移動した側に重心が移動
して、機体のバランスが悪くなるのである。本発明は前
処理部Ａを左右に移動した場合には、重心の移動を阻止
すべく、代わりに座席１Ｌ・１Ｒの位置を回動移動し
て、重心を元の位置の近くに戻すべく構成したのであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、前部に前処理
部Ａを設け、後部に走行部Ｂを配置し、該走行部Ｂの上
面に作業台Ｇを構成し、走行部Ｂの左右に座席１Ｌ・１
Ｒを設け、前処理部Ａを左右にスライド可能とした葉菜
収穫機において、前処理部Ａの後端が作業台Ｇの臨む部
分に、掘り取った葉菜Ｙを左右に振り分ける分葉板Ｐを
配置し、一定株数毎に該分葉板Ｐを切換るものである。

【０００６】請求項２においては前部に前処理部Ａを設
け、後部に走行部Ｂを配置し、該走行部Ｂの上面に作業
台Ｇを構成し、走行部Ｂの左右に座席１Ｌ・１Ｒを設
け、前処理部Ａを左右にスライド可能とした葉菜収穫機
において、前処理部Ａの後端が作業台Ｇに臨む部分に、
回転可能な選別台Ｈを枢支し、該選別台Ｈには円周上に
葉菜ポケットＥを設けたものである。

【０００７】請求項３においては、前二輪２８・２８と
後二輪２７・２７により支持した走行部Ｂの左右の位置
に座席１Ｌ・１Ｒを配置した構成において、該座席１Ｌ
・１Ｒを支持する座席支持フレーム３５を、走行部Ｂの
略左右中心の位置に枢支し、該座席１Ｌ・１Ｒを別々に
作業台Ｇの周囲に回動可能としたものである。

【０００８】

【作用】次に作用を説明する。請求項１では、左右に位
置するオペレーターに対して、掘り取った葉菜Ｙを適量
に振り分けることが出来るので、一方のオペレーターに
作業が集中することなく、楽に作業が出来るのである。
またカウント機構と連動することにより、一定の株数ず
つ切換えるので、束ねる作業の間は、他方のオペレータ
ーが作業をすることができるので、手作業が楽に出来る
のである。また株数の設定はスターホイール６０の突起
の数を変更することにより、調整することが可能であ
る。以上の構成により、左右のオペレーターの作業を均
一化することができ、作業分担を明確にすることが出来
る。

【０００９】請求項２では、選別台Ｈを回転することに
より、一方のオペレーターの手が届かない位置まで葉菜
Ｙを搬送することができるので、左右の作業者の作業量
を均一化することができる。また一方のオペレーターが
水平搬送コンベア７からの取込みを行い、他方のオペレ
ーターに選別台Ｈにより回して、重量計測と包装箱入れ
を行うという流れ作業が出来るので、作業分担が明確に
出来る。

【００１０】請求項３では、前処理部Ａの摺動位置に対
して、座席１Ｌ・１Ｒの位置を変更することにより、前
後のバランスと左右のバランスを修正することが可能と
なり、車輪における荷重が釣り合うので、直進性が良く
なるのである。また上記理由により、軟弱地盤における
走行が可能となるのである。また前処理部Ａが摺動され
るとオペレーターの位置にあまりにも近づきすぎて、危
険な状態が発生するが、座席１Ｌ・１Ｒを回動すること
により、強制駆動されている前処理部Ａの部分から逃げ
ることが出来る。

【００１１】

【実施例】次に実施例を説明する。図１は本発明の葉菜
収穫機の全体側面図、図２は同じく葉菜収穫機の全体前
面図、図３は前処理部Ａの全体平面図、図４は前処理部
Ａの根元揃え板４と根部引降ろしベルト６と根切り刃１
２の部分の拡大側面図、図５は葉菜収穫機の全体平面
図、図６は株数カウント機構の平面図、図７は株数カウ
ント用のスターホイール６０の側面図、図８は選別台Ｈ
を配置した葉菜収穫機の平面図、図９は選別台Ｈと葉菜
ポケットＥの構成を示す側面断面図、図１０は座席１Ｌ
・１Ｒを回動可能とした葉菜収穫機の平面図、図１１は
前処理部Ａを右側に配置し、座席１Ｒを後方へ回動した
状態の平面図、図１２は前処理部Ａを中央に配置し、座
席１Ｌ・１Ｒを回動しない状態の平面図、図１３は前処
理部Ａを左側に配置し座席１Ｌを後方へ回動した状態の
平面図である。

【００１２】図１と図２と図５において、葉菜収穫機の
全体的な構成について説明する。機体フレームＦに前二
輪２８・２８と後二輪２７・２７を枢支して、４輪の走
行部Ｂを構成している。該機体フレームＦは、左右の車
輪フレーム３０・３０と作業フレーム４３等により構成
されて、左右の作業フレーム４３の上面に作業台Ｇを固
設し、葉菜収納箱２６が載置されている。また後二輪２
７・２７の間にバッテリーＴと走行駆動モータＮが配置
されている。該走行駆動モータＮの回転を後二輪２７・
２７に伝達する駆動チェーンケース４４が設けられてい
る。また機体フレームＦの後部には操向機構が無いの
で、オペレーターが操作する操向ハンドル４６が設けら
れている。

【００１３】作業フレーム４３と車輪フレーム３０・３
０の間に、縦フレーム３４・３６が介装されており、該
縦フレーム３４・３６の前後の中間の位置に車輪フレー
ム３０・３０より上方に突出して座席支持フレーム３５
を突設し、該座席支持フレーム３５により座席１Ｌ・１
Ｒを支持している。また左右の作業フレーム４３の前部
の間に前処理部スライドフレーム３１が架設されてお
り、また左右の縦フレーム３４の間にも、補強フレーム
４５が介装されている。該前処理部スライドフレーム３
１と補強フレーム４５の上で、左右の作業フレーム４３
の間を、前処理部Ａは摺動係合板４７と摺動フック７４
によりスライドし、条間の調節を可能としている。ま
た、補強フレーム４５と前処理部Ａとの間には、前処理
部Ａを作業状態と移動搬送状態に切り換える昇降機構１
０が設けられている。

【００１４】前方に突設した前処理部Ａは前処理部スラ
イドフレーム３１の上を左右に摺動可能とし、走行部Ｂ
が同じ溝内を走行しながら、前処理部Ａのみを左右に摺
動して、未だ収穫していない葉菜に前処理部Ａを合わせ
ながら、往復作業を可能としている。本葉菜収穫機は、
ハウスの中で平畦の上に複数条に植成されている葉菜を
収穫するのであるから、平畦の上の全条の葉菜Ｙを全て
一度に収穫することは出来ず、平畦の間の通路を４輪が
通過して往復走行しながら、前処理部Ａを徐々に未処理
側の条に移動させて、最終的に１本の平畦上の全ての葉
菜Ｙを収穫する。

【００１５】オペレーターは機体フレームＦの外側に突
設された座席１Ｌ・１Ｒの上に二人が座って、左右のバ
ランスを取り乍ら、前処理部Ａにより処理されて搬送さ
れてくる葉菜Ｙを、一定の株数ずつ揃えて葉菜収納箱２
６に並べる作業をする。また本発明の葉菜収穫機は、ビ
ニールハウスの中等で葉菜が植成されている場合が多い
ので、前処理部Ａ及び走行部Ｂをエンジンにて駆動する
と、該エンジンの排気ガスがビニールハウスの内部に滞
留してオペレーターの健康に悪影響を与えるので、前処
理部Ａ及び走行部Ｂの駆動に、前処理駆動モーターＭと
走行駆動モータＮの２台を使用して、排気ガスがハウス
内に充填しないようにしている。

【００１６】次に図３と図４と図５において、前処理部
Ａの全体的な構成を説明する。モータ取付板２９に前処
理駆動モーターＭと昇降機構１０が設置されている。該
モータ取付板２９に上部の摺動フック７４と、下部の摺
動係合板４７が設けられている。該摺動フック７４は前
処理部スライドフレーム３１に遊嵌され、摺動係合板４
７は、図２の補強フレーム４５の上面に摺動可能に載置
されている。またモータ取付板２９の上部には、水平搬
送コンベア７の支持部３２が構成されている。また該支
持部３２には駆動ベベルギアボックス１８が固定されて
おり、該駆動ベベルギアボックス１８の入力プーリー４
８に前処理駆動モーターＭからベルトが巻回されて動力
が伝達されている。

【００１７】該駆動ベベルギアボックス１８から側方へ
突出した軸に、水平搬送コンベア７の駆動プーリー２３
が固定されており、支持部３２の後端に支持した従動プ
ーリー２４との間に水平方向に回動する平ベルトにより
構成した水平搬送コンベア７を駆動している。該水平搬
送コンベア７の上に、株元上部搬送ベルト５により挟持
されて搬送されてくる葉菜Ｙが載置されて、左右のオペ
レーターの前に搬送される。駆動ベベルギアボックス１
８から上方へ突出した軸に、葉部係合搬送ベルト２を駆
動する駆動プーリー１５と、株元上部搬送ベルト５の駆
動プーリー２２が固定されている。駆動プーリー１５と
前部の従動プーリー１４との間に、係合保持突起付きの
葉部係合搬送ベルト２が巻回されている。

【００１８】該葉部係合搬送ベルト２は、葉菜Ｙを挟ん
で搬送するのではなく、弾性体により構成した係合保持
突起により落下することの無いように、係合保持するだ
けであり、葉菜Ｙの葉部を傷め無いように構成してい
る。また駆動プーリー２２と前部の従動プーリー２１と
の間に株元上部搬送ベルト５が介装されている。該株元
上部搬送ベルト５の外側に、左右の付勢バネ４９が配置
されて、葉菜Ｙの株元が余り大きく外側に広がることの
無いようにガイドしている。前部の従動プーリー２１の
後部に根切り刃１２を配置している。該根切り刃１２は
強制駆動回転方式であり、左右二枚のディスク刃を中央
で重複させた構成としている。該根切り刃１２は強制駆
動回転方式に限定されるものではなく、非駆動方式であ
っても良い。該二枚の根切り刃１２の間を、葉菜Ｙの根
の部分が通過することにより、根の部分のみが切断され
る。また該従動プーリー２１より下方に突出した軸に中
間チェーンが巻回されて、後方の駆動プーリー２０を駆
動している。該駆動プーリー２０と前部に従動プーリー
１９との間に、根部引降ろしベルト６が巻回されてい
る。

【００１９】前処理部Ａの先端には、分草板９が配置さ
れている。該分草板９の下方に従動プーリー１４を配置
し、葉部係合搬送ベルト２の先端が巻回されている。該
葉部係合搬送ベルト２の上に前処理部Ａを昇降する際の
為のハンドル把手１１が配置れている。また従動プーリ
ー１４の下方には、振動掘取刃８が配置されている。該
振動掘取刃８は、下方が搬送経路の下方を通過するＵ字
型の両持ち刃により構成している。しかし、Ｕ字型の両
持ち刃に限定される訳ではなく、片持ち刃であっても良
い。そして、該振動掘取刃８は振動リンク１３により駆
動されているが、振動リンク１３は前部ベベルギアボッ
クス１７の部分の駆動プーリー５１から従動プーリー７
２に動力が伝達されて、該部分に設けた偏心カムを駆動
して、振動リンク１３が前後動されている。

【００２０】土落としベルト３の駆動は、後部の駆動ベ
ベルギアボックス１８から前方へ駆動軸ケース１６が突
設されており、該駆動軸ケース１６の先端に前部ベベル
ギアボックス１７が配置されている。該前部ベベルギア
ボックス１７から側方へ出た軸に、駆動プーリー７１が
固設されている。該駆動プーリー７１と従動プーリー５
０，７０との間に、平ベルトにより構成された土落とし
ベルト３が巻回されている。該土落としベルト３の上
に、振動掘取刃８により掘りおこされて、上部を葉部係
合搬送ベルト２に保持された葉菜の根の部分が載置さ
れ、後方の根元揃え板４に案内される。

【００２１】該根元揃え板４は左右に板を配置し、中央
に葉菜の根の部分が通過可能な溝間隙を開けた構成とし
ており、葉菜の葉の根元部分は該溝間隙を通過不可能に
構成している。故に該溝間隙から根の部分のみが下方に
突出し、該根の部分を根部引降ろしベルト６により挟持
して、該根部引降ろしベルト６が徐々に根元揃え板４か
ら離れる方向に傾斜配置されているので、葉菜の根の部
分を下方へ引っ張って、葉菜の葉の下端の部分が根元揃
え板４の上に接触する位置まで引っ張って、次に根切り
刃１２により切断する際において、葉菜の位置決めを行
っているのである。根元揃え板４の後端の位置に株元上
部搬送ベルト５が延設されており、根切り刃１２により
根を切断された葉菜が、株元上部搬送ベルト５により挟
持されて、付勢バネ４９の間を通過する。

【００２２】該株元上部搬送ベルト５により挟持され
て、付勢バネ４９の部分を通過する間に、回転される下
葉処理ローラＤにより、葉菜の成長時に出来て、役目を
終えた下葉の部分を、葉菜の葉の部分は葉部係合搬送ベ
ルト２により係止し、根の部分は株元上部搬送ベルト５
により挟持した状態で、該下葉処理ローラＤにより除去
すべく構成している。該下葉処理ローラＤは、別のモー
タにより駆動している。上方を葉部係合搬送ベルト２に
より係合されて、株元上部搬送ベルト５を通過した葉菜
は、最後に平ベルトにより構成された水平搬送コンベア
７により、オペレーターの前まで移動させられる。本発
明の分葉板Ｐが、該水平搬送コンベア７の上に枢支され
ており、前処理部Ａが左右にスライドされた位置で、左
右のオペレーターの方向に葉菜Ｙを分割供給すべく切換
が自動的に行われる。

【００２３】図１・図３・図５において分葉板Ｐの構成
を説明する。水平搬送コンベア７の上に枢支軸にて枢支
して分葉板Ｐを配置している。該分葉板Ｐは切換シリン
ダＳにより、一定株数毎に左右に回動切換可能としてい
る。該株数をカウントする機構が、図６と図７において
示す如く構成されているスターホイール６０とスイッチ
レバー６２が株元上部搬送ベルト５により構成された搬
送通路に配置されている。。即ち葉菜Ｙの株元部分がス
ターホイール６０に係合して株元上部搬送ベルト５によ
り搬送される葉菜Ｙが通過すると、スイッチレバー６２
がその都度回動されて、カウントスイッチ６３が積算す
る。該スターホイール６０が慣性空転することの無いよ
うに、制動バネ６１が付設されている。該カウント機構
により、葉菜Ｙの株数の通過を検出し、設定された一定
株数毎に切換シリンダＳを切換えて、左右のオペレータ
ーのどちらかに葉菜Ｙを供給する。

【００２４】図８と図９においては、左右にオペレータ
ーが分業して作業をする場合に使用する選別台Ｈの構成
が図示されている。該選別台Ｈの回転方向は、前処理部
Ａの摺動位置により変更される。そして、一方のオペレ
ーターが、前処理部Ａの水平搬送コンベア７から葉菜Ｙ
を取り上げて、選別と下葉の取り除きを行い、選別台Ｈ
の葉菜ポケットＥに投入すると、該選別台Ｈは回転して
他方のオペレーターの前に至る。該オペレーターはこの
葉菜Ｙを一定株数毎に束ねて、葉菜収納箱２６に投入す
るという分業を行うのである。

【００２５】図１０，図１１，図１２，図１３において
は、前処理部Ａが左右に摺動された場合に重心の補正を
行うべく、座席１Ｌ・１Ｒの位置を回動して移動する構
成を示している。本構成においては、座席支持フレーム
３５は、車輪フレーム３０・３０の上に固設しているの
ではなくて、走行部Ｂを構成するフレームの略左右中心
の位置Ｏに枢支している。そして、前処理部Ａが摺動し
た方向とは逆の方向に座席１Ｌ・１Ｒを回動して、重心
の極端な偏りを無くすべく構成したのである。この場合
において作業台Ｇの後部は、斜めに隅部６５をカットし
た構成としている。該カットした隅部６５の部分に座席
１Ｌ・１Ｒが回動することにより、オペレーターの体重
を重心の補正に使用することが可能となったのである。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く構成した
ので、左右に位置するオペレーターに対して、掘り取っ
た葉菜Ｙを適量に振り分けることが出来るので、一方の
オペレーターに作業が集中することなく、楽に作業が出
来るのである。またカウント機構と連動することによ
り、一定の株数ずつ切換えるので、束ねる作業の間は、
他方のオペレーターが作業をすることができるので、手
作業が楽に出来るのである。また株数の設定はスターホ
イール６０の突起の数を変更することにより、調整する
ことが可能である。以上の構成により、左右のオペレー
ターの作業を均一化することができ、作業分担を明確に
することが出来る。

【００２７】請求項２の如く構成したので、選別台Ｈを
回転することにより、一方のオペレーターの手が届かな
い位置まで葉菜Ｙを搬送することができるので、左右の
作業者の作業量を均一化することができる。また一方の
オペレーターが水平搬送コンベア７からの取込みを行
い、他方のオペレーターに選別台Ｈにより回して、重量
計測と包装箱入れを行うという流れ作業が出来るので、
作業分担が明確に出来るのである。

【００２８】請求項３の如く構成したので、前処理部Ａ
の摺動位置に対して、座席１Ｌ・１Ｒの位置を変更する
ことにより、前後のバランスと左右のバランスを修正す
ることが可能となり、車輪における荷重が釣り合うの
で、直進性が良くなるのである。また上記理由により、
軟弱地盤における走行が可能となるのである。また前処
理部Ａが摺動されるとオペレーターの位置にあまりにも
近づきすぎて、危険な状態が発生するが、座席１Ｌ・１
Ｒを回動することにより、強制駆動されている前処理部
Ａの部分から逃げることが出来るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の葉菜収穫機の全体側面図。

【図２】同じく葉菜収穫機の全体前面図。

【図３】同じく葉菜収穫機の前処理部Ａの全体平面図。

【図４】前処理部Ａの根元揃え板４と根部引降ろしベル
ト６と根切り刃１２の部分の側面図。

【図５】葉菜収穫機の全体平面図。

【図６】株数カウント機構の平面図。

【図７】株数カウント用のスターホイール６０の側面
図。

【図８】選別台Ｈを配置した葉菜収穫機の平面図。

【図９】選別台Ｈと葉菜ポケットＥの構成を示す側面断
面図。

【図１０】座席１Ｌ・１Ｒを回動可能とした葉菜収穫機
の平面図。

【図１１】前処理部Ａを右側に配置し、座席１Ｒを後方
へ回動した状態の平面図。

【図１２】前処理部Ａを中央に配置し、座席１Ｌ・１Ｒ
を回動しない状態の平面図。

【図１３】前処理部Ａを左側に配置し座席１Ｌを後方へ
回動した状態の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 前処理部 Ｂ 走行部 Ｄ 下葉処理ローラ Ｆ 機体フレーム Ｇ 作業台 Ｐ 分葉板 Ｈ 選別台 Ｓ 切換シリンダ １Ｌ，１Ｒ 座席 ２ 葉部係合搬送ベルト ３ 土落としベルト ４ 根元揃え板 ５ 株元上部搬送ベルト ６ 根部引降ろしベルト ７ 水平搬送コンベア ８ 振動掘取刃 ３５ 座席支持フレーム ６０ スターホイール

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前部に前処理部Ａを設け、後部に走行部
   Ｂを配置し、該走行部Ｂの上面に作業台Ｇを構成し、走
   行部Ｂの左右に座席１Ｌ・１Ｒを設け、前処理部Ａを左
   右にスライド可能とした葉菜収穫機において、前処理部
   Ａの後端が作業台Ｇに臨む部分に、掘り取った葉菜Ｙを
   左右に振り分ける分葉板Ｐを配置し、一定株数毎に該分
   葉板Ｐを切換えることを特徴とする葉菜収穫機。
2. 【請求項２】 前部に前処理部Ａを設け、後部に走行部
   Ｂを配置し、該走行部Ｂの上面に作業台Ｇを構成し、走
   行部Ｂの左右に座席１Ｌ・１Ｒを設け、前処理部Ａを左
   右にスライド可能とした葉菜収穫機において、前処理部
   Ａの後端が作業台Ｇに臨む部分に、回転可能な選別台Ｈ
   を枢支し、該選別台Ｈには円周上に葉菜ポケットＥを設
   けたことを特徴とする葉菜収穫機。
3. 【請求項３】 前二輪２８・２８と後二輪２７・２７に
   より支持した走行部Ｂの左右の位置に座席１Ｌ・１Ｒを
   配置した構成において、該座席１Ｌ・１Ｒを支持する座
   席支持フレーム３５を、走行部Ｂの略左右中心の位置に
   枢支し、該座席１Ｌ・１Ｒを別々に作業台Ｇの周囲に回
   動可能としたことを特徴とする葉菜収穫機。